JPH02131391A

JPH02131391A - ブレーキ制御装置

Info

Publication number: JPH02131391A
Application number: JP63279955A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Kawate; 川手　陽介
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 1988-11-05
Filing date: 1988-11-05
Publication date: 1990-05-21
Anticipated expiration: 2011-11-06
Also published as: JP2551826B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はブレーキ制御方法に関する。

〔従来の技術と解決しようとする課題〕従来、回転中の
モータにブレーキをかける場合、ホール素子等の検出器
を有するモータにおいては、該検出器の入力端子を入れ
換えることにより、検出器の位相をずらせて逆位相とし
てブレーキ力を得たり、または、コイルをショートとす
ることによってブレーキをかけ゛ていた。

しかして、センサーレスのブラシレスモー夕では、１８
０゛位相をずらせる方法は実際的には不可能である．けだし、通常の状態での駆動は逆起電力のプラスの部分
の１２０゛間をモータ駆動電源側にスイッチし、マイナ
ス部分の１２０”間を接地側にスイッチする。そして、
ブレーキ時は逆起電力のプラスの部分の１２０゜間を接
地側にスイソチし、逆起電力のマイナスの部分の１２０
　’間をモータ駆勤電源側にスイッチする。一方、セン
サーレスタイブでは、逆起電力検出部で逆起電力を検出
してロータ位置の検出信号としている．従って、ゼロク
ロスを検出する場合、駆動時は逆起電力を検出した後パ
ワー段が動作すると検出部がより安定になるように動作
するが、プレーキモード時は逆起電力を検出した後、パ
ワー段が動作すると検出部が元の状態に引き戻されるよ
うに動作する。即ち、極めて高速でＯＮ−ＯＦＦを繰り
返し、発振状聾となって不安定になって起動不能となる
からである。

そこで、本発明では、簡単かつ確実にブレーキをかける
ことができるブレーキ制御方法を提供することを目的と
する。

Ｃｔｌ８を解決するための手段〕上記目的を達成するために、本発明のブレーキ制御方法
は、フィルタを有する逆起電力検出部と、ステータコイ
ルに励磁ｉ！流を通電するタイミングを制御する制御回
路部と、を備えたセンサーレス３相ブラシレスモータの
ブレーキ制御方法であって；上記逆起電力検出部から上
記制御回路部への入力信号の３相のうちの２相を、相互
に入れ換えると共に、該制御回路部において、該制御回
路部から上記ステータコイルへ入力される信号のうちの
上記入れ換えられた入力信号に対応する信号を、相互に
入れ倹えて、逆相制動をするものである。

また、その際、逆起電力検出部のフィルタの時定数を、
モータ回転数が減少するに従って順次大とするのが好ま
しい。

〔作用〕

モータ回転中に、上述の如き本発明に係るブレーキ制御
方法を行なって逆相制動すれば、ブレーキカが作用し、
モータは停止する。

〔実施例〕

以下、実施例について図面を参照して説明する。

第１図は本発明のブレーキ制御方法に使用される電気回
路を示し、この回路は、フィルタ１．１１を有する逆起
電力ヰ★出部２と、ステータコイル３ａ，　３ｂ．３ｃ
に励磁電流を通電するタイミングを制御する制御回路部
４と、を備えている。なお、このブレーキ制御方法はセ
ンサーレス３相ブラシレスモー夕に使用される。

即ち、センサーレスプラシレスモークでは、逆起電力を
検出してローク位置の検出信号として、その信号に基づ
いて、ステータコイル３ａ，３ｂ．３ｃに励磁電流を通
電して回転駆動するものであって、逆起電力検出部２に
て検出された信号を、制御回路部４に入力し、該制御回
路部４で励磁電流のタイミングを制御し、さらに、該制
御回路４からステータコイル３ａ．３ｂ，３ｃにその制
御された信号が順次入力される。

しかして、逆起電力検出部２は、フィルタ１，１，１と
、アンプ８，８．８と、からなり、該フィルタ１・・・
によりステータコイル３ａ，３ｂ，３ｃのｌ電力波形の
歪みによるノイズを除去し、アンプ８８．８によりその
信号を増幅して制御回路４に入力する。また、制御回路
部４は、アンド回路９ａ・・・と、増幅器１０ａ・・・
と、トランジスタｌｌａ・・・と、抵抗１２ａ・・・と
、を備えている。

また、この回路は、逆起電力検出部２から上記制御回路
部４への入力信号の３相のうちの２相を相互に入れ換え
る第１切換部５と、該制御回路部４から上記ステータコ
イル３ａ’，３ｂ，３Ｃへ入力される信号のうちの上記
入れ換えられた信号に対応する信号を相互に入れ換える
第２切換部６．６と、を備えている。

即ち、コイル３ａ，３ｂ，３ｃからの夫々の逆起電力Ｕ
１，ｖｌ，ｗｌは、第２図ノ＜１）　　（Ｕ）　　（Ｉ
Ｉ＋）に示す様な波形であれば、逆起電力検出部２から
制御回路部４への入力信号Ｕ２．Ｖ２，Ｗ２は、第２図
の（ＩＶ）　　（Ｖ）　　（Ｖｌ）に示す様な波形であ
り、また、制御回路部４から各コイル３ａ，３ｂ．３ｃ
への励磁電流ｕ３，ｖａ．ｗａは、第２図の（■）（■
）　（■）の様な波形となり、このモータは回転する。

しかして、モータ回転中にブレーキをかけようとすれば
、第１切換部５と第２切換部６．６とを作動させて、第
３図に示す様なプレーキモードとすればよい。つまり、
検出部２から制御回路部４への入力信号のＶ２，Ｗ２を
入れ換えて、第３図の（Ｖ）　　（Ｖｌ）に示すＶ２　
’，　Ｗ２　　’とすると共に、制御回路部４において
、該制御回路部４からステータコイル３ａ，３ｂ，３ｃ
へ入力される信号のＶ３，Ｗ３を入れ換えて、第３図の
（■）　（■）に示すＶ３　’，　Ｗａ　’とすれば、
このモータにブレーキ力が作用し、停止する。

なお、第１切換部５と第２切換部６，６とは接続用配線
１３により連結され、同時に切換えられる。

また、逆起電力検出部２のフィルタｌの時定数を、ブレ
ーキカが作用してモータ回転数が減少するに従って順次
大とすれば、よりーｒ：Ｊ効果的にブレーキがかかるこ
とになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したような方法であるので、以下に
記載されるような効果を奏する。

回転中に確実にブレーキ力を作用させることができて、
停止させることができる。特に、逆起電力検出部２のフ
ィルタ１の時定数を、モータ回転数が減少するに従って
順次大とすれば、より一層効果的にブレーキがかかるこ
とになる。また、この方法を行なうための電気回路は複
雑なものとはならず、この方法を採用した場合において
もそのブラシレスモータの製造は笥単であり、コスト高
とならない利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレーキ制御方法に使用する電気
回路の一実施例を示す回路図、第２図は回転駆動中の特
性を示す波形図、第３図はプレーキモード中の特性を示
す波形図である。１・・・フィルタ、２・・・逆起電力検出部、３・・・
ステータコイル、４・・・制御回路部。特　許　出　願　人　　日本電産株式会社第２図第３図ａＸ）Ｗ”

Claims

【特許請求の範囲】１、フィルタ１を有する逆起電力検出部２と、ステータ
コイル３ａ、３ｂ、３ｃに励磁電流を通電するタイミン
グを制御する制御回路部４と、を備えたセンサーレス３
相ブラシレスモータのブレーキ制御方法であって、上記逆起電力検出部２から上記制御回路部４への入力信
号の３相のうちの２相を、相互に入れ換えると共に、該
制御回路部４において、該制御回路部４から上記ステー
タコイル３ａ、３ｂ、３ｃへ入力される信号のうちの上
記入れ換えられた入力信号に対応する信号を、相互に入
れ換えて、逆相制動をすることを特徴とするブレーキ制
御方法。２、逆起電力検出部２のフィルタ１の時定数を、モータ
回転数が減少するに従って順次大とする請求項１記載の
ブレーキ制御方法。