JPH0920436A - 給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 給紙圧を自動的に設定し、不送り、重送防止
を確実に防止する。 【解決手段】 駆動部２２の駆動力に応じた可動体２３
の変位量により、支持体１６とローラ１７との間で給紙
圧を調整する給紙圧調整機構２１を設ける。そして、給
紙通路３における不送り又は重送をエラー検出手段５，
６が検出した場合には、駆動部２２の駆動力を変えるこ
とにより、給紙圧駆動機構２１の給紙圧を自動的に設定
するようにした。さらに、紙葉２の紙種に応じて最適な
給紙圧を設定するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、プリン
タ、複写機、原稿読取装置等の各種の画像処理装置に、
印字用紙や原稿等の紙葉を供給する場合に用いる給紙制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機、原稿読取装置等の画
像処理装置においては、給紙台の上に積載した用紙を最
上層のものから順次給紙ローラにより一枚ずつ供給する
ことが行なわれている。その一例を図９に示す。

【０００３】この例は印刷機に利用される給紙装置で、
給紙台１０１に積載した用紙１０２を最上層のものから
順に給紙ローラ１０３により引き出し、分離ローラ１０
４と分離パッド１０５により用紙１０２を一枚ずつ分離
してレジストローラ１０６に向けて供給し、印刷ドラム
１０７の回転運動に同期させてレジストローラ１０６を
回転させることにより、印刷ドラム１０７により画像を
用紙１０２に印刷し、排紙台１０８に排紙するものであ
る。

【０００４】この場合、給紙ローラ１０３は表面がゴム
等の摩擦係数の高い材料により形成され、用紙１０２間
の摩擦よりも給紙ローラ１０３と用紙１０２との間の摩
擦を大きくしている。この摩擦は給紙圧（用紙１０２と
給紙ローラ１０３との圧接力）に左右され、給紙圧が小
さいと用紙１０２に対して給紙ローラ１０３がスリップ
し不送りとなる。逆に給紙圧が大き過ぎると複数枚の用
紙１０２が重なって供給され、いわゆる重送が発生す
る。特に、給紙台１０１上の用紙１０２が少なくなり、
２〜３枚しか残っていない場合には、給紙圧が最下層の
用紙１０２にも作用し、この最下層の用紙１０２は滑り
のよい給紙台１０１に接触しているため、重送が発生し
易い。また、スリップ現象は給紙圧をある程度以上に定
めることにより防止されるが、負荷の増大による他の部
分への影響からできるだけ小さい方が望ましい。

【０００５】そこで、給紙圧を変更する構造が考えられ
ている。図９に示す例では、支軸１０９により上下動自
在に保持されたアーム１１０の先端に、錘１１１を設け
るとともに給紙ローラ１０３を回転自在に装着し、この
アーム１１０と係止体１１２との間にバネ１１３を掛け
渡し、係止体１１２の任意位置にバネ１１３の一端を係
止させることにより、錘１１１とバネ１１３の強さとの
バランスを変え、これにより、用紙１０２に対する給紙
ローラ１０３の給紙圧を調整するようにしている。

【０００６】同様に、分離ローラ１０４に対する用紙１
０２の圧接力も用紙１０２の分離作用に影響するため、
分離ローラ１０４に対する分離パッド１０５の圧接力を
高めるために、この分離パッド１０５を付勢するバネ１
１４の取付位置を調整することも行なわれている。

【０００７】また、特公平５−３２２９６号公報に記載
されているように、給紙台の端部に、用紙を搬送する紙
捌きローラと、この紙捌きローラに圧接された紙捌きパ
ッドとを設け、紙捌きローラに対する紙捌きパッドの離
反方向への変位量を検出し、この変位量が所定値以上に
達したときに捌きローラの回転運動を停止させることに
より、捌きローラと捌きパッドとの間における用紙の重
送を防止するようにした給紙装置の重送防止装置があ
る。

【０００８】さらに、実公平４−２３８６２号公報に記
載されているように、用紙を積載する給紙台を給紙ロー
ラ側に付勢した給紙装置において、給紙台の前縁より給
紙方向に変位した位置にレバー要素を回動自在に設け、
このレバー要素に給紙台を取り付け、給紙台上の用紙の
積載量が少なくなることによるレバー要素の回動運動に
より、給紙ローラに対向する給紙板に対する給紙台の傾
斜角を増大させ、この結果、送り出されてくる用紙に対
する給紙板の衝突板としての作用を促進させることによ
り、用紙の重送を防止するようにした給紙装置がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図９に示す方法は、バ
ネ１１３，１１４の強さを手動により調整するため作業
が面倒である。また、用紙１０２に対する給紙ローラ１
０３や分離パッド１０５の圧接力は、用紙の紙種（厚さ
や紙質）によっても一律には決定することができないた
め、調整作業は熟練を要し、信頼性に欠ける問題があ
る。また、特公平５−３２２９６号公報、実公平４−２
３８６２号公報に記載されたものは、用紙の不送りや重
送に関して、用紙の紙種の違いを調整するものではな
い。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
所望の画像処理部に向けて紙葉を案内する給紙通路中に
配設されて前記紙葉の不送り又は重送を検出するエラー
検出手段と、前記給紙通路の途中又は入口付近に配設さ
れて前記紙葉を支える支持体と、搬送系モータにより駆
動されるとともに前記支持体上の前記紙葉に接触する回
転自在のローラと、駆動部に連結されて前記ローラ又は
前記支持体を支持する可動体とを有し、この可動体の変
位量に応じて前記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧
調整機構と、前記エラー検出手段から出力されるエラー
信号により前記画像処理部の動作を一時的に停止させる
エラー停止手段と、前記エラー停止手段による停止状態
を回復させる度に前記駆動部の駆動力を１段階毎に増加
又は減少する給紙圧補正手段と、起動時における初期処
理では前記駆動部に給電する供給電力を標準値に設定す
る標準値設定手段と、を備えている。

【００１１】したがって、ローラ及び支持体から紙葉に
与える給紙圧は、給紙圧調整機構の駆動部の駆動力の大
小に応じて所定の値に定められ、ローラと支持体との間
で紙葉の送り出し又は上流から給紙された紙葉の分離を
行なう。この給紙又は分離の過程で不送り又は重送が発
生すると、エラー検出手段がエラー信号を出力し、エラ
ー停止手段が画像処理部の動作を一時的に停止する。エ
ラー処理後に停止状態を回復させると、その度に給紙圧
補正手段が駆動部の駆動力を１段階毎に増加又は減少し
た値に設定することで、給紙圧が自動的に補正される。
給紙圧を補正するために変更した駆動力は、次の起動時
における初期処理で、標準値設定手段により標準値に設
定される。

【００１２】請求項２記載の発明は、所望の画像処理部
に向けて紙葉を案内する給紙通路中に配設されて前記紙
葉の不送り又は重送を検出するエラー検出手段と、前記
給紙通路の途中又は入口付近に配設されて前記紙葉を支
える支持体と、搬送系モータにより駆動されるとともに
前記支持体上の前記紙葉に接触する回転自在のローラ
と、駆動部に連結されて前記ローラ又は前記支持体を支
持する可動体とを有し、この可動体の変位量に応じて前
記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、前
記紙葉の紙種を設定する紙種設定手段と、設定された紙
種に応じて駆動部の駆動力を定めるデータが標準値を含
めて複数段階に記憶されているテーブルと、前記紙種設
定手段により紙種を設定した後の最初の給紙時には、前
記給紙圧調整機構の前記駆動部の駆動力として設定され
た紙種に対応する標準値のデータを前記テーブルから抽
出して設定し、前記エラー検出手段からエラー信号が出
力された場合には、前記駆動部の駆動力として前回適用
された駆動力のデータを１段階増加又は減少した更新デ
ータを前記テーブルから抽出して設定する給紙圧補正手
段と、前記エラー信号が出力される度に前記更新データ
を紙種毎に格納する記憶手段と、を備えている。

【００１３】したがって、紙種設定手段により紙種を設
定すると、給紙圧補正手段が、該当する紙種に対応する
テーブルの標準値のデータを給紙圧調整機構の駆動部の
駆動力として設定し、この設定した駆動力をもって駆動
部を駆動することにより、紙種に応じた給紙圧により紙
葉の給紙又は分離を行なう。この給紙又は分離の過程で
不送り又は重送が発生し、エラー検出手段がエラー信号
を出力すると、給紙圧補正手段が前回適用された駆動力
のデータを１段階増加又は減少した更新データを設定
し、この更新データに対応する駆動力をもって駆動部を
駆動させて給紙圧を補正する。このときの更新データは
紙種毎に記憶手段に格納する。

【００１４】請求項３記載の発明は、所望の画像処理部
に向けて紙葉を案内する給紙通路と、前記給紙通路の途
中又は入口付近に配設されて前記紙葉を支える支持体
と、搬送系モータにより駆動されるとともに前記支持体
上の前記紙葉に接触する回転自在のローラと、駆動部に
連結されて前記ローラ又は前記支持体を支持する可動体
とを有し、この可動体の変位量に応じて前記紙葉に与え
る給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、前記駆動部の駆
動力を、給紙動作の初期には高め前記紙葉が移動し始め
た直後には下げる給紙圧補正手段と、を備えている。

【００１５】したがって、給紙動作の初期に給紙圧補正
手段により設定した駆動力をもって駆動部を駆動するこ
とで、給紙圧が高くなるため、不送りを防止することが
可能となる。また、駆動部の駆動力を下げた時点では、
紙葉間の摩擦が静摩擦から動摩擦に変っているため、低
い給紙圧でも不送りを防止することが可能となり、且
つ、重送防止にも寄与することが可能となる。さらに、
１給紙サイクル中の殆どが低い給紙圧に維持されるた
め、紙葉搬送系の負荷が低くなる。

【００１６】請求項４記載の発明は、所望の画像処理部
に向けて紙葉を案内する給紙通路中に配設されて前記紙
葉の紙種を検出する紙種検出手段と、前記給紙通路の途
中又は入口付近に配設されて前記紙葉を支える支持体
と、搬送系モータにより駆動されるとともに前記支持体
上の前記紙葉に接触する回転自在のローラと、駆動部に
連結されて前記ローラ又は前記支持体を支持する可動体
とを有し、この可動体の変位量に応じて前記紙葉に与え
る給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、前記紙葉の紙種
に応じて前記駆動部の駆動力を定めるデータが記憶され
ているテーブルと、前記駆動部の駆動力として、前記紙
種検出手段により設定した紙種に対応する前記データを
前記テーブルから抽出して設定する給紙圧補正手段と、
を備えている。

【００１７】したがって、ローラ及び支持体から紙葉に
与える給紙圧は、給紙圧調整機構の駆動部の駆動力の大
小に応じて所定の値に定められ、ローラと支持体との間
で紙葉の送り出し又は上流から給紙された紙葉の分離を
行なう。この場合、最初に送られる紙葉の紙種を紙種検
出手段が検出すると、給紙圧補正手段がテーブルに記憶
されているデータの中で検出した紙種に応じたデータを
設定し、この設定したデータをもって給紙圧調整機構の
駆動部を駆動する。これにより、次の給紙のために給紙
圧が補正される。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図１
ないし図４に基づいて説明する。１は画像処理部として
の印刷部である。この印刷部１に向けて紙葉２を案内す
る給紙通路３には、レジストローラ４と、それぞれエラ
ー検出手段である不送り検出手段５及び重送検出手段６
とが配設されている。不送り検出手段５は、複数の光セ
ンサを給紙方向に沿って所定の間隔をおいて配設し、こ
れらの光センサが紙葉２の先端を検出するときの時間差
が一定以上に達したときに不送りとして判断する。ま
た、重送検知手段６は、図２に示すように、一端に輪体
７が回転自在に保持されたレバー８を、輪体７が給紙通
路４に接触する方向に付勢して支軸９により回動自在に
設け、紙葉２が輪体７の下を通るときのレバー８の角度
変位量をセンサ１０で検出することにより、重送を検出
する。

【００１９】前記印刷部１は、表面が多孔質の印刷ドラ
ム１１の外周に孔版によって画像が形成されたシート
（図示せず）をセットし、ホームポジション検出器１２
により印刷ドラム１１の所定位置を検出したときを印刷
ドラム１１のホームポジションとし、このホームポジシ
ョンから印刷ドラム１１を回転させるタイミングに同期
させて、レジストローラ４に達した紙葉２を供給し、こ
の紙葉２を押圧ローラ１３により印刷ドラム１１の外周
に圧接し、このときに印刷ドラム１１の内方からシート
を通してインクを紙葉２に転写することにより、印刷画
像を得る。ここで印刷された紙葉２は、搬送ベルト１４
により排紙トレイ１５に排紙する。

【００２０】前記給紙通路３の入口側の外側の近傍に
は、紙葉２を積載状態で支える支持体としての給紙台１
６と、最表層の紙葉２に接触するローラとしての給紙ロ
ーラ１７とが設けられ、給紙台１６の給紙方向の端部付
近には、回転自在の分離ローラ１８と、バネ１９により
分離ローラ１８に圧接された分離パッド２０とが設けら
れている。

【００２１】そして、前記給紙ローラ１７（ローラ）及
び前記給紙台１６（支持体）から前記紙葉２に与える給
紙圧を変更する給紙圧調整機構２１が設けられている。
この給紙圧調整機構２１は、給紙台１６と、搬送系モー
タ（図示せず）により駆動される給紙ローラ１７と、駆
動部である電磁石２２に連結されて給紙ローラ１７を回
転自在に支持する可動体２３とにより形成されている。
電磁石２２は、固定的に設けられたヨーク２４と、この
ヨークに巻回されたコイル２５と、バネ２６により紙葉
２から離反する方向に付勢されて可動体２３に連結され
た可動鉄心２７とよりなり、コイル２５には電源２８が
接続されている。可動体２３は支軸２９により紙葉２に
対して接近及び離反する方向に回動自在に保持され、給
紙ローラ１７側の端部に錘３０を有し、固定的に設けた
係止体３１が有する任意のピンに上端が止着されたバネ
３２により吊り下げられている。

【００２２】すなわち、給紙ローラ１７から給紙台１６
により支えられた紙葉２の上に作用する機械的な力Ｆ
は、バネ２６，３２の強さと、錘３０を含む可動体２３
重量との差により決定される。また、電磁石２２の電磁
力±ｆは、コイル２５に通電する電流を変え、また、電
圧の極性を変えることにより変る。したがって、Ｆ±ｆ
が給紙圧である。

【００２３】さらに、前記不送り検出手段５又は前記重
送検出手段６がエラー信号を出力したときに、前記印刷
部１（画像処理部）の動作を一時的に停止させるエラー
停止手段（図示せず）が設けられている。このエラー停
止手段は、エラー検出信号の出力を監視するＣＰＵが印
刷部１の各駆動部への駆動信号を停止することにより実
現される。

【００２４】図３に示すように、前記電源２８は、特性
が異なる二つのトランジスタＱ１，Ｑ２を相補対称接続
した定電流電源であり、これは、増幅器３３に入力する
電圧Ｖｒの高低に応じて変化する電流をコイル２５に通
電するものである。

【００２５】ここで、図４を参照し、前記エラー停止手
段による停止状態を回復させる度に電磁石２２（駆動
部）の駆動力を１段階毎に増加又は減少する（この例で
は、電磁石２２への入力を増加又は減少する）給紙圧補
正手段３４の一例としての給紙圧補正回路について説明
する。これは、Ｖｓなる電圧を複数の抵抗により分圧
し、複数のアナログスイッチＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を
信号ａ，ｂ，ｃ，ｄによって適宜オンにすることによ
り、前記増幅器３３に入力する電圧Ｖｒを変更自在に設
定するものである。すなわち、図３において、コイル２
５の励磁電流ＩＬは、ＩＬ＝Ｖｒ／Ｒ１により表され、
ＩＬは入力電圧Ｖｒに比例するので、電磁力ｆはＶｒの
２乗に比例する。したがって、給紙圧の補正は、入力す
る電圧Ｖｒを適宜選択し、電源（定電流電源）２８でコ
イル２５の励磁電流ＩＬを変えることにより実現され
る。

【００２６】また、本発明の給紙制御装置は、起動時に
おける初期処理では前記電磁石２２（駆動部）に印加す
る電圧Ｖｒを標準値に設定する標準値設定手段（図示せ
ず）を有している。

【００２７】このような構成において、紙葉２は、この
紙葉２を挾持する給紙ローラ１７及び給紙台１６から給
紙圧が与えられる。この給紙圧は、前述したように、給
紙圧調整機構２１の電磁石２２に印加する電圧Ｖｒに対
応する電流値の変化に応じて所定の値に定められる。し
たがって、搬送系モータにより給紙ローラを駆動する
と、最表層の紙葉２が送り出される。ここで、複数枚の
紙葉２が送り出された場合は、分離ローラ１８と、この
分離ローラ１８に圧接された分離パッド２０との間で１
枚ずつに分離され、レジストローラ４のニップに当接し
て停止する。印刷ドラム１１の回転運動に同期してレジ
ストローラ４が回転すると、紙葉２は印刷部１に向けて
搬送される。

【００２８】この給紙又は分離の過程で不送りが発生す
ると不送り検出手段５が不送りとしてのエラー信号を出
力し、重送が発生すると重送検出手段６が重送としての
エラー検出手段がエラー信号を出力するので、このとき
のエラー信号を監視するエラー停止手段が印刷部１の動
作を一時的に停止する。そして、給紙通路３中の紙葉２
を除去する等のエラー処理後に停止状態を回復させる
と、その度に給紙圧補正手段３４が１段階毎に増加又は
減少した準電圧Ｖｒをもって電磁石２２を駆動すること
で、給紙圧が自動的に補正される。若し、再び不送り又
は重送によるエラー信号が発生した場合には、その度に
印刷部１を停止させ、１段階増加又は減少した電圧Ｖｒ
をもって電磁石２２を駆動する動作を繰り返す。この場
合、不送りに対処するときは電圧Ｖｒを増加して給紙圧
を高め、重送に対処するときは電圧Ｖｒを減少して給紙
圧を下げる。

【００２９】これにより、紙葉２の不送り及び重送を確
実に防止することが可能である。また、給紙圧を自動的
に調整することができるため、操作性を極めて向上させ
ることができる。以上は請求項１記載の発明に対応する
効果である。

【００３０】このように、給紙圧を補正するために変更
した供給電力は、次の起動時における初期処理で、標準
値設定手段により標準値に設定される。

【００３１】次に、本発明の実施の第二の形態を図５に
基づいて説明する。前記形態と同一部分は同一符号を用
い説明も省略する（以下同様）。それぞれエラー検出器
としての不送り検出手段５や重送検出手段６、給紙圧調
整機構２１については前記実施例と同様である。本実施
の形態では、紙葉２の紙種（紙葉２の厚さや紙質の違い
によるもの）を設定するスイッチ等による紙種設定手段
（図示せず）が設けられている。また、ＣＰＵ３６と、
ＲＯＭ３７と、ＲＡＭ３８と、Ｉ／Ｏポート３９とがバ
スラインにより接続され、ＲＯＭ３７は、設定された紙
種に応じて電磁石２２（駆動部）の駆動力を定めるデー
タを標準値を含めて複数段階に記憶するテーブルとして
の機能を有し、ＲＡＭ３８は、エラー信号が出力される
度に更新されたＲＯＭ３７の更新データを紙種毎に格納
する記憶手段としての機能を有する。具体的なデータ
は、前記実施の形態において説明したように、電磁石２
２に供給する電圧Ｖｒである。

【００３２】そして、前述した紙種設定手段により紙種
を設定した後の最初の給紙時には、給紙圧調整機構２１
の前記電磁石２２（駆動部）に印加する入力として設定
された紙種に対応する標準値のデータをＲＯＭ３７（テ
ーブル）から抽出して設定し、不送り検出手段５や重送
検出手段６からエラー信号が出力された場合には、電磁
石２２に印加する入力として、前回適用された入力のデ
ータを１段階増加又は減少した更新データをＲＡＭ３８
（テーブル）から抽出して設定する給紙圧補正手段が設
けられている。この給紙圧補正手段は、紙種設定手段、
不送り検出手段５、重送検出手段６、等からの入力、そ
の他各部の状態を監視するＣＰＵ３６によって実現され
る。

【００３３】このような構成において、紙種設定手段に
より紙種を設定すると、ＣＰＵ３６はＲＯＭ３７を検索
して該当する紙種に対応する標準値のデータを電磁石２
２に印加する電圧Ｖｒとして設定し、この設定した電圧
Ｖｒで電磁石２２を駆動して給紙圧を設定する。この状
態で紙種に応じた給紙圧により紙葉２の給紙又は分離を
行なう。この給紙又は分離の過程で、不送り又は重送が
発生すると、ＣＰＵ３６が前回適用された入力のデータ
を１段階増加又は減少した更新データを設定し、この更
新データで電磁石２２を駆動して給紙圧を補正する。具
体的には、不送り検出手段５が不送りのエラー信号を出
力したときには、電磁石２２に入力する電圧Ｖｒを１段
階増加して給紙圧を高め、不送りを防止する。重送検出
手段６が重送のエラー検出信号を出力したときには、電
磁石２２に入力する電圧Ｖｒを１段階減少して給紙圧を
下げ、重送を防止する。

【００３４】このように、電磁石２２への入力を１段階
変更したときの更新データは紙種毎にＲＡＭ３９に格納
する。これにより、使用する紙葉２の紙種を変えた後、
再び前回用いた紙葉２を用いた場合には、ＲＡＭ３８に
格納した更新データにより電磁石２２を駆動することに
より、その紙種に適した給紙圧を即座に設定することが
できる。これは請求項２記載の発明に対応する効果であ
る。

【００３５】さらに、本発明の実施の第三の形態につい
て説明する。ここに示す形態では、図示しないが給紙通
路中に紙葉２の紙種を検出する紙種検出手段を有してい
る。この紙手検出手段は、例えば、前記重送検出手段６
と同様な方法で紙葉２の厚さを検出したり、紙葉２に光
を照射してその紙葉２を透過する光量を測定する方法等
により実現される。

【００３６】また、本実施の形態の給紙制御装置は、前
記実施の形態と同様の給紙圧調整機構２１と、紙葉２の
紙種に応じて電磁石２２（駆動部）に印加する電圧Ｖｒ
を定めるデータが記憶されているテーブル（図５におけ
るＲＯＭ３７に相当）と、電磁石２２（駆動部）に印加
する電圧Ｖｒとして紙種に対応するデータをテーブルか
ら抽出して設定する給紙圧補正手段（図５におけるＣＰ
Ｕ３６に相当）とを備えている。

【００３７】このような構成において、給紙圧は、電磁
石２２に印加する電圧Ｖｒの大小（結果的には電流値の
大小）に応じて所定の値に定められる。この場合、最初
に送られる紙葉２の紙種を紙種検出手段が検出すると、
ＣＰＵ３６がテーブル（ＲＯＭ３６）に記憶されている
データの中で検出した紙種に応じたデータを設定し、こ
の設定したデータをもって電磁石２２を駆動する。これ
により、次の給紙のために給紙圧を自動的に補正するこ
とができる。以上は請求項４記載の発明に対応する効果
である。

【００３８】さらに、本発明の実施の第四の形態を図６
に基づいて説明する。ここで示す形態における給紙圧補
正手段は、給紙動作の初期には電磁石２２（駆動部）に
印加する入力を高め、紙葉２が移動し始めた場合には電
磁石２２に印加する入力を下げる。すなわち、印刷ドラ
ム１１の回転位置をホームポジション検出器１２により
検出するとともに印刷ドラム１１の回転角をロータリー
エンコーダ（図示せず）により検出し、このホームポジ
ション検出器１２の検出信号が出力された時点から印刷
ドラム１１を駆動するパルス数を制御することにより、
一枚の紙葉２に対する印刷のサイクルが決まる。このと
きのホームポジション検出器１２の検出信号が出力され
た時点を基準に、時間にしてｔ１経過までは、給紙圧を
ｆ１に設定し、その後のΔｔの間だけ給紙圧をｆ２に高
め、再び低い給紙圧ｆ１に戻す。そして、Δｔの経過時
間中に、給紙ローラ回転制御信号を出力させて給紙ロー
ラ１７を始動させ、Δｔ経過後の一定期間後に給紙ロー
ラ１７を停止させる。

【００３９】このように、給紙開始時には電磁石２２へ
の電圧Ｖｒを高めて給紙圧をｆ２に高くすることによ
り、不送りを防止することが可能となる。また、電磁石
２２への電圧Ｖｒを下げて給紙圧をｆ１に下げた時点で
は、紙葉２間の摩擦が静摩擦から動摩擦に変っているた
め、低い給紙圧でも不送りを防止することが可能とな
り、且つ、重送防止にも寄与することが可能となる。さ
らに、１給紙サイクル中の殆どが低い給紙圧に維持され
るため、紙葉搬送系の負荷が低くなる。これは請求項３
に対応する効果である。

【００４０】このように、給紙の初期に給紙圧を高め、
紙葉２が移動し始めた後に給紙圧を低くする請求項３記
載の給紙圧補正手段は、それ自身独立した機能としても
よいが、このような機能と、不送り検出、重送検出、紙
葉２の紙種に対応して給紙圧を補正する前述の機能とを
合わせもつ給紙圧補正手段としてもよい。

【００４１】さらに、本発明の実施の第五の形態を図７
に基づいて説明する。ここで示す形態における給紙圧調
整機構４０は、給紙ローラ１７と、一端が支軸４１によ
り上下回動自在に設けられて紙葉２を支える支持体とし
ての給紙台１６と、この給紙台１６の自由端側を揺動自
在に支持する可動体４２と、この可動体４２が連結され
た可動鉄心２７を有する電磁石２２とよりなる。

【００４２】したがって、前述したように、入力する電
圧Ｖｒを変えて電磁石２２に通電する電流を変えること
により、紙葉２を給紙ローラ１７に押しつける力（給紙
圧）を変えることが可能となる。

【００４３】さらに、本発明の実施の第六の形態を図８
に基づいて説明する。ここで示す形態における給紙圧調
整機構４３は、給紙台と、この給紙台上に載置された最
上層の紙葉２に接触する給紙ローラ１７と、一端が分離
ローラ１８と同軸上で回動自在に支持されて自由端側で
給紙ローラ１７を回転自在に保持する可動体４４と、こ
の可動体４４を駆動する駆動部４５とよりなる。この駆
動部４５は、モータ４６に直結されたウォームギヤ４７
と、このウォームギヤ４７に噛合されたウェームホイー
ル４８と一体に回転する偏心カム４９と、支軸５０を中
心に上下回動自在に保持されてバネ５１の付勢力によっ
て偏心カム４９の外周に圧接されたアーム５２とよりな
る。

【００４４】したがって、給紙ローラ１７の自重と可動
体４４の自重とにより、分離ローラ１８の軸を中心とす
るモーメントが可動体４４に作用し、このモーメントと
バネ５１の付勢力とのバランスにより、給紙ローラ１７
から紙葉２に与える給紙圧が設定される。したがって、
不送り検出、重送検出、設定された紙葉２の紙種等によ
り、モータ４６には与えるパルスの数を変えることによ
り、バネ５１の付勢力を変え、これにより、給紙圧を任
意の値に設定することができる。

【００４５】本発明は、印刷機に紙葉２を給紙する例と
して説明したが、プリンタ、ファクシミリ、原稿読取装
置等の他の画像処理装置に紙葉２を給紙する場合にも適
用される。また、前記実施の形態においては、給紙ロー
ラ１７と給紙台１６との間における給紙圧を設定する状
態について説明したが、前述した給紙圧調整機構２１，
４０，４３の何れか、或いは、これらの給紙圧調整機構
２１，４０，４３に類する給紙圧調整機構により、ロー
ラとしての分離ローラ１８又は、紙葉２を支える支持体
としての分離パッド１９を変位させることにより、両者
間での給紙圧を補正し、紙葉２の分離性能を高めるよう
にしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、前述のように、
駆動部に連結された可動体の変位量に応じて紙葉に与え
る給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、エラー検出手段
と、エラー信号により画像処理部の動作を一時的に停止
させるエラー停止手段とを設け、前記給紙圧調整機構の
駆動部の駆動力の大小に応じて可動体を変位させること
により、給紙圧を所定の値に定め、この状態でローラと
支持体との間で紙葉の送り出し又は分離を行なう過程で
不送り又は重送が発生した場合には、エラー停止手段に
より画像処理部の動作を一時的に停止し、エラー処理後
に停止状態を回復させたときには、その度に給紙圧補正
手段が駆動部の駆動力を１段階毎に増加又は減少した値
に設定するようにしたので、給紙圧を容易に且つ自動的
に補正することができる。

【００４７】請求項２記載の発明は、前述のように、駆
動部に連結された可動体の変位量に応じて紙葉に与える
給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、紙種設定手段によ
り設定された紙種に応じて前記駆動部の駆動力を定める
データが標準値を含めて複数段階に記憶されているテー
ブルとを設け、紙種設定手段により紙種を設定した場合
には、給紙圧補正手段が、該当する紙種に対応するテー
ブルの標準値のデータを給紙圧調整機構の駆動部の駆動
力として設定して給紙圧を設定するようにしたので、紙
種に応じた給紙圧により紙葉の給紙又は分離を行なうこ
とができ、この給紙又は分離の過程で不送り又は重送が
発生し、エラー検出手段がエラー信号を出力下場合に
は、給紙圧補正手段が前回適用された入力のデータを１
段階増加又は減少した更新データを設定するようにした
ので、発生するエラーに応じて紙種毎に給紙圧を自動的
に設定することができる。さらに、この更新データを紙
種毎に記憶手段に格納するようにしたので、紙種変更後
に前回用いた紙葉を用いる場合には、その紙種に最適な
給紙圧を即座に設定することができる。

【００４８】請求項３記載の発明は、前述のように、駆
動部に連結された可動体の変位量に応じて紙葉に与える
給紙圧を変更する給紙圧調整機構を設け、給紙動作の初
期には給紙圧補正手段により設定した高い出力をもって
駆動部を駆動することで、給紙圧を高くするようにした
ので、不送りを防止することが可能となる。また、紙葉
間の摩擦が静摩擦から動摩擦に変わる紙葉が移動し始め
た時点では、給紙圧補正手段により設定した低い駆動力
をもって駆動部を駆動するようにしたので、重送防止に
も寄与するとともに、紙葉搬送系の負荷を小さくするこ
とができる。

【００４９】請求項４記載の発明は、前述のように、紙
種検出手段と、駆動部に連結された可動体の変位量に応
じて紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、
紙葉の紙種に応じて前記給紙圧調整機構の駆動部の駆動
力を定めるデータが記憶されているテーブルとを設け、
最初に送られる紙葉の紙種を紙種検出手段が検出する
と、給紙圧補正手段がテーブルに記憶されているデータ
の中で検出した紙種に応じたデータを設定し、この設定
したデータに対応する駆動力をもって給紙圧調整機構の
駆動部を駆動するようにしたので、紙種に見合った最適
な給紙圧を次の給紙のために自動的に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第一の形態を示す側面図であ
る。

【図２】図１における重送検出手段を拡大して示す側面
図である。

【図３】電磁石の電源回路図である。

【図４】給紙圧補正手段としての給紙圧補正回路図であ
る。

【図５】本発明の実施の第二の形態における電子ブロッ
ク図である。

【図６】本発明の実施の第四の形態におけるタイムチャ
ートである。

【図７】本発明の実施の第五の形態における給紙圧調整
機構の側面図である。

【図８】本発明の実施の第六の形態における給紙圧調整
機構の側面図である。

【図９】従来の給紙装置の一例を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 画像処理部 ２ 紙葉 ３ 給紙通路 ５，６ エラー検出器 １６，１９ 支持体 １７，１８ ローラ ２１ 給紙圧調整機構 ２２ 駆動部 ２３ 可動体 ３４，３６ 給紙圧補正手段 ３７ テーブル ３８ 記憶手段 ４０ 給紙圧調整機構 ４２ 可動体 ４３ 給紙圧調整機構 ４４ 可動体 ４５ 駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所望の画像処理部に向けて紙葉を案内す
   る給紙通路中に配設されて前記紙葉の不送り又は重送を
   検出するエラー検出手段と、 前記給紙通路の途中又は入口付近に配設されて前記紙葉
   を支える支持体と、搬送系モータにより駆動されるとと
   もに前記支持体上の前記紙葉に接触する回転自在のロー
   ラと、駆動部に連結されて前記ローラ又は前記支持体を
   支持する可動体とを有し、この可動体の変位量に応じて
   前記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、 前記エラー検出手段から出力されるエラー信号により前
   記画像処理部の動作を一時的に停止させるエラー停止手
   段と、 前記エラー停止手段による停止状態を回復させる度に前
   記駆動部の駆動力を１段階毎に増加又は減少する給紙圧
   補正手段と、 起動時における初期処理では前記駆動部に給電する供給
   電力を標準値に設定する標準値設定手段と、を備えたこ
   とを特徴とする給紙制御装置。
2. 【請求項２】 所望の画像処理部に向けて紙葉を案内す
   る給紙通路中に配設されて前記紙葉の不送り又は重送を
   検出するエラー検出手段と、 前記給紙通路の途中又は入口付近に配設されて前記紙葉
   を支える支持体と、搬送系モータにより駆動されるとと
   もに前記支持体上の前記紙葉に接触する回転自在のロー
   ラと、駆動部に連結されて前記ローラ又は前記支持体を
   支持する可動体とを有し、この可動体の変位量に応じて
   前記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、 前記紙葉の紙種を設定する紙種設定手段と、 設定された紙種に応じて駆動部の駆動力を定めるデータ
   が標準値を含めて複数段階に記憶されているテーブル
   と、 前記紙種設定手段により紙種を設定した後の最初の給紙
   時には、前記給紙圧調整機構の前記駆動部の駆動力とし
   て設定された紙種に対応する標準値のデータを前記テー
   ブルから抽出して設定し、前記エラー検出手段からエラ
   ー信号が出力された場合には、前記駆動部の駆動力とし
   て前回適用された駆動力のデータを１段階増加又は減少
   した更新データを前記テーブルから抽出して設定する給
   紙圧補正手段と、 前記エラー信号が出力される度に前記更新データを紙種
   毎に格納する記憶手段と、を備えたことを特徴とする給
   紙制御装置。
3. 【請求項３】 所望の画像処理部に向けて紙葉を案内す
   る給紙通路と、 前記給紙通路の途中又は入口付近に配設されて前記紙葉
   を支える支持体と、搬送系モータにより駆動されるとと
   もに前記支持体上の前記紙葉に接触する回転自在のロー
   ラと、駆動部に連結されて前記ローラ又は前記支持体を
   支持する可動体とを有し、この可動体の変位量に応じて
   前記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、 前記駆動部の駆動力を、給紙動作の初期には高め前記紙
   葉が移動し始めた直後には下げる給紙圧補正手段と、を
   備えた給紙制御装置。
4. 【請求項４】 所望の画像処理部に向けて紙葉を案内す
   る給紙通路中に配設されて前記紙葉の紙種を検出する紙
   種検出手段と、 前記給紙通路の途中又は入口付近に配設されて前記紙葉
   を支える支持体と、搬送系モータにより駆動されるとと
   もに前記支持体上の前記紙葉に接触する回転自在のロー
   ラと、駆動部に連結されて前記ローラ又は前記支持体を
   支持する可動体とを有し、この可動体の変位量に応じて
   前記紙葉に与える給紙圧を変更する給紙圧調整機構と、 前記紙葉の紙種に応じて前記駆動部の駆動力を定めるデ
   ータが記憶されているテーブルと、 前記駆動部の駆動力として、前記紙種検出手段により設
   定した紙種に対応する前記データを前記テーブルから抽
   出して設定する給紙圧補正手段と、を備えたことを特徴
   とする給紙制御装置。