JP3344359B2 - 印刷媒体給送装置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置 - Google Patents
印刷媒体給送装置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷媒体給送装
置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置に
関し、特に、印刷媒体を収納したカセットからピックロ
ーラを回転させて印刷媒体を給送すると共に印刷媒体の
厚さを検出する印刷媒体給送装置、その媒体検知方法及
びこれを用いた印刷装置に関する。
置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置に
関し、特に、印刷媒体を収納したカセットからピックロ
ーラを回転させて印刷媒体を給送すると共に印刷媒体の
厚さを検出する印刷媒体給送装置、その媒体検知方法及
びこれを用いた印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種の印刷媒体給送装置は、印
刷媒体の厚さが異なることにより得られる印刷物の品質
を一定に保つために印刷媒体の種類に基づいて印刷装置
の制御方法を変えるのに用いられている。
刷媒体の厚さが異なることにより得られる印刷物の品質
を一定に保つために印刷媒体の種類に基づいて印刷装置
の制御方法を変えるのに用いられている。
【０００３】例えば、特開昭６０−２０８７６９号公報
には、レジストローラと給送ローラとの間にフォトカプ
ラーユニットを設け、給送カセットから搬出されて停止
した記録紙の透過光量を検知する紙厚検知手段を設け、
薄紙と判断した場合には両面複写が停止することによ
り、両面複写の裏面の画像が透過して表面の画像が見づ
らくなることを防止した両面印刷複写機が開示されてい
る。
には、レジストローラと給送ローラとの間にフォトカプ
ラーユニットを設け、給送カセットから搬出されて停止
した記録紙の透過光量を検知する紙厚検知手段を設け、
薄紙と判断した場合には両面複写が停止することによ
り、両面複写の裏面の画像が透過して表面の画像が見づ
らくなることを防止した両面印刷複写機が開示されてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来技術
においては、センサーによる透過光量により紙厚を検知
しているため、媒体の材質によって特に着色紙において
は判別が困難であり、確実に普通紙と厚紙を判別できる
ものではなかった。
においては、センサーによる透過光量により紙厚を検知
しているため、媒体の材質によって特に着色紙において
は判別が困難であり、確実に普通紙と厚紙を判別できる
ものではなかった。
【０００５】本発明は、印刷媒体の材質によらず確実に
普通紙と厚紙を判別でき、印刷物の品質を一定に保つこ
とができる印刷媒体給送装置、その媒体検知方法及びこ
れを用いた印刷装置を提供することを目的とする。
普通紙と厚紙を判別でき、印刷物の品質を一定に保つこ
とができる印刷媒体給送装置、その媒体検知方法及びこ
れを用いた印刷装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の印刷媒体給送装
置は、印刷媒体を収納するカセットと、ひずみセンサー
を内部に備えたピックローラと、前記ピックローラ内の
ひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置で前記ピッ
クローラを前記カセット内の印刷媒体に接触させ前記ピ
ックローラを回転し印刷媒体を給送するピックローラ駆
動手段と、前記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセン
サーからの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知し
印刷媒体の厚さ情報を出力する厚さ情報検知部とを有し
ている。
置は、印刷媒体を収納するカセットと、ひずみセンサー
を内部に備えたピックローラと、前記ピックローラ内の
ひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置で前記ピッ
クローラを前記カセット内の印刷媒体に接触させ前記ピ
ックローラを回転し印刷媒体を給送するピックローラ駆
動手段と、前記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセン
サーからの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知し
印刷媒体の厚さ情報を出力する厚さ情報検知部とを有し
ている。
【０００７】本発明によれば、ひずみセンサーをカセッ
トから印刷媒体を給送するピックローラ内部に具備し、
給送時に印刷媒体が移動する時の抵抗力によるピックロ
ーラのひずみから印刷媒体の厚さを検知することによっ
て、確実に普通紙と厚紙を判別できる。
トから印刷媒体を給送するピックローラ内部に具備し、
給送時に印刷媒体が移動する時の抵抗力によるピックロ
ーラのひずみから印刷媒体の厚さを検知することによっ
て、確実に普通紙と厚紙を判別できる。
【０００８】また、前記厚さ情報検知部は、前記ピック
ローラの停止時の前記ひずみセンサーからの信号を考慮
して前記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセンサーか
らの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知するもの
としてもよい。
ローラの停止時の前記ひずみセンサーからの信号を考慮
して前記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセンサーか
らの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知するもの
としてもよい。
【０００９】この構成によって、カセット内の印刷媒体
に加えられる圧力の変動にかかわらず、高精度に印刷媒
体の厚さを判別できる。
に加えられる圧力の変動にかかわらず、高精度に印刷媒
体の厚さを判別できる。
【００１０】また、前記カセットに収納された印刷媒体
のサイズを検知する印刷媒体サイズ検知手段を更に有
し、前記厚さ情報検知部は、前記印刷媒体サイズ検知手
段により検知された印刷媒体サイズを更に考慮して前記
ひずみセンサーからの信号に基づいて前記印刷媒体の厚
さを検知するものとしてもよい。
のサイズを検知する印刷媒体サイズ検知手段を更に有
し、前記厚さ情報検知部は、前記印刷媒体サイズ検知手
段により検知された印刷媒体サイズを更に考慮して前記
ひずみセンサーからの信号に基づいて前記印刷媒体の厚
さを検知するものとしてもよい。
【００１１】この構成によって、カセット内の印刷媒体
のサイズにかかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別
できる。
のサイズにかかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別
できる。
【００１２】また、本発明の印刷装置は、印刷媒体を収
納するカセットと、ひずみセンサーを内部に備えたピッ
クローラと、前記ピックローラ内のひずみセンサーが一
定の姿勢となる回転位置で前記ピックローラを前記カセ
ット内の印刷媒体に接触させ前記ピックローラを回転し
印刷媒体を給送するピックローラ駆動手段と、トナー画
像を表面に形成するトナー画像形成手段と、前記トナー
画像形成手段から前記トナー画像を給送された印刷媒体
へ転写する転写手段と、前記トナー画像が転写された印
刷媒体を搬送しつつ加熱して前記トナー画像を印刷媒体
に定着させる定着手段と、前記印刷媒体を給送した時に
前記ひずみセンサーからの信号に基づいて前記印刷媒体
の厚さを検知して前記定着手段における前記印刷媒体の
搬送速度を制御する制御部とを有する。
納するカセットと、ひずみセンサーを内部に備えたピッ
クローラと、前記ピックローラ内のひずみセンサーが一
定の姿勢となる回転位置で前記ピックローラを前記カセ
ット内の印刷媒体に接触させ前記ピックローラを回転し
印刷媒体を給送するピックローラ駆動手段と、トナー画
像を表面に形成するトナー画像形成手段と、前記トナー
画像形成手段から前記トナー画像を給送された印刷媒体
へ転写する転写手段と、前記トナー画像が転写された印
刷媒体を搬送しつつ加熱して前記トナー画像を印刷媒体
に定着させる定着手段と、前記印刷媒体を給送した時に
前記ひずみセンサーからの信号に基づいて前記印刷媒体
の厚さを検知して前記定着手段における前記印刷媒体の
搬送速度を制御する制御部とを有する。
【００１３】この構成によって、トナー画像が転写され
た印刷媒体を搬送しつつ加熱して定着する印刷装置にお
いて、確実に普通紙と厚紙を判別でき印刷媒体の定着性
に応じた定着器での搬送速度を設定でき、印刷品質を向
上させることができる。
た印刷媒体を搬送しつつ加熱して定着する印刷装置にお
いて、確実に普通紙と厚紙を判別でき印刷媒体の定着性
に応じた定着器での搬送速度を設定でき、印刷品質を向
上させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例を図面を参
照として詳細に説明する。
照として詳細に説明する。
【００１５】図１は、本発明の第１の実施形態に係る印
刷装置の構成を示す構成図である。
刷装置の構成を示す構成図である。
【００１６】印刷装置は、カラー電子写真装置であり、
印刷媒体１を収納するカセット２と、内部にひずみセン
サー３を備えたピックローラ４と、ピックローラ４を回
転させ、また、ピックローラ４を上下させて印刷媒体１
と離間及び接触させるピックローラ駆動部５と、ピック
ローラ４の回転によって給送された印刷媒体１の搬送を
一時停止するレジストローラ６と、印刷媒体１がレジス
トローラ６に達したことを検知する媒体センサ７と、そ
の表面で各色のトナー像が重ねられ印刷媒体１に転写す
るカラー画像が形成される転写ドラム８と、印刷媒体１
の転写ドラム８と接する面と反対の面に電荷を与え、転
写ドラム８上に形成されたカラー画像を印刷媒体１上に
転写させる転写ローラ９と、転写ローラ９によって印刷
媒体１上に与えられた電荷を取り除く除電器１０と、印
刷媒体１を加熱し転写されたトナー画像を印刷媒体１に
定着させる定着ローラ１１および定着ローラ１１との間
に印刷媒体１を挟んで搬送すると共に印刷媒体１を加圧
する加圧ローラ１２を備える定着器１３と、ピックロー
ラ４、ピックローラ駆動部５及び媒体センサ７を制御す
る給送制御部１４と、これら全体を制御する全体制御部
１５とを備えている。このうち、ピックローラ４、ピッ
クローラ駆動部５、媒体センサ７及び給送制御部１４が
本発明の印刷媒体給送装置を構成する。
印刷媒体１を収納するカセット２と、内部にひずみセン
サー３を備えたピックローラ４と、ピックローラ４を回
転させ、また、ピックローラ４を上下させて印刷媒体１
と離間及び接触させるピックローラ駆動部５と、ピック
ローラ４の回転によって給送された印刷媒体１の搬送を
一時停止するレジストローラ６と、印刷媒体１がレジス
トローラ６に達したことを検知する媒体センサ７と、そ
の表面で各色のトナー像が重ねられ印刷媒体１に転写す
るカラー画像が形成される転写ドラム８と、印刷媒体１
の転写ドラム８と接する面と反対の面に電荷を与え、転
写ドラム８上に形成されたカラー画像を印刷媒体１上に
転写させる転写ローラ９と、転写ローラ９によって印刷
媒体１上に与えられた電荷を取り除く除電器１０と、印
刷媒体１を加熱し転写されたトナー画像を印刷媒体１に
定着させる定着ローラ１１および定着ローラ１１との間
に印刷媒体１を挟んで搬送すると共に印刷媒体１を加圧
する加圧ローラ１２を備える定着器１３と、ピックロー
ラ４、ピックローラ駆動部５及び媒体センサ７を制御す
る給送制御部１４と、これら全体を制御する全体制御部
１５とを備えている。このうち、ピックローラ４、ピッ
クローラ駆動部５、媒体センサ７及び給送制御部１４が
本発明の印刷媒体給送装置を構成する。
【００１７】ピックローラ駆動部５は、全体制御部１５
からの指令に基づいた給送制御部１４からの給送指示に
基づいてピックローラ４を回転し、カセット２に収納さ
れている印刷媒体１を給送する。また、内部に備えられ
たひずみセンサー３は給送時のピックローラ４のひずみ
量を示す信号をひずみ量出力回路１６を介して給送制御
部１４に出力する。
からの指令に基づいた給送制御部１４からの給送指示に
基づいてピックローラ４を回転し、カセット２に収納さ
れている印刷媒体１を給送する。また、内部に備えられ
たひずみセンサー３は給送時のピックローラ４のひずみ
量を示す信号をひずみ量出力回路１６を介して給送制御
部１４に出力する。
【００１８】レジストローラ６は、印刷媒体１への印刷
開始位置を調整するため、給送された印刷媒体１を全体
制御部１５の指令があるまで搬送を一時停止する。
開始位置を調整するため、給送された印刷媒体１を全体
制御部１５の指令があるまで搬送を一時停止する。
【００１９】その間に、図示しない画像形成部がＹ、
Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の各像を順次形成し転写ドラム８上に
重ねていき、転写ドラム８は、重ねられた各像を保持す
る。
Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の各像を順次形成し転写ドラム８上に
重ねていき、転写ドラム８は、重ねられた各像を保持す
る。
【００２０】最後の像が重ねられた時点で、全体制御部
１５の指令に基づいて、レジストローラ６が回転を開始
し、停止していた印刷媒体１の搬送を開始する。
１５の指令に基づいて、レジストローラ６が回転を開始
し、停止していた印刷媒体１の搬送を開始する。
【００２１】転写ローラ９は、全体制御部１５の指令に
基づいて、印刷媒体１を搬送すると共にカラー画像が印
刷される印刷媒体１の裏面に電荷を与え、その電荷によ
り転写ドラム８上に形成されたカラー画像は、印刷媒体
１上に転写される。
基づいて、印刷媒体１を搬送すると共にカラー画像が印
刷される印刷媒体１の裏面に電荷を与え、その電荷によ
り転写ドラム８上に形成されたカラー画像は、印刷媒体
１上に転写される。
【００２２】除電器１０は、転写ローラ９によって印刷
媒体１上に与えられた電荷を取り除く。
媒体１上に与えられた電荷を取り除く。
【００２３】給送制御部１４は、ひずみ量出力回路１６
を介してひずみセンサー３でのひずみ量を検知しそれを
基に印刷媒体１の種類を判別して判別した印刷媒体１の
種類を全体制御部１５に通知する。
を介してひずみセンサー３でのひずみ量を検知しそれを
基に印刷媒体１の種類を判別して判別した印刷媒体１の
種類を全体制御部１５に通知する。
【００２４】全体制御部１５は、通知された印刷媒体に
適した定着速度を定着器１３に指示し、定着器１３の定
着ローラ１１と加圧ローラ１２は、全体制御部１５の指
示に基づいた定着速度で印刷媒体１を搬送しつつ印刷媒
体１上のトナーを加熱し加圧して印刷媒体１に定着し、
排出する。
適した定着速度を定着器１３に指示し、定着器１３の定
着ローラ１１と加圧ローラ１２は、全体制御部１５の指
示に基づいた定着速度で印刷媒体１を搬送しつつ印刷媒
体１上のトナーを加熱し加圧して印刷媒体１に定着し、
排出する。
【００２５】図２は、本発明に係るピックローラの構成
を示す断面図である。
を示す断面図である。
【００２６】ピックローラ４は、中心部に軸１７を有す
る円筒状の弾性材料からなるローラであり、内部にひず
みセンサー３を設けている。
る円筒状の弾性材料からなるローラであり、内部にひず
みセンサー３を設けている。
【００２７】ひずみセンサー３は、ピックローラ４内部
のひずみを電気的な量に変換するトランデューサーであ
り、さまざまなタイプのものが使用されうる。例えば、
ひずみゲージ、静電容量型変位センサ、圧電式変位セン
サ等がある。ひずみセンサー３で得られた電気量、例え
ば、ひずみゲージの場合その抵抗値は、ひずみセンサー
３が接続されるひずみ量出力回路１６によって電流に変
換され給送制御部１４でひずみ量として認識される。
のひずみを電気的な量に変換するトランデューサーであ
り、さまざまなタイプのものが使用されうる。例えば、
ひずみゲージ、静電容量型変位センサ、圧電式変位セン
サ等がある。ひずみセンサー３で得られた電気量、例え
ば、ひずみゲージの場合その抵抗値は、ひずみセンサー
３が接続されるひずみ量出力回路１６によって電流に変
換され給送制御部１４でひずみ量として認識される。
【００２８】ひずみセンサー３は、印刷媒体１が外周面
に圧接された状態で軸１７を回転したとき、ピックロー
ラ４の印刷媒体１に接している部分で生じるひずみを効
率よく検知できる姿勢でピックローラ４内部に設置され
る。例えば、ひずみセンサー４は、円筒形状の軸方向の
中央部近辺に備えられ、また、半径方向は、軸１６から
離れた位置に設置される。また、ひずみゲージのように
ひずみを検知する方向が一方向の場合は、ひずみセンサ
ー３のひずみ検知方向は、円筒状のピックローラ４の円
周方向であることが望ましい。
に圧接された状態で軸１７を回転したとき、ピックロー
ラ４の印刷媒体１に接している部分で生じるひずみを効
率よく検知できる姿勢でピックローラ４内部に設置され
る。例えば、ひずみセンサー４は、円筒形状の軸方向の
中央部近辺に備えられ、また、半径方向は、軸１６から
離れた位置に設置される。また、ひずみゲージのように
ひずみを検知する方向が一方向の場合は、ひずみセンサ
ー３のひずみ検知方向は、円筒状のピックローラ４の円
周方向であることが望ましい。
【００２９】さらに、印字媒体を給送する前のひずみセ
ンサー３の印刷媒体１に対する初期位置は、毎回、同じ
初期位置となるようにピックローラ４を駆動するピック
ローラ駆動部５では、ピックローラの回転角度を検知す
る手段を有する。例えば、軸１７と共に回転する遮蔽版
と、回転角度が初期位置のときに受光部からの光を受光
し、それ以外の位置では遮蔽版により遮蔽されるフォト
カプラとを有しているものとしてもよい。
ンサー３の印刷媒体１に対する初期位置は、毎回、同じ
初期位置となるようにピックローラ４を駆動するピック
ローラ駆動部５では、ピックローラの回転角度を検知す
る手段を有する。例えば、軸１７と共に回転する遮蔽版
と、回転角度が初期位置のときに受光部からの光を受光
し、それ以外の位置では遮蔽版により遮蔽されるフォト
カプラとを有しているものとしてもよい。
【００３０】また、印刷媒体１を給送するとき、ピック
ローラ４が印刷媒体１に接する位置より印刷媒体搬送方
向側の部分では円周方向に伸びる方向であり、印刷媒体
搬送方向と逆方向側の部分では、縮む方向になる。した
がって、ひずみゲージは、この２つの領域をまたがない
ようにどちらかの領域内にひずみゲージ全体が納まる様
な位置を初期位置とする。また、ひずみゲージの場合
は、ひずみゲージのひずみ検知方向の一方の端部は、図
２に示す様にピックローラ４と印刷媒体１とが接する位
置と軸の中心とを結ぶ直線の近傍となる様にピックロー
ラ４の初期位置を設定するのが望ましい。
ローラ４が印刷媒体１に接する位置より印刷媒体搬送方
向側の部分では円周方向に伸びる方向であり、印刷媒体
搬送方向と逆方向側の部分では、縮む方向になる。した
がって、ひずみゲージは、この２つの領域をまたがない
ようにどちらかの領域内にひずみゲージ全体が納まる様
な位置を初期位置とする。また、ひずみゲージの場合
は、ひずみゲージのひずみ検知方向の一方の端部は、図
２に示す様にピックローラ４と印刷媒体１とが接する位
置と軸の中心とを結ぶ直線の近傍となる様にピックロー
ラ４の初期位置を設定するのが望ましい。
【００３１】図３は、給送時のひずみ量の変化の例を示
す図である。
す図である。
【００３２】図３において、ひずみ量変化曲線２１は厚
紙を給送したときのひずみ量の変化の例を示し、ひずみ
量変化曲線２２は普通紙を給送したときのひずみ量の変
化の例を示す。
紙を給送したときのひずみ量の変化の例を示し、ひずみ
量変化曲線２２は普通紙を給送したときのひずみ量の変
化の例を示す。
【００３３】制御部１４からの給送指示があるとピック
ローラ４は、ピックローラ駆動部５によって下降され、
カセット２に収納されている印刷媒体１に押し付けら
れ、それによってひずみセンサー３に給送前のひずみ量
Ｙが発生する。そして、ピックローラ４が回転し始める
とひずみ量は急激に増加し、印刷媒体１が移動し始める
ときにピークとなる。その後、ひずみ量は減少し、ピッ
クローラ４によって印刷媒体１が搬送されているとき
は、ほぼ一定のひずみ量となる。印刷媒体１がレジスト
ローラ直前に設置されている媒体センサ７に到達したこ
とを給送制御部１４が検知し、給送制御部１４の指令に
よりピックローラ駆動部５がピックローラ４の駆動を終
了すると、ひずみ量は給送前のひずみ量Ｙに減少し、そ
の後ピックローラ駆動部５によってピックローラ４が上
昇して印刷媒体１から離間するとひずみ量は０となる。
ローラ４は、ピックローラ駆動部５によって下降され、
カセット２に収納されている印刷媒体１に押し付けら
れ、それによってひずみセンサー３に給送前のひずみ量
Ｙが発生する。そして、ピックローラ４が回転し始める
とひずみ量は急激に増加し、印刷媒体１が移動し始める
ときにピークとなる。その後、ひずみ量は減少し、ピッ
クローラ４によって印刷媒体１が搬送されているとき
は、ほぼ一定のひずみ量となる。印刷媒体１がレジスト
ローラ直前に設置されている媒体センサ７に到達したこ
とを給送制御部１４が検知し、給送制御部１４の指令に
よりピックローラ駆動部５がピックローラ４の駆動を終
了すると、ひずみ量は給送前のひずみ量Ｙに減少し、そ
の後ピックローラ駆動部５によってピックローラ４が上
昇して印刷媒体１から離間するとひずみ量は０となる。
【００３４】給送制御部１４では給送直後のピークのひ
ずみ量Ｚを検知して、これをもとに印刷媒体１の厚さを
認識する。
ずみ量Ｚを検知して、これをもとに印刷媒体１の厚さを
認識する。
【００３５】図３に示すようにピックローラ４の給送時
のひずみ量Ｚは印刷媒体１の厚さによって異なり、厚い
と大きくなり、薄いと小さくなる。
のひずみ量Ｚは印刷媒体１の厚さによって異なり、厚い
と大きくなり、薄いと小さくなる。
【００３６】給送制御部１４は、ピックローラ４がカセ
ット２の印刷媒体１を給送したときに、ピックローラ４
に加わるひずみ量を示す信号を電流変換回路を介してひ
ずみセンサー３から受信する。このひずみ信号から給送
制御部１４は、普通紙であるか厚紙であるのかの判別を
行う。
ット２の印刷媒体１を給送したときに、ピックローラ４
に加わるひずみ量を示す信号を電流変換回路を介してひ
ずみセンサー３から受信する。このひずみ信号から給送
制御部１４は、普通紙であるか厚紙であるのかの判別を
行う。
【００３７】全体制御部１５は、給送制御部１４で判別
した結果に基づいて、普通紙であれば通常モードの速
度、厚紙であれば厚紙モードの速度とするように定着器
１３の速度を設定する。
した結果に基づいて、普通紙であれば通常モードの速
度、厚紙であれば厚紙モードの速度とするように定着器
１３の速度を設定する。
【００３８】次に、本実施形態の給送制御部１４の紙厚
検知および全体制御部１５の定着速度設定の動作につい
て説明する。
検知および全体制御部１５の定着速度設定の動作につい
て説明する。
【００３９】図４は、図１の制御部１４の紙厚検知およ
び全体制御部１５の定着速度設定の動作を示すフローチ
ャートである。
び全体制御部１５の定着速度設定の動作を示すフローチ
ャートである。
【００４０】まず、給送制御部１４からの給送指示があ
ると（ステップＳ１）、ピックローラ駆動部５は、ピッ
クローラ４を下降して印刷媒体１に押し付ける（ステッ
プＳ２）。このとき、ピックローラの回転角度を確認し
てひずみセンサー３が給送時のひずみを検知するための
初期位置になっていることを確認する。なお、初期位置
でなければ初期位置までピックローラを回転する。そし
て、給送前にあらかじめ、カセット２内の印刷媒体１が
加えるピックローラ４に押し付ける力によるひずみＹを
検知する（ステップＳ３）。ピックローラ４の駆動を開
始し（ステップＳ４）、給送開始直後のピークのひずみ
量Ｚを検知する（ステップＳ５）。次に、給送制御部１
４は、給送前のひずみ量で補正された給送時のひずみ量
Ｙ−Ｚと、予め定められた判別基準値との比較を行う
(ステップＳ６)。カセット２の内部にある印刷媒体１が
ピックローラ４に接しているため、ひずみセンサー３に
カセット２の押し上げ板１８による押し付け力の影響が
発生するが、この押し付け力は、カセット２内の印刷媒
体１の枚数によって変化するため、ピックローラ４のひ
ずみも印刷媒体１の枚数により変化する。そこで、給送
前のひずみ量で補正された給送時のひずみ量Ｙ−Ｚと、
予め定められた判別基準値との比較を行う。
ると（ステップＳ１）、ピックローラ駆動部５は、ピッ
クローラ４を下降して印刷媒体１に押し付ける（ステッ
プＳ２）。このとき、ピックローラの回転角度を確認し
てひずみセンサー３が給送時のひずみを検知するための
初期位置になっていることを確認する。なお、初期位置
でなければ初期位置までピックローラを回転する。そし
て、給送前にあらかじめ、カセット２内の印刷媒体１が
加えるピックローラ４に押し付ける力によるひずみＹを
検知する（ステップＳ３）。ピックローラ４の駆動を開
始し（ステップＳ４）、給送開始直後のピークのひずみ
量Ｚを検知する（ステップＳ５）。次に、給送制御部１
４は、給送前のひずみ量で補正された給送時のひずみ量
Ｙ−Ｚと、予め定められた判別基準値との比較を行う
(ステップＳ６)。カセット２の内部にある印刷媒体１が
ピックローラ４に接しているため、ひずみセンサー３に
カセット２の押し上げ板１８による押し付け力の影響が
発生するが、この押し付け力は、カセット２内の印刷媒
体１の枚数によって変化するため、ピックローラ４のひ
ずみも印刷媒体１の枚数により変化する。そこで、給送
前のひずみ量で補正された給送時のひずみ量Ｙ−Ｚと、
予め定められた判別基準値との比較を行う。
【００４１】ステップＳ６において、給送制御部１４は
ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも小さければ印刷媒体１は
普通紙であると判断し、全体制御部１５に通知し、全体
制御部１５は定着器１３での速度を通常モードの速度に
設定する（ステップＳ７）。ステップＳ６において、ひ
ずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも大きければ給送制御部１４
は印刷媒体１は厚紙であると判断し、全体制御部１５に
通知し、全体制御部１５は定着器１３での速度をゆっく
りとした厚紙モード用の速度に設定する（ステップＳ
８）。その後、給送制御部１４はレジストローラ６に印
刷媒体１が到達したことを媒体センサ７からの信号によ
って検知し（ステップＳ９）、ピックローラ４の駆動を
終了する（ステップＳ１０）。そして、ピックローラ駆
動部５にピックローラ４を印刷媒体１から離間させ（ス
テップＳ１１）、その後、ピックローラ４を回転させひ
ずみセンサー３が給送時のひずみを検知するための初期
位置になるまで回転し（ステップＳ１２）、初期位置に
なると処理を終了する。
ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも小さければ印刷媒体１は
普通紙であると判断し、全体制御部１５に通知し、全体
制御部１５は定着器１３での速度を通常モードの速度に
設定する（ステップＳ７）。ステップＳ６において、ひ
ずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも大きければ給送制御部１４
は印刷媒体１は厚紙であると判断し、全体制御部１５に
通知し、全体制御部１５は定着器１３での速度をゆっく
りとした厚紙モード用の速度に設定する（ステップＳ
８）。その後、給送制御部１４はレジストローラ６に印
刷媒体１が到達したことを媒体センサ７からの信号によ
って検知し（ステップＳ９）、ピックローラ４の駆動を
終了する（ステップＳ１０）。そして、ピックローラ駆
動部５にピックローラ４を印刷媒体１から離間させ（ス
テップＳ１１）、その後、ピックローラ４を回転させひ
ずみセンサー３が給送時のひずみを検知するための初期
位置になるまで回転し（ステップＳ１２）、初期位置に
なると処理を終了する。
【００４２】これにより、印刷媒体１が普通紙か厚紙か
に応じてそれぞれに適した定着速度の設定を行うことが
できる。
に応じてそれぞれに適した定着速度の設定を行うことが
できる。
【００４３】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。
明する。
【００４４】図５は、本発明の第２の実施形態に係る印
刷装置の構成を示す構成図である。
刷装置の構成を示す構成図である。
【００４５】本実施形態では、図５に示すように、カセ
ット２に収納されている印刷媒体１のサイズを検出して
印刷媒体サイズ検知部１９を備え、給送制御部２３は印
刷媒体サイズ検知部１９からの印刷媒体サイズ情報を検
知して、印刷媒体サイズに対応して異なる既定値を選択
する機能を持つ。印刷媒体サイズ検知部１９は、カセッ
ト２内に設けられ印刷媒体１の搬送方向に対して直角な
方向のガイドであるサイドガイドおよび搬送方向のガイ
ドであるエンドガイドとリンクして検出板が移動する機
構と検出板の位置を検知するマイクロスイッチ及びフォ
トセンサ等の検知部を有しカセット２に収納される印刷
媒体１の大きさにあわせて移動することにより検出板が
移動し、検知部で検知される検出片の位置からカセット
２内に収納されている印刷媒体１のサイズを検出する等
の構成による公知のものである。
ット２に収納されている印刷媒体１のサイズを検出して
印刷媒体サイズ検知部１９を備え、給送制御部２３は印
刷媒体サイズ検知部１９からの印刷媒体サイズ情報を検
知して、印刷媒体サイズに対応して異なる既定値を選択
する機能を持つ。印刷媒体サイズ検知部１９は、カセッ
ト２内に設けられ印刷媒体１の搬送方向に対して直角な
方向のガイドであるサイドガイドおよび搬送方向のガイ
ドであるエンドガイドとリンクして検出板が移動する機
構と検出板の位置を検知するマイクロスイッチ及びフォ
トセンサ等の検知部を有しカセット２に収納される印刷
媒体１の大きさにあわせて移動することにより検出板が
移動し、検知部で検知される検出片の位置からカセット
２内に収納されている印刷媒体１のサイズを検出する等
の構成による公知のものである。
【００４６】図６は、図５の給送制御部２３の紙厚検知
および全体制御部１５の定着速度設定の動作を示すフロ
ーチャートである。
および全体制御部１５の定着速度設定の動作を示すフロ
ーチャートである。
【００４７】本実施形態では、第１の実施形態と同様
に、まず、給送制御部２３からの給送指示があると（ス
テップＳ１）、ピックローラ駆動部５は、ピックローラ
の回転角度を確認してひずみセンサー３が給送時のひず
みを検知するための初期位置になっていることを確認
し、初期位置でなければ初期位置までピックローラを回
転した後、ピックローラ４を下降して印刷媒体１に押し
付け（ステップＳ２）、給送前にあらかじめ、カセット
２内の媒体が加えるピックローラ４に押し付ける力によ
るひずみＹを検知し（ステップＳ３）、ピックローラ４
の駆動を開始し（ステップＳ４）、給送開始直後のピー
クのひずみ量Ｚを検知する（ステップＳ５）。
に、まず、給送制御部２３からの給送指示があると（ス
テップＳ１）、ピックローラ駆動部５は、ピックローラ
の回転角度を確認してひずみセンサー３が給送時のひず
みを検知するための初期位置になっていることを確認
し、初期位置でなければ初期位置までピックローラを回
転した後、ピックローラ４を下降して印刷媒体１に押し
付け（ステップＳ２）、給送前にあらかじめ、カセット
２内の媒体が加えるピックローラ４に押し付ける力によ
るひずみＹを検知し（ステップＳ３）、ピックローラ４
の駆動を開始し（ステップＳ４）、給送開始直後のピー
クのひずみ量Ｚを検知する（ステップＳ５）。
【００４８】次に、本実施形態では、給送制御部２３
は、印刷媒体サイズが大きいほど大きく、逆に印刷媒体
サイズが小さいほど小さい複数の異なる判別基準値を保
持しておりその中から、検知した印刷媒体サイズに対応
する判別基準値を選択する（ステップＳ２１）。
は、印刷媒体サイズが大きいほど大きく、逆に印刷媒体
サイズが小さいほど小さい複数の異なる判別基準値を保
持しておりその中から、検知した印刷媒体サイズに対応
する判別基準値を選択する（ステップＳ２１）。
【００４９】そして給送制御部２３は、給送前のひずみ
量で補正された給送時のひずみ量Ｙ−Ｚと、印刷媒体サ
イズに基づいて選択した判別基準値との比較を行う(ス
テップＳ６)。
量で補正された給送時のひずみ量Ｙ−Ｚと、印刷媒体サ
イズに基づいて選択した判別基準値との比較を行う(ス
テップＳ６)。
【００５０】その後は第１の実施形態と同様に、ステッ
プＳ６において、ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも小さけ
れば印刷媒体１は普通紙であると判断し、全体制御部１
５に通知し、全体制御部１５は、定着器での速度を通常
モードの速度に設定し（ステップＳ７）、ステップＳ６
において、ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも大きければ給
送制御部２３は印刷媒体１は厚紙であると判断し、全体
制御部１５に通知し、全体制御部１５は定着器１３での
速度をゆっくりとした厚紙モード用の速度に設定する
（ステップＳ８）。その後、レジストローラに媒体が到
達したことを媒体センサ７からの信号によって検知し
（ステップＳ９）、ピックローラ４の駆動を終了する
（ステップＳ１０）。そして、ピックローラ駆動部５に
ピックローラ４を印刷媒体１から離間させ（ステップＳ
１１）、その後、ピックローラ４を回転させひずみセン
サー３が給送時のひずみを検知するための初期位置にな
るまで回転し（ステップＳ１２）、初期位置になると処
理を終了する。
プＳ６において、ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも小さけ
れば印刷媒体１は普通紙であると判断し、全体制御部１
５に通知し、全体制御部１５は、定着器での速度を通常
モードの速度に設定し（ステップＳ７）、ステップＳ６
において、ひずみ量Ｙ―Ｚが基準値よりも大きければ給
送制御部２３は印刷媒体１は厚紙であると判断し、全体
制御部１５に通知し、全体制御部１５は定着器１３での
速度をゆっくりとした厚紙モード用の速度に設定する
（ステップＳ８）。その後、レジストローラに媒体が到
達したことを媒体センサ７からの信号によって検知し
（ステップＳ９）、ピックローラ４の駆動を終了する
（ステップＳ１０）。そして、ピックローラ駆動部５に
ピックローラ４を印刷媒体１から離間させ（ステップＳ
１１）、その後、ピックローラ４を回転させひずみセン
サー３が給送時のひずみを検知するための初期位置にな
るまで回転し（ステップＳ１２）、初期位置になると処
理を終了する。
【００５１】本実施形態によれば、印刷媒体サイズの違
いにより異なる規定値とひずみ量を比較して普通紙と厚
紙を認識するので、さまざまなサイズの印刷媒体におい
ても普通紙と厚紙の誤認識を防止し、適切な定着速度で
印刷を行うことが可能である。
いにより異なる規定値とひずみ量を比較して普通紙と厚
紙を認識するので、さまざまなサイズの印刷媒体におい
ても普通紙と厚紙の誤認識を防止し、適切な定着速度で
印刷を行うことが可能である。
【００５２】
【発明の効果】以上説明したように本発明の印刷媒体給
送装置によれば、ひずみセンサーを内部に備えたピック
ローラ内のひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置
でカセット内の印刷媒体に接触させ、ピックローラを回
転し印刷媒体を給送し、給送した時にひずみセンサーか
らの信号に基づいて印刷媒体の厚さを検知することによ
り、ひずみセンサーをカセットから印刷媒体を給送する
ピックローラ内部に具備し、給送時に印刷媒体が移動す
る時の抵抗力によるピックローラのひずみから印刷媒体
の厚さを検知することによって、確実に普通紙と厚紙を
判別できる。
送装置によれば、ひずみセンサーを内部に備えたピック
ローラ内のひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置
でカセット内の印刷媒体に接触させ、ピックローラを回
転し印刷媒体を給送し、給送した時にひずみセンサーか
らの信号に基づいて印刷媒体の厚さを検知することによ
り、ひずみセンサーをカセットから印刷媒体を給送する
ピックローラ内部に具備し、給送時に印刷媒体が移動す
る時の抵抗力によるピックローラのひずみから印刷媒体
の厚さを検知することによって、確実に普通紙と厚紙を
判別できる。
【００５３】また、ピックローラの停止時のひずみセン
サーからの信号を考慮して印刷媒体の厚さを検知するこ
とによって、カセット内の印刷媒体に加えられる圧力の
変動にかかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別でき
る。
サーからの信号を考慮して印刷媒体の厚さを検知するこ
とによって、カセット内の印刷媒体に加えられる圧力の
変動にかかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別でき
る。
【００５４】また、カセットに収納された印刷媒体のサ
イズを検知し、これを更に考慮して印刷媒体の厚さを検
知することによって、カセット内の印刷媒体のサイズに
かかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別できる。
イズを検知し、これを更に考慮して印刷媒体の厚さを検
知することによって、カセット内の印刷媒体のサイズに
かかわらず、高精度に印刷媒体の厚さを判別できる。
【００５５】また、本発明の印刷装置は、ひずみセンサ
ーを内部に備えたピックローラ内のひずみセンサーが一
定の姿勢となる回転位置でカセット内の印刷媒体に接触
させ、ピックローラを回転し印刷媒体を給送し、給送し
た時にひずみセンサーからの信号に基づいて印刷媒体の
厚さを検知して定着手段における印刷媒体の搬送速度を
制御することによって、トナー画像が転写された印刷媒
体を搬送しつつ加熱して定着する印刷装置において、確
実に普通紙と厚紙を判別でき印刷媒体の定着性に応じた
定着器での搬送速度を設定でき、印刷品質を向上させる
ことができる。
ーを内部に備えたピックローラ内のひずみセンサーが一
定の姿勢となる回転位置でカセット内の印刷媒体に接触
させ、ピックローラを回転し印刷媒体を給送し、給送し
た時にひずみセンサーからの信号に基づいて印刷媒体の
厚さを検知して定着手段における印刷媒体の搬送速度を
制御することによって、トナー画像が転写された印刷媒
体を搬送しつつ加熱して定着する印刷装置において、確
実に普通紙と厚紙を判別でき印刷媒体の定着性に応じた
定着器での搬送速度を設定でき、印刷品質を向上させる
ことができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷装置の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図２】本発明に係るピックローラの構成を示す断面図
である。
である。
【図３】本発明に係る給送時のひずみ信号の例を示す図
である。
である。
【図４】図１の給送制御部の紙厚判別及び全体制御部の
定着速度設定の動作を示すフローチャートである。
定着速度設定の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る印刷装置の構成
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図６】図５の給送制御部の紙厚判別及び全体制御部の
定着速度設定の動作を示すフローチャートである。
定着速度設定の動作を示すフローチャートである。
１ 印刷媒体 ２ カセット ３ ひずみセンサー ４ ピックローラ ５ ピックローラ駆動部 ６ レジストローラ ７ 媒体センサ ８ 転写ドラム ９ 転写ローラ １０ 除電器 １１ 定着ローラ １２ 加圧ローラ １３ 定着器 １４、２３ 給送制御部 １５ 全体制御部 １６ ひずみ量出力回路 １７ 軸 １８ 押し上げ板 １９ 印刷媒体サイズ検知部
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68 B65H 7/00 - 7/20
Claims (7)
- 【請求項１】印刷媒体を収納するカセットと、ひずみセ
ンサーを内部に備えたピックローラと、前記ピックロー
ラ内のひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置で前
記ピックローラを前記カセット内の印刷媒体に接触させ
前記ピックローラを回転し印刷媒体を給送するピックロ
ーラ駆動手段と、前記印刷媒体を給送した時に前記ひず
みセンサーからの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを
検知し印刷媒体の厚さ情報を出力する厚さ情報検知部と
を有することを特徴とする印刷媒体給送装置。 - 【請求項２】前記厚さ情報検知部は、前記ピックローラ
の停止時の前記ひずみセンサーからの信号により前記印
刷媒体を給送した時に前記ひずみセンサーからの信号を
補正し補正された信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを
検知することを特徴とする請求項１に記載の印刷媒体給
送装置。 - 【請求項３】前記カセットに収納された印刷媒体のサイ
ズを検知する印刷媒体サイズ検知手段を更に有し、 前記厚さ情報検知部は、前記印刷媒体サイズ検知手段に
より検知された印刷媒体サイズに基づいて選択された閾
値と前記ひずみセンサーからの信号とを比較しその比較
結果に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知することを特
徴とする請求項１または２に記載の印刷媒体給送装置。 - 【請求項４】ひずみセンサーを内部に備えたピックロー
ラを前記ピックローラ内のひずみセンサーが一定の姿勢
となる回転位置でカセット内に収納された印刷媒体に接
触させるステップと、前記ピックローラを回転してカセ
ット内に収納された印刷媒体の１枚を給送するステップ
と、前記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセンサーか
らの信号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知するステ
ップとを有することを特徴とする印刷媒体給送装置の媒
体厚さ検知方法。 - 【請求項５】前記ピックローラの停止時に前記ひずみセ
ンサーからの信号を検出するステップをさらに有し、 前記印刷媒体の厚さを検知するステップは、ピックロー
ラの停止時に前記ひずみセンサーからの信号により前記
ひずみセンサーからの信号を補正し補正された信号に基
づいて前記印刷媒体の厚さを検知するステップであるこ
とを特徴とする請求項４に記載の印刷媒体給送装置の媒
体厚さ検知方法。 - 【請求項６】前記カセットに収納された印刷媒体のサイ
ズを検知するステップをさらに有し、 前記印刷媒体の厚さを検知するステップは、前記印刷媒
体サイズ検知ステップにより検知された印刷媒体サイズ
に基づいて選択された閾値と前記ひずみセンサーからの
信号とを比較しその比較結果に基づいて前記印刷媒体の
厚さを検知することを特徴とする請求項４または５に記
載の印刷媒体給送装置の媒体厚さ検知方法。 - 【請求項７】印刷媒体を収納するカセットと、ひずみセ
ンサーを内部に備えたピックローラと、前記ピックロー
ラ内のひずみセンサーが一定の姿勢となる回転位置で前
記ピックローラを前記カセット内の印刷媒体に接触させ
前記ピックローラを回転し印刷媒体を給送するピックロ
ーラ駆動手段と、トナー画像を表面に形成するトナー画
像形成手段と、前記トナー画像形成手段から前記トナー
画像を給送された印刷媒体へ転写する転写手段と、前記
トナー画像が転写された印刷媒体を搬送しつつ加熱して
前記トナー画像を印刷媒体に定着させる定着手段と、前
記印刷媒体を給送した時に前記ひずみセンサーからの信
号に基づいて前記印刷媒体の厚さを検知して前記定着手
段における前記印刷媒体の搬送速度を制御する制御部と
を有することを特徴とする印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08984299A JP3344359B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 印刷媒体給送装置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08984299A JP3344359B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 印刷媒体給送装置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000281224A JP2000281224A (ja) | 2000-10-10 |
| JP3344359B2 true JP3344359B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=13982024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08984299A Expired - Fee Related JP3344359B2 (ja) | 1999-03-30 | 1999-03-30 | 印刷媒体給送装置、その媒体厚さ検知方法及びこれを用いた印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3344359B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002139392A (ja) * | 2000-11-01 | 2002-05-17 | Toshiba Corp | 紙葉類の質感検出装置及び紙葉類の処理装置 |
-
1999
- 1999-03-30 JP JP08984299A patent/JP3344359B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000281224A (ja) | 2000-10-10 |
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Legal Events
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080830 Year of fee payment: 6 |
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