JP2003155144A - 給紙装置・印刷装置 - Google Patents
給紙装置・印刷装置Info
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷装置における不送りが生じた場合の再給
紙を精度良くできるようにする。 【解決手段】 リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１
４８によって印刷用紙６２が検知されていない場合、検
知されるまで給紙ローラ１４０により印刷用紙６２を搬
送し、検知されたらレジストローラ対１４２が閉じてい
る（圧オン）かどうかをチェックし、閉じていたら所定
距離搬送して適度なタワミを形成する。閉じていない場
合には給紙ローラ１４０を一旦停止し、レジストローラ
対１４２が閉じてから所定距離搬送して適度なタワミを
形成する。
紙を精度良くできるようにする。 【解決手段】 リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１
４８によって印刷用紙６２が検知されていない場合、検
知されるまで給紙ローラ１４０により印刷用紙６２を搬
送し、検知されたらレジストローラ対１４２が閉じてい
る（圧オン）かどうかをチェックし、閉じていたら所定
距離搬送して適度なタワミを形成する。閉じていない場
合には給紙ローラ１４０を一旦停止し、レジストローラ
対１４２が閉じてから所定距離搬送して適度なタワミを
形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像転写部位へ向
けて用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置、詳しくは、不送
りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する
再給紙制御を有する給紙装置、該給紙装置を備えた印刷
装置に関する。
けて用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置、詳しくは、不送
りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙する
再給紙制御を有する給紙装置、該給紙装置を備えた印刷
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】給紙装置では、給紙台に積載された用紙
を給紙ローラ（給紙コロの概念を含む）等により最上の
ものから順に１枚ずつレジストローラ対へ向けて送り出
すようになっている。レジストローラ対の給紙方向上流
側近傍には用紙の先端を検知する用紙先端検知センサが
設けられており、該用紙先端検知センサにより用紙の先
端が検知されたら所定距離用紙を搬送し、その先端をレ
ジストローラ対のニップに当てるようになっている。こ
の所定距離は用紙先端検知センサとニップ間の距離より
も長く設定されており、過剰送りによって一定のタワミ
を形成するようになっている。タワミが形成されること
によって用紙の先端がニップに突き当てられて用紙の斜
めずれが修正される。レジストローラ対は印刷ドラム等
の像担持体の回転タイミングに対応して開閉するように
なっており、用紙の所定位置と像担持体上の画像先端と
が一致するタイミングで回転して用紙を画像転写部位へ
搬送する。
を給紙ローラ（給紙コロの概念を含む）等により最上の
ものから順に１枚ずつレジストローラ対へ向けて送り出
すようになっている。レジストローラ対の給紙方向上流
側近傍には用紙の先端を検知する用紙先端検知センサが
設けられており、該用紙先端検知センサにより用紙の先
端が検知されたら所定距離用紙を搬送し、その先端をレ
ジストローラ対のニップに当てるようになっている。こ
の所定距離は用紙先端検知センサとニップ間の距離より
も長く設定されており、過剰送りによって一定のタワミ
を形成するようになっている。タワミが形成されること
によって用紙の先端がニップに突き当てられて用紙の斜
めずれが修正される。レジストローラ対は印刷ドラム等
の像担持体の回転タイミングに対応して開閉するように
なっており、用紙の所定位置と像担持体上の画像先端と
が一致するタイミングで回転して用紙を画像転写部位へ
搬送する。
【０００３】一定時間内に用紙先端が用紙先端検知セン
サにより検知されない場合は、給紙ジャム（不送り）と
判断し、装置を停止してジャム処理（不送りになった用
紙の除去作業）を行うようにオペレータに知らせる制御
が行われていた。装置を止めて不送りになった用紙を取
り除く作業は面倒で時間的無駄も大きい。とりわけ、印
刷装置では印刷枚数が多いため印刷終了するまでに時間
が掛かり、装置からオペレータが離れることがしばしば
あるため、オペレータがいないときに不送りが発生して
装置が停止すると時間的に大きなロスが生じる。
サにより検知されない場合は、給紙ジャム（不送り）と
判断し、装置を停止してジャム処理（不送りになった用
紙の除去作業）を行うようにオペレータに知らせる制御
が行われていた。装置を止めて不送りになった用紙を取
り除く作業は面倒で時間的無駄も大きい。とりわけ、印
刷装置では印刷枚数が多いため印刷終了するまでに時間
が掛かり、装置からオペレータが離れることがしばしば
あるため、オペレータがいないときに不送りが発生して
装置が停止すると時間的に大きなロスが生じる。
【０００４】このような無駄を無くす観点から、不送り
になった用紙を再給紙して極力装置を止めないようにす
ることが行われている。再給紙制御は、不送りになった
用紙を取り除かずにそのまま生かそうとするもので、リ
トライ制御とも称されている。特開平７−２７７５５３
号公報には、所定時間が経過しても原稿が検出されない
場合には１／２の速度で搬送を再び行うリトライ制御方
式の原稿搬送装置が記載されている。搬送速度を低下さ
せることにより原稿に対する搬送ローラの摩擦力を大き
くして搬送性を向上させるものである。特開平８−１６
９６３２号公報には、リトライ制御を行う場合に、給紙
ローラの駆動モータの速度を通常速度より大きくし、全
体のプリント速度を落さずに不送り用紙の再給紙を行う
給紙装置が記載されている。特開２０００−１３２００
２号公報には、画像形成すべき用紙が所定時間内に検出
されなかった場合、光学走査系から情報を得て、光学系
が一度光学走査動作を完了した後、次の光学走査タイミ
ングに合わせて、再度不送りになった用紙の給紙動作を
実施する画像形成装置が記載されている。
になった用紙を再給紙して極力装置を止めないようにす
ることが行われている。再給紙制御は、不送りになった
用紙を取り除かずにそのまま生かそうとするもので、リ
トライ制御とも称されている。特開平７−２７７５５３
号公報には、所定時間が経過しても原稿が検出されない
場合には１／２の速度で搬送を再び行うリトライ制御方
式の原稿搬送装置が記載されている。搬送速度を低下さ
せることにより原稿に対する搬送ローラの摩擦力を大き
くして搬送性を向上させるものである。特開平８−１６
９６３２号公報には、リトライ制御を行う場合に、給紙
ローラの駆動モータの速度を通常速度より大きくし、全
体のプリント速度を落さずに不送り用紙の再給紙を行う
給紙装置が記載されている。特開２０００−１３２００
２号公報には、画像形成すべき用紙が所定時間内に検出
されなかった場合、光学走査系から情報を得て、光学系
が一度光学走査動作を完了した後、次の光学走査タイミ
ングに合わせて、再度不送りになった用紙の給紙動作を
実施する画像形成装置が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】不送りとなった用紙の
停止位置はその都度まちまちであり、像担持体の回転タ
イミングに同期したレジストローラ対の開閉タイミング
に再給紙タイミングが合わない場合もある。再給紙タイ
ミングがずれた場合には画像の位置ずれが生じる。
停止位置はその都度まちまちであり、像担持体の回転タ
イミングに同期したレジストローラ対の開閉タイミング
に再給紙タイミングが合わない場合もある。再給紙タイ
ミングがずれた場合には画像の位置ずれが生じる。
【０００６】本発明は、印刷装置における不送りが生じ
た場合の再給紙を精度良くできる給紙装置、該給紙装置
を有する印刷装置の提供を、その目的とする。
た場合の再給紙を精度良くできる給紙装置、該給紙装置
を有する印刷装置の提供を、その目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、用紙が積載される給紙台
と、該給紙台に積載された用紙を最上のものから順に送
り出す給紙ローラと、該給紙ローラの給紙方向下流側に
設けられ用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、該
用紙先端検知手段のさらに下流側に設けられ用紙を所定
のタイミングで画像転写部位へ搬送するレジストローラ
対を有し、用紙の不送りが生じた場合に該不送りになっ
た用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置にお
いて、再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手
段の検知情報に基づいて制御の内容を変える、という構
成を採っている。
に、請求項１記載の発明では、用紙が積載される給紙台
と、該給紙台に積載された用紙を最上のものから順に送
り出す給紙ローラと、該給紙ローラの給紙方向下流側に
設けられ用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、該
用紙先端検知手段のさらに下流側に設けられ用紙を所定
のタイミングで画像転写部位へ搬送するレジストローラ
対を有し、用紙の不送りが生じた場合に該不送りになっ
た用紙を再度給紙する再給紙制御を有する給紙装置にお
いて、再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手
段の検知情報に基づいて制御の内容を変える、という構
成を採っている。
【０００８】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されているときは、上記レジスト
ローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた後、上記給紙
ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙先端を該レジ
ストローラ対のニップに当てる、という構成を採ってい
る。
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されているときは、上記レジスト
ローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた後、上記給紙
ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙先端を該レジ
ストローラ対のニップに当てる、という構成を採ってい
る。
【０００９】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されていないときは、該用紙先端
検知手段により検知されるまで上記給紙ローラにより用
紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送して用紙先端を
該レジストローラ対のニップに突き当てる、という構成
を採っている。
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されていないときは、該用紙先端
検知手段により検知されるまで上記給紙ローラにより用
紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送して用紙先端を
該レジストローラ対のニップに突き当てる、という構成
を採っている。
【００１０】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が
用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該
レジストローラ対が閉じていたら所定距離搬送して用紙
先端を該レジストローラ対のニップに突き当てる、とい
う構成を採っている。
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が
用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該
レジストローラ対が閉じていたら所定距離搬送して用紙
先端を該レジストローラ対のニップに突き当てる、とい
う構成を採っている。
【００１１】請求項５記載の発明では、請求項３記載の
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が
用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該
レジストローラ対が閉じていない場合には該給紙ローラ
を一旦停止し、該レジストローラ対が閉じた後所定距離
搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き
当てる、という構成を採っている。
給紙装置において、上記用紙先端検知手段によって不送
りになった用紙が検知されたら上記レジストローラ対が
用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認し、該
レジストローラ対が閉じていない場合には該給紙ローラ
を一旦停止し、該レジストローラ対が閉じた後所定距離
搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き
当てる、という構成を採っている。
【００１２】請求項６記載の発明では、請求項３記載の
給紙装置において、上記用紙先端検知手段と上記給紙ロ
ーラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段
が設けられ、検知された用紙検知手段の位置によって再
給紙時のスタートタイミングを変える、という構成を採
っている。
給紙装置において、上記用紙先端検知手段と上記給紙ロ
ーラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の用紙検知手段
が設けられ、検知された用紙検知手段の位置によって再
給紙時のスタートタイミングを変える、という構成を採
っている。
【００１３】請求項７記載の発明では、請求項３記載の
給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手
段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間
以内である場合には上記レジストローラ対のニップから
用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量
に基づいて該レジストローラ対の回転開始タイミングを
変える、という構成を採っている。
給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手
段に検知されるまでの時間を計測し、該時間が所定時間
以内である場合には上記レジストローラ対のニップから
用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量
に基づいて該レジストローラ対の回転開始タイミングを
変える、という構成を採っている。
【００１４】請求項８記載の発明では、請求項３記載の
給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手
段に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて
不送りになった用紙の先端から上記用紙先端検知手段ま
での距離を算出し、算出された距離に基づいて上記レジ
ストローラ対の回転開始タイミングを変える、という構
成を採っている。
給紙装置において、再給紙開始から上記用紙先端検知手
段に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づいて
不送りになった用紙の先端から上記用紙先端検知手段ま
での距離を算出し、算出された距離に基づいて上記レジ
ストローラ対の回転開始タイミングを変える、という構
成を採っている。
【００１５】請求項９記載の発明では、請求項１乃至８
の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上
記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、
該時間が基準時間を超えた場合には再給紙における不送
りとして装置を停止する、という構成を採っている。
の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から上
記用紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、
該時間が基準時間を超えた場合には再給紙における不送
りとして装置を停止する、という構成を採っている。
【００１６】請求項１０記載の発明では、請求項１乃至
８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から
上記用紙先端検知手段に検知されるまでの上記給紙ロー
ラの回転数又はこれに対応する数量をカウントし、カウ
ント数が基準値を超えた場合には再給紙における不送り
として装置を停止する、という構成を採っている。
８の何れかに記載の給紙装置において、再給紙開始から
上記用紙先端検知手段に検知されるまでの上記給紙ロー
ラの回転数又はこれに対応する数量をカウントし、カウ
ント数が基準値を超えた場合には再給紙における不送り
として装置を停止する、という構成を採っている。
【００１７】請求項１１記載の発明では、給紙装置によ
り用紙を１枚ずつ給紙し、該給紙された用紙に画像を転
写する印刷装置において、上記給紙装置が、請求項１乃
至１０の何れかに記載のものである、という構成を採っ
ている。
り用紙を１枚ずつ給紙し、該給紙された用紙に画像を転
写する印刷装置において、上記給紙装置が、請求項１乃
至１０の何れかに記載のものである、という構成を採っ
ている。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施形態を
図１乃至図７に基づいて説明する。まず、図１に基づい
て、本実施形態における印刷装置としての孔版印刷装置
の全体構成及び孔版印刷プロセスの概要を説明する。装
置本体５０の上部には原稿読取部８０が設けられてお
り、その下方中央部には多孔性の印刷ドラム１０１を有
する印刷ドラム部１００が設けられている。印刷ドラム
部１００の上方右側には製版装置９０が設けられ、印刷
ドラム部１００の上方左側には排版部７０が設けられて
いる。また、製版装置９０の下方には給紙装置１１０
が、印刷ドラム部１００の下方には印圧部１２０が、排
版部７０の下方には排紙部１３０が、それぞれ設けられ
ている（請求項１１）。
図１乃至図７に基づいて説明する。まず、図１に基づい
て、本実施形態における印刷装置としての孔版印刷装置
の全体構成及び孔版印刷プロセスの概要を説明する。装
置本体５０の上部には原稿読取部８０が設けられてお
り、その下方中央部には多孔性の印刷ドラム１０１を有
する印刷ドラム部１００が設けられている。印刷ドラム
部１００の上方右側には製版装置９０が設けられ、印刷
ドラム部１００の上方左側には排版部７０が設けられて
いる。また、製版装置９０の下方には給紙装置１１０
が、印刷ドラム部１００の下方には印圧部１２０が、排
版部７０の下方には排紙部１３０が、それぞれ設けられ
ている（請求項１１）。
【００１９】次に、上記構成に係る孔版印刷装置の印刷
動作を説明する。先ず、原稿読取部８０の上部に配置さ
れた図示しない原稿載置台に、印刷すべき画像を持った
原稿６０を載置し、操作パネル１４４（図４）上の製版
スタートキーを押す。この製版スタートキーの押下に伴
い、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態に
おいては、印刷ドラム部１００の印刷ドラム１０１の外
周面に前回の印刷で使用された使用済み感熱性孔版マス
タ６１ｂが装着されたまま残っている。
動作を説明する。先ず、原稿読取部８０の上部に配置さ
れた図示しない原稿載置台に、印刷すべき画像を持った
原稿６０を載置し、操作パネル１４４（図４）上の製版
スタートキーを押す。この製版スタートキーの押下に伴
い、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態に
おいては、印刷ドラム部１００の印刷ドラム１０１の外
周面に前回の印刷で使用された使用済み感熱性孔版マス
タ６１ｂが装着されたまま残っている。
【００２０】印刷ドラム１０１が反時計回りに回転し、
印刷ドラム１０１の外周面の使用済み感熱性孔版マスタ
６１ｂの後端部が排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂに近
づくと、この排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂは回転し
つつ一方の排版剥離ローラ対７１ａで使用済み感熱性孔
版マスタ６１ｂの後端部をすくい上げる。使用済み感熱
性孔版マスタ６１ｂは、排版剥離ローラ対７１ａ，７１
ｂの左側に配設された排版コロ対７３ａ，７３ｂと排版
剥離ローラ対７１ａ，７１ｂとの間に掛け回された排版
搬送ベルト対７２ａ，７２ｂで矢印Ｙ１方向へ搬送され
つつ排版ボックス７４内へ排出され、印刷ドラム１０１
の外周面から引き剥がされて排版工程が終了する。この
とき、印刷ドラム１０１は反時計回り方向への回転を続
けている。剥離・排出された使用済み感熱性孔版マスタ
６１ｂは、その後、圧縮板７５により排版ボックス７４
の内部で圧縮される。
印刷ドラム１０１の外周面の使用済み感熱性孔版マスタ
６１ｂの後端部が排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂに近
づくと、この排版剥離ローラ対７１ａ，７１ｂは回転し
つつ一方の排版剥離ローラ対７１ａで使用済み感熱性孔
版マスタ６１ｂの後端部をすくい上げる。使用済み感熱
性孔版マスタ６１ｂは、排版剥離ローラ対７１ａ，７１
ｂの左側に配設された排版コロ対７３ａ，７３ｂと排版
剥離ローラ対７１ａ，７１ｂとの間に掛け回された排版
搬送ベルト対７２ａ，７２ｂで矢印Ｙ１方向へ搬送され
つつ排版ボックス７４内へ排出され、印刷ドラム１０１
の外周面から引き剥がされて排版工程が終了する。この
とき、印刷ドラム１０１は反時計回り方向への回転を続
けている。剥離・排出された使用済み感熱性孔版マスタ
６１ｂは、その後、圧縮板７５により排版ボックス７４
の内部で圧縮される。
【００２１】排版工程と並行して、原稿読取部８０で原
稿読み取りが行われる。すなわち、図示しない原稿載置
台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前方原稿
搬送ローラ対８２ａ，８２ｂ及び後方原稿搬送ローラ対
８３ａ，８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ
３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このと
き、原稿６０が多数あるときは、分離ブレード８４の作
用でその最下部の原稿のみが搬送される。原稿６０の画
像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつ
つ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの
反射光を、ミラー８７で反射させ、レンズ８８を通して
ＣＣＤ（電荷結合素子）から成る画像センサ８９に入射
させることにより行われる。すなわち、原稿６０の読み
取りは、周知である縮小式の原稿読取方式で行われ、そ
の画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に
排出される。画像センサ８９で光電変換された電気信号
は、装置本体５０内の図示しないアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換基板に入力され、デジタル画像信号に変
換される。
稿読み取りが行われる。すなわち、図示しない原稿載置
台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前方原稿
搬送ローラ対８２ａ，８２ｂ及び後方原稿搬送ローラ対
８３ａ，８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ
３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このと
き、原稿６０が多数あるときは、分離ブレード８４の作
用でその最下部の原稿のみが搬送される。原稿６０の画
像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつ
つ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの
反射光を、ミラー８７で反射させ、レンズ８８を通して
ＣＣＤ（電荷結合素子）から成る画像センサ８９に入射
させることにより行われる。すなわち、原稿６０の読み
取りは、周知である縮小式の原稿読取方式で行われ、そ
の画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に
排出される。画像センサ８９で光電変換された電気信号
は、装置本体５０内の図示しないアナログ／デジタル
（Ａ／Ｄ）変換基板に入力され、デジタル画像信号に変
換される。
【００２２】一方、この画像読み取り動作と並行して、
デジタル信号化された画像情報に基づき製版及び給版工
程が行われる。すなわち、製版装置９０の所定部位にセ
ットされたロール状の感熱性孔版マスタ６１は、ロール
状態から引き出され、サーマルヘッド９１に感熱性孔版
マスタ６１を介して押圧されているプラテンローラ９
２、及びテンションローラ対９３ａ，９３ｂの回転によ
り搬送路の下流側に搬送される。このように搬送される
感熱性孔版マスタ６１に対して、サーマルヘッド９１に
ライン状に並んだ複数個の微小な発熱部が、図示しない
Ａ／Ｄ変換基板から送られてくるデジタル画像信号に応
じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱部に接触してい
る感熱性孔版マスタ６１の熱可塑性樹脂フィルム（後
述）が溶融穿孔される。このように、画像情報に応じた
感熱性孔版マスタ６１の位置選択的な溶融穿孔により、
画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
デジタル信号化された画像情報に基づき製版及び給版工
程が行われる。すなわち、製版装置９０の所定部位にセ
ットされたロール状の感熱性孔版マスタ６１は、ロール
状態から引き出され、サーマルヘッド９１に感熱性孔版
マスタ６１を介して押圧されているプラテンローラ９
２、及びテンションローラ対９３ａ，９３ｂの回転によ
り搬送路の下流側に搬送される。このように搬送される
感熱性孔版マスタ６１に対して、サーマルヘッド９１に
ライン状に並んだ複数個の微小な発熱部が、図示しない
Ａ／Ｄ変換基板から送られてくるデジタル画像信号に応
じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱部に接触してい
る感熱性孔版マスタ６１の熱可塑性樹脂フィルム（後
述）が溶融穿孔される。このように、画像情報に応じた
感熱性孔版マスタ６１の位置選択的な溶融穿孔により、
画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００２３】画像情報が書き込まれた製版済感熱性孔版
マスタ６１ａの先端は、給版ローラ対９４ａ，９４ｂに
より印刷ドラム１０１の外周部側へ向かって送り出さ
れ、図示しないガイド部材により進行方向を下方へ変え
られ、図示する給版位置状態にある印刷ドラム１０１の
拡開したマスタークランパ１０２（仮想線で示す）へ向
かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１０１は、排版
工程により使用済感熱性孔版マスタ６１ｂを既に除去さ
れている。
マスタ６１ａの先端は、給版ローラ対９４ａ，９４ｂに
より印刷ドラム１０１の外周部側へ向かって送り出さ
れ、図示しないガイド部材により進行方向を下方へ変え
られ、図示する給版位置状態にある印刷ドラム１０１の
拡開したマスタークランパ１０２（仮想線で示す）へ向
かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１０１は、排版
工程により使用済感熱性孔版マスタ６１ｂを既に除去さ
れている。
【００２４】製版済感熱性孔版マスタ６１ａの先端が、
一定のタイミングでマスタークランパ１０２によりクラ
ンプされると、印刷ドラム１０１は図中Ａ方向（時計回
り方向）に回転しつつ外周面に製版済感熱性孔版マスタ
６１ａを徐々に巻き付けていく。製版済感熱性孔版マス
タ６１ａの後端部はカッタ９５により一定の長さに切断
される。
一定のタイミングでマスタークランパ１０２によりクラ
ンプされると、印刷ドラム１０１は図中Ａ方向（時計回
り方向）に回転しつつ外周面に製版済感熱性孔版マスタ
６１ａを徐々に巻き付けていく。製版済感熱性孔版マス
タ６１ａの後端部はカッタ９５により一定の長さに切断
される。
【００２５】一版の製版済感熱性孔版マスタ６１ａが印
刷ドラム１０１の外周面に巻装されると製版及び給版工
程が終了し、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１
上に積載された用紙としての印刷用紙６２の内の最上位
の１枚が、給紙ローラ１４０及びピックアップローラ１
４１によりレジストローラ対１４２に向けて矢印Ｙ４方
向に送り出され、さらにレジストローラ対１４２により
ドラム部１００の回転と同期した所定のタイミングで印
圧部（画像転写部位）１２０に送られる。送り出された
印刷用紙６２が、印刷ドラム１０１とプレスローラ１０
３との間にくると、印刷ドラム１０１の外周面下方に離
間していたプレスローラ１０３が上方に移動されること
により、印刷ドラム１０１の外周面に巻装された製版済
感熱性孔版マスタ６１ａに押圧される。こうして、印刷
ドラム１０１の多孔部及び製版済感熱性孔版マスタ６１
ａの穿孔パターン部（共に図示せず）からインキが滲み
出し、この滲み出たインキが印刷用紙６２の表面に転移
されて、印刷画像が形成される。
刷ドラム１０１の外周面に巻装されると製版及び給版工
程が終了し、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１
上に積載された用紙としての印刷用紙６２の内の最上位
の１枚が、給紙ローラ１４０及びピックアップローラ１
４１によりレジストローラ対１４２に向けて矢印Ｙ４方
向に送り出され、さらにレジストローラ対１４２により
ドラム部１００の回転と同期した所定のタイミングで印
圧部（画像転写部位）１２０に送られる。送り出された
印刷用紙６２が、印刷ドラム１０１とプレスローラ１０
３との間にくると、印刷ドラム１０１の外周面下方に離
間していたプレスローラ１０３が上方に移動されること
により、印刷ドラム１０１の外周面に巻装された製版済
感熱性孔版マスタ６１ａに押圧される。こうして、印刷
ドラム１０１の多孔部及び製版済感熱性孔版マスタ６１
ａの穿孔パターン部（共に図示せず）からインキが滲み
出し、この滲み出たインキが印刷用紙６２の表面に転移
されて、印刷画像が形成される。
【００２６】このとき、印刷ドラム１０１の内周側で
は、インキ供給管１０４からインキローラ１０５とドク
ターローラ１０６との間に形成されたインキ溜り１０７
にインキが供給され、印刷ドラム１０１の回転方向と同
一方向に、かつ、印刷ドラム１０１の回転速度と同期し
て回転しながら内周面に転接するインキローラ１０５に
より、インキが印刷ドラム１０１の内周側に供給され
る。
は、インキ供給管１０４からインキローラ１０５とドク
ターローラ１０６との間に形成されたインキ溜り１０７
にインキが供給され、印刷ドラム１０１の回転方向と同
一方向に、かつ、印刷ドラム１０１の回転速度と同期し
て回転しながら内周面に転接するインキローラ１０５に
より、インキが印刷ドラム１０１の内周側に供給され
る。
【００２７】印圧部１２０において印刷画像が形成され
た印刷用紙６２は、排紙剥離爪１１４により印刷ドラム
１０１から剥がされ、吸着用ファン１１８に吸着されつ
つ、吸着排紙入口ローラ１１５及び吸着排紙出口ローラ
１１６に掛け渡された搬送ベルト１１７の反時計回り方
向の回転により、矢印Ｙ５のように排紙部１３０へ向か
って搬送され、排紙台５２上に順次排出積載される。こ
のようにして所謂試し刷りが終了する。
た印刷用紙６２は、排紙剥離爪１１４により印刷ドラム
１０１から剥がされ、吸着用ファン１１８に吸着されつ
つ、吸着排紙入口ローラ１１５及び吸着排紙出口ローラ
１１６に掛け渡された搬送ベルト１１７の反時計回り方
向の回転により、矢印Ｙ５のように排紙部１３０へ向か
って搬送され、排紙台５２上に順次排出積載される。こ
のようにして所謂試し刷りが終了する。
【００２８】次に、図示しないテンキーで印刷枚数をセ
ットし、図示しない印刷スタートキーを押下すると上記
試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷及び排紙の各工程
がセットした印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷
の全工程が終了する。
ットし、図示しない印刷スタートキーを押下すると上記
試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷及び排紙の各工程
がセットした印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷
の全工程が終了する。
【００２９】給紙装置１１０は、図２に示すように、昇
降可能に支持され印刷用紙６２が積載される給紙台５１
と、給紙適正高さで給紙台５１の停止制御を行う図示し
ない検知・制御部と、給紙適正高さにて給紙台５１に積
載された印刷用紙６２を最上のものから順に下流側へ送
り出す給紙ローラ１４０と、印刷用紙６２を給紙ローラ
１４０へ向けて搬送するピックアップローラ１４１と、
給紙台５１に積載された印刷用紙６２の搬送方向先端を
揃える前板１４３と、レジストローラ対１４２等を有し
ている。ピックアップローラ１４１はタイミングベルト
１４５により給紙ローラ１４０と同期回転する。給紙ロ
ーラ１４０はステッピングモータである給紙モータ１４
６により回転駆動される。レジストローラ対１４２は、
ステッピングモータであるレジストモータ１４７により
回転駆動される。レジストローラ対１４２の給紙方向上
流側近傍には、用紙先端検知手段としての用紙先端検知
センサ（例えば反射型のフォトセンサ）１４８が設けら
れている。本実施形態では、給紙ローラ１４０と用紙先
端検知センサ１４８との間の距離ｔ１は７７．１３ｍｍ
に設定されており、レジストローラ対１４２と用紙先端
検知センサ１４８との間の距離ｔ２は８ｍｍに設定され
ている。
降可能に支持され印刷用紙６２が積載される給紙台５１
と、給紙適正高さで給紙台５１の停止制御を行う図示し
ない検知・制御部と、給紙適正高さにて給紙台５１に積
載された印刷用紙６２を最上のものから順に下流側へ送
り出す給紙ローラ１４０と、印刷用紙６２を給紙ローラ
１４０へ向けて搬送するピックアップローラ１４１と、
給紙台５１に積載された印刷用紙６２の搬送方向先端を
揃える前板１４３と、レジストローラ対１４２等を有し
ている。ピックアップローラ１４１はタイミングベルト
１４５により給紙ローラ１４０と同期回転する。給紙ロ
ーラ１４０はステッピングモータである給紙モータ１４
６により回転駆動される。レジストローラ対１４２は、
ステッピングモータであるレジストモータ１４７により
回転駆動される。レジストローラ対１４２の給紙方向上
流側近傍には、用紙先端検知手段としての用紙先端検知
センサ（例えば反射型のフォトセンサ）１４８が設けら
れている。本実施形態では、給紙ローラ１４０と用紙先
端検知センサ１４８との間の距離ｔ１は７７．１３ｍｍ
に設定されており、レジストローラ対１４２と用紙先端
検知センサ１４８との間の距離ｔ２は８ｍｍに設定され
ている。
【００３０】レジストローラ対１４２は、印刷ドラム１
０１の回転に同期して開閉し、印刷ドラム１０１の回転
角度が１６５°でレジストローラ対１４２の挟持圧が掛
かり始め、１７６°で閉じて挟持圧オン（搬送可能な
圧）となる。通常の給紙タイミングでは、用紙先端検知
センサ１４８を印刷用紙６２の先端が通過する時点では
レジストローラ対１４２は閉じている。用紙先端検知セ
ンサ１４８により印刷用紙６２の先端が検知された後、
ｔ２の距離（８ｍｍ）を超える過剰送りを行い、タワミ
６２ａを形成する。タワミ６２ａによる押圧作用によっ
て印刷用紙６２の先端はレジストローラ対１４２のニッ
プに突き当てられてレジストローラ対１４２の軸方向に
おけるずれを揃えられる。その後印刷用紙６２はレジス
トローラ対１４２により所定のタイミングで印圧部１２
０へ送られる。
０１の回転に同期して開閉し、印刷ドラム１０１の回転
角度が１６５°でレジストローラ対１４２の挟持圧が掛
かり始め、１７６°で閉じて挟持圧オン（搬送可能な
圧）となる。通常の給紙タイミングでは、用紙先端検知
センサ１４８を印刷用紙６２の先端が通過する時点では
レジストローラ対１４２は閉じている。用紙先端検知セ
ンサ１４８により印刷用紙６２の先端が検知された後、
ｔ２の距離（８ｍｍ）を超える過剰送りを行い、タワミ
６２ａを形成する。タワミ６２ａによる押圧作用によっ
て印刷用紙６２の先端はレジストローラ対１４２のニッ
プに突き当てられてレジストローラ対１４２の軸方向に
おけるずれを揃えられる。その後印刷用紙６２はレジス
トローラ対１４２により所定のタイミングで印圧部１２
０へ送られる。
【００３１】給紙モータ１４６の仕様は以下の通りであ
る。 給紙開始角度：９７．３°（給紙開始センサ１４９（図
４）によって検知され、給紙モータ１４６の動作のトリ
ガとなる角度） 回転速度：線速に拘わらず一定の速度で動作 その他の仕様としては、印刷ドラム１０１の外周が１９
０πであり、孔版印刷装置のもっている速度は、１５、
３０、６０、７５、９０、１０５、１２０（ｒｐｍ）で
ある。図３は、給紙ローラ１４０の回転タイミングチャ
ートを示している。印刷用紙６２の先端が用紙先端検知
センサ１４８によって検知されると、予め設定されてい
るステップ数でスローダウンする。これらの制御は図４
に示す制御手段１５０によって制御される。制御手段１
５０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェー
ス等を含むマイクロコンピュータを意味する。図４にお
いて、符号１５１は、印刷ドラム１０１を回転駆動する
図示しないメインモータに設けられたメインモータエン
コーダを示す。
る。 給紙開始角度：９７．３°（給紙開始センサ１４９（図
４）によって検知され、給紙モータ１４６の動作のトリ
ガとなる角度） 回転速度：線速に拘わらず一定の速度で動作 その他の仕様としては、印刷ドラム１０１の外周が１９
０πであり、孔版印刷装置のもっている速度は、１５、
３０、６０、７５、９０、１０５、１２０（ｒｐｍ）で
ある。図３は、給紙ローラ１４０の回転タイミングチャ
ートを示している。印刷用紙６２の先端が用紙先端検知
センサ１４８によって検知されると、予め設定されてい
るステップ数でスローダウンする。これらの制御は図４
に示す制御手段１５０によって制御される。制御手段１
５０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏインターフェー
ス等を含むマイクロコンピュータを意味する。図４にお
いて、符号１５１は、印刷ドラム１０１を回転駆動する
図示しないメインモータに設けられたメインモータエン
コーダを示す。
【００３２】次に、本実施形態における再給紙（リトラ
イ給紙ともいう）制御を説明する。リトライ給紙の発生
条件は、給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙
（不送り）ジャムになった場合である。給紙ジャムの発
生条件は、給紙モータ１４６をあるステップ数回転させ
ても用紙先端検知センサ１４８がオンしない場合であ
る。リトライ給紙の発生条件は上記のように給紙ジャム
検知であるので、基本的には用紙先端検知センサ１４８
はオンしていないが、リトライ給紙時に用紙先端検知セ
ンサ１４８がオンしている場合が考えられるので注意が
必要である。リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４
８がオンになる理由は、給紙ジャムと検知したときは用
紙先端検知センサ１４８はオフしていたが、その後給紙
モータ１４６を止めたとき、機械の振動又は搬送中撓ん
でいた用紙が伸びること等で若干搬送され、用紙先端検
知センサ１４８がオンする場合があるからである。
イ給紙ともいう）制御を説明する。リトライ給紙の発生
条件は、給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙
（不送り）ジャムになった場合である。給紙ジャムの発
生条件は、給紙モータ１４６をあるステップ数回転させ
ても用紙先端検知センサ１４８がオンしない場合であ
る。リトライ給紙の発生条件は上記のように給紙ジャム
検知であるので、基本的には用紙先端検知センサ１４８
はオンしていないが、リトライ給紙時に用紙先端検知セ
ンサ１４８がオンしている場合が考えられるので注意が
必要である。リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１４
８がオンになる理由は、給紙ジャムと検知したときは用
紙先端検知センサ１４８はオフしていたが、その後給紙
モータ１４６を止めたとき、機械の振動又は搬送中撓ん
でいた用紙が伸びること等で若干搬送され、用紙先端検
知センサ１４８がオンする場合があるからである。
【００３３】図５は、リトライ給紙時に用紙先端検知セ
ンサ１４８が上記のような理由によりオンしている状態
を示している。リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１
４８がオンしている場合には、印刷用紙６２の先端の位
置は把握しずらい。すなわち、印刷用紙６２の先端が用
紙先端検知センサ１４８を通過してからどの位進んでい
るか不明である。従って、このような場合には、レジス
トローラ対１４２が閉じたときに、印刷用紙６２を所定
距離搬送し、用紙先端をレジストローラ対１４２のニッ
プに当てる（請求項１、２）。本実施形態では後述のよ
うに距離ｔ２（８ｍｍ）分、搬送するようになってい
る。印刷用紙６２の先端位置は上述のように一定ではな
いので、一律に８ｍｍ搬送した場合、当然タワミの形成
量はばらつくことになる。
ンサ１４８が上記のような理由によりオンしている状態
を示している。リトライ給紙時に用紙先端検知センサ１
４８がオンしている場合には、印刷用紙６２の先端の位
置は把握しずらい。すなわち、印刷用紙６２の先端が用
紙先端検知センサ１４８を通過してからどの位進んでい
るか不明である。従って、このような場合には、レジス
トローラ対１４２が閉じたときに、印刷用紙６２を所定
距離搬送し、用紙先端をレジストローラ対１４２のニッ
プに当てる（請求項１、２）。本実施形態では後述のよ
うに距離ｔ２（８ｍｍ）分、搬送するようになってい
る。印刷用紙６２の先端位置は上述のように一定ではな
いので、一律に８ｍｍ搬送した場合、当然タワミの形成
量はばらつくことになる。
【００３４】この再給紙制御の動作を、図６及び図７の
フローチャ−トに基づいて説明する。まず、機械がプリ
ント継続中かどうかがチェックされ（Ｓ１）、プリント
継続中の場合にはリトライ給紙かどうかをチェックする
（Ｓ２）。上述のように、リトライ給紙の発生条件は、
給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙（不送り）
ジャムになった場合である。リトライ給紙でない場合に
は通常の給紙動作処理となる（Ｓ３）。リトライ給紙で
ある場合には、給紙開始センサ１４９がオンしたかどう
か、すなわち印刷ドラム１０１の回転角度が９７．３°
になったかどうかをチェックし（Ｓ４）、給紙開始セン
サ１４９がオンした場合にはメインモータエンコーダ１
５１のカウントを開始する（Ｓ５）。次に、前の印刷用
紙６２の後端が前板１４３から抜けるタイミングまで待
った後（Ｓ６）、用紙先端検知センサ１４８（フローチ
ャート上では単に用紙先端センサと表示）がオンしてい
るかどうかをチェックする（Ｓ７）。
フローチャ−トに基づいて説明する。まず、機械がプリ
ント継続中かどうかがチェックされ（Ｓ１）、プリント
継続中の場合にはリトライ給紙かどうかをチェックする
（Ｓ２）。上述のように、リトライ給紙の発生条件は、
給紙台５１から印刷用紙６２を搬送し、給紙（不送り）
ジャムになった場合である。リトライ給紙でない場合に
は通常の給紙動作処理となる（Ｓ３）。リトライ給紙で
ある場合には、給紙開始センサ１４９がオンしたかどう
か、すなわち印刷ドラム１０１の回転角度が９７．３°
になったかどうかをチェックし（Ｓ４）、給紙開始セン
サ１４９がオンした場合にはメインモータエンコーダ１
５１のカウントを開始する（Ｓ５）。次に、前の印刷用
紙６２の後端が前板１４３から抜けるタイミングまで待
った後（Ｓ６）、用紙先端検知センサ１４８（フローチ
ャート上では単に用紙先端センサと表示）がオンしてい
るかどうかをチェックする（Ｓ７）。
【００３５】オンしていない場合には給紙モータ１４６
を回転させ（Ｓ８）、用紙先端検知センサ１４８がオン
したかどうかをチェックする（Ｓ９）。オンしない場合
には給紙モータ１４６が３１０パルス以上回転したかど
うかをチェックし（Ｓ１０）、３１０パルス以上回転し
たらリトライ給紙における不送りとして装置停止とな
る。この場合は制御手段１５０は操作パネル１４４の図
示しない液晶表示部に例えば「給紙（不送り）ジャムが
発生したので用紙を取り除いて下さい。」というメッセ
ージを表示する。このメッセージに基づいてオペレータ
ーはジャム用紙の除去作業を行う。
を回転させ（Ｓ８）、用紙先端検知センサ１４８がオン
したかどうかをチェックする（Ｓ９）。オンしない場合
には給紙モータ１４６が３１０パルス以上回転したかど
うかをチェックし（Ｓ１０）、３１０パルス以上回転し
たらリトライ給紙における不送りとして装置停止とな
る。この場合は制御手段１５０は操作パネル１４４の図
示しない液晶表示部に例えば「給紙（不送り）ジャムが
発生したので用紙を取り除いて下さい。」というメッセ
ージを表示する。このメッセージに基づいてオペレータ
ーはジャム用紙の除去作業を行う。
【００３６】Ｓ９において用紙先端検知センサ１４８が
オンした場合には、給紙モータ１４６を設定されている
ステップ数回転させ、適度なタワミを形成する(Ｓ１
１)。次に印刷用紙６２を印圧部１２０へ搬送するため
のレジストローラ対１４２の回転がスタートしたかどう
かをチェックし（Ｓ１２）、スタートしたら印刷ドラム
１０１の線速に合わせてレジストローラ対１４２を回転
させる（Ｓ１３）。次に、メインモータエンコーダ１５
１によって印刷ドラム１０１が装置本体から着脱できる
ホームポジションに位置したかどうかをチェックし（Ｓ
１４）、ホームポジションに位置したらレジストローラ
対１４２を停止する（Ｓ１５）。Ｓ７において、図５に
示すようにオンしている場合には、レジストローラ対１
４２が閉じるのを待ち（Ｓ１６）、閉じたら給紙モータ
１４６を３３パルス分だけ回転させる（Ｓ１７）。この
回転量は８ｍｍの送りに相当し、タワミを形成するため
の搬送量である。
オンした場合には、給紙モータ１４６を設定されている
ステップ数回転させ、適度なタワミを形成する(Ｓ１
１)。次に印刷用紙６２を印圧部１２０へ搬送するため
のレジストローラ対１４２の回転がスタートしたかどう
かをチェックし（Ｓ１２）、スタートしたら印刷ドラム
１０１の線速に合わせてレジストローラ対１４２を回転
させる（Ｓ１３）。次に、メインモータエンコーダ１５
１によって印刷ドラム１０１が装置本体から着脱できる
ホームポジションに位置したかどうかをチェックし（Ｓ
１４）、ホームポジションに位置したらレジストローラ
対１４２を停止する（Ｓ１５）。Ｓ７において、図５に
示すようにオンしている場合には、レジストローラ対１
４２が閉じるのを待ち（Ｓ１６）、閉じたら給紙モータ
１４６を３３パルス分だけ回転させる（Ｓ１７）。この
回転量は８ｍｍの送りに相当し、タワミを形成するため
の搬送量である。
【００３７】次に、図８に基づいて第２の実施形態を説
明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示
し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説
明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態に
おいて同じ）。本実施形態では、リトライ給紙時に用紙
先端検知センサ１４８がオンしていない場合の制御動作
を示す。用紙先端検知センサ１４８がオンしていない場
合には、第１の実施形態でも説明したように、給紙モー
タ１４６を回転させて用紙先端検知センサ１４８をオン
させることで印刷用紙６２の位置を把握できるが、リト
ライ給紙時の印刷用紙６２の位置によってはレジストロ
ーラ対１４２の開閉動作とのタイミングが合わない場合
がある。
明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示
し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説
明は省略して要部のみ説明する（以下の他の実施形態に
おいて同じ）。本実施形態では、リトライ給紙時に用紙
先端検知センサ１４８がオンしていない場合の制御動作
を示す。用紙先端検知センサ１４８がオンしていない場
合には、第１の実施形態でも説明したように、給紙モー
タ１４６を回転させて用紙先端検知センサ１４８をオン
させることで印刷用紙６２の位置を把握できるが、リト
ライ給紙時の印刷用紙６２の位置によってはレジストロ
ーラ対１４２の開閉動作とのタイミングが合わない場合
がある。
【００３８】図８に示すように、印刷用紙６２の先端が
用紙先端検知センサ１４８からある程度はなれている場
合には、給紙モータ１４６を回転させて不送りになった
印刷用紙６２を搬送し、印刷用紙６２が用紙先端検知セ
ンサ１４８によって検知されたら、レジストローラ対１
４２が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認
する。レジストローラ対１４２が閉じていたら所定距離
搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１４２
のニップに突き当てる（請求項３、４）。レジストロー
ラ対１４２が閉じていない場合には、給紙ローラ１４０
を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じた後所定
距離搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１
４２のニップに突き当てる（請求項５）。
用紙先端検知センサ１４８からある程度はなれている場
合には、給紙モータ１４６を回転させて不送りになった
印刷用紙６２を搬送し、印刷用紙６２が用紙先端検知セ
ンサ１４８によって検知されたら、レジストローラ対１
４２が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否かを確認
する。レジストローラ対１４２が閉じていたら所定距離
搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１４２
のニップに突き当てる（請求項３、４）。レジストロー
ラ対１４２が閉じていない場合には、給紙ローラ１４０
を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じた後所定
距離搬送して印刷用紙６２の先端をレジストローラ対１
４２のニップに突き当てる（請求項５）。
【００３９】図９に示すように、用紙先端検知センサ１
４８と給紙ローラ１４０の間に給紙方向に間隔をおいて
複数の用紙検知手段としての用紙検知センサ１５２（例
えば反射型フォトセンサ）を設け、検知された用紙検知
センサ１５２の位置（順番）によってリトライ給紙時の
スタートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の
開閉タイミングとの整合性をとるようにしてもよい（第
３の実施形態、請求項６）。図１０に示すように、リト
ライ給紙時に不送りになった印刷用紙６２の先端が用紙
先端検知センサ１４８の近傍にある場合には、用紙先端
検知センサ１４８がオンしてから所定距離搬送してもレ
ジストローラ対１４２が閉じていないため、印刷用紙６
２の先端がレジストローラ対１４２をタワミ形成量分だ
け通過してしまう。その後、レジストローラ対１４２が
閉じ、所定のタイミングで回転が始まると、通過量分だ
け画像位置がずれることになる。このような場合、画像
位置のずれをなくすためには、第２の実施形態と同様
に、用紙先端検知センサ１４８がオンした後給紙ローラ
１４０を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じて
から印刷用紙６２を所定距離搬送すればよい。また、第
３の実施形態と同様に、複数の用紙検知センサ１５２を
設け、検知位置（順番）によってリトライ給紙時のスタ
ートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の開閉
タイミングとの整合性をとるようにしてもよい。
４８と給紙ローラ１４０の間に給紙方向に間隔をおいて
複数の用紙検知手段としての用紙検知センサ１５２（例
えば反射型フォトセンサ）を設け、検知された用紙検知
センサ１５２の位置（順番）によってリトライ給紙時の
スタートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の
開閉タイミングとの整合性をとるようにしてもよい（第
３の実施形態、請求項６）。図１０に示すように、リト
ライ給紙時に不送りになった印刷用紙６２の先端が用紙
先端検知センサ１４８の近傍にある場合には、用紙先端
検知センサ１４８がオンしてから所定距離搬送してもレ
ジストローラ対１４２が閉じていないため、印刷用紙６
２の先端がレジストローラ対１４２をタワミ形成量分だ
け通過してしまう。その後、レジストローラ対１４２が
閉じ、所定のタイミングで回転が始まると、通過量分だ
け画像位置がずれることになる。このような場合、画像
位置のずれをなくすためには、第２の実施形態と同様
に、用紙先端検知センサ１４８がオンした後給紙ローラ
１４０を一旦停止し、レジストローラ対１４２が閉じて
から印刷用紙６２を所定距離搬送すればよい。また、第
３の実施形態と同様に、複数の用紙検知センサ１５２を
設け、検知位置（順番）によってリトライ給紙時のスタ
ートタイミングを変えてレジストローラ対１４２の開閉
タイミングとの整合性をとるようにしてもよい。
【００４０】給紙ローラ１４０を停止させず、且つ、用
紙検知センサ１５２を設けずに画像位置ずれを防止する
制御方法（第４の実施形態）を以下に示す。リトライ給
紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまで
の時間を計測し、該時間が所定時間以内（印刷用紙６２
をリトライ給紙した場合にその先端がレジストローラ対
１４２のニップを越えることとなる時間内）である場合
には、レジストローラ対１４２のニップから印刷用紙６
２の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に
基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミング
を変える、すなわち、遅くするようにしてもよい（請求
項７）。レジストローラ対１４２のニップから突出する
量は、予め用紙先端検知センサ１４８とニップ間の距離
ｔ２が分かっているので、用紙先端検知センサ１４８が
オンしてからレジストローラ対１４２がオンするまでの
時間を計測し、給紙ローラ１４０による搬送速度から割
り出せばよい。予め実験等（コンピュータシミュレーシ
ョンを含む）により得られた突出量とレジストローラ対
１４２の回転開始タイミングとの関係データテーブルを
制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された突出量に
対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時間を
選択するようにしてもよい。
紙検知センサ１５２を設けずに画像位置ずれを防止する
制御方法（第４の実施形態）を以下に示す。リトライ給
紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまで
の時間を計測し、該時間が所定時間以内（印刷用紙６２
をリトライ給紙した場合にその先端がレジストローラ対
１４２のニップを越えることとなる時間内）である場合
には、レジストローラ対１４２のニップから印刷用紙６
２の先端が給紙方向に突出する量を算出し、該突出量に
基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミング
を変える、すなわち、遅くするようにしてもよい（請求
項７）。レジストローラ対１４２のニップから突出する
量は、予め用紙先端検知センサ１４８とニップ間の距離
ｔ２が分かっているので、用紙先端検知センサ１４８が
オンしてからレジストローラ対１４２がオンするまでの
時間を計測し、給紙ローラ１４０による搬送速度から割
り出せばよい。予め実験等（コンピュータシミュレーシ
ョンを含む）により得られた突出量とレジストローラ対
１４２の回転開始タイミングとの関係データテーブルを
制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された突出量に
対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時間を
選択するようにしてもよい。
【００４１】リトライ給紙開始から用紙先端検知センサ
１４８に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づ
いて不送りになった印刷用紙６２の先端から用紙先端検
知センサ１４８までの距離を算出し、算出された距離に
基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミング
を変える（遅くする）ようにしてもよい（第５の実施形
態、請求項８）。印刷用紙６２の先端から用紙先端検知
センサ１４８までの距離は、給紙ローラ１４０の搬送速
度と計測された時間の積により算出することができる。
本実施形態においても、予め実験等（コンピュータシミ
ュレーションを含む）により得られた距離とレジストロ
ーラ対１４２の回転開始タイミングとの関係データテー
ブルを制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された距
離に対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時
間を選択するようにしてもよい。
１４８に検知されるまでの時間を計測し、該時間に基づ
いて不送りになった印刷用紙６２の先端から用紙先端検
知センサ１４８までの距離を算出し、算出された距離に
基づいてレジストローラ対１４２の回転開始タイミング
を変える（遅くする）ようにしてもよい（第５の実施形
態、請求項８）。印刷用紙６２の先端から用紙先端検知
センサ１４８までの距離は、給紙ローラ１４０の搬送速
度と計測された時間の積により算出することができる。
本実施形態においても、予め実験等（コンピュータシミ
ュレーションを含む）により得られた距離とレジストロ
ーラ対１４２の回転開始タイミングとの関係データテー
ブルを制御手段１５０のＲＯＭに記憶し、算出された距
離に対応したレジストローラ対１４２の回転開始遅れ時
間を選択するようにしてもよい。
【００４２】上記各実施形態において、リトライ給紙開
始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの時
間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合にはリトラ
イ給紙における不送りとして装置を停止する制御となる
（第６の実施形態、請求項９）。リトライ給紙における
不送りの発生条件は、上記基準時間に限らず、リトライ
給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるま
での給紙ローラ１４０の回転数又はこれに対応する数量
（例えばステップ数）をカウントし、カウント数が基準
値を超えた場合としてもよい（第７の実施形態、請求項
１０）。
始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるまでの時
間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合にはリトラ
イ給紙における不送りとして装置を停止する制御となる
（第６の実施形態、請求項９）。リトライ給紙における
不送りの発生条件は、上記基準時間に限らず、リトライ
給紙開始から用紙先端検知センサ１４８に検知されるま
での給紙ローラ１４０の回転数又はこれに対応する数量
（例えばステップ数）をカウントし、カウント数が基準
値を超えた場合としてもよい（第７の実施形態、請求項
１０）。
【００４３】
【発明の効果】請求項１又は１１記載の発明によれば、
用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積載された用紙
を最上のものから順に送り出す給紙ローラと、該給紙ロ
ーラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先端を検知する
用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段のさらに下流
側に設けられ用紙を所定のタイミングで画像転写部位へ
搬送するレジストローラ対を有し、用紙の不送りが生じ
た場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制
御を有する給紙装置において、再給紙制御を実行する場
合、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて制御の
内容を変えることとしたので、不送りが生じた場合の再
給紙を精度良くできる。
用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積載された用紙
を最上のものから順に送り出す給紙ローラと、該給紙ロ
ーラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先端を検知する
用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段のさらに下流
側に設けられ用紙を所定のタイミングで画像転写部位へ
搬送するレジストローラ対を有し、用紙の不送りが生じ
た場合に該不送りになった用紙を再度給紙する再給紙制
御を有する給紙装置において、再給紙制御を実行する場
合、上記用紙先端検知手段の検知情報に基づいて制御の
内容を変えることとしたので、不送りが生じた場合の再
給紙を精度良くできる。
【００４４】請求項２又は１１記載の発明によれば、請
求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されているときは、
上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた
後、上記給紙ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙
先端を該レジストローラ対のニップに当てることとした
ので、用紙がレジストローラ対のニップを通過すること
を防止でき、よって画像の位置ずれを防止することがで
きる。
求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されているときは、
上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じた
後、上記給紙ローラにより用紙を所定距離搬送して用紙
先端を該レジストローラ対のニップに当てることとした
ので、用紙がレジストローラ対のニップを通過すること
を防止でき、よって画像の位置ずれを防止することがで
きる。
【００４５】請求項３又は１１記載の発明によれば、請
求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されていないとき
は、該用紙先端検知手段により検知されるまで上記給紙
ローラにより用紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送
して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当て
ることとしたので、用紙の位置を把握でき、用紙のタワ
ミを確実に形成することができて用紙の斜めずれを修正
できるとともに、画像の位置ずれを防止することができ
る。
求項１記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されていないとき
は、該用紙先端検知手段により検知されるまで上記給紙
ローラにより用紙を搬送し、検知されたら所定距離搬送
して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き当て
ることとしたので、用紙の位置を把握でき、用紙のタワ
ミを確実に形成することができて用紙の斜めずれを修正
できるとともに、画像の位置ずれを防止することができ
る。
【００４６】請求項４又は１１記載の発明によれば、請
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジス
トローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否か
を確認し、該レジストローラ対が閉じていたら所定距離
搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き
当てることとしたので、用紙のタワミを確実に形成する
ことができて用紙の斜めずれを修正できるとともに、画
像の位置ずれを防止することができる。
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジス
トローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否か
を確認し、該レジストローラ対が閉じていたら所定距離
搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニップに突き
当てることとしたので、用紙のタワミを確実に形成する
ことができて用紙の斜めずれを修正できるとともに、画
像の位置ずれを防止することができる。
【００４７】請求項５又は１１記載の発明によれば、請
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジス
トローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否か
を確認し、該レジストローラ対が閉じていない場合には
該給紙ローラを一旦停止し、該レジストローラ対が閉じ
た後所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対の
ニップに突き当てることとしたので、用紙のタワミを確
実に形成することができて用紙の斜めずれを修正できる
とともに、画像の位置ずれを防止することができる。
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
によって不送りになった用紙が検知されたら上記レジス
トローラ対が用紙を搬送し得る状態に閉じているか否か
を確認し、該レジストローラ対が閉じていない場合には
該給紙ローラを一旦停止し、該レジストローラ対が閉じ
た後所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対の
ニップに突き当てることとしたので、用紙のタワミを確
実に形成することができて用紙の斜めずれを修正できる
とともに、画像の位置ずれを防止することができる。
【００４８】請求項６又は１１記載の発明によれば、請
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
と上記給紙ローラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の
用紙検知手段が設けられ、検知された用紙検知手段の位
置によって再給紙時のスタートタイミングを変えること
としたので、用紙がレジストローラ対のニップを通過す
ることを防止でき、よって画像の位置ずれを防止するこ
とができる。
求項３記載の給紙装置において、上記用紙先端検知手段
と上記給紙ローラの間に給紙方向に間隔をおいて複数の
用紙検知手段が設けられ、検知された用紙検知手段の位
置によって再給紙時のスタートタイミングを変えること
としたので、用紙がレジストローラ対のニップを通過す
ることを防止でき、よって画像の位置ずれを防止するこ
とができる。
【００４９】請求項７又は１１記載の発明によれば、請
求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用
紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時
間が所定時間以内である場合には上記レジストローラ対
のニップから用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出
し、該突出量に基づいて該レジストローラ対の回転開始
タイミングを変えることとしたので、装置の高速性を維
持したまま画像の位置ずれを防止することができる。
求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用
紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時
間が所定時間以内である場合には上記レジストローラ対
のニップから用紙の先端が給紙方向に突出する量を算出
し、該突出量に基づいて該レジストローラ対の回転開始
タイミングを変えることとしたので、装置の高速性を維
持したまま画像の位置ずれを防止することができる。
【００５０】請求項８又は１１記載の発明によれば、請
求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用
紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時
間に基づいて不送りになった用紙の先端から上記用紙先
端検知手段までの距離を算出し、算出された距離に基づ
いて上記レジストローラ対の回転開始タイミングを変え
ることとしたので、新しい用紙検知手段を付加すること
なく画像の位置ずれを防止することができる。
求項３記載の給紙装置において、再給紙開始から上記用
紙先端検知手段に検知されるまでの時間を計測し、該時
間に基づいて不送りになった用紙の先端から上記用紙先
端検知手段までの距離を算出し、算出された距離に基づ
いて上記レジストローラ対の回転開始タイミングを変え
ることとしたので、新しい用紙検知手段を付加すること
なく画像の位置ずれを防止することができる。
【００５１】請求項９又は１１記載の発明によれば、請
求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給
紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時
間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再給紙
における不送りとして装置を停止することとしたので、
リトライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブル
を防止できる。
求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再給
紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの時
間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再給紙
における不送りとして装置を停止することとしたので、
リトライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブル
を防止できる。
【００５２】請求項１０又は１１記載の発明によれば、
請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再
給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの
上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカウ
ントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙に
おける不送りとして装置を停止することとしたので、リ
トライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブルを
防止できる。
請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置において、再
給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまでの
上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカウ
ントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙に
おける不送りとして装置を停止することとしたので、リ
トライ給紙に適さない給紙ジャムによる装置トラブルを
防止できる。
【図１】本発明の第１の実施形態における印刷装置とし
ての孔版印刷装置の概要正面図である。
ての孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】給紙装置の概要正面図である。
【図３】給紙ローラの回転タイミングチャートである。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】リトライ給紙時に用紙先端検知センサがオンし
ている状態を示す給紙装置の概要正面図である。
ている状態を示す給紙装置の概要正面図である。
【図６】制御動作のフローチャートである。
【図７】図６で示したフローチャートの続きである。
【図８】第２の実施形態における給紙装置の概要正面図
である。
である。
【図９】第３の実施形態における給紙装置の概要正面図
である。
である。
【図１０】第４、第５の実施形態における給紙装置の概
要正面図である。
要正面図である。
５１ 給紙台
６２ 用紙としての印刷用紙
１４０ 給紙ローラ
１４２ レジストローラ対
１４８ 用紙先端検知手段としての用紙先端検知センサ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 阿部 政幸
宮城県柴田郡柴田町大字中名生字神明堂３
番地の１・東北リコー株式会社内
Ｆターム(参考） 3F048 AA01 AA05 AB01 BA05 BA08
BA12 BA14 BA20 BA21 BA27
BB02 BB05 BD01 BD07 BD08
CA09 CC03 CC17 DA07 DB04
DB07 DB13 DC12 EA15 EB08
EB15 EB16 EB33
3F102 AA01 AA11 AB01 BA02 BA09
BB02 CA03 CB01 DA08 EA03
FA03 FA08
3F343 FA02 FB01 FC03 FC06 GA01
GB01 GD01 JA01 JA18 KB17
KB20 LC19 MA03 MA15 MA23
MA32 MA33 MA42 MA45 MA56
MB03 MB04 MB14 MB15 MC04
MC08 MC10
Claims (11)
- 【請求項１】用紙が積載される給紙台と、該給紙台に積
載された用紙を最上のものから順に送り出す給紙ローラ
と、該給紙ローラの給紙方向下流側に設けられ用紙の先
端を検知する用紙先端検知手段と、該用紙先端検知手段
のさらに下流側に設けられ用紙を所定のタイミングで画
像転写部位へ搬送するレジストローラ対を有し、用紙の
不送りが生じた場合に該不送りになった用紙を再度給紙
する再給紙制御を有する給紙装置において、 再給紙制御を実行する場合、上記用紙先端検知手段の検
知情報に基づいて制御の内容を変えることを特徴とする
給紙装置。 - 【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、 上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検
知されているときは、上記レジストローラ対が用紙を搬
送し得る状態に閉じた後、上記給紙ローラにより用紙を
所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対のニッ
プに当てることを特徴とする給紙装置。 - 【請求項３】請求項１記載の給紙装置において、 上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検
知されていないときは、該用紙先端検知手段により検知
されるまで上記給紙ローラにより用紙を搬送し、検知さ
れたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストローラ対
のニップに突き当てることを特徴とする給紙装置。 - 【請求項４】請求項３記載の給紙装置において、 上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検
知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状
態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が
閉じていたら所定距離搬送して用紙先端を該レジストロ
ーラ対のニップに突き当てることを特徴とする給紙装
置。 - 【請求項５】請求項３記載の給紙装置において、 上記用紙先端検知手段によって不送りになった用紙が検
知されたら上記レジストローラ対が用紙を搬送し得る状
態に閉じているか否かを確認し、該レジストローラ対が
閉じていない場合には該給紙ローラを一旦停止し、該レ
ジストローラ対が閉じた後所定距離搬送して用紙先端を
該レジストローラ対のニップに突き当てることを特徴と
する給紙装置。 - 【請求項６】請求項３記載の給紙装置において、 上記用紙先端検知手段と上記給紙ローラの間に給紙方向
に間隔をおいて複数の用紙検知手段が設けられ、検知さ
れた用紙検知手段の位置によって再給紙時のスタートタ
イミングを変えることを特徴とする給紙装置。 - 【請求項７】請求項３記載の給紙装置において、 再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまで
の時間を計測し、該時間が所定時間以内である場合には
上記レジストローラ対のニップから用紙の先端が給紙方
向に突出する量を算出し、該突出量に基づいて該レジス
トローラ対の回転開始タイミングを変えることを特徴と
する給紙装置。 - 【請求項８】請求項３記載の給紙装置において、 再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまで
の時間を計測し、該時間に基づいて不送りになった用紙
の先端から上記用紙先端検知手段までの距離を算出し、
算出された距離に基づいて上記レジストローラ対の回転
開始タイミングを変えることを特徴とする給紙装置。 - 【請求項９】請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装置
において、 再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまで
の時間を計測し、該時間が基準時間を超えた場合には再
給紙における不送りとして装置を停止することを特徴と
する給紙装置。 - 【請求項１０】請求項１乃至８の何れかに記載の給紙装
置において、 再給紙開始から上記用紙先端検知手段に検知されるまで
の上記給紙ローラの回転数又はこれに対応する数量をカ
ウントし、カウント数が基準値を超えた場合には再給紙
における不送りとして装置を停止することを特徴とする
給紙装置。 - 【請求項１１】給紙装置により用紙を１枚ずつ給紙し、
該給紙された用紙に画像を転写する印刷装置において、 上記給紙装置が、請求項１乃至１０の何れかに記載のも
のであることを特徴とうする印刷装置。
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