EP2279974B1

EP2279974B1 - Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer papierverarbeitenden Maschine

Info

Publication number: EP2279974B1
Application number: EP09166995.2A
Authority: EP
Inventors: Thomas Probst
Original assignee: Mueller Martini Holding AG
Current assignee: Mueller Martini Holding AG
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2029-07-31
Also published as: CN101987705A; EP2279974A1; US20110029135A1; US8317182B2; AU2010202842A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer papierverarbeitenden Maschine, wobei beim Auftreten wenigstens eines Fehlers dieser selbsttätig mit wenigstens einem Detektionsmittel festgestellt wird, damit der Fehler behoben werden kann, wobei nach dem Feststellen des Fehlers selbsttätig eine Massnahme getroffen wird um dem Fehler entgegen zu wirken und wobei die Massnahme wenigstens teilweise aufgehoben wird, wenn der Fehler nicht mehr auftritt oder wobei die Maschine vollständig gestoppt wird, wenn der Fehler nach Ablauf eines bestimmten Kriteriums weiterhin von den Detektionsmitteln festgestellt wird sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Papierverarbeitende Maschinen, beispielsweise Einsteckmaschinen, Zusammentragmaschinen oder Sammelhefter sind vergleichsweise komplex und bestehen aus unterschiedlichen Stationen. Sie werden mit hohen Leistungen betrieben und die Stationen haben oft eigene Antriebe. Eine Einsteckmaschine kann beispielsweise sehr viele Anlegerstationen aufweisen. Mit diesen Anlegern werden jeweils Bogen von einem Stapel abgezogen und beispielsweise einer Transportvorrichtung mit Taschen zugeführt. Hierbei kann nicht vermieden werden, dass gelegentlich Fehler auftreten, so dass beispielsweise keine Bogen von einem Stapel abgezogen werden, wobei man von Fehlabzügen spricht. Treten an einem Anleger bei voller Produktionsgeschwindigkeit beispielsweise solche Fehlabzüge hintereinander auf, spricht man von einem Seriefehler. Dabei ist die Anzahl von Fehlabzügen, die zu einem Seriefehler führen, üblicherweise einstellbar.
Bei einem Seriefehler wird ein Alarm ausgelöst und die Maschine kontrolliert zum Stehen gebracht. Die Detektion von fehlerhaften Abzügen erfolgt mit einem Fehlbogensensor, der in Abzugsrichtung gesehen vor der Abzugsvorrichtung angeordnet ist. Ist die Maschine gestoppt, so muss der Bediener der Anlage den fehlerverursachenden Anleger inspizieren. Bogen, die die Störung verursacht haben werden manuell entfernt und eventuell neue Einstellungen vorgenommen. Anschliessend muss die Maschine wieder gestartet werden.
Durch das vollständige Anhalten der papierverarbeitenden Maschine beziehungsweise des Anlegers entstehen viele unvollständige, also unbrauchbare Produkte, die im weiteren Verlauf der Weiterverarbeitung ausgeschleust oder vervollständigt werden müssen. Das notwendige Beheben solcher Fehler braucht Zeit und bewirkt eine wesentliche Verminderung der Nettoleistung einer Maschine. Zudem ist die Wiederaufnahme der Produktion ein sehr kritischer Vorgang, der oft zu weiteren Folgeunterbrüchen führen kann. Maschinen, bei denen Fehler und insbesondere Seriefehler auftreten können, die einen Maschinenstopp erfordern, sind beispielsweise Schneidmaschinen, Kreuzleger, Stangenausleger, Transportvorrichtungen oder auch andere papierverarbeitende Maschinen.
In der WO-2008068007-A1 ist ein Verfahren zur Regelung der Verarbeitungsgeschwindigkeit einer Papierhandhabungsanlage sowie eine Papierhandhabungsanlage zum Bewegen von einzelnen oder in Gruppen bewegten Gütern beschrieben. Die Papierhandhabungsanlage bzw. ein Modul derselben ermittelt eigenständig mittels Sensoren die optimalen Parameter in Abhängigkeit des zu verarbeitenden Auftrags und speichert diese ab. Es werden verschiedene Parameterarten wie Anlagenparameter (Einstellungen der einzelnen Module sowie deren Verschleiss), Umgebungsparameter (Umwelteinflüsse wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, usw.) und Gutparameter (physikalische Beschaffenheit der zu verarbeitenden Güter) erfasst und ausgewertet. Wird derselbe Auftrag später erneut verarbeitet, dienen die abgespeicherten Parameter des letzten Auftrags als Ausgangspunkt für die Einstellungen der Anlage.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem die genannten Nachteile wenigstens teilweise behoben werden können. Das Verfahren soll ermöglichen, die Nettoleistung einer papierverarbeitenden Maschine auf einfache Art und Weise zu erhöhen und das Entstehen unbrauchbarer Druckprodukte zu vermindern.
Die Aufgabe ist bei dem erfindungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass die Massnahme eine Verminderung der Maschinengeschwindigkeit ist und bei hintereinander auftretenden, einen Seriefehler bildenden Fehlern in einer Zeitdauer getroffen wird, die notwendig ist, um die Maschine vollständig zu stoppen, wobei die Maschinengeschwindigkeit gemäss einer von einer Steuervorrichtung vorgegebenen Kurve vermindert wird. Beim erfindungsgemässen Verfahren wird somit beim Auftreten eines Seriefehlers zunächst die Maschinengeschwindigkeit vermindert, um dem Fehler entgegenzuwirken. Die Maschine wird somit nicht wie bisher beim Feststellen eines Fehlers beziehungsweise eines Seriefehlers in jedem Fall sofort gestoppt. Bei schnell laufenden Maschinen, wie beispielsweise Einsteckmaschinen, die mit bis zu 50'000 Takten/h betrieben werden, werden für einen Maschinenstopp mehrere Sekunden benötigt. In dieser Zeit können über 40 fehlerhafte Druckprodukte entstehen. Der Maschine wird nun nach einem Seriefehler vielmehr die Möglichkeit gegeben, die Zeit, die für einen Maschinenstopp notwendig ist, zu nutzen und ohne die Auslösung eines Alarms mit Hilfe der Verminderung der Maschinengeschwindigkeit den Fehler zu beheben. Eine solche Massnahme schliesst einen manuellen Eingriff aus. Zusätzliche Massnahmen, die mit der Verminderung der Maschinengeschwindigkeit kombiniert werden können, sind Einblasen von Druckluft beispielsweise in einen Bogenstapel eines Anlegermagazins und die Betätigung von mechanischen Mitteln, beispielsweise ein Vibrieren oder oszillieren eines Maschinenteils. Es hat sich gezeigt, dass nach einer solchen Massnahme der Fehler in vielen Fällen nach kurzer Zeit nicht mehr auftritt und somit von der Maschine selbst behoben wird, ohne dass ein Alarm ausgelöst, die Maschine vollständig gestoppt und der Fehler manuell behoben werden muss. Dieser Selbstreparatureffekt wird einerseits dadurch erzeugt, dass die Maschinengeschwindigkeit bei einem Maschinenstopp verringert wird. So hat beispielsweise ein Sauger einer Abzugsvorrichtung bei halber Produktionsgeschwindigkeit für den Aufbau des Vakuums doppelt soviel Zeit. Andererseits wird durch die bis zu 40 während dem Abbremsen der Maschine fortgesetzten Abzugsversuche der Bogenstapel durch die Abzugsvorrichtung bewegt oder zumindest erschüttert. Dadurch steigt die Wahrscheinlichkeit markant an, dass Druckbogen wieder abgezogen werden können. Einen Eingriff durch den Bediener ist bei einer Selbstreparatur nicht notwendig. Dies entlastet die entsprechenden Personen wesentlich. Bei grossen Anlagen kann damit vermieden werden, dass durch verhältnismässig grosse Distanzen zwischen einzelnen störungsverursachenden Stationen einer Maschine und der häufigen Fehlersuche die Bediener überfordert werden, wie dies bisher manchmal der Fall war.
Kann trotz dieser selbsttätig getroffenen Massnahme der Fehler innerhalb des bestimmten Kriteriums nicht durch Selbstreparatur aufgehoben werden, so wird die Maschine gestoppt. Das genannte Kriterium ist beispielsweise eine veränderbare, in einer Steuervorrichtung der Maschine gespeicherte Zeitdauer oder eine Anzahl Maschinentakte. Die Maschine wird beispielsweise gestoppt, wenn der Fehler nach fünf Maschinentakten nicht behoben ist. Diese Anzahl von Maschinentakten liegt in der Regel im Bereich von 1 bis 15 Takten.
Vorzugsweise wird die Maschinengeschwindigkeit wieder auf die ursprüngliche Maschinengeschwindigkeit beschleunigt, wenn der Fehler innerhalb des genannten Kriteriums aufgehoben ist. Denkbar ist aber auch, dass die Maschinengeschwindigkeit zunächst nicht bis zur ursprünglichen Maschinengeschwindigkeit erhöht wird, um die Wahrscheinlichkeit eines wiederholten Auftretens des gleichen Fehlers zu vermindern. Die Geschwindigkeit kann gegebenenfalls später nach einer gewissen Zeitdauer wieder auf die ursprüngliche Maschinengeschwindigkeit erhöht werden. Möglich ist insbesondere eine stufenweise Erhöhung der Maschinengeschwindigkeit.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird nach dem Feststellen des Fehlers eine Station der Maschine, beispielsweise ein Anleger, in den Kriechgang versetzt. Diese Station läuft dann asynchron zur Grundmaschine. Die Station wird nach einer Selbstreparatur wieder beschleunigt und mit der Grundmaschine synchronisiert. Mit einer solchen extrem langsamen Bewegung wird versucht, den Fehler, beispielsweise das fehlerhafte Abziehen eines Druckbogens zu beheben. Gelingt es, den Fehler zu beheben, so wird diese Station, wieder mit der Grundmaschine synchronisiert, die mittlerweile ebenfalls langsamer läuft.
Das Detektionsmittel zum Feststellen des Fehlers ist beispielsweise ein Sensor, beispielsweise ein Fehlbogensensor an einem Anleger. Dieser ist dann vorzugsweise in Abzugsrichtung gesehen nach einer Abzugsvorrichtung angeordnet. Damit kann beispielsweise besonders sicher detektiert werden, wenn Druckbogen fehlerhaft oder nicht abgezogen werden. Die Anzahl der Fehlabzüge kann somit besonders sicher festgestellt werden. Anstelle eines Sensors sind hier aber auch andere Detektionsmittel, beispielsweise mechanische Mittel, beispielsweise ein Taster denkbar, mit denen beispielsweise Fehlabzüge aber auch Doppelabzüge detektiert werden können.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird während der Laufzeit des Anlegers beispielsweise in der Steuervorrichtung eine Statistik geführt, wie oft und in welcher Anzahl Seriefehler entstehen. Diese ermöglicht eine wesentliche Optimierung des Verfahrens und damit eine weitere Erhöhung der Nettoleistung.
Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Dabei zeigen:

Fig. 1: Schematisch eine Ansicht eines Teils einer papierverarbeitenden Maschine,
Fig. 2: das Stoppen und wieder Anfahren einer Maschine im Fall eines Fehlers nach dem Stand der Technik anhand einer Geschwindigkeitskurve,
Fig. 3: eine Kurve gemäss Fig. 2, jedoch bei der Durchführung eines erfindungsgemässen Verfahrens,
Fig. 4: den Kurvenverlauf, gemäss einer Variante des erfindungsgemässen Verfahrens, bei welchem eine Station der Maschine in einen Kriechgang versetzt wird und
Fig. 5: den Kurvenverlauf gemäss einer Variante des erfindungsgemässen Verfahrens, bei welchem die Maschinengeschwindigkeit stufenweise erhöht wird
Fig. 6: eine Darstellung der Seriefehleranzahl anhand von zwei Kurven, die einen Fall A und einen Fall B betreffen.

Die in Fig. 1 teilweise gezeigte Maschine 1 ist eine Einsteckmaschine, die wenigstens einen Anleger 2 aufweist, mit dem von einem Stapel 7 mittels einer Abzugsvorrichtung 11 flexible, flächige Gegenstände, beispielsweise gefalzte Druckbogen 10 abgezogen und einer Transportvorrichtung 4 zugeführt werden. Die Transportvorrichtung 4 besitzt Taschen 5, in welche die Druckbogen 10 abgelegt werden. Die Fig. 1 zeigt einen Druckbogen 10a, der eben vom Stapel 7 abgezogen und nun in eine der Taschen 5 gelegt wird. Die abgelegten Druckbogen 10 werden in einer Förderrichtung 16 transportiert. In der Regel sind mehrere solche Anleger 2 vorgesehen, mit denen jeweils Druckbogen 10 in die Taschen 5 abgelegt werden. Damit können Druckbogen 10 zu einem Druckprodukt, beispielsweise einer Zeitung, einer Zeitschrift oder einem Buchblock zusammengetragen bzw. gesammelt werden. Anstelle der gezeigten Transportvorrichtung 4 mit den Taschen 5 sind hier auch andere Transportvorrichtungen, beispielsweise solche mit einer Sammelkette oder mit Greifern möglich.
Die abgezogenen Druckbogen 10 werden mit einem Detektionsmittel 8 und / oder einem Detektionsmittel 9 detektiert. Entsprechende Daten werden einer Steuervorrichtung 3 übermittelt. Vorzugsweise ist das Detektionsmittel 9 vorgesehen, welches wie ersichtlich in Abzugsrichtung gesehen nach der Abzugsvorrichtung 11 angeordnet ist. Das Detektionsmittel 8 bzw. 9 ist beispielsweise ein optischer Sensor. Es sind hier aber auch andere Detektionsmittel 8, 9, beispielsweise mechanische oder elektrische Erfassungsmittel denkbar. Der Anleger 2 kann somit das erste Detektionsmittel 8 oder das zweite Detektionsmittel 9 oder auch beide aufweisen. Mit den Detektionsmitteln 8 und 9 kann festgestellt werden, ob ein Druckbogen 10 fehlerhaft oder nicht abgezogen wurde. Das Abziehen erfolgt im Maschinentakt beispielsweise mittels der Abzugsvorrichtung 11, welche hier nicht gezeigte Sauger aufweist. Diese Sauger heben den untersten Druckbogen 10 vom Stapel 7 ab, damit dieser von Greifern oder Abzugswalzen in bekannter Weise erfasst und transportiert werden kann.
Die gezeigte Maschine 1 mit dem Anleger 2 und der Transportvorrichtung 4 ist lediglich ein Beispiel für eine Maschine, bei welcher das erfindungsgemässe Verfahren anwendbar ist. Anstelle des Anlegers 2, können auch andere Stationen 6 wie beispielsweise ein Waren kleber, eine Schneidmaschine zum Schneiden von Buchblöcken oder eine Heftmaschine vorgesehen sein. Auch kann das erfindungsgemässe Verfahren bei den verschiedensten Maschinen 1 wie Kreuzleger, Stangenausleger, Sammelhefter, Zusammentragmaschine und Klebebinder angewendet werden. Hier sind zur Fehlerdetektion ebenfalls Detektionsmittel möglich bzw. bereits bekannt.
Wird mit dem Detektionsmittel 8 bzw. 9 eine bestimmte Anzahl von Fehlabzügen bzw. ein Seriefehler festgestellt, so wurde bisher bzw. nach dem Stand der Technik ein Alarm ausgelöst und die Maschine 1 gestoppt, eine Maschinengeschwindigkeit M1 somit auf null abgesenkt. Dies ist anhand einer Kurve 20 in der Fig. 2 dargestellt. Die Y-Achse zeigt hier die Maschinengeschwindigkeit M und die X-Achse die Zeit T an. Innerhalb einer Zeitdauer 17 auftretende Fehlabzüge bewirken einen Seriefehler, aufgrund dessen die Steuervorrichtung 3 einen Alarm auslöst und die Maschine 1 stoppt. Eine Zeitdauer 24 gibt die Zeit an, die notwendig ist, um die Maschine 1 zu stoppen. Ist die Maschine 1 gestoppt, so wird der Anleger 2 während einer Zeitdauer 27 inspiziert und der Fehler wird gesucht und behoben. Diese Zeitdauer 27 ist von der Art des Fehlers abhängig, kann aber vergleichsweise lang, beispielsweise mehrere Minuten betragen. Es ist denkbar, dass bei grösseren Störungen, bei denen Bauteile beschädigt werden, ein Auswechseln des Anlegers 2 erfolgt. Anschliessend wird die Maschine 1 wieder angefahren, bis die ursprüngliche Maschinengeschwindigkeit M1 erreicht ist. Eine Zeitdauer 26 ist notwendig, um die Maschine 1 wieder auf die ursprüngliche Geschwindigkeit M1 zu bringen. Die während der Zeitdauer 24 entstehenden fehlerhaften Druckprodukte müssen ausgeschleust werden. Die Zeit, die vom Auftreten des Seriefehlers bis zum Erreichen des ursprünglichen Produktionsgeschwindigkeit nach einem Maschinenstopp notwendig ist, zeigt eine Zeitdauer 25.
Beim erfindungsgemässen Verfahren wird wie in Fig. 3 gezeigt nach dem Feststellen einer Anzahl Seriefehler während der Zeitdauer 17 die Maschine 1 nicht grundsätzlich gestoppt. Gemäss einer von der Steuervorrichtung 3 vorgegebenen Kurve 21 wird die Geschwindigkeit des Anlegers 2 und der Maschine 1 verringert. Wird nun beispielsweise in einem Punkt A der Kurve 21 festgestellt, dass auf Grund einer Selbstreparatur der Anleger 2 wieder korrekt Druckbogen 10 abzieht, so wird die Geschwindigkeit des Anlegers 2 und der Maschine 1 erhöht, bis die ursprüngliche Maschinengeschwindigkeit M1 wieder erreicht ist. Ein solches Anheben der Maschinengeschwindigkeit kann auch später in einem Punkt B erfolgen, falls eine Selbstreparatur erst später, beispielsweise. bei einer geringeren Maschinengeschwindigkeit M2, auftritt. Wird während einer bestimmten Zeitdauer 31 nach dem Auftreten des Seriefehlers oder bei einer vorgegebenen, tiefen Maschinengeschwindigkeit M3 der Fehler weiterhin detektiert, so wird ein Alarm ausgelöst und die Maschine 1 gemäss der gestrichelten Kurve 22 vollständig gestoppt. Die Maschine muss dann in diesem Fall wie in Figur 2 dargestellt und oben beschrieben inspiziert und der Fehler behoben werden. Anschliessend wird die Maschine 1 dann wieder gemäss Fig. 2 in Betrieb gesetzt. In Fig. 3 ist die zum vollständigen Stoppen der Maschine 1 notwendige Zeitdauer 24 dargestellt. Eine Zeitdauer 32 wird benötigt, um nach dem Auftreten des Seriefehlers die volle Produktionsgeschwindigkeit M1 wieder zu erreichen, wenn im Punkt A festgestellt wird, dass der Fehler behoben ist. Eine Zeitdauer 33 ist erforderlich, wenn im Punkt B festgestellt wird, dass der Fehler behoben ist. Bleibt ein Selbstreparatureffekt aus, so ist die in Fig. 2 gezeigte wesentlich längere Zeitdauer 25 erforderlich, bis die Maschine 1 wieder in Betrieb ist und die Maschinengeschwindigkeit M1 wieder erreicht ist. Das Kriterium, das bestimmt, wann die Maschine 1 gestoppt wird, ist beispielsweise eine bestimmte Zeitdauer, eine Taktzahl oder das Erreichen einer bestimmten, minimalen Maschinengeschwindigkeit M3.
Anstelle einer Verminderung der Maschinengeschwindigkeit oder zusätzlich zu dieser können andere Massnahmen getroffen werden, welche den Selbstreparatureffekt unterstützen. Beispielsweise kann mit einer Luftdüse in einem geeigneten Bereich Luft eingeblasen werden. Möglich ist auch eine in Fig. 1 schematisch Betätigung mechanischer Mittel 38 wie beispielsweise eine Vorrichtung, mit welcher Vibrationen in einem geeigneten Bereich des Anlegers 2 ausgeübt werden können. Alternativ kann beispielsweise auch die Saugwirkung eines Saugers erhöht werden oder ein zusätzlicher Sauger aktiviert werden. Diese Massnahmen werden abgebrochen, sobald innerhalb des Kriteriums kein Selbstreparatureffekt festgestellt wird. Mit diesen Massnahmen können die Anzahl der Fälle, in denen nach dem Auftreten eines Seriefehlers die Maschine 1 vollständig gestoppt werden muss, wesentlich vermindert werden. Insgesamt kann damit die Nettoleistung wesentlich erhöht werden. Eine Erhöhung der Nettoleistung ist insbesondere dann möglich, wenn gemäss der Kurve 21 die Maschinengeschwindigkeit nur sehr kurzfristig gesenkt werden muss, dh. die Geschwindigkeit M1 wird nach der vergleichsweise kurzen Zeitdauer 32 wieder erreicht. Wird nach dem Punkt B die Geschwindigkeit erhöht, so ist gemäss der Kurve 23 die Zeitdauer 33 länger, bis die Maschine 1 wieder die ursprüngliche Geschwindigkeit M1 erreicht hat. Aber auch in diesem Fall ist der Unterbruch und auch der Anfall an Makulatur kleiner als im Fall eines vollständigen Stopps. Entsprechende Reparaturarbeiten und die Beanspruchung einer Bedienperson sind zudem nicht erforderlich.
Beim Verfahren gemäss der Fig. 3 verhält sich eine Station 6 wie beispielsweise der Anleger 2 und die Grundmaschine 1 synchron. Möglich ist jedoch auch ein asynchrones Verhalten zwischen den Stationen 6 und der Grundmaschine 1, wie dies anhand der Fig. 4 gezeigt ist. Gezeigt ist das Verfahren im Falle einer Selbstreparatur. Die Kurve 12 zeigt den Geschwindigkeitsverlauf des Anlegers 2. Dieser wird nach dem Feststellen eines Seriefehlers in den Kriechgang versetzt. Im Kriechgang läuft der Anleger 2 mit einer Geschwindigkeit M4, die beispielsweise 1000 Takte/h beträgt. Für dieses asynchrone Verhalten muss der Anleger 2 und die Grundmaschine 1 über je einen eigenen Antrieb, beispielsweise einen Servo-Antrieb, verfügen. Im Punkt A' wird nach einer Zeitdauer 34 eine Selbstreparatur festgestellt und anschliessend die Maschinengeschwindigkeit des Anlegers 2 und der Maschine 1 gemäss den Kurven 12 und 14 wieder erhöht, bis die Ausgangsgeschwindigkeit M1 erreicht wird. Wird erst nach einer Zeitdauer 35 im Punkt B' festgestellt, dass der Anleger 2 wieder korrekt abzieht, so wird entsprechend der Kurve 15 die Geschwindigkeit des Anlegers 2 und gemäss der Kurve 14' die Geschwindigkeit der Maschine 1 wieder erhöht. Die Geschwindigkeit des Anlegers 2 wird somit gemäss der Kurve 12 wesentlich schneller und auf einen tieferen Wert M4 gesenkt als die Geschwindigkeit der Maschine 1. Sobald der Anleger 2 die Druckbogen 10 wieder fehlerfrei verarbeiten kann, wird er mit der Maschine 1 synchronisiert. Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, ist die Synchronität zwischen Anleger 2 und der Maschine 1 vor dem Erreichen der ursprünglichen Maschinengeschwindigkeit M1 wieder hergestellt, die Kurven 14 und 12 werden beim Erhöhen der Maschinengeschwindigkeit nach dem Punkt A' deckungsgleich. Gleiches gilt für den Fall, dass die Selbstreparatur erst in Punkt B' erfolgt. Die Kurven 14' und 15 werden ebenfalls deckungsgleich, d.h. der Anleger 2 und die Maschine 1 sind wieder synchron zueinander und keine weiteren Druckprodukte müssen ausgeschleust werden. Indem der Anleger 2 nach einem Seriefehler in den Kriechgang versetzt wird, wird der Selbstreparatureffekt besonders stark unterstützt. Die Produktion kann somit nach der Zeitdauer 36 bzw. 37, welche deutlich kürzer als die Zeitdauer 25 nach Fig. 2 ist, mit der ursprünglichen Maschinengeschwindigkeit M1 fortgesetzt werden.
Die zu einem Seriefehler führende Anzahl von Fehlern kann in der Steuervorrichtung 3 fest vorgegeben oder veränderbar sein. Die genannten Massnahmen, die einem Fehler entgegenwirken, werden ergriffen, wenn der Fehler beispielsweise nach einer entsprechenden Anzahl Leerabzüge weiter besteht. Beispielsweise wird die Maschinengeschwindigkeit gesenkt, wenn drei Fehlabzüge festgestellt werden. Vorzugsweise wird diese Anzahl während des Betriebs selbsttätig an einen optimalen Wert angepasst. Optimal bedeutet hier, dass so wenig fehlerhafte Druckprodukte wie möglich ausgeschleust werden, wobei aber die Anzahl Maschinenstopps klein und die Nettoleistung gross sein soll. Um diesen optimalen Wert der Seriefehleranzahl einzustellen, ist vorgesehen, dass während der Laufzeit des Anlegers 2 mittels der Steuervorrichtung 3 eine Statistik geführt wird, wie oft und in welcher Anzahl Seriefehler entstehen. Anhand dieser Statistik wird die optimale Einstellung der Seriefehleranzahl ermittelt.
Es ist weiter denkbar, dass die Steuervorrichtung 3 die Maschinengeschwindigkeit nach einer in Fig. 5 dargestellten Kurve nach einer erfolgreichen Selbstreparatur nicht auf den ursprünglichen Wert M1 sondern auf einen tieferen Wert M5 einstellt, bei dem weniger Störungen auftreten. Dadurch könnte die Anzahl der ausgeschleusten, unvollständigen Druckprodukte weiter reduziert werden. Falls bei der Maschinengeschwindigkeit M5 keine oder nur sehr wenige Fehlabzüge auftreten, könnte die Steuervorrichtung 3 die Geschwindigkeit stufenweise erhöhen, und so eine in Bezug auf unvollständige Druckprodukte und hoher Nettoleistung optimale Maschinengeschwindigkeit suchen.
Das Diagramm in Fig. 6 stellt beispielhaft zwei verschiedene Fehlerstatistiken dar. Auf der X-Achse wird die Seriefehleranzahl S, auf der Y-Achse die Anzahl N der Seriefehler dargestellt. Eine Kurve 18 stellt einen ersten Fall dar, bei dem in den meisten Fällen nach einem oder zwei sich folgenden Fehlabzügen die Bogen wieder korrekt verarbeitet werden. In diesem Fall wird hier beispielsweise die Seriefehleranzahl auf zwei gesetzt. Sollte ein Druckprodukt 10 nicht verarbeitet werden kann, so wird bereits nach zwei sich folgenden Fehlern selbsttätig eine dem Fehler entsprechende Massnahme ausgelöst um damit mit möglichst wenig fehlerhaften Druckprodukten und ohne Maschinenstopp einen möglichen Selbstreparatureffekt zu nutzen.
In einem mit der Kurve 19 dargestellten zweiten Fall werden die Bogen offensichtlich teilweise erst nach mehreren Fehlabzügen in Serie wieder korrekt abgezogen. In diesem zweiten Fall wird die Seriefehleranzahl grösser gewählt als im ersten Fall beispielsweise wird hier der Wert sechs eingesetzt. Damit können unnötige Maschinenstopps vermieden und trotzdem wird lediglich eine überschaubare Menge an Druckprodukten fehlerhaft erzeugt und ausgeschleust. In beiden Fällen kommt es nur äusserst selten vor, dass ein Druckbogen 10 in einem Anleger nach mehreren Fehlabzügen von der Abzugsvorrichtung 11 nicht erfasst werden kann. Dazu kann es kommen, wenn beispielsweise ein aufgesteckter Sauger der Abzugsvorrichtung 11 defekt oder abgefallen ist. Ein Maschinenstopp für einen manuellen Eingriff wird dann notwendig.
Mit dem erfindungsgemässen Verfahren können selbsttätig durch Einleiten von Massnahmen nicht nur Fehler wie die beschriebenen Fehlabzügen beim Anleger 2 behoben werden. Selbstverständlich können auch Doppelabzüge, bei denen zwei Druckbogen miteinander abgezogen werden, mit mechanischen Mitteln 38, wie beispielsweise das automatische Einbringen von zusätzlichen Separiermitteln oder das gezielte Einblasen von Luft in den Stapel, durch Selbstreparatur behoben werden.
Bei einer Anlage mit mehreren Anlegern 2 wurden in einem Versuch während einer Betriebszeit von 3 Stunden 35 Seriefehler festgestellt. In 28 Fällen trat ein Selbstreparatureffekt auf Grund einer kurzzeitig gesenkten Maschinengeschwindigkeit auf. Lediglich in 7 Fällen war ein vollständiger Maschinenstopp erforderlich. Entsprechend weniger oft musste Alarm ausgelöst werden, was den Bediener vor unnötiger Fehlersuche entlastete. Verglichen mit dem Stand der Technik konnte durch das jeweilige Einleiten von Massnahmen nach einem Seriefehler und durch die eintretenden Selbstreparatureffekte die Nettoleistung markant erhöht und die Anzahl ausgeschleuster Druckprodukte vermindert werden.

Claims

Verfahren zur Steuerung einer papierverarbeitenden Maschine (1), wobei beim Auftreten wenigstens eines Fehlers dieser selbsttätig mit wenigstens einem Detektionsmittel (8, 9) festgestellt wird, damit der Fehler behoben werden kann, wobei nach dem Feststellen des Fehlers selbsttätig eine Massnahme getroffen wird um dem Fehler entgegen zu wirken und wobei die Massnahme wenigstens teilweise aufgehoben wird, wenn der Fehler nicht mehr auftritt oder wobei die Maschine vollständig gestoppt wird, wenn der Fehler nach Ablauf eines bestimmten Kriteriums weiterhin von den Detektionsmitteln (8, 9) festgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Massnahme eine Verminderung der Maschinengeschwindigkeit ist und bei hintereinander auftretenden, einen Seriefehler bildenden Fehlern in einer Zeitdauer (24) getroffen wird, die notwendig ist, um die Maschine (1) vollständig zu stoppen, wobei die Maschinengeschwindigkeit gemäss einer von einer Steuervorrichtung (3) vorgegebenen Kurve (12, 14, 14',15 21, 22, 23, 28) vermindert wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinengeschwindigkeit wieder auf die ursprüngliche Maschinengeschwindigkeit (M1) beschleunigt wird, wenn der Fehler innerhalb des genannten Kriteriums aufgehoben ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Massnahme zusätzlich die Betätigung mechanischer Mittel (38) umfasst.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Feststellen des Fehlers eine Station (6) der Maschine (1) in den Kriechgang versetzt wird und dass diese Station (6) beschleunigt und mit der Maschine (1) wieder synchronisiert wird, wenn innerhalb des genannten Kriteriums festgestellt wird, dass der Fehler nicht mehr auftritt.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fehler in einem Anleger (2) einer Einsteckmaschine, einer Zusammentragmaschine oder eines Sammelhefters detektiert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsmittel (8, 9) wenigstens einen Sensor aufweist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Kriterium eine Zeitdauer (31) ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Kriterium eine Anzahl Maschinentakte ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das genannte Kriterium das Erreichen einer vorgegebenen Maschinengeschwindigkeit (M3) ist.
Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenneichnet, dass die Maschine (1) eine Steuervorrichtung (3) aufweist, mit der die Maschinengeschwindigkeit gemäss einer vorgegebenen Kurve bei hintereinander auftretenden, einen Seriefehler bildenden Fehlern in einer Zeitdauer (24), die notwendig ist, um die Maschine (1) vollständig zu stoppen, verminderbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) Mittel (38) zum Unterstützen einer Selbstreparatur aufweist.