JP6090649B2 - シート搬送装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る用紙後処理装置を備えた画像形成システムの主要部分についての概略構成を示す図である。
この画像形成システムは、主に、画像形成装置100と、シート搬送装置としての用紙後処理装置200及びメイルボックス300とから構成されている。用紙後処理装置200は、画像形成装置100の用紙搬送方向下流側に設置され、画像形成装置100から搬送されてくる用紙の排紙積載、パンチ(穴開け)、綴じ、製本等の後処理を行う。この用紙後処理装置200のさらに用紙搬送方向下流側には、メイルボックス300が設けられている。このメイルボックス300は、排紙、仕分けを行うものであり、用紙後処理装置200に対して選択的に装着できる独立したユニットである。
画像形成装置(本体)100のCPU110は、用紙後処理装置200のインターフェース290を介して用紙後処理装置200のCPU291に接続されている。このCPU291にはプログラムを記憶したROM292が接続され、CPU291は、図示しないRAMをワークエリアとして使用しながらROM292に格納されたプログラムに従って処理を実行する。CPU291には、用紙後処理装置200の図示しない複数のセンサ293からの検知情報が入力され、CPU291は検知入力に基づいてインターフェース351を介してメイルボックス300のCPU350に指示する。
同図から分かるように、用紙後処理装置200のCPU291は、ドライバ294を介して、入口駆動モータ2941、搬送駆動モータ2942、排紙駆動モータ2943、パンチ駆動モータ2944、電磁クラッチ2945、上述していない他のモータ2946及び複数のソレノイド2947を駆動する。このうち、入口駆動モータ2941は入口コロ202を駆動し、搬送駆動モータ2942は搬送駆動部及び下搬送駆動部(コロ203,212,213,241,242,243,244)を駆動し、排紙駆動モータ2943は排紙駆動部(排紙コロ223)を駆動し、パンチ駆動モータはプレスパンチ穿孔装置502を駆動する。また、図1には図示されていないが、装置に設けられた電磁クラッチ2945、ソレノイド2947および他のモータ2946もドライバ294を介してCPU291によって駆動される。
本体100の排紙コロ101から用紙先端が排出されるとほぼ同時に、本体100から用紙後処理装置200へ先端排紙信号(用紙先端が本体100の排紙コロ101を通過したという情報)が送信される。この情報とともに、本体100から用紙後処理装置200へ、用紙サイズ、パンチ、綴じ等を行うか否か、排紙先(メイルボックス300の排紙トレイNo等)の情報も送信される。この情報に基づき、用紙後処理装置200は、パンチ処理を行うか否か、メイルボックス300のどの排紙トレイへ排紙するかを把握することができる。
パンチ穿孔の処理が終了すると(S11)、用紙Sを挟持している両搬送コロ301,212の駆動を再開し、メイルボックス300の所定の排紙トレイへ用紙Sを排紙する。このとき、両搬送コロ301,212を駆動する駆動DCモータとステッピングモータの加速特性は、図5に示したとおり、大きく異なっている。そのため、両搬送コロ301,212を同じ駆動開始タイミングで加速を開始させると、両搬送コロ301,212が用紙搬送速度に達するまでの間に送り出す用紙の長さが大きく異なってくる。その結果、本実施形態においては、両搬送コロ301,212の間の用紙部分が過剰に弛んだ状態になってしまう。
次に、上記実施形態における用紙搬送駆動制御の一変形例(以下、本変形例を「変形例1」という。)について説明する。
本変形例1は、画像形成装置100の動作モードの違いによって用紙搬送速度が2種類以上存在する場合に、画像形成装置100から排紙される用紙の搬送速度に応じて待機時間を変更するものである。
図9に示すように、DCモータの加速特性によれば、DCモータが加速を開始してから高速な用紙搬送速度Aに達するまでの時間は20[ms]であるが、低速な用紙搬送速度Bに達するまでの時間は5[ms]である。一方、ステッピングモータの加速特性によれば、ステッピングモータが加速を開始してから高速な用紙搬送速度Aに達するまでの時間は50[ms]であるが、低速な用紙搬送速度Bに達するまでの時間は25[ms]である。このため、DCモータとステッピングモータとの間における加速開始から目標の搬送速度に達するまでの時間差は、目標の搬送速度が高速な用紙搬送速度Aである場合には、30[ms]であるが、低速な用紙搬送速度Bである場合には、20[ms]である。このような違いから、いずれの用紙搬送速度A,Bの場合も同じ待機時間を採用すると、少なくとも一方の用紙搬送速度において過剰な弛みや引っ張りが生じるおそれがある。なお、減速の場合も同様である。
本変形例1においては、用紙Sの後端が入口コロ202の用紙搬送方向上流側に設けられている入口センサ501で検知されると(S4)、用紙後処理装置200は、上記実施形態と同様に、メイルボックス300に対して搬送駆動停止信号を送信する(S5)。これにより、メイルボックス300のCPU350は、ステッピングモータが脱調しない適切な減速特性を示すように、搬送停止制御を行う。
パンチ穿孔の処理が終了したら(S11)、メイルボックス300に対して搬送駆動開始信号を送信してからの経過時間をタイマーによって計測する(S13)。このとき、DCモータとステッピングモータとの間における加速開始から目標の搬送速度に達するまでの時間差が、その目標の搬送速度の違いによって異なる。よって、目標の搬送速度が高速な用紙搬送速度Aである場合には(S31のYes)、この場合の時間差を参考にして待機時間Tを20[ms]に設定する(S32)。一方、目標の搬送速度が低速な用紙搬送速度Bである場合には(S31のNo)、この場合の時間差を参考にして待機時間Tを15[ms]に設定する(S33)。そして、メイルボックス300に対して搬送駆動開始信号を送信してからの経過時間を計測するタイマーが、設定した待機時間Tを経過したら(S34)、DCモータの駆動を開始して搬送コロ212の駆動を開始するように制御する(S15)。
次に、上記実施形態における用紙搬送駆動制御の他の変形例(以下、本変形例を「変形例2」という。)について説明する。
本変形例2は、パンチ処理によって用紙Sに開けるパンチ孔の位置をユーザーの指示により調整可能な場合に、そのパンチ孔位置の違いに応じた調整値Adに応じて待機時間を変更するものである。なお、基本的な制御の流れは、上記変形例1のものと同様である。
本変形例2においては、用紙Sの後端が入口コロ202の用紙搬送方向上流側に設けられている入口センサ501で検知されると(S4)、用紙後処理装置200は、上記実施形態と同様に、メイルボックス300に対して搬送駆動停止信号を送信する(S5)。これにより、メイルボックス300のCPU350は、ステッピングモータが脱調しない適切な減速特性を示すように、搬送停止制御を行う。そして、DCモータとステッピングモータとの間における減速開始から停止するまでの時間差が、目標の搬送速度の違いによって異なることを考慮して、目標の搬送速度の違いに応じた待機時間Tを設定する(S21〜S23)。
(態様A)
DCモータ等の非同期モータの駆動力によって用紙S等のシートを搬送する搬送コロ212等の第1シート搬送手段と、ステッピングモータ等の同期モータの駆動力によってシートを搬送する搬送コロ301等の第2シート搬送手段とを有し、上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段のいずれか一方から他方へシートを受け渡してシート搬送するシート搬送装置において、同一のシートを上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段の両方で搬送するときのシート搬送開始時には、上記同期モータの加速特性等の加速時回転情報に応じて決定される駆動開始タイミングで上記非同期モータの駆動を開始するCPU291等の非同期モータ制御手段を有することを特徴とする。
これによれば、同期モータ及び非同期モータの両方が定常状態で回転するまでの加速期間中に、第1シート搬送手段と第2シート搬送手段との間のシート部分に過剰な弛みや引っ張りが生じることが抑制される。
DCモータ等の非同期モータの駆動力によって用紙S等のシートを搬送する搬送コロ212等の第1シート搬送手段と、ステッピングモータ等の同期モータの駆動力によってシートを搬送する搬送コロ301等の第2シート搬送手段とを有し、上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段のいずれか一方から他方へシートを受け渡してシート搬送するシート搬送装置において、同一のシートを上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段の両方で搬送するときのシート搬送停止時には、上記同期モータの減速時回転情報に応じて決定される駆動停止タイミングで上記非同期モータの駆動を停止するCPU291等の非同期モータ制御手段を有することを特徴とする。
これによれば、同期モータ及び非同期モータの両方が定常状態から停止状態になるまでの減速期間中に、第1シート搬送手段と第2シート搬送手段との間のシート部分に過剰な弛みや引っ張りが生じることが抑制される。
上記態様A又はBにおいて、上記駆動開始タイミング又は上記駆動停止タイミングは、目標の搬送速度であるシート搬送速度にも応じて決定されるものであることを特徴とする。
これによれば、上記変形例1で説明したように、異なるシート搬送速度においても、第1シート搬送手段と第2シート搬送手段との間のシート部分に過剰な弛みや引っ張りが生じることが抑制される。
上記態様Cにおいて、上記非同期モータ制御手段は、上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側でシートを搬送する排紙コロ101等の第3シート搬送手段の駆動を制御する本体CPU110等の駆動制御部から上記シート搬送速度を取得することを特徴とする。
これによれば、シート搬送速度を事前に把握することが容易となる。
上記態様A〜Dのいずれかの態様において、上記第1シート搬送手段から上記第2シート搬送手段へシートを受け渡すことを特徴とする。
これによれば、同期モータで駆動される第2シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側に非同期モータで駆動される第1シート搬送手段が配置される構成において、過剰な弛みや引っ張りが生じることが抑制される。
上記態様A〜Eのいずれかの態様において、上記同期モータは、ステッピングモータであることを特徴とする。
これによれば、一般的な制御で第2シート搬送手段により搬送されるシート位置を高精度に制御することができる。
上記態様A〜Eのいずれかの態様において、上記非同期モータは、直流モータであることを特徴とする。
これによれば、非同期モータを安価な直流モータを使用することで、製造コストを抑制できる。
用紙S等のシートに画像を形成する画像形成装置100と、上記画像形成装置から排出されたシートを搬送する用紙後処理装置200及びメイルボックス300等のシート搬送装置とを備えた画像形成システムにおいて、上記シート搬送装置として、上記態様A〜Gのいずれかの態様に係るシート搬送装置を用いたことを特徴とする。
これによれば、第1シート搬送手段と第2シート搬送手段との間のシート部分に過剰な弛みや引っ張りを生じさせることがないので、画像が形成されたシートにダメージが生じるなどの不具合が抑制できる。
101 排紙コロ
110 本体CPU
200 用紙後処理装置
202 入口コロ
212 搬送コロ
291 CPU
300 メイルボックス
301 搬送コロ
370 搬送駆動モータ
502 プレスパンチ穿孔装置
2942 搬送駆動モータ
2943 排紙駆動モータ
2944 パンチ駆動モータ
Claims (7)
- 非同期モータの駆動力によってシートを搬送する第1シート搬送手段と、
同期モータの駆動力によってシートを搬送する第2シート搬送手段とを有し、
上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段のいずれか一方から他方へシートを受け渡してシート搬送するシート搬送装置において、
同一のシートを上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段の両方で搬送するときのシート搬送開始時には、上記同期モータの加速時回転情報に応じて決定される駆動開始タイミングで上記非同期モータの駆動を開始する非同期モータ制御手段を有し、
上記駆動開始タイミングは、シート搬送速度にも応じて決定されるものであることを特徴とするシート搬送装置。 - 非同期モータの駆動力によってシートを搬送する第1シート搬送手段と、
同期モータの駆動力によってシートを搬送する第2シート搬送手段とを有し、
上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段のいずれか一方から他方へシートを受け渡してシート搬送するシート搬送装置において、
同一のシートを上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段の両方で搬送するときのシート搬送停止時には、上記同期モータの減速時回転情報に応じて決定される駆動停止タイミングで上記非同期モータの駆動を停止する非同期モータ制御手段を有し、
上記駆動停止タイミングは、シート搬送速度にも応じて決定されるものであることを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1又は2に記載のシート搬送装置において、
上記非同期モータ制御手段は、上記第1シート搬送手段及び上記第2シート搬送手段よりもシート搬送方向上流側でシートを搬送する第3シート搬送手段の駆動を制御する駆動制御部から上記シート搬送速度を取得することを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置において、
上記第1シート搬送手段から上記第2シート搬送手段へシートを受け渡すことを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置において、
上記同期モータは、ステッピングモータであることを特徴とするシート搬送装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置において、
上記非同期モータは、直流モータであることを特徴とするシート搬送装置。 - シートに画像を形成する画像形成装置と、
上記画像形成装置から排出されたシートを搬送するシート搬送装置とを備えた画像形成システムにおいて、
上記シート搬送装置として、請求項1乃至6のいずれか1項に記載のシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。
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