JP2008156074A - シート搬送装置、シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】水平方向にシート部材束を搬出した際に積載品質に問題が生じないようにする。
【解決手段】搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する中間トレイＡと、中間トレイＡに集積されたシート部材を中間トレイＡから搬出する放出爪８とを有するシート搬送装置において、放出爪８が、中間トレイＡのシート部材載置面Ａ１に対して鋭角に設定され、前記シート部材の端部に当接してシート部材束を押し出す押し出し面８ａを備えている。
【選択図】図２７

Description

本発明は、搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段及び前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段を備えたシート搬送装置、このシート搬送装置を備えたソータ、フィニッシャなどのシート処理装置、及び前記シート搬送装置、あるいは前記シート処理装置を備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ、並びにこれらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置に関する。

シート部材束を処理トレイから放出し、下流側の他の処理部あるいは排紙トレイに放出するため放出爪を使用することは良く知られている。図４２は従来から実施されている整合装置と放出装置とを備えたシート処理装置の一例を示す正面図、図４３は図４２のＦ部を拡大して示す側面図である。これらの図において、整合装置はシート部材の搬送方向後端を揃える所謂後端フェンス１０１と、シートの搬送方向に直交する方向からシート束の側端を揃えるジョガーフェンス１０５からなり、処理トレイ１０２の中央部であってシート搬送方向に平行に放出ベルト１０７が放出ローラ１０３と従動ローラ１０８間に架け渡され、その放出ベルト１０７に一対の放出爪１０６が突設されている。

図示しない搬送経路を通って処理トレイ１０２上に排出されたシート部材は重力及び図示しない戻しコロ（叩きコロ）によって後端フェンス側に戻され、シート部材後端が後端フェンス１０１に当接することによりシート部材後端の整合が行われる。その際、１枚排出される毎にジョガーフェンス１０５がシート部材の側端に両側から当接し、搬送中心とシート中心とを合わせるようにして幅方向の整合を行う。このようにして１ジョブ分のシート束が処理トレイ１０２上で整合されると、放出ローラ１０３によって放出ベルト１０７が駆動され、放出爪１０６によってシート部材後端を押し上げて放出ローラ１０３からさらに下流側に搬送する。その際、シート束は、画像形成装置側からの指示があれば前記後端部が綴じ装置１０４によって綴じられ、シート束は綴じられた状態で下流側に搬送され、綴じの指示がなければ綴じられない状態で下流側に搬送される。

その際、綴じられない状態で搬送される場合には、シート部材束の整合性が問題となる。そこで、シート部材束の整合性を保持した状態で放出する例として例えば特許文献１に記載された発明がある。この発明は、スタック手段上に整合されて集積されたシート部材束を放出する放出爪の先端に放出方向に屈曲した屈曲部を設けるとともに、この屈曲部の屈曲側とは反対側にシート部材束先端を放出爪の根本方向に押しつける矯正部材を設けたことを特徴としている。また、整合性を保持する技術として特許文献２記載の発明も知られている。

このような形式のシート部材後処理装置では、処理トレイ１０２は垂直に近い状態で傾斜しているので後端フェンス１０１側にシート部材が戻る際には戻しコロを使用するが、シート部材後端は重力の作用により後端フェンス１０１に支持された状態で集積され、放出爪１０６を略上方に移動させて処理トレイ１０２から搬出する。その際、特許文献１記載の発明では、放出爪の背面側に設置された矯正部材によってシート部材束の先端側を放出爪の根本方向に押しつけてシート束の整合性を保持するようにしている。また、特許文献２記載の発明では、排紙トレイの角度を変更して整合性を保持するようにしている。

このような形式のシート部材後処理装置に対して、処理トレイが水平に設置された形式のものもある。この形式のものはシート部材束が重力によって放出爪に支持されることはなく、処理トレイ上に集積されたシート部材束の後端部を水平方向に押して処理トレイから搬出するようになっている。
特許第３６５５４７８号公報 特開平１０-３２４４４５号公報

ところで、前述の処理トレイが水平に設定されたものでは、シート部材束ＳＴは図４４に示すようにシート部材搬送方向下流側が上がった排紙トレイＢに水平に放出される。このとき放出爪８のシート部材押し出し面８ａが中間トレイＡのシート載置面に対して垂直であると、放出されたシート部材束ＳＴの端面は前記押し出し面８ａの形状に揃った状態である。その後、放出されたシート部材束ＳＴは図４４矢印方向に落下し、図４５に示すように排紙トレイＢ上をエンドフェンス３６側に向かって移動する。その際、下側のシート部材は上側のシート部材の自重により残ってしまい、上側のシート部材のみがエンドフェンス３６に当接するという状態になることがあった。

このような状態で排紙されると、シート部材が不揃いで積載されることになり、積載品質に問題を生じていた。

本発明はこのような背景に鑑みてなされたもので、解決すべき課題は、水平方向にシート部材束を搬出した際に積載品質に問題が生じないようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、を有するシート搬送装置において、前記搬送手段は、前記集積手段のシート部材集積面に対して鋭角に設定され、前記シート部材の端部に当接してシート部材束を押し出す押し出し面を備えていることを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記搬送手段がシート部材束に当接する搬送部材と前記搬送部材を前記集積面に沿って移動させる無端状のベルトからなる移動手段とを有し、前記搬送部材の前記押し出し面より前記移動手段側の面と前記移動手段への取り付け部より移動方向下流側における前記移動手段との間隔が、前記移動方向下流側に向かって広くなるように設定されていることを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記搬送部材が前記移動手段の平坦部に位置したとき、前記前記押し出し面より前記移動手段側の面が前記集積面よりも下側に位置していることを特徴とする。

第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記押し出し面に凹凸が形成されていることを特徴とする。

第５の手段は、搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、を有するシート搬送装置において、前記搬送手段の搬送動作時の移動軌跡が前記集積手段のシート部材集積面に対して搬送方向下流側が下がる下り勾配に設定されていることを特徴とする。

第６の手段は、第５の手段において、前記搬送手段が前記シート部材の端部に当接してシート部材束を押し出す押し出し面が前記集積手段の前記集積面のシート部材束搬送方向下流側の端部よりもさらに下流側に位置するまで移動することを特徴とする。

第７の手段は、第６の手段において、前記搬送手段が前記端部まで移動したときに、前記押し出し面の下端と前記集積手段の集積面との間に所定の間隔が保持されていることを特徴とする。

第８の手段は、搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、を有するシート搬送装置において、前記搬送手段がシート部材束に当接する搬送部材と前記搬送部材を前記集積面に沿って移動させる無端状のベルトからなる移動手段とを有し、前記搬送部材のホームポジションが、装置筐体の前記搬送部材が通過する箇所に切り欠かれた切り欠き部を閉鎖する位置に設定されていることを特徴とする。

第９の手段は、シート部材又はシート部材束に対して所定の処理を実行する処理手段と、請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えていることを特徴とする。

第１０の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第１１の手段は、第９の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、集積手段は中間トレイＡに、搬送手段は放出爪８及び放出ベルト１１に、押し出し面は符号８ａに、移動手段は放出ベルト１１に、集積面はシート部材載置面Ａ１に、押し出し面より前記移動手段側の面は第１の面８ｂに、移動軌跡は符号ＴＲに、切り欠き部は符号３６ａに、処理手段はジョガーフェンス１０，１０ａ，１０ｂ、スティプラＣに、シート処理装置はシート部材後処理装置２に、画像形成装置は符号１に、それぞれ対応する。

本発明によれば、搬送部材の前記押し出し面より移動手段側の面と移動手段への取り付け部より移動方向下流側における前記移動手段との間隔が、移動方向下流側に向かって広くなるように設定されているので、あるいは、搬送手段の搬送動作時の移動軌跡が前記集積手段のシート部材集積面に対して搬送方向下流側が下がる下り勾配に設定されているので、水平方向にシート部材束を搬出した際に積載品質に問題が生じることはない。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。このシステムは、画像形成装置１本体及びシート処理装置としてのシート部材後処理装置２から構成されている。シート部材後処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材がシート後処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。画像形成装置１は例えば電子写真方式のデジタル複合機であり、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能などの機能を複合して備えている。

図２はシート後処理装置２のシート揃え部の詳細を示す図である。図２においてシート後処理装置２のシート揃え部は、入口ローラ３、排紙ローラ４、中間トレイＡ、排紙トレイＢ、戻しコロユニット５、ジョガーフェンス１０、後端フェンス７、放出爪８、アーム９、放出爪ベルト１１、及びスティプラＣから基本的に構成されている。このシート部材後処理装置２には画像形成装置１から排出されたシート部材が前記入口ローラ３側から搬入され、その後、中間トレイＡで縦横の整合が行われ、整合された状態で排紙トレイＢ上へ排出される。入口ローラ３は搬送ガイド板の最上流側に設けられ、図示しない搬送モータによって回転駆動される。搬送ガイド板の最上流側にはシート部材の搬入を検知する図示しない入口センサが設置されている。

戻しコロユニット５は中間トレイＡのシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材の搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転支軸５ｃによって回転可能に支持されている。戻しコロ５ａは戻しコロモータによって回転駆動され、シート部材を搬送方向上流側に戻す機能を有する。また、戻しコロソレノイドによって回転支軸５ｃを中心に揺動駆動され、戻しコロソレノイドＯＮ時に戻しコロユニット５を持ち上げ、ＯＦＦ時に自重で戻し位置に戻る。すなわち、シート部材戻し動作時にＯＦＦとなってシート部材に接触し、シート部材排出時にＯＮとなって排紙トレイ４又はシート部材から離間する。

図３は図２のシート揃え部を右側（シート搬送方向上流側）から見た側面図、図４は左側（シート搬送方向下流側）から見た側面図である。これらの図において、後端フェンス７は前側及び後側の後端フェンス７ａ，７ｂからなり、アーム９の自由端側の第１の軸３１に支持されている。アーム９の基端側は第２の軸３２によって揺動可能に支持されている。一方、放出爪８は一対の放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂ間に張設された放出ベルト１１の外周に外側に向かって突出するように設けられている。これにより、前記放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂを回転駆動することにより、放出爪８を放出ベルト１１と一体に回転させる。放出爪８は図２から分かるように、シート部材束ＳＴを支持する部分が平らで、先端側がシート部材束ＳＴを保持するように傾斜し、シート部材束ＳＴを確実に放出できるような形状に形成されている。

放出爪駆動プーリ１１ａは放出爪駆動伝達プーリ２２の中心から軸方向に伸びる放出爪駆動軸２２ａに軸着され、放出爪駆動伝達プーリ２２の回転駆動力が放出爪駆動軸２２ａから放出爪駆動プーリ１１ａに伝達される（図６参照）。放出爪駆動プーリ１１ａは駆動力の伝達により放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂ間に張られた放出ベルト１１を移動させ、シート部材束ＳＴの放出動作が行われる。

また、図４に示すようにシート部材後処理装置２のエンドフェンス３６には放出爪８の動作範囲分の切り欠き部３６ａが形成されている。切り欠き部３６ａは放出爪８が移動するため放出爪８より大きく切り欠かれているため、ユーザが指を入れてしまう可能性がある。ユーザが指を入れてしまうと怪我をし、あるいは内部機器に触れて故障の原因となる虞がある。そこで、ユーザが指を入れてしまわないように、放出爪８のホームポジションを図２に示すようなエンドフェンス３６に近い位置に設定した。これにより切り欠き部３６ａが放出爪８の背面によって塞がれ、指が切り欠き部３６ａに入らないようにすることができる。

前記後端フェンス７と放出爪８は駆動源である１個のモータ２０により駆動される。このモータ２０としては、制御の容易性から本実施形態ではステッピングモータが使用される。その際、駆動源の駆動は継続したまま後端フェンス７と放出爪８への駆動力の伝達タイミングを独立して制御し、整合されたシート部材束ＳＴを中間トレイＡから排紙トレイＢ側に移動させる。

図５はアーム９（後端フェンス７）と放出爪８を駆動する搬送駆動機構の概略を示す図である。同図において、搬送駆動機構はモータ２０、モータ２０の回転軸に軸着された駆動プーリ２０ａ、中継プーリ２１、放出爪駆動伝達プーリ２２及びアーム駆動伝達プーリ２３を備えている。この搬送駆動機構では、中継プーリ２１と同軸に、当該中継プーリ２１と一体に回転する第１の駆動力伝達プーリ２１ａと第２の駆動力伝達プーリ２１ｂが設けられている。そして、駆動プーリ２０ａと中継プーリ２１との間に第１のタイミングベルト２０ｂが、第１の駆動力伝達プーリ２１ａと放出爪駆動伝達プーリ２２との間に第２のタイミングベルト２２ｂが、第２の駆動力伝達プーリ２１ｂとアーム駆動伝達プーリ２３との間に第３のタイミングベルト２３ｂがそれぞれ張設されている。これにより、モータ２０の駆動力は第１のタイミングベルト２０ｂを介して中継プーリ２１へ、中継プーリ２１に伝達された駆動力は第２及び第３のタイミングベルト２２ｂ，２３ｂを介して放出爪駆動伝達プーリ２２及びアーム駆動伝達プーリ２３にそれぞれ伝達される。

図６ないし図９は図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図である。図５に示した放出爪駆動伝達プーリ２２とアーム駆動伝達プーリ２３には図３に示したように放出爪駆動軸２２ａとアーム駆動軸２３ａがそれぞれ前記放出爪駆動伝達プーリ２２とアーム駆動伝達プーリ２３に同軸かつ一体に回転するように取り付けられ、前述のように放出爪駆動プーリ１１ａを駆動し、対となる放出爪駆動プーリ１１ｂとの間に張設された放出ベルト１１を図示反時計方向に回転駆動する。

後端フェンス７ａ，７ｂ（符号７で示す場合は、両者を含む）は図２及び図６に示すように、先端側に設けられ、シート部材を受ける受け部７ｃ、正面視鉤形の本体部７ｄ、及び前記第１の軸３１を介してアーム９に取り付けられる基端部７ｅからなり、アーム９によって往復直線駆動される。アーム９は各後端フェンス７ａ，７ｂの基端部７ｅを支持し、常時シート部材搬送方向上流側に引っ張りバネ２９（図１３、図１４）によって弾性付勢され、搬送駆動機構によって駆動される。

なお、図６はシート部材を受け入れるときの状態を示す図、図７は後端フェンス７と放出爪８の移動開始直後の状態を示す図、図８はシート部材の受け渡し位置Ｐ（図１７）における各部の状態を示す図、図９は１回のシート部材放出処理を終えた後、ホームポジションに戻ったときの状態を示す図である。

図１０は搬送駆動機構の要部を示す斜視図である。この搬送駆動機構のうち、アーム駆動に関する機構は、アーム駆動伝達ギア２６、中間ギア２５、アーム駆動ギア２４、駆動伝達カム２４ｃａｍ、ソレノイド２７、及び固定部材２８から構成されている。アーム駆動伝達ギア２６はアーム駆動軸２３ａの前記アーム駆動プーリ２３の取り付け側とは逆側の端部に同軸に一体に回転するように取り付けられている。中間ギア２５はアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との両者に噛合し、アーム駆動伝達ギア２６に伝達された駆動力をアーム駆動ギア２４に伝達する。アーム駆動ギア２４の端面には、駆動伝達カム２４ｃａｍが同心で回転するように設けられている。この駆動伝達カム２４ｃａｍは、前記アーム駆動ギア２４の外周から突出し、アーム７ａ，７ｂのシート部材搬送方向上流側の端面に当接し、駆動伝達カム２４ｃａｍの回転動作によってアーム９を揺動駆動する。

中間ギア２５は図１１及び図１２の動作説明図に示すように、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４の間に進出後退可能に設置され、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との間の駆動タイミングを変更するために使用される。この駆動タイミングの変更は、後端フェンス７と放出爪８との間の駆動タイミングを変更することを意味している。このタイミング変更を実現するため、中間ギア２５は支軸２５ｂのスラスト方向に空転部材２５ａとともにスライド可能に支持され、かつ空転部材２５ａによって回転自在に保持されている。空転部材２５ａには固定部材２８を介してソレノイド２７が連結され、前記支軸２５ｂに設けられた圧縮バネ２５ｃによって常時噛合方向に弾性付勢されている。これによりソレノイド２７のオンオフ動作に応じて中間ギア２５がスラスト方向に往復動し、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との噛合及び噛合解除の制御が可能となる。なお、図１１はアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４に中間ギア２５が噛合し、アーム駆動伝達ギア２６からアーム駆動ギア２４に駆動力を伝達し、駆動伝達カム２４ｃａｍを作動させる状態を示している。図１２は中間ギア２５がアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４から離間し、噛合解除の状態、言い換えればタイミング変更時の状態を示している。このタイミング変更時には放出爪８は駆動されているが、後端フェンス７には駆動力が断たれているので、後端フェンス７が駆動されることはない。

図１３及び図１４は後端フェンス７を駆動するアーム駆動ギア２４、駆動伝達カム２４ｃａｍ及びアーム９の動作を示す説明図である。アーム駆動ギア２４には前述のようにアーム駆動伝達ギア２６及び中間ギア２５を介してモータ２０からの駆動力が伝達され、ソレノイド２７と空転部材２５ａとによって駆動力が断接され、アーム駆動ギア２４への駆動力の伝達の可否が制御される。図１３におけるアーム９ａの位置が後端フェンス７の待機位置（ホームポジション）であり、図７の位置に対応する。この位置で後端フェンス７はシート部材の排紙を待つ。

図１３は後端フェンス７のホームポジションからシート部材受け渡し位置Ｐまでの往動時の動作を示している。後端フェンス７の往動時には、アーム９ａの位置からモータ２０の回転に伴ってアーム駆動ギア２４が矢印α方向に回転し、駆動伝達カム２４ｃａｍがアーム９の側面を引っ張りバネ２９の弾性付勢力に抗して回動させ、アーム９ｂ位置からアーム９ｃ位置まで移動させる。アーム９ｃ位置はシート部材の放出爪８への受け渡し位置Ｐであり、第１の軸３１をアーム９ａ位置からアーム９ｃ位置まで直線的に移動させる。この移動により、後端フェンス７もホームポジションから受け渡し位置Ｐまで直線的に移動する。この直線的な移動を可能にするため、第１の軸３１はアーム９の自由端側に形成された長穴３３に遊嵌されている。これにより、ホームポジションでは第１の軸３１は長穴３３に対して符号３１ａに示す位置に、受け渡し位置では符号３１ｃに示す位置に、途中のアーム９ｂ位置では符号３１ｂに示す位置にそれぞれ移動し、結果として符号３４で示す直線上を移動する。なお、駆動伝達カム２４ｃａｍはアーム９が９ａ位置、９ｂ位置、９ｃ位置の場合にそれぞれ２４ａ位置、２４ｂ位置、２４ｃ位置に位置し、アーム９を揺動動作させる。

図１４は後端フェンス７のシート部材受け渡し位置Ｐからホームポジションに戻る復動時の動作を示している。復動時には、アーム駆動ギア２４が受け渡し位置からさらに矢印β方向に回転する間に、引っ張りバネ２９の弾性力によりホームポジションに復帰する。このとき角度αより角度βの方が小さいこと、及びアーム駆動ギア２４が定速で回転することにより、ホームポジションから受け渡し位置Ｐに移動する時間よりも、受け渡し位置Ｐからホームポジションに復帰する時間の方が短くなっている。その結果、中間トレイＡにおけるシート部材の受け入れ準備が早くなり、シート部材処理の生産性の向上を図っている。

なお、この動作で重要なことは、放出爪８が放出ベルト１１とともに１回転する間にアーム駆動ギア２６が１回転するような減速比を取るということである。そして、この１回転の動作で後端フェンス７のホームポジションから受け渡し位置Ｐまでの移動、受け渡し位置Ｐから放出爪８がシート部材束ＳＴの後端に当接し、シート部材束ＳＴの中間トレイＡへの放出動作が引き継がれる。

図１５ないし図２０は本実施形態に係るシート部材後処理装置２の動作を示す説明図である。図１５はシート部材の先端が排紙トレイＢに積載された状態で中間トレイＡ上にすべて排紙された状態を示している。この状態はシート部材が１枚排紙される毎に、戻しコロユニット５によってシート部材を後端フェンス７側に戻してシート部材後端を後端フェンス７に当接させてシート排紙方向（シート長手方向）を整合し、前後のジョガーフェンス１０ａ，１０ｂ（図３及び図４参照）をシート搬送方向に対して直交する方向から押してシート幅方向を整合するという動作を繰り返して１部のシート部材を揃えた状態である。この状態は、図１３ではアーム９ａ位置であり、図７の初期（待機）状態の位置である。この状態でスティプルモードであれば、スティプラＣは予め画像形成装置１本体側からの綴じ指示信号に基づいて綴じ位置まで移動し、綴じを実行する。綴じ指示信号とは、斜め１個所綴じ、２個所綴じなどの綴じの種類と綴じ位置を指示する信号である。その際、図３に示すガイド棒３５に沿ってシート部材の後端に平行にシート幅方向（矢印Ｗ方向）に直線状に移動する。

スティプルモードであればスティプル完了後、スティプルモードでなければ図１５の排紙後の状態からモータ２０が回転すると、前記搬送駆動機構で説明したようにして放出爪駆動プーリ１１ａとアーム駆動伝達ギア２６にモータの駆動力が伝達され、後端フェンス７と放出爪６が同期して移動する。これにより図１６に示すように後端フェンス７がシート部材束ＳＴを排紙トレイＢ方向に移動させる。この状態が図１３ではアーム９ｂ位置であり、図７に示す移動状態の位置である。

そして、さらに後端フェンス７と放出爪８が移動し、図１７に示すように後端フェンス７が受け渡し位置に達し、所定時間停止している間に放出爪８が後端フェンスに７に追いつき、シート部材束ＳＴの排紙トレイＢ方向の搬送を引き継ぐ。この状態でシート部材束ＳＴの排紙搬送が後端フェンス７から放出爪８に受け渡され、これ以降、放出爪８によって排紙動作が行われる。この位置が図１３におけるアーム９ｃ位置であり、図８に示す受け渡し状態の位置である。なお、後端フェンス７が受け渡し位置に達したとき所定時間停止するのは前述の中間ギア２５とソレノイド２７の作用による。なお、カムフォロワーとしてのアーム９の駆動伝達カム２４ｃａｍとの接触部の形状によっても停止状態を設定することは可能である。

図１７の状態でシート部材束ＳＴの後端フェンス７から放出爪８への受け渡しが完了し、放出爪８による排紙動作が行われると、後端フェンス７はホームポジションへの復帰を開始する。この状態が図１８に示す状態である。後端フェンス７の復帰動作は図１４を参照して説明した通り、アーム駆動ギア２４が回転するにつれて駆動伝達カム２４ｃａｍとアーム９との接触点がシート部材搬送方向上流側に移動し、アーム駆動ギア２４がホームポジション位置から１回転すると、再びホームポジションに戻る。その間、前述のように放出爪駆動プーリ１１ａにも放出爪駆動伝達プーリ２２からモータ２０の駆動力が伝達され、シート部材束ＳＴの排紙搬送が継続される。そして、放出爪８が排紙トレイＢへのシート部材束ＳＴの放出を完了すると、放出爪８を一旦停止させ（モータ２０を停止させ）排紙トレイＢを、排紙トレイＢ上のシート部材束ＳＴと放出爪８とが干渉しない位置まで下降させる。その後、放出ベルト１１を回転させ、図１９に示すように放出爪８が排紙トレイＢ上のシート部材束ＳＴと干渉しないようにして放出爪駆動プーリ１１ａに沿って移動させ、ホームポジションに戻す。放出爪８がホームポジションに戻ると、図２０に示すように排紙トレイＢ上をシート部材束ＳＴ受け入れ位置まで上昇させ、次のシート部材束ＳＴの排紙を待つ。この状態におけるアーム位置が図１３及び図１４におけるアーム９ａ位置である。搬送駆動機構は図６の初期状態から図７、図８に示した移動動作を経て再び初期状態に戻り、図９に示す状態になる。

前述のように本実施形態では、放出爪８が放出ベルト１１とともに１回転する間にアーム駆動ギア２６が１回転するような減速比を取っている。一方、受け渡し位置Ｐでは（図１７の状態）では後端フェンス７は一旦停止し、放出爪８へシート部材束ＳＴの搬送を引き継ぐ。その際、シート部材束ＳＴの搬送効率、揃え性を考慮して後端フェンス７と放出爪８の移動速度が設定されている。この両者の移動速度の関係を図２１のタイミングチャートに示す。

図２１から分かるように、シート部材束ＳＴの搬送動作開始によりモータ２０が始動し、放出爪８が先に移動を開始し、その後、すぐに後端フェンス７が移動を開始する。その際、両者はほぼ同一の加速度で加速する。そして、後端フェンス７が所定の速度Ｖ１になると、後端フェンス７は加速を止め、等速Ｖ１でシート部材束ＳＴを搬送する。一方、放出爪８は予め設定された速度Ｖ２になるまで増速し、速度Ｖ２になると当該速度Ｖ２で等速移動する。シート部材束ＳＴ受け渡し位置に近くなると、後端フェンス７は徐々に減速し、前記図１７に示す受け渡し位置で停止する。その間、放出爪８は等速Ｖ２で移動し、受け渡し位置で停止状態のシート部材束ＳＴの搬送を後端フェンス７から受け継ぎ、シート部材束ＳＴ後端に当接して速度Ｖ２でシート部材束ＳＴを排紙トレイＢ方向に搬送する。

シート部材束ＳＴ受け渡し後、後端フェンス７は初期位置に戻るが、その際、前述のようにホームポジションから受け渡し位置Ｐに移動する時間よりも、受け渡し位置Ｐからホームポジションに復帰する時間の方が短いことから、逆方向に大きな加速度で加速し、予め設定された速度Ｖ３になると等速移動する。移動を継続した後、ホームポジションが近くなると急速に減速し、放出爪８が初期位置に戻る前にホームポジションに戻って停止し、中間トレイＡにおけるシート部材の受け入れ準備を早い時点で行うようになっている。

図２１の例では、後端フェンス７の停止時に後端フェンス７から放出爪８へシート部材束ＳＴを受け渡していたが、この受け渡しタイミングは任意に設定することができる。すなわち、シート部材束ＳＴの受け渡しタイミングは図１１及び図１２を参照して説明したように中間ギア２５によってアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４の噛合位置を変更することにより調整することができる。この調整による受け渡し位置の相違を図２２ないし図２４に示す。図２２は後端フェンス７が図１７を参照して説明したように指定の位置で停止した状態で放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。図２３は後端フェンス７がシート部材搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動しているときに放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。図２４は後端フェンス７がシート部材搬送方向と逆方向（矢印Ｅ方向）に移動しているときに放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。

このように受け渡しタイミングが設定可能であれば、シート部材束ＳＴのカール方向とずれを考慮し、例えばフェースカールの場合に受け渡しタイミングを早める図２３に示すタイミングとし、バックカールの場合に受け渡しタイミングを遅らせる図２４のタイミングとすることができる。このようにカール方向に応じて受け渡しタイミングを変更すると、シート部材のカール方向に対する放出動作時のシート部材束ＳＴの品質を向上させることができる。なお、前記タイミングの変更では、中間ギア２５によるアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との噛合状態を解除した上で、受け渡しタイミングを遅らせる場合にはモータ２０を逆転方向に指定パルス分回転させ、受け渡しタイミングを早める場合にはモータ２０を正転方向に所定パルス分回転させる。これにより、１つのモータ２０で駆動する際にシート部材を後端フェンス７から放出爪８に受け渡すタイミングを変更することにより、装着する画像形成装置１から排紙されてくるシート部材の状態に対応することが可能となる。

モータ２０は正転及び逆転が可能であり、前述のように受け渡しタイミングを設定する場合にのみ逆転するように制御するだけではなく、ジャム処理の場合に放出爪８を逆方向に移動させ、ジャム処理後の動作を迅速に行わせることもできる。すなわち、ジャム処理後に処理を再開するとき、ジャム位置によっては放出爪８の動作を開始する位置まで正転で戻した方が早い場合、あるいは逆転で戻した方が早い場合がある。そこで、放出爪８を逆転させた方が早く次の動作に復帰できる場合には、後述のＣＰＵ２２０がモータ２０の逆転を指示して放出爪８を移動させる。これにより、ジャム処理性の向上と生産性の向上を図ることができる。このように正逆転可能な構成にしておくことにより汎用性の向上、及び異常処理時の破損を未然に防ぐことができる。

図２５は本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。同図に示すように画像形成装置１とシート部材後処理装置２にはそれぞれＣＰＵ２１０，２２０が搭載され、両ＣＰＵ２１０，２２０間で必要な通信（ＴｘＤ、ＲｘＤ、ＺＥＳＭ）が行われ、画像形成装置１側からシート部材後処理装置２側に駆動電量（２４Ｖ）や制御電力（５Ｖ）の供給が行われ、両者は同電位に設置されている（ＧＮＤ）。シート部材後処理装置２には、クロック発生器２２１、ソレノイド２０２駆動用のドライバ２２２、ステッピングモータ２０３駆動用のモータドライバ２２３、直流モータ２０４制御用のドライバ２２４が設けられ、各センサ２０１からの検知出力に応じてＣＰＵ２２０が各ドライバ２２２，２２３，２２４に駆動信号を出力し、シート部材後処理装置２の各部を制御している。なお、後端フェンス７及び放出爪８を駆動するモータ２０は前記ステッピングモータ２０３の１つに対応し、モータドライバ２２３によって駆動制御される。

図２６は前述の図１５ないし図２０に示した動作を実行するときのシート部材後処理装置２のＣＰＵ２２０のシート部材束ＳＴ放出動作制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、シート部材束ＳＴを放出する場合には、まず、スティプラＣによってスティプルするか否かをチェックする（ステップＳ１）。スティプルの有無は画像形成装置１側のＣＰＵ２１０から送られてくる制御信号から判定される。

このチェックで、スティプル処理を行うものであれば（ステップＳ１−Ｙ）、スティプル処理を行う１部の枚数のシート部材の排紙が終了した時点で（ステップＳ２−Ｙ）、シート部材束ＳＴの放出動作を開始する（ステップＳ３−図１５〜図１８）。次いで、放出動作が完了すると（ステップＳ４−Ｙ）、放出爪８を停止し（ステップＳ５）、排紙トレイＢの下降を開始する（ステップＳ６−図１９）。排紙トレイの下降が完了すると（ステップＳ７−Ｙ）、放出爪８が移動を開始し（ステップＳ８）、放出爪８がホームポジションに到達した時点で移動を停止し、排紙トレイＢはシート部材受け入れ位置までの上昇動作を開始する（ステップＳ１０）。そして、シート部材受け入れ位置まで上昇した時点で排紙トレイＢの上昇動作は停止し、リターンして処理を終える。

スティプル処理を行わない場合には（ステップＳ１−Ｎ）、綴じ動作を行わないでシフト動作を行う。そこで、シフト処理を行う１部の枚数のシート部材の排紙が終了した時点で（ステップＳ１２−Ｙ）、前記ステップＳ３以降、ステップＳ１１までの処理と同様の処理（ステップＳ１３〜Ｓ２１）を実行する。そして、排紙トレイＢが上昇し、次のシート部材を受け入れる位置に達した時点で次のシート部材を処理するためにリターンして処理を終える。

以下、放出爪８の形状、放出爪８と中間トレイＡとの関係、及びシート部材束の搬出動作（放出動作）についての実施例を詳細に説明する。

図２７は本実施形態に係る放出爪８の形状の一実施例を示す図である。図２７に示した実施例１では、放出爪８のシート部材との当接するシート押し出し面８ａが中間トレイＡのシート部材載置面Ａ１に対して鋭角の傾き角θ（θ＜９０°）となるように構成されている。

図２８は図２７に示したように構成した放出爪８を使用してシート部材束ＳＴを排紙トレイＢに放出した直後のシート部材束ＳＴの状態を示す図、図２９は図２８の状態から排紙トレイＢ上でシート部材束ＳＴが落ち着いた後の状態を示す図である。すなわち、シート押し出し面８ａの傾き角θを鋭角（前述のようにθ＜９０°）に設定した放出爪８によってシート部材束ＳＴを排紙トレイＢに放出すると、図２８に示すようにシート部材束ＳＴの端部は、シート部材束ＳＴ上側のシート部材が先行した状態で排紙トレイＢに排紙される。そして、シート部材束ＳＴの後端側が矢印方向に落下してエンドフェンス３６に向かって移動する。この移動の際、シート部材束ＳＴの下側が先行してエンドフェンス３６側に移動するため、図２９に示すようにシート部材束ＳＴの各シート部材後端がエンドフェンス３６に当接し、排紙トレイＢ上に揃った状態で積載される。

図３０は放出爪８のシート押し出し面８ａの前記図２７とは異なる実施例を示す図である。この実施例２では、シート押し出し面８ａは基端側から第１の面８ｂ、第２の面８ｃ、第３の面８ｄの３種の角度の面から構成されている。その際、第１の面８ｂは中間処理トレイＡのシート部材載置面Ａ１よりも下側にあり、中間処理トレイＡより上側にある第２及び第３の面８ｃ，８ｄよりも鋭角に設定されている。この例では、第１の面８ｂの前記シート部材載置面Ａ１となす角をθ２、第３の面の前記シート部材載置面Ａ１となす角をθ１、第２の面８ｃの前記シート部材載置面Ａ１となす角を９０°としたとき、
θ２＜θ１＜９０°
の関係に設定されている。

図３１及び図３２は、図３０のようにシート押し出し面８ａが形成された放出爪のシート受け渡し時の動作を示す図、図３３及び図３４はシート部材の受け渡しの際の詳細を示す図である。図３５及び図３６示すように後端フェンス７から放出爪８にシート部材束を受け渡す際、シート受け渡しタイミングを標準よりも早くしたときに放出爪８の基端側と中間トレイＡのシート部材載置面Ａ１との間にシート部材ＳＴの後端部を噛み込むことがあった。このように後端部に噛み込みが生じると、噛み込んだままシート部材放出位置に達し、シート部材束先端は排紙トレイＢ側に排紙されているが、シート部材束後端は中間トレイＡから離れないという状態になる。これによりシートジャムが生じることになる。

そこで、前述の図３０に示したようにシート押し出し面８ａを複数の面（第１ないし第３の面８ｂ，８ｃ，８ｄ）から形成し、第１の押し出し面を中間トレイＡの上側に位置する面よりも鋭角に傾けた。これにより前述の図２３及び図２４に示すように後端フェンス７が移動している最中にシート部材束ＳＴを放出爪８に受け渡すとき、図３１及び図３２に示すように放出爪８がシート部材束ＳＴの後端を押さえつけないで押し出す、あるいは噛み込まないようにして押し出すことができる。これにより、放出爪８と中間トレイＡ部との間にシート部材束ＳＴが挟まれることがないようにしてシート部材束ＳＴを受け渡すことが可能となる。

図３７は放出爪８のシート押し出し面８ａのさらに他の実施例を示す図である。この実施例３は、前記実施例２における第３の面８ｄに凹凸を設け、凹凸面８ｅとしたものである。シート部材束ＳＴは排紙トレイＢに放出される際、排紙トレイＢの傾きにより図３８及び図３９に示すように矢印方向に力が加わる。そのため、コシがなく、かつ重量のあるシート部材の場合、図３８に示すようにシート部材が放出爪８の押し出し面を滑ってしまい、シート部材束後端が放出爪８のストッパとして機能する突出部８ｆの内面角部に突き当たる。この状態で放出爪８によってさらに排紙トレイＢ側にシート部材束ＳＴを送り込むと、シート部材束ＳＴが座屈する場合がある。シート部材束ＳＴが前記位置で座屈すると、排紙口と排紙トレイＢとの間の空間（スペース）Ｇにシート部材束が丸まった状態で搬送され、搬送不良となる。

これに対し、図３７及び図３９に示すような凹凸をつけ、シート部材束ＳＴ後端が当接する面を凹凸面８ｅとすると、シート部材束ＳＴのシート押し出し面８ａでの滑りを防止することができる。その結果、シート部材束ＳＴの座屈の発生を防止し、シート部材束ＳＴが前記空間Ｇに丸まって進入することを回避することが可能となる。これにより、シート部材束ＳＴを正常に排紙トレイＢに放出することができる。

図４０は放出爪８と中間トレイＡのとの関係を規定した実施例を示す図である。この実施例４では、放出爪８の移動方向下流側が下り勾配となるように放出ベルト１１が配置されたものである。勾配は移動方向下流側が中間トレイＡよりも下側に移動するような角度で移動する移動軌跡ＴＲとなるように設定されている。下り勾配の角度θ３は放出爪８と中間トレイＡとの間で噛み込みを防ぐことができる最大枚数に対応する角度である。

また、放出爪８のシート押し出し面８ａの上端は図４０に示すように中間処理トレイＡの端部よりも下流の排紙トレイＢ側に直線状に移動した後、放出爪駆動プーリ１１ａの円周面に沿って円軌跡で移動する。その際、シート押し出し面８ａのうち第２及び第３の押し出し面８ｃ，８ｄが中間トレイＡの先端部から突出するように、中間トレイＡの端部から第３の面８ｄの上端までの距離Ｐを設定することが望ましい。

さらに、本実施例では、前記放出爪８が図４０に示すように中間処理トレイＡの端部まで移動したときに前記放出爪８の凹凸面８ｅの下端と中間処理トレイＡの間に間隙Ｌを設けている。すなわち、本実施例では、図４１に示すように放出爪８の移動軌跡を放出爪移動方向下流側が下る勾配に設定されていることから、シート部材束ＳＴを排紙トレイＢ側に押し出す際、放出爪８の第２の面８ｃ及び凹凸面８ｅが排紙トレイＢに近づくことによりＬ１＞Ｌ２となる。その結果、シート部材ＳＴのシート押し出し面８ａとの接触幅が小さくなり、シート部材束ＳＴの移動可能量も小さくなる。そのためシート部材後端の座屈が図３９に示した実施例３よりも発生しにくくなり、シート部材束ＳＴ放出時の品質を確保することが可能となる。

ただし、シート部材束ＳＴを搬送中に放出爪８と中間トレイＡとの間で挟む可能性があるため、放出爪８のシート押し出し面８ａの凹凸面８ｅは放出爪８が中間トレイＡに対し一番低い位置にいる場合でも中間トレイＡのシート載置面Ａ１よりも上面にする必要がある。そこで、本実施例では、前述のようにシート載置面Ａ１に対して上側に間隙Ｌを設けている。

前記Ｐ及びＬはいずれもシート部材束ＳＴ放出時におけるシート部材束後端の噛み込みを防止するために設定されたものである。

本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。 本実施形態におけるシート後処理装置のシート揃え部の詳細を示す図である。 図２のシート揃え部を右側から見た側面図である。 図２のシート揃え部を左側から見た側面図である。 アーム（後端フェンス）と放出爪を駆動する搬送駆動機構の概略を示す図である。 図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、シート部材を受け入れるときの状態を示す。 図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、後端フェンスと放出爪の移動開始直後の状態を示す。 図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、シート部材の受け渡し位置における各部の状態を示す。 図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、１回のシート部材放出処理を終えた後、ホームポジションに戻ったときの状態を示す。 搬送駆動機構の要部を示す斜視図である。 搬送駆動機構の中間ギアに関する動作説明図で、駆動力伝達状態を示す。 搬送駆動機構の中間ギアに関する動作説明図で、駆動力解除状態を示す。 後端フェンスを駆動するアーム駆動ギア、駆動伝達カム及びアームの往動時の動作を示す説明図である。 後端フェンスを駆動するアーム駆動ギア、駆動伝達カム及びアームの復動時の動作を示す説明図である。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の先端が排紙トレイに積載された状態で中間トレイ上にすべて排紙された状態を示す。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の後端フェンスによる移動途中の状態を示す。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材が受け渡し位置に達し、受け渡しを行うときの状態を示す。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の受け渡しが終了し、放出爪による放出動作が行われる途中の状態を示す。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材が放出爪により排紙トレイ上に排紙され、排紙トレイが放出爪との干渉を避けて下降した状態を示す。 シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の排紙が完了して各部が処理状態に戻った状態を示す。 後端フェンスと放出爪との移動速度線図である。 中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングの標準状態を示す図である。 中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングを早めたときの状態を示す図である。 中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングを遅くしたときの状態を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。 図１５ないし図２０に示した動作を実行するときのシート部材束放出動作の制御手順を示すフローチャートである。 実施例１における放出爪の形状を示す図である。 実施例１における放出爪を使用してシート部材束を排紙トレイに放出した直後のシート部材束の状態を示す図である。 図２８の状態から排紙トレイ上でシート部材束が落ち着いた後の状態を示す図である。 実施例２における放出爪の形状を示す図である。 実施例２における放出爪のシート受け渡し時の動作を示す図で、受け渡し直前の状態を示す。 実施例２における放出爪のシート受け渡し時の動作を示す図で、受け渡し直後の状態を示す。 実施例２におけるシート部材の受け渡しの際の詳細を示す図で、シート部材束端部に当接した状態を示す。 実施例２におけるシート部材の受け渡しの際の詳細を示す図で、シート部材束端部に当接し押し出したときの状態を示す。 従来におけるシート部材の受け渡しの際の詳細を示す図で、シート部材束端部に当接した状態を示す。 従来におけるシート部材の受け渡しの際の詳細を示す図で、シート部材束端部に当接し押し出したときの状態を示す。 実施例３における放出爪の形状を示す図である。 シート部材束に座屈が生じる従来の状態を示す図である。 実施例３における凹凸面の作用を説明するための図である。 実施例４における放出爪と中間トレイとの関係を示す図である。 実施例４における作用を示す作用を説明するための図である。 従来から実施されている整合装置と放出装置とを備えたシート処理装置の一例を示す正面図である。 図４２のＦ部を拡大して示す側面図である。 押し出し面が中間トレイのシート部材載置面に対して垂直に設定された放出爪の動作を示す図である。 押し出し面が中間トレイのシート部材載置面に対して垂直に設定された放出爪で放出されたシート部材束の排紙トレイ上の整合状態を示す図である。

符号の説明

１ 画像形成装置本体
２ シート部材後処理装置
５ 戻しコロユニット
７，７ａ，７ｂ 後端フェンス
８ 放出爪
８ａ 押し出し面
８ｂ 第１の面
８ｃ 第２の面
８ｄ 第３の面
８ｅ 凹凸面
９ アーム
１０，１０ａ、１０ｂ ジョガーフェンス
１１ 放出ベルト
３６ａ 切りか基部
２１０，２２０ ＣＰＵ
Ａ 中間トレイ
Ａ１ シート部材載置面
Ｂ 排紙トレイ
Ｃ スティプラ
ＳＴ シート部材束
ＴＲ 移動軌跡

Claims (11)

1. 搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、
   前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、
   を有するシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記集積手段のシート部材集積面に対して鋭角に設定され、前記シート部材の端部に当接してシート部材束を押し出す押し出し面を備えていることを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１記載のシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、シート部材束に当接する搬送部材と前記搬送部材を前記集積面に沿って移動させる無端状のベルトからなる移動手段とを有し、
   前記搬送部材の前記押し出し面より前記移動手段側の面と前記移動手段への取り付け部より移動方向下流側における前記移動手段との間隔が、前記移動方向下流側に向かって広くなるように設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２記載のシート搬送装置において、
   前記搬送部材が前記移動手段の平坦部に位置したとき、前記前記押し出し面より前記移動手段側の面が前記集積面よりも下側に位置していることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記押し出し面に凹凸が形成されていることを特徴とするシート搬送装置。
5. 搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、
   前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、
   を有するシート搬送装置において、
   前記搬送手段の搬送動作時の移動軌跡が前記集積手段のシート部材集積面に対して搬送方向下流側が下がる下り勾配に設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項５記載のシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記シート部材の端部に当接してシート部材束を押し出す押し出し面が前記集積手段の前記集積面のシート部材束搬送方向下流側の端部よりもさらに下流側に位置するまで移動することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項６記載のシート搬送装置において、
   前記搬送手段が前記端部まで移動したときに、前記押し出し面の下端と前記集積手段の集積面との間に所定の間隔が保持されていることを特徴とするシート搬送装置。
8. 搬入されてきたシート部材をほぼ水平な状態で集積する集積手段と、
   前記集積手段に集積されたシート部材を当該集積手段から搬出する搬送手段と、
   を有するシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、シート部材束に当接する搬送部材と前記搬送部材を前記集積面に沿って移動させる無端状のベルトからなる移動手段とを有し、
   前記搬送部材のホームポジションが、装置筐体の前記搬送部材が通過する箇所に切り欠かれた切り欠き部を閉鎖する位置に設定されていることを特徴とするシート処理装置。
9. シート部材又はシート部材束に対して所定の処理を実行する処理手段と、
   請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
   を備えていることを特徴とするシート処理装置。
10. 請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項９記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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