JPH11314774A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

シート給送装置及び画像形成装置

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Publication number
JPH11314774A
JPH11314774A JP10120564A JP12056498A JPH11314774A JP H11314774 A JPH11314774 A JP H11314774A JP 10120564 A JP10120564 A JP 10120564A JP 12056498 A JP12056498 A JP 12056498A JP H11314774 A JPH11314774 A JP H11314774A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
feeding
sheet feeding
speed
driving
Prior art date
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Pending
Application number
JP10120564A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuto Tsubakimoto
椿本  康人
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート収納手段からシート給送手段によりシ
ートを給送するに当たり、シート給送速度の高速化に伴
い、給紙不良の発生頻度が高くなるのを防止すること。 【解決手段】 シート収納手段からシート給送手段1に
よりシートを1枚ずつ給送するシート給送装置におい
て、シート給送手段よりシート給送方向下流に配設され
て、給送されるシートを検知するシート検知手段2と、
シート給送手段に駆動源からの回転力を伝達する動力伝
達手段21、22、23のクラッチ22を切換えること
により、給送手段の給送速度を2段階以上に切換え制御
する給送制御手段3を備え、シート検知手段によりシー
ト給送不良を検知した場合、給送制御手段3によりシー
ト給送速度を低速に切換えてシートを再給送し、シート
給送不良を回避する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、シートを給送する
シート給送装置、及びこれを用いた電子写真複写機、レ
ーザービームプリンタ、マルチファンクションプリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来のシート給送装置は、以下のように
構成されている。
【0003】図10は従来の画像形成装置の1例として
のレーザビームプリンタを示す略式図である。同図にお
いて101は給送ローラ、102はシート検知センサ、
103は制御手段(コントローラ)、104はシート収
納手段としてのシートカセット、Pはシートである。
【0004】以上の構成の中では、次のような給送動作
が行われる。印刷の指示を受けたコントローラ103
は、給送ローラ101を回転し、シートカセット104
からシートPを1枚給送する。シート検知センサ102
によりシートの給送が検知されると、コントローラ10
3は給送ローラ101の回転を停止し、給送シーケンス
を終了する。
【0005】105は像担持体としての感光ドラムで、
この感光ドラム上に光学ユニット106から照射される
レーザビームにより静電潜像が形成され、該潜像は現像
手段107により現像剤であるトナーを用いて現像され
る。感光ドラム105に転写手段108が対向した転写
部に、前記給送されたシートが感光ドラム上の像の位置
合わせのタイミングをとって搬送され、トナー像がシー
ト上に転写される。転写されたシートは、定着手段10
9へ搬送されて定着され、排紙手段110により、排紙
トレイに排紙される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、これまで例えば分速10枚の速さで給送すれば
良かったものが分速20枚、分速30枚などと画像形成
部が高速化するに伴い、給送ローラ回転速度、給送速度
が上がり、給送不良が発生しやすくなるおそれがあっ
た。また、はがきや封筒といった給送性の低いシートを
給送しようとしても、給送が困難な場合があった。
【0007】本発明の目的は、給送速度が高速であるた
めに起こる給送不良を回避するようにしたシート給送装
置及び画像形成装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の手段は、シート収納手段からシート給送手
段によりシートを1枚ずつ給送するシート給送装置にお
いて、シート給送手段よりシート給送方向下流に配設さ
れて、給送されるシートを検知するシート検知手段と、
シート給送手段の給送速度を2段階以上に切換え制御す
る給送制御手段を備え、シート検知手段によるシート給
送不良の検知に基づき、給送制御手段によりシート給送
速度を低速に切換えてシートを再給送することを特徴と
する。
【0009】また、シート収納手段からシートを1枚ず
つ給送するシート給送手段と、シート給送手段を駆動す
る駆動手段と、駆動手段の駆動力をシート給送手段に伝
達するとともに伝達比を切換え可能な動力伝達手段を備
え、給送するシートの紙種に応じて、動力伝達手段の伝
達比をマニュアルにより切換え可能としたことを特徴と
する。
【0010】また、シート収納手段からシートを1枚ず
つ給送するシート給送手段と、シート給送手段を駆動す
る駆動手段と、駆動手段の駆動力をシート給送手段に伝
達するとともに伝達比を切換え可能な動力伝達手段と、
動力伝達手段の伝達比の切換えを行う電気的制御手段を
備え、給送されるシートの紙種に応じて、マニュアルに
より電気的制御手段を操作して動力伝達手段の伝達比を
切換え可能としたことを特徴とする。
【0011】
【発明の実施の形態】(第1の実施形態)図1は本発明
の特徴を最も良く表す図で、本発明に係るシート給送装
置の構成の一例を示す。このシート給送装置から給送さ
れるシートに画像を形成する画像形成装置自体は、例え
ば図10で説明した従来と同様のものである。
【0012】図1において、1は給送ローラ、2はシー
ト検知センサ、3はコントローラ、4aは動力伝達ギ
ア、Pはシート、21は入力ギア、22a,22bはク
ラッチ、23a,23bは変速ギアである。
【0013】上記構成のもとに動作は次のように行われ
る。コントローラ3からの指令で給送を開始すると、他
の系からの動力を伝える入力ギア21の回転は、クラッ
チ22aによって中間ギア24aを介して次の変速ギア
23aへ動力を伝えられる。変速ギア23aは動力伝達
ギア4aの小歯車部と接続されており、さらに給送ロー
ラ1と接続されていて、給送ローラ1が回転する。給送
ローラ1は、本実施形態では半月ローラであり、その円
弧部によりシートカセットからシートをピックアップし
て給送する。給送されるシートは、図示しない分離手段
により1枚ずつ分離されて重送が防止される。
【0014】シート遅れ又はシート不送りのシート給紙
不良が検知された場合は、クラッチを22aから22b
へ切りかえる指令を出す。この検知は、例えばクラッチ
22aをON後一定時間後にシート検知センサ2でシー
トが検知されなかった場合、コントローラ3は給送不良
と判断することにより行われる。クラッチの切換えによ
り入力ギア21の回転は、クラッチ22bによって中間
ギア24bを介して次の変速ギア23bへ動力を伝えら
れる。変速ギア23bは動力伝達ギア4aの大歯車部と
接続されており、さらに給送ローラ1と接続されてい
る。本実施形態におけるクラッチ22bを介しての給送
ローラの回転速度は、クラッチ22aを介しての回転速
度の約1/2であるが、その他の変速比としてもよい。
【0015】このようにコントローラ3によりクラッチ
23a,23bを使い分けることで給送ローラ1の回転
速度を切り替えられるようになっており、シートの給送
不良の場合、正常な給送速度より低速で給送して給送不
良を解消する。
【0016】図2は本実施形態の他の例を示す図であ
る。4bは動力伝達ギア、24は給送モータである。給
送モータ24は、給送系単独、もしくは給送系と他の系
の動力源である。他の符号1〜3およびPで示す部品
は、図1を構成する部品と同等である。本例では給送モ
ータはたとえばパルスモータを用い、パルス数の制御に
よりモータの速度を制御する。
【0017】上記構成のもとに動作は次のように行われ
る。コントローラ3からの指令で給送を開始すると、給
送モータ24は通常速度で回転を始める。一定時間後に
シート検知センサ2でシートが検知されなかった場合、
コントローラ3は給送不良と判断し、給送モータ24の
回転速度を遅くする。これにより、給送ローラの回転速
度は遅くなる。このように、コントローラ3により給送
モータおよび給送ローラの回転速度を制御できるように
なっている。
【0018】以上の構成により、給送不良が発生した場
合には、給送速度を遅くし、これまで例えば100mm
/sec以上であった給送速度を50mm/sec程度
としてシートを再給送することで、シートの給送が可能
になる。
【0019】なお、本実施形態では、2段階の変速ので
きる構成であるが、3段階以上、もしくは無段階の変速
のできる構成であってもよい。また、図1の例では動力
伝達手段にギアを用いているが、ベルト、チェーンなど
の公知の回転伝達手段を用いた構成でも良い。また、ギ
ア比を変える構成となっているが、ベルトなどの場合
は、プーリーの回転比を変える構成などであっても同様
の効果が得られるのは自明である。また、ギア比の変更
にクラッチを用いているが、カムその他の構造でも良
い。
【0020】(第2の実施形態)図3は本実施形態の特
徴を最も良くあらわす動作アルゴリズムを示すフローチ
ャートである。S1からS5は各ステップをあらわす。
給送開始(S1)すると通常給送制御(S2)を行い、
給送完了を確認(S3)する。そして、例えば図1のセ
ンサ2に給送開始から所定時間内にシートが到達しない
場合、給送不良が検知される。本実施形態では、図1に
示す制御手段3と同様の制御手段を有し、この制御手段
は、給送不良が検知された場合、低速でシートを再給送
するシーケンスを予め有する。従って、前記給送不良を
検知した場合、低速給送制御(S4)に切り替えて再度
給送を行い給送終了(S5)する。
【0021】以上の給送制御を行うことで、100mm
/sec以上の給送速度では給送できないようなシート
でも、50mm/sec程度の低速の再給送により給送
できるようになる。
【0022】なお、本実施形態では1枚のみの給送を例
示するが、複数枚連続した給送のシーケンスに組み込ん
でも良い。また、本実施形態では給送不良を検知した場
合、直ぐに低速の再給送制御に移行するが、1回もしく
は複数回の通常速度の再給送を行った後に低速の再給送
を行っても良い。
【0023】(第3の実施形態)図4は本実施形態に用
いられる構成の一例を説明する図である。25はシート
束検知センサであり、他の構成は図1と同等である。
【0024】上記構成のもとに動作は次のように行われ
る。コントローラ3からの指令で給送を開始すると、他
の系からの動力を伝える入力ギア21の回転はクラッチ
22aによって次の変速ギア23aへ動力を伝えられ
る。変速ギア23aは動力伝達ギア4aと接続されてお
り、さらに給送ローラ1と接続されている。コントロー
ラ3は再給送の起きた次のシートでは、クラッチを22
bを制御して、入力ギア21の回転はクラッチ22bに
よって次の変速ギア23bへ動力を伝えられる。変速ギ
ア23bは動力伝達ギア4aと接続されており、さらに
給送ローラ1と接続されている。シート束検知センサ2
5がシートがなくなったことを検知すると、コントロー
ラ3は低速給送制御を終え、給送終了する。このように
コントローラ3によりクラッチ23a,23bに使い分
けることで再給送発生後給送ローラ1の回転速度を遅く
することができるようになっている。
【0025】図5は本実施形態に用いられる構成の一例
を説明する図である。25はシート束検知センサであ
り、他の構成は図2と同等である。
【0026】上記構成のもとに動作は次のように行われ
る。コントローラ3からの指令で給送を開始すると、給
送モータ24は通常速度で回転を始める。コントローラ
3は再給送の起きた次のシートでは、給送モータ24の
回転速度を遅くする。これにより、給送ローラの回転速
度は遅くなる。このように、コントローラ3により再給
送発生後の給送モータ24および給送ローラ1の回転速
度を遅くすることができるようになっている。
【0027】図6は本実施形態の動作アルゴリズムを示
すフローチャートである。S8までは通常給送を行い、
給送不良が検知された場合、再給送制御(S9)を行
う。1枚又は複数枚の所定枚数のシートを再給送して再
給送を完了した場合、次の給送は、再給送速度より速い
予め決められた低速給送制御(S11)で給送を行う。
シート収納手段であるシートカセット内のシートがなく
なったことを検知(S13)すると、低速給送制御を終
え、給送終了する。
【0028】以上の給送シーケンスを行うことで、給送
性能が低いシートの場合、一端再給送をした後は、シー
トカセット内のシートがなくなるまで再給送速度より速
い低速で給送を続行するので、再給送が多発する現象を
未然に防ぎ、再給送が多発する状態よりも全体的には高
速に給送することができる。
【0029】尚、本実施形態では低速給送制御は再給送
完了後次の回からとなっているが、通常給送制御(S
7)と再給送制御(S9)が複数回発生した場合に低速
給送制御に移行しても良い。また本実施形態では、低速
給送制御(S11)から通常給送制御に復帰するタイミ
ングがシートがなくなった後(S12)となっている
が、再給送の後の低速給送制御から通常給送制御への復
帰は、シート束がなくなる前で、所定枚数のシートの再
給送した後の任意のタイミングであってももよい。 (第4の実施形態)図7は本実施形態に用いられる構成
の一例を説明する図であり、通常の給送速度で給紙する
場合を示している。21bは入力ギアであり、26は速
度選択レバーであり、27は速度選択ギアであり、他の
1から3,4a,23a,23bおよびPは図1の構成
と同等である。入力ギア21bと動力伝達ギア4aの間
に速度選択ギア27および変速ギア23aを設け、この
速度選択ギア27を使用者が速度選択レバー26により
変更することが可能となっている。
【0030】この構成のもと、入力ギア21bが回転す
ると、その動力は速度選択ギア27に伝わり、変速ギア
23aを経由し、通常速度で動力伝達ギア4a、給送ロ
ーラ1を回転させる。
【0031】また、図8は本実施形態に用いられる構成
の一例を説明する図であり、低速給送を行う場合を示し
ている。構成は図7と同等であるが、使用者が速度選択
レバー26を低速側に選択しているため、入力ギアから
の動力は変速ギア23bに伝わり、動力伝達ギアと給送
ローラ1は低速で回転する。
【0032】図7,8は、使用者が給送速度をマニュア
ルにより、機械的に切換える例を示すが、図9は、使用
者が制御手段であるコントローラを切換えることで給送
速度を切換える例を示す。図9において、28は操作板
であり、24aは給送モータである。他の1から3およ
びPは図1を構成する部品と同等である。全体に複数の
動力源がある場合、使用者が給送系に関わる動力源を操
作板28からコントローラ3で制御することで給送速度
を制御するものである。
【0033】以上のような機構を設けることで、100
mm/sec以上の給送速度では給紙できない給送性の
異なるようなシートも使用者の意志により50mm/s
ec程度とすることで給送することが可能となる。この
場合、給送するシートの紙種に応じて、シート給送不良
の検知によらず使用者がマニュアル操作するので、シー
ト給送不良を未然に防ぎ、給送を能率的に行うことがで
きる。
【0034】なお、変速手段はギアの変更のみならず、
ベルト、チェーンなどを使用しても同様の効果を得られ
るのは自明である。また、図7において、26を使用者
が直接操作するように例示しているが、モータなどの他
の手段を介して速度選択レバー速度選択ギア27の位置
を変更してもかまわない。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、第1〜第4の発明
によれば、シート給送不良が検知された場合、シート給
送速度を低速に変速させる制御手段を設けることによ
り、給送速度が高速であるために起こる給送不良を回避
できるようになり、また、第4の発明によれば、再給送
すべき事情が発生した場合、それ以降のシートの給送速
度を落とすことで再給送の発生を減らし、全体の給送速
度の低下を低減でき、また、第6、第7の発明によれ
ば、給送されるシートの紙種に応じて給送速度をマニュ
アルで切換えることができるため、通常より給送性能の
低いはがきや封筒といった厚いシートでも低い給送速度
で給送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るシート給送装置の第1の実施形態
の構成を示す図。
【図2】本発明に係るシート給送装置の第1の実施形態
の他の例を示す図。
【図3】本発明に係るシート給送装置の第2の実施形態
を示すフローチャート。
【図4】本発明に係るシート給送装置の第3の実施形態
の構成を説明する図。
【図5】本発明に係るシート給送装置の第3の実施形態
の構成を説明する図。
【図6】本発明に係るシート給送装置の第3の実施形態
を示すフローチャート。
【図7】本発明に係るシート給送装置の第4の実施形態
を示す図であり、通常の給送速度の場合を示す図。
【図8】本発明に係るシート給送装置の第4の実施形態
を示す図であり、低速給送をする場合を示す図。
【図9】本発明の第4の実施形態の他の例を示す図。
【図10】従来の画像形成装置の例を示す図。
【符号の説明】
1…給送ローラ 2…シート検知センサ 3…コントローラ 23a,23b…変速ギア 24a,24b…中間ギア 25…シート束検知センサ 26…速度選択レバー 27…速度選択ギア 28…操作板 105…感光ドラム 106…光学ユニット 107…現像手段 108…転写手段 109…定着手段 S4…低速給送制御 S9…再給送制御 S11…低速給送制御
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G03G 15/00 104 G03G 15/00 104 516 516 21/14 21/00 372

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シート収納手段からシート給送手段によ
    りシートを1枚ずつ給送するシート給送装置において、
    シート給送手段よりシート給送方向下流に配設されて、
    給送されるシートを検知するシート検知手段と、シート
    給送手段の給送速度を2段階以上に切換え制御する給送
    制御手段を備え、シート検知手段によるシート給送不良
    の検知に基づき、給送制御手段によりシート給送速度を
    低速に切換えてシートを再給送することを特徴とするシ
    ート給送装置。
  2. 【請求項2】 請求項1において、シート給送手段を駆
    動する駆動手段を備え、前記給送制御手段は、前記シー
    ト検知手段によりシート給送不良が検知されたとき、駆
    動手段の速度を低速に切換えるシーケンスを有する電気
    的制御手段であることを特徴とするシート給送装置。
  3. 【請求項3】 請求項1において、駆動手段と、駆動手
    段の動力を前記給送手段に伝達するとともに伝達比を切
    換え可能な動力伝達手段を備え、前記制御手段は、前記
    シート検知手段によりシート給送不良が検知されたと
    き、動力伝達手段の伝達比を低速に切換える電気的制御
    手段であることを特徴とするシート給送装置。
  4. 【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項において、
    前記給送制御手段は、シート給送不良が検知されたと
    き、所定枚数のシートを低速の給送速度で給送した後
    に、シート給送速度を通常速度に切換えることを特徴と
    するシート給送装置。
  5. 【請求項5】 請求項1〜3のいずれか1項において、
    前記給送制御手段は、所定枚数のシート再給送発生後
    に、シート収納手段内の残余のシートの給送速度を低速
    に切換え制御することを特徴とするシート給送装置。
  6. 【請求項6】 シート収納手段からシートを1枚ずつ給
    送するシート給送手段と、シート給送手段を駆動する駆
    動手段と、駆動手段の駆動力をシート給送手段に伝達す
    るとともに伝達比を切換え可能な動力伝達手段を備え、
    給送するシートの紙種に応じて、動力伝達手段の伝達比
    をマニュアルにより切換え可能としたことを特徴とする
    シート給送装置。
  7. 【請求項7】 シート収納手段からシートを1枚ずつ給
    送するシート給送手段と、シート給送手段を駆動する駆
    動手段と、駆動手段の駆動力をシート給送手段に伝達す
    るとともに伝達比を切換え可能な動力伝達手段と、動力
    伝達手段の伝達比の切換えを行う電気的制御手段を備
    え、給送されるシートの紙種に応じて、マニュアルによ
    り電気的制御手段を操作して動力伝達手段の伝達比を切
    換え可能としたことを特徴とするシート給送装置。
  8. 【請求項8】 請求項1〜7のいずれか1項のシート給
    送装置と、シート給送装置により給送されるシートに画
    像を形成する画像形成手段を有することを特徴とする画
    像形成装置。
JP10120564A 1998-04-30 1998-04-30 シート給送装置及び画像形成装置 Pending JPH11314774A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6832548B2 (en) * 2001-11-16 2004-12-21 Tohoku Ricoh Co., Ltd. Sheet feeding device and printer including the same
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