JP2002003088A

JP2002003088A - 転写搬送駆動装置

Info

Publication number: JP2002003088A
Application number: JP2000185787A
Authority: JP
Inventors: Tamiya Akimoto; 民也秋本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-06-21
Filing date: 2000-06-21
Publication date: 2002-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】Ａ４版の３枚や４枚分ある大サイズ紙の搬送
をガタつきなく行える転写搬送装置を提供する。【解決手段】両面コピーに自動両面部５２へ長尺紙Ｐ
が搬送されると反転ガイド板５９が回転しエンドレス搬
送路を形成する。長尺紙Ｐを再給紙部５５から両面トレ
イ５７内へと搬送し、反転ガイド板５９で先端Ｐ１側か
ら再び水平搬送部５６へと導く。長尺紙Ｐの先端と後端
付近が重なり合っても送り続け、適宜時間後、搬送駆動
を停止する。ついで搬送方向を逆転させ、後端を再給紙
時の先端として長尺紙Ｐを縦搬送路５８へ再給紙する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファックス、あるいはこれらの機能を兼ね備えたデ
ジタル複合機等の画像形成装置に関し、特に規定サイズ
の整数倍の大サイズの長尺紙に画像出力ができるように
した画像形成装置に用いるのに適する転写搬送駆動装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】カラー
複写機等の画像形成装置は、カラー写真や絵等を複写し
たり印刷したりできるため、カタログ等写真と文字とが
混在した文書をコピーしたり印刷したりするのによく使
用されるが、カタログ等に使用される用紙には、Ａ４版
やＡ３版の他、Ａ３版を中心で折ったもの（Ａ３中折
れ）や、Ａ４版の用紙を横幅（短辺）方向に３枚分つな
いだ大サイズの用紙をＡ４版の大きさに折ったもの等
（本明細書ではこれらの用紙を長尺紙という。）があ
る。

【０００３】一方、現在一般に普及している画像形成装
置では、Ａ４版やＡ３版等規定サイズの用紙に画像を出
力することはできても、上述のような長尺紙に画像を出
力することは通常の方法ではできない。そのため、たと
えば中間転写式の画像形成装置でＡ４版の３枚分の長尺
紙に画像を出力する場合、全体の画像のうちのＡ４版分
だけを先に画像形成した後、残りのＡ３版分の画像を先
のＡ４版分の画像の後に続けて形成する方法が提案され
ている。

【０００４】しかしながら、中間転写方式の画像形成装
置で上記のように長尺紙に２度に分けて画像形成すると
なると、１度目の画像形成のときに用紙が既に定着部を
通過しているため、定着のための熱とオイルの付着によ
って用紙の表面抵抗や含水率が変わってしまっており、
２度目の画像形成できれいな画像を形成することができ
ない。

【０００５】また、各色毎の専用の作像部を備えた４ド
ラム式の画像形成装置であれば、上記のような長尺紙に
画像を出力するごとは容易にできるが、このような装置
はオフィス等で一般的に使用するには大型で価格も高い
ため、一部の専門業者にしか普及していない。

【０００６】そこで転写器とガイド部材とを保持して上
下に揺動する揺動体と、揺動体を揺動させて転写器とガ
イド部材とを転写時の位置から退避させたり転写時の位
置に戻したりする駆動装置と、駆動装置及び用紙の搬送
機構とを所定のタイミングで駆動制御する制御装置とを
備え、１度目の規定サイズ分の画像形成を行った後、残
りの画像を中間転写体上に作像する際、転写器とガイド
部材とを転写時の位置から退避させることにより、規定
サイズの用紙を横幅方向に三枚分つないだサイズの用紙
に画像形成を行う際、用紙を中間転写体から離し、用紙
を定着部を通していったん排紙したり、２度目の画像を
中間転写体上に作像した後に１度目の画像が形成された
用紙を再度給紙したりする必要がなく、また、１度目の
画像が２度定着処理されたり、２度目の画像の転写前に
用紙のその部分が定着部を通過するということがないの
で全体にわたって均一なきれいな画像を形成することが
できる装置が提案されている。しかしこの装置でも、Ａ
４サイズの３枚分の大きさの用紙までしかコピーができ
ない。

【０００７】いずれにしても上記従来の技術では、既存
のＡ３・ＤＬＴサイズ用の自動両面トレイしか持たない
画像形成装置において長尺紙に一度で両面コピー等の画
像形成が行えるようにすることはできなかった。

【０００８】本発明は上記従来の問題点にかんがみ、Ａ
３・ＤＬＴサイズ用の自動両面トレイしか備えない画像
形成装置でも、長尺紙への両面画像形成が一度で行える
転写搬送装置を提供することを目的とする。

【０００９】また本発明は、長尺紙の搬送中に機械が停
止しても残紙処理が容易にできる転写搬送装置を提供す
ることを目的とする。

【００１０】さらに本発明は、既存の大きさで長尺紙へ
の両面画像形成が可能で低コストな転写搬送装置を提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の転写搬送駆動装
置のうち請求項１に係るものは、上記目的を達成するた
めに、反転ガイド部、再給紙部、これらの間に位置する
水平搬送部及び両面トレイ部とからなるＳ字反転式の自
動両面装置を有し、長尺紙を２度に分けて転写可能な大
サイズ紙用の転写搬送装置において、上記自動両面装置
の上記両面トレイ部内から上記水平搬送部へとつなぐ反
転ガイド部を回転可能に設け、長尺紙で自動両面コピー
を選択した時に、上記水平搬送部、上記再給紙部、上記
両面トレイ部及び上記反転ガイド部を一つのエンドレス
搬送路とし、上記長尺紙を上記エンドレス搬送路内に導
けるようにしてなることを特徴とする。

【００１２】同請求項２に係るものは、上記反転ガイド
部を、上記両面トレイ部内に設けたことを特徴とする。

【００１３】同請求項３に係るものは、上記水平搬送部
内または上記水平搬送部と上記再給紙部の間の位置に、
上記長尺紙の先端を検出するセンサを設け、上記反転ガ
イド部の起動による上記エンドレス搬送路の形成と上記
長尺紙の搬送制御を、上記センサによる上記長尺紙の先
端検出によって行い、指定された紙長さにより逆算した
時間にわたって上記長尺紙を搬送した後、上記自動両面
装置の駆動を停止し、その後に逆転駆動することを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。なお以下の実施形態では本発明をフ
ルカラー複写機に適用した場合のみを説明するが、本発
明はこれに限定されるものではなく、フルカラープリン
タ、フルカラーファクシミリ、あるいはこれらの機能を
兼ね備えた複合機、モノクロの画像形成装置その他にも
適用できることはいうまでもない。

【００１５】図１は本発明に係る転写搬送駆動装置の一
実施形態を用いるカラー複写機の一例を示す概略構成
図、図２は図１の要部拡大図である。図中１は作像系を
示し、１１は潜像担持体たる感光体ドラム、１２は中間
転写ベルト、１３は回転型現像器である。

【００１６】画像形成動作時、感光体ドラム１１は反時
計回りに回転し、図示せぬ帯電器で所定表面電位に帯電
される。次に、図示せぬレーザ書込系により感光体ドラ
ム１１の表面へレーザービームを照射し、所望のフルカ
ラー画像をブラック、イエロー、マゼンタ、シアンに４
色分解した成分ごとの静電潜像を形成する。この静電潜
像は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色用
の現像器ユニットを備えた回転型現像器１３により顕像
化する。その際、まず黒現像器ユニットによりブラック
トナーで静電潜像を顕像化してトナー像を形成すると、
感光体ドラム１１が中間転写ベルト１２と接触して、中
間転写ベルト１２の表面にトナー像を転写（１次転写）
する。以降、シアン、マゼンタ、イエローの順に顕像化
と中間転写ベルト１２への転写がなされる。感光体ドラ
ム１１上の転写残トナーは、クリーニング装置１４によ
り除去回収し、さらに電位ムラを図示せぬ除電器により
除電して次の現像プロセスを繰り返す。

【００１７】４色トナーの中間転写ベルト１２への転写
終了後、給紙トレイ１５よりいくつかの給紙系のローラ
１６、レジストローラ１７（これらはいずれもローラ対
であるが、本明細書では特に必要のない限り、単にロー
ラと言う。）を経て用紙を搬送し、転写ローラ１８によ
り中間転写ベルト１２上の多色トナー像を用紙に一括転
写（２次転写）する。中間転写ベルト１２上の未転写ト
ナーは、用紙Ｐへのトナー像の転写終了後に中間転写ベ
ルトクリーニング装置１９により除去回収する。転写終
了後、用紙Ｐは搬送装置２０により定着装置２１へ送
り、多色トナー像を定着させたフルカラー画像を出力す
る。その後、用紙Ｐは排紙ローラ２２により装置外の排
紙トレイ２３へ排紙する。なお転写ローラ１８による転
写部から定着装置２１内での画像定着部位までの距離は
Ａ４横幅分の寸法に余裕分を加えたものとする。

【００１８】また、装置本体の側面部には手差しトレイ
２４が設けてあり、規定サイズ以外のサイズの用紙Ｐを
ここから給紙できるようになっている。たとえば手差し
トレイ２４は、通常のＡ３サイズを縦送りにセットでき
るメイン台とサブ台に加え、すでに述べたような大サイ
ズの長尺紙の補助台を備えている。このようなメイン台
に対するサブ台と補助台の保持方式は、従来公知の回転
式やスライド式が採用可能である。

【００１９】中間転写ベルト１２は、複数のローラに掛
け回してあり、図示せぬ駆動モータにより駆動される。
この中間転写ベルト１２の周長及び最大作像可能長さ
は、規定サイズでは最大のＡ３版の長手方向寸法に若干
の余裕を持たせた程度の寸法（たとえば４２０ｍｍ＋
α）を最大作像サイズとすればよい。なお中間転写の方
式はローラ転写であってもよい。いずれにしても用紙の
後方が転写中であっても搬送部分で屈曲させられた用紙
の弾性が転写へ影響を及ぼさないものであればよい。

【００２０】また本実施形態装置は、用紙Ｐの先端と中
間転写ベルト１２上のトナー像先端を合わせる（転写タ
イミングを合わせる）レジストローラ１７と転写ローラ
１８の間、及び転写ローラ１８を出た用紙Ｐが搬送装置
２０に乗るまでの間ガイドするためと転写ローラ１８の
保持ユニットを兼ねる搬送ガイド２５が設けてある。こ
の搬送ガイド２５は、レジストローラ１７側に揺動支点
Ｘ（装置本体へ適宜の手段で回動可能に支持した部位）
を有し、搬送装置２０側が上下に揺動可能になってい
る。図中２６はこの搬送ガイド２５を上下に駆動するた
めの転写接離駆動部である。

【００２１】搬送装置２０は、一対のローラ２７、２８
（転写ローラ１８側のローラ２７が駆動側で、ローラ２
８がテンションローラになっている。）の間に搬送ベル
ト２９を掛け回して構成したもので、転写ローラ１８側
のローラ２７を揺動支点として定着装置２１側が上下に
揺動可能になっている。またローラ２７は搬送ガイド２
５へ適宜の手段で回動可能に支持してあり、搬送ガイド
２５の下方への回動とは逆にあるいは連動して下方へ移
動可能になっている。

【００２２】なお転写部である転写ローラ１８が搬送ガ
イド２５と共に移動するように構成されているので、搬
送ガイド２５を上下に駆動するための転写接離駆動部２
６の動作にて中間転写ベルト１２への接離動作が可能で
ある。転写電流または転写電圧は、従来公知のように電
源からの供給した電流または電圧をパーパック（高圧発
生装置）にて変換して転写ローラに伝える。パーパック
からの出力電流または電圧は、従来と同様に制御部から
パルス周期にて制御する。転写電流または転写電圧のチ
ャージャは、同じく制御部にて制御し、転写ローラ１８
へ伝える電流をオン、オフで切り替えたり、オンからオ
フへあるいはその逆に徐々に変化させることができる
（図８、図９参照）。

【００２３】図中３０は用紙Ｐを搬送する際に搬送ベル
ト２９上に用紙を吸着して安定した搬送を行えるように
するための吸引ファン、３１は搬送装置２０を上下に駆
動するための搬送接離駆動部である。

【００２４】さらに、定着装置２１の下側には退避部３
２が設けてあり、中間転写ベルト１２と転写ローラ１８
のニップから退避部３２の用紙搬送方向先端までの距離
は、レジストローラ１７の用紙搬送方向出側から搬送装
置２０の定着装置２１側までの距離と同じくＡ３版の長
手方向寸法程度の寸法（たとえば４２０ｍｍ）としてあ
る。

【００２５】図３は、レジストローラ１７、転写ローラ
１８及び搬送装置２０のローラ２７の回転駆動を連動さ
せるための機構を示す平面図である。この連動機構で
は、レジストローラ１７、転写ローラ１８及びローラ２
７の各ローラ径ａ、ｂ、ｃを同一径に設定する。ただし
ローラ２７の径ｃは厳密には搬送ベルト２９の厚さｋを
加えた値、すなわちローラ径＋ベルト厚さの２倍を言
う。レジストローラ１７、転写ローラ１８及び搬送部の
ローラ２７駆動は、共通で専用の駆動源であるステッピ
ングモータ３５にて駆動し、伝達手段として複数本のタ
イミングベルト３６・・・を並列となるように各ローラ
へ掛ける。図中３７はステッピングモータ３５の出力プ
ーリである。なお図３（Ｂ）に示すように、駆動部に減
速機構３８を設けてもよい。

【００２６】ステッピングモータ３５の起動開始、停止
時には、図４に示すように、パルス変調によるスルーア
ップ・スルーダウン制御を行う。ステッピングモータ３
５から回転出力する軸は１本で、出力プーリ３７は１
個、すなわち一体成形したもので、同一歯数の複数のプ
ーリ部分にて各タイミングベルト３６へ回転伝達する。
ステッピングモータ３５をパルスの発信制御にて、正転
・逆転させることが可能なので複雑な機構が不要となる
だけでなく、上述のように各ローラ１７、１８、２７を
タイミングベルト３６で並列に連結するため、個々の回
転負荷は低く、駆動源であるステッピングモータ３５
（あるいは、これに加えて減速機構３８）に掛かる総負
荷も低くなり、ステッピングモータ３５は小型のもので
よい。また伝達負荷が低いため、タイミングベルト３６
も幅狭のものに設定でき、したがってスペース上の制約
を受けにくく、設計の自由度が増す。さらに上記の構成
では、ステッピングモータ３５の起動時に各ローラ１
７、１８、２７へ同時に回転が伝わるため、各ローラ１
７、１８、２７に当接している転写紙をいっせいに搬送
することにより、紙への衝撃を分散でき、衝撃を最小限
に抑えられ、そのため転写紙上の未定着画像（トナー）
が飛び散ったりせず、細線等は詳細に、画像等は鮮明に
残り、良好なコピーを得られる。

【００２７】用紙搬送系を構成する各ローラのうち給紙
系のローラ１６は正転のみ可能であるが、各ローラ１
７、１８、２７、２８は正転、逆転が可能であり、用紙
Ｐを正送り、逆送りできるようになっている。そのた
め、用紙Ｐを検出するセンサには、フィラー式よりも光
学式センサ（たとえば反射型センサ）を使用することが
好ましい。光学式センサであれば用紙Ｐを正送りしても
逆送りしても引っ掛かることなく搬送品質を良好に維持
できるが、フィラー式センサを用いると逆送り時にフィ
ラーが用紙に引っ掛かって用紙の破損を引き起こす恐れ
があるからである。

【００２８】本実施形態装置は、図５に示すように、レ
ジストローラ１７の用紙搬送方向前側にガイド板４０を
備えている。このガイド板４０は、用紙Ｐをレジストロ
ーラ１７へ突き当ててたわみを形成する時（図５は用紙
をたわませた状態を示す。）に外側が膨らみ側となるよ
うに回動開閉可能で、回動支点は上側のレジストローラ
１７ａの軸に保持する。そのためこのガイド板４０の回
転時は、上側のレジストローラ１７ａと同心上にガイド
板４０の端部があるので、用紙Ｐの屈曲が大きくなり、
折れにくくなる。

【００２９】ガイド板４０は、図示は省略するが、常時
は閉じた状態となるようにスプリング等で、対向する固
定のガイド板４０ａとの間隔を規制している。この間隔
は、用紙を正方向へ搬送する時にレジストローラ１７の
前でたわみを作る時に先端補正が行える程度とし、ガイ
ド板４０が開放状態で、給紙系のローラ１６等が停止し
ており、レジストローラ１７が逆転した時に、用紙が大
きくたわめるように退避空間を作る。

【００３０】またガイド板４０には、レジスト前センサ
４１を保持してある。それにより、用紙の一面を転写し
た後に逆転させて待機させる時に、用紙Ｐは上方へ回動
開放したガイド板４０に沿ってたわんだ際に、レジスト
前センサ４１が常時用紙Ｐを検知し続ける。そのため、
何らかの不具合が発生した時に図示せぬ装置本体内の制
御部が用紙の残紙を検知でき、その後の処理を継続する
のか、ジャム紙として処理させるのかを正確に判断でき
るようになる。

【００３１】なお図６に示すように、ガイド板４０には
取っ手を設ける。具体的には、装置本体４３の側面に設
けた処理窓４４から突出するように取っ手４５を設け、
装置外から操作可能とする。なお図中４６はレジストノ
ブである。

【００３２】さらに、ガイド板４０の駆動は、詳細な図
示は省略するが、ソレノイド４７あるいはその他の電動
駆動手段とリンク５０で連結し、駆動力を伝達して行
う。そのためのリンク５０は図７に示すようなもので、
ガイド板４０側に長穴５１を設けて開き方向にガタを持
たせ、駆動時はリンク５０が突っ張って連結し、手動操
作時はガタで駆動部はそのままに、ガイド板５０のみが
開閉できるようになっている。図７において、最も下側
で実線で示した状態が通常閉時、最も上側で鎖線で示し
た状態がソレノイド等の駆動手段をオンとした開時、中
間のこれも鎖線で示した状態がジャム処理時である。図
中ｓはソレノイド４７の作動ストロークに相当する。な
おこの図７ではリンク５０の回動支点である上側のレジ
ストローラ１７ａの軸は、単に点で示すに止めてある。

【００３３】図１０は自動両面部の構成を示す概略構成
図である。定着後の搬送路は、排紙ローラ２２から装置
外へ排紙する上述の経路と、定着装置２１の下側に配し
た自動両面部５２へ搬送する分岐路５３があり、定着装
置２１の出側に配した分岐爪５４の回転動作によって搬
送方向を決めるようになっている。

【００３４】自動両面部５２では、図の左側のから用紙
Ｐを部内へ進入させ、図の右側の再給紙部５５まで水平
搬送部５６によりいったん水平搬送し、その後に再給紙
部５５で下側の両面トレイ５７へ約１８０度反転させて
搬送し、両面トレイ５７に片面コピーされた用紙Ｐを溜
める。両面トレイ５７内にあらかじめ指定された枚数の
片面コピー用紙が溜まると、再給紙部５５が両面トレイ
５７内へ用紙Ｐを送り込む方向の回転が停止する。次い
で再給紙部５５が逆転し、両面トレイ５７内の用紙Ｐの
最上紙から再給紙する。再給紙された用紙Ｐは、略９０
度上方に搬送され、縦搬送路５８へ合流し、その後は片
面コピー時と同様にレジストローラ１７を経て既述の転
写部により他面に画像を形成され、定着装置２１で画像
の定着を受けた後に装置外へ排紙される。なお両面トレ
イ５７は一般的な給紙トレイと同様に機外へ引き出せる
ようになっている。

【００３５】自動両面部５２は、既存のＳ字タイプの自
動両面装置とほぼ同等のものであるが、定着装置２１か
らの用紙Ｐの入側に、回転が可能で、用紙Ｐが通常のＡ
３・ＤＬＴサイズ以下のサイズの場合には回避し、長尺
紙の時にはセットされる反転ガイド板５９が設けてあ
る。この反転ガイド板５９の回転駆動機構については図
示を省略するが、一般的に用いられる専用モータやソレ
ノイド等にて回転駆動すればよい。

【００３６】反転ガイド板５９のセット時とは、図９に
実践で示し、また図１０（Ａ）に示すように、反転ガイ
ド板５９の下端が両面トレイ５７の下面に当接し、上端
は水平搬送部５６の先端、すなわち分岐路５３の搬送ガ
イド板と水平搬送部５６のガイド板の連結部につながる
ようになった状態である。なお、反転ガイド板５９が上
述のようなセット状態にあっても、分岐路５３は塞がな
いようにＹ字路的につながるように構成する。

【００３７】すなわち反転ガイド板５９がセット状態に
ある時には、水平搬送部５６、再給紙部５５、両面トレ
イ５７及び反転ガイド板５９が一つにつながってループ
状となり、エンドレス搬送路を形成する。すなわち、こ
のエンドレス搬送路に用紙があり各ローラが正回転して
いれば、用紙は水平搬送部５６、再給紙部５５、両面ト
レイ５７及び反転ガイド板５９を無限に回り続けること
となる。なお両面トレイ５７内の図示せぬ複数の搬送ロ
ーラは、一個のモータで回転駆動され、正転時には用紙
Ｐをスタック方向（図では右から左）に送り、逆転時に
は全てのローラが上述の再給紙方向に用紙Ｐを送るよう
に回転する。

【００３８】両面トレイ５７内で水平搬送部５６と再給
紙５５の境界部分の近辺に搬送される用紙Ｐを検出する
ための搬送センサ６０を設ける。

【００３９】次に、本実施形態装置の片面コピー動作を
図１２に示すタイミング図及び図８、図９を参照して説
明する。なお詳細な図示は省略するが、図６に示すよう
に本実施形態のカラー複写機の操作部６１には、手差し
給紙を選択すると画面上に「普通紙」「特殊紙」「大サ
イズ紙Ａ４×３倍」「大サイズ紙Ａ４×４倍」等の選択
ボタンが表示されるようになっている。

【００４０】まず手差しトレイ２４からの「大サイズ紙
Ａ４×３倍」の給紙を選択した場合を説明する。この場
合、手差しトレイ２４上に用紙Ｐを載せ、画像読取部に
原稿をセットし、操作部６０あるいはその近傍に設けて
あるコピースタートボタンあるいはコピースタートキー
を押すと、先頭のＡ４横分を従来のカラー複写機と同様
にして４色作像し、手差しトレイ２４から送られた大サ
イズの用紙Ｐに転写する。ステッピングモータ３５をス
ルーアップしてレジストスタートより用紙Ｐの先端が転
写部位に到達し、Ａ４横幅分送られた時を見測り、転写
接離駆動部２６が作動し、搬送ガイド２５とともに転写
ローラ１８を下方へ回動させて中間転写ベルト１２から
解除し、ステッピングモータ３５をスルーダウン停止し
させる。

【００４１】その後、ガイド板４１を解除し、ステッピ
ングモータ３５を時間ｔ１だけ逆転させ、用紙ＰをＬ１
分だけ戻して再スタートが掛かるまで待機させる。この
待機中は、開放したガイド板４１に取り付けたレジスト
前センサー４１が常時用紙Ｐを検知し続ける。

【００４２】次いで、原稿の２、３面分（Ａ３幅）を作
像し、転写直前にステッピングモータ３５をスルーアッ
プにてスタートさせ、直ちに転写接離駆動部２６を動作
させて転写ローラ１８を上方へ回動させて用紙Ｐを中間
転写ベルト１２に接触させ、画像を転写する。レジスト
ローラ１７で用紙Ｐを上記の戻した長さＬ１分だけ搬送
した後、給紙系のローラ１６の駆動も開始して、開放し
ていたガイド板４１を閉じ、その後は通常通りに、画像
の定着、排紙を行う。

【００４３】次に、手差しトレイ２４からの「大サイズ
紙Ａ４×４倍」の給紙を選択した場合を説明する。この
場合は、中間転写ベルト１２上に半分のＡ３サイズ分を
作像し、転写タイミングを計って手差しトレイ２４から
「Ａ４×４倍」サイズの用紙Ｐを給紙する。また転写接
離駆動部２６を作動させて、搬送ガイド２５とともに転
写ローラ１８を下方へ回動させ、中間転写ベルト１２か
ら解除し、搬送接離駆動部３１により搬送装置２０も下
方へ駆動させ、定着装置２１の下側の退避部３２へとつ
なげる。

【００４４】画像と用紙Ｐの先端を合わせてレジストロ
ーラ１７が用紙の搬送を開始し、画像の転写が用紙Ｐの
先端から行われ、用紙Ｐは搬送装置２０の吸引ファン３
０の吸引力により搬送ベルト２９上に吸引され、搬送ガ
イド２５と搬送装置２０の屈曲にならいつつ退避路３２
へと搬送される。退避状態にある時、搬送装置２０には
駆動力が供給されているため、吸引ファン３０の吸引搬
送により用紙Ｐが定着装置２１の下部に接触して画像を
傷めることはない。退避動作は、レジストローラ１７の
駆動開始時間より用紙の送り出し量を逆算してＡ３分の
画像を転写する直前（Ｔ時間前）より開始する。

【００４５】ついで中間転写ベルト１２に印加する転写
電圧を徐々に下げ、用紙Ｐへの画像転写量を減らしてゆ
き、中間転写ベルト１２上に形成された画像が終了する
時には転写電圧をゼロにする。用紙Ｐに対する転写ロー
ラ１８の回避動作は、先に述べた「Ａ４×３倍」サイズ
の用紙の場合と同じく、用紙搬送系と作像系を駆動させ
たまま行う。

【００４６】その後、ステッピングモータ３５を停止さ
せて搬送を中断し、ガイド板４１を開放してステッピン
グモータ３５をｔ１時間にわたって逆転駆動し、用紙Ｐ
をＬ１分だけ戻し、レジストローラ１７の前側でたわま
せる。その後、ステッピングモータ３５を再スタートが
掛かるまで待機させる。

【００４７】作像部で後半のＡ３分の画像を作像し、転
写タイミングを計ってステッピングモータ３５を正転動
作させて用紙Ｐの搬送を開始し、その直後に転写接離駆
動部２６を動作させて転写ローラ１８を上方へ回動させ
て中間転写ベルト１２に接触させ、次いで搬送装置２０
を上昇させる。この２面目の画像の転写は、画像先端部
で転写電流をゼロより始め、電圧を徐々に上げていき、
ｔ時間後には通常電圧とする。その後は、先の「Ａ４×
３倍」サイズの用紙の場合と同様に、後半の画像を用紙
Ｐに転写しつつ、ガイド板４１を閉じ、給紙系のローラ
１６を駆動して前半の画像を定着装置２１で定着し、機
外へ排紙する。もちろん、転写時間を変化させる時間ｔ
の間に電圧を徐々に下げる（図８）のようにしなくて
も、図９に示すように通常電圧の約半分に下げても、切
り替え部分が分かりづらいグラデーションの様な画像を
得られる。

【００４８】次に、本実施形態装置の長尺紙への両面コ
ピー動作を図１３に示すタイミング図及び図１１を参照
して説明する。なお図１３中のＡ、Ｂ、Ｃは図１１
（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の状態に対応している。操作部
６１で両面コピーを指定すると、上記動作によって長尺
の用紙Ｐの片面にコピー画像を定着させた後、分岐爪５
４が回転し、自動両面部５２へと長尺紙Ｐが搬送され
る。するとタイミングをとって反転ガイド板５９が回転
し、図に鎖線で示す回避位置から実線で示すセット位置
へと回動し、図９（Ａ）に示すエンドレス搬送路を形成
する。反転ガイド板５９を起動するタイミングは、起動
に掛かる時間分を逆算し、長尺紙Ｐの先端Ｐ１が反転ガ
イド板５９で反転できるタイミングであればいつでも良
い。

【００４９】長尺紙Ｐは自動両面部５２の水平搬送部５
６を経由し、搬送センサ６０でその先端Ｐ１を検知さ
れ、再給紙部５５で略１８０度ターンして両面トレイ５
７内へと搬送される。その後、長尺紙Ｐは両面トレイ５
７の図の左端で待ちかまえている反転ガイド板５９によ
って先端Ｐ１側から略１８０度反転させられ、再び水平
搬送部５６へと導かれる。

【００５０】搬送センサ６０で用紙Ｐの先端を検出して
から、長尺紙Ｐの長さからその後端Ｐ２が再給紙部５５
に到達する状態（図９（Ｂ）に示す状態）に至るまでの
時間（搬送時間ｔ）を割り出し、長尺紙Ｐの搬送駆動を
停止する。すなわち長尺紙Ｐの後端は搬送制御に使用し
ない。搬送時間ｔは、たとえば長尺紙Ｐの長さに適当な
余裕分の長さを加えた値を搬送速度で除した値に設定す
るとよい。

【００５１】上述のように搬送駆動を停止する前に、分
岐爪５４からのガイド板と水平搬送部５６に長尺紙Ｐの
後端付近が存在していても、そのまま先端は水平搬送部
５６へと送られる。すなわち長尺紙Ｐの先端と後端付近
が重なり合う。この時に何らかの不具合で機械が停止
し、機内の残紙を除去する必要が生じても、両面トレイ
５７を機外へ引き出せば容易に詰まった紙を除去でき
る。このように、エンドレス搬送路内では紙が重なり合
っても搬送制御が行え、エンドレス搬送路長が長尺紙よ
り短くても良くなる。すなわち反転ガイド部５９を設け
る位置によって、分岐爪５４からのガイド板を規制する
必要が無く、装置の大きさを増す必要が無く、従来程度
の大きさで長尺紙の自動両面コピーが可能となる。

【００５２】その後、両面トレイ５７内の図示せぬロー
ラに逆転駆動を掛け、長尺紙Ｐの搬送方向を逆転させ、
両面トレイ５７内へのスタック時の後端を再給紙時の先
端として長尺紙Ｐを縦搬送路５８へ再給紙する。その
後、若干の時間の経過後に反転ガイド板５９が回避位置
へと回動し、両面トレイ５７内の図示せぬローラに正転
駆動が掛かり、次の長尺紙Ｐの処理が可能な状態に戻
る。図１３中のａ時点は長尺紙Ｐが両面トレイ５７内へ
進入してきた時点を、ｂは長尺紙Ｐの後端Ｐ２が再給紙
部５５に到達する時点を、ｃは長尺紙Ｐの後端Ｐ２が再
給紙部５５を抜ける時点を示す。

【００５３】縦搬送路５８へ再給紙された長尺紙Ｐはレ
ジストローラ１７を経由し、コピーが形成されていない
面に上述した転写プロセスを受け、画像の定着後に機外
へ排紙される。これにより長尺紙Ｐの両面コピーが終了
する。

【００５４】

【発明の効果】請求項１に係る転写搬送装置は、以上説
明してきたようなものなので、絶対的な使用頻度が少な
い長尺紙の自動両面コピーに対して既存のＡ３・ＤＬＴ
用の自動両面トレイの構成をわずかに変更するだけで対
応可能になり、低コストで済むという効果がある。

【００５５】請求項２に係る転写搬送装置は、以上説明
してきたようなものなので、上記共通の効果に加え、紙
詰まり等の不具合が発生して機械が停止した時には、反
転ガイド部を含むエンドレス搬送路ごと両面トレイを引
き出して残紙を取り除くことができ、一度で残紙の処理
が容易に行えるようになるという効果がある。

【００５６】請求項３に係る転写搬送駆動装置は、以上
説明してきたようなものなので、上記共通の効果に加
え、再給紙部近傍のセンサで搬送を制御することによっ
て反転部を再給紙部から遠くへ配置して、エンドレス搬
送路の長さを長尺紙以上に取らなくても、エンドレス搬
送路内で長尺紙の先端がその途中部位に重なり、先端と
後端に隙間が生じなくていなくても搬送スピードから先
端を搬送した量が分かり、後端がいつ再給紙部に到達し
て搬送を止めればよいのかが容易に分かり、搬送制御が
簡単に行え、また反転ガイド部の位置を自由に設置でき
るため、機械の大きさを現状レベルに維持できるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る転写搬送駆動装置の一実施形態を
用いるカラー複写機の一例の概略構成を示す側面断面図
である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図１の実施形態装置のレジストローラ、転写ロ
ーラ及び搬送装置のローラの回転駆動を連動させる機構
を示す平面図（Ａ）とその変形例を示す部分図（Ｂ）で
ある。

【図４】図１の実施形態装置のレジストローラ、転写ロ
ーラ及び搬送装置のローラの駆動源とするステッピング
モータの回転制御例を示す図である。

【図５】図１の実施形態装置のレジストローラの用紙搬
送方向前側のガイド板とその周囲の概略構成を示す側面
断面図である。

【図６】図５に示したガイド板の装置外から操作手段を
示す斜視図（Ａ）と要部拡大斜視図（Ｂ）である。

【図７】図５に示したガイド板の駆動用のリンクを示す
側面図である。

【図８】画像転写のために印加する転写電圧または電流
の一例を示す図である。

【図９】画像転写のために印加する転写電圧または電流
の他の例を示す図である。

【図１０】自動両面部の構成を示す概略構成図である。

【図１１】自動両面部のエンドレス搬送路の形成状態を
示す概念図である。

【図１２】本実施形態装置の片面コピー動作のタイミン
グ図である。

【図１３】本実施形態装置の両面コピー時の自動両面部
の動作のタイミング図である。

【符号の説明】

１作像系１１感光体ドラム１２中間転写ベルト１３回転型現像器１４クリーニング装置１５給紙トレイ１６給紙系のローラ１７レジストローラ１７ａ上側のレジストローラ１８転写ローラ１９中間転写ベルトクリーニング装置２０搬送装置２１定着装置２２排紙ローラ２３排紙トレイ２４手差しトレイ２５搬送ガイド２６転写接離駆動部２７、２８搬送装置のローラ２９搬送ベルト３０吸引ファン３１搬送接離駆動部３２退避部３５ステッピングモータ３６タイミングベルト３７出力プーリ３８減速機構４０ガイド板４０ａ固定のガイド板４１レジスト前センサ４３装置本体４４処理窓４５取っ手４６レジストノブ４７ソレノイド５０リンク５１長穴５２自動両面部５３分岐路５４分岐爪５５再給紙部５６水平搬送部５７両面トレイ５８縦搬送路５９反転ガイド板６０搬送センサ６１操作部Ｐ用紙Ｐ１用紙の先端Ｐ２用紙の後端

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】反転ガイド部、再給紙部、これらの間に
位置する水平搬送部及び両面トレイ部とからなるＳ字反
転式の自動両面装置を有し、長尺紙を２度に分けて転写
可能な大サイズ紙用の転写搬送装置において、上記自動
両面装置の上記両面トレイ部内から上記水平搬送部へと
つなぐ反転ガイド部を回転可能に設け、長尺紙で自動両
面コピーを選択した時に、上記水平搬送部、上記再給紙
部、上記両面トレイ部及び上記反転ガイド部を一つのエ
ンドレス搬送路とし、上記長尺紙を上記エンドレス搬送
路内に導けるようにしてなることを特徴とする転写搬送
装置。
【請求項２】上記反転ガイド部を、上記両面トレイ部
内に設けたことを特徴とする請求項１の転写搬送装置。
【請求項３】上記水平搬送部内または上記水平搬送部
と上記再給紙部の間の位置に、上記長尺紙の先端を検出
するセンサを設け、上記反転ガイド部の起動による上記
エンドレス搬送路の形成と上記長尺紙の搬送制御を、上
記センサによる上記長尺紙の先端検出によって行い、指
定された紙長さにより逆算した時間にわたって上記長尺
紙を搬送した後、上記自動両面装置の駆動を停止し、そ
の後に逆転駆動することを特徴とする請求項１または２
の転写搬送装置。