JP2951830B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ装置や複
写機等において原稿や記録紙の搬送を行うための給紙装
置に係り、特に紙詰まり時における紙除去に際し好適な
給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の給紙装置は、駆動モータ
からの駆動力をギヤ伝達機構を介して給紙ローラ、中間
ローラ、定着ローラ、排出ローラ等の各紙送りローラに
伝達すると共に、画像形成部に用紙をタイミングを測っ
て送り込むための中間ローラや給紙カセットから用紙を
送り出すための給紙ローラにはクラッチ装置を付設し、
このクラッチ装置の制御により上記中間ローラや給紙ロ
ーラを任意のタイミングで任意の時間回転させるように
構成し、駆動モータの駆動時、給紙ローラの回転によっ
て給紙カセットより用紙を送り出し、この送り出した用
紙を中間ローラの回転によりタイミングを測って画像形
成部に搬送し、この画像形成部において感光体ドラムに
よりトナー画像を用紙に転写し、その後定着ローラによ
り加熱してトナー画像を用紙に永久定着し、しかる後排
出ローラにより用紙を機外に排出するようになされてい
る。

【０００３】ところで、このような給紙装置の例えば定
着部において、紙詰まりが発生した場合に定着ローラと
これに対応する従動ローラ間に挟まっている用紙を引き
抜いて取り去ることになるが、その際、定着ローラはギ
ヤ伝達機構を介して駆動モータとつながった状態にある
ため、定着ローラを回転させるために必要なトルク、ひ
いては用紙に加わる負荷は非常に大きく、用紙を容易に
取り除くことができないばかりか、紙切れによってその
切れ端が残る可能性が高く、その作業は極めて面倒で煩
わしいものになっていた。

【０００４】しかるに、このような問題点を改善するた
めに、従来では専ら、従動ローラを定着ローラより離間
させるための解除レバーを設け、この解除レバーの操作
により定着ローラと従動ローラとを離間させて用紙に加
わる負荷を軽減した状態で用紙を取り除けるように構成
し、紙詰まり発生時における作業性の改善を図ってい
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の給紙装
置では、ギヤ伝達機構とは別個に、紙詰まり時の用紙除
去のために解除レバーやそれに付随するスプリング等の
数多くの部品が必要となり、部品点数の増加に伴って構
造の煩雑化を招くと共に、解除レバー等の設置スペース
の確保が必要であり、装置の小型化に対して大きな阻害
要因となっているものであった。

【０００６】しかるに本発明は、解除レバー等を別途設
けることなく紙詰まり発生時における作業性の改善を図
り、なおかつ装置の小型化にあたって極めて有効な装置
を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の給紙装置では、
複数の紙送りローラと、該各紙送りローラに駆動モータ
からの駆動力を伝達するための複数の伝達系を有するギ
ヤ伝達機構とを具備するものにおいて、上記駆動モータ
からの駆動力を受ける太陽ギヤ及び支持部材をもって公
転可能に支持され上記太陽ギヤと噛合して回転する遊星
ギヤ等からなり、駆動モータの正方向回転に伴い上記遊
星ギヤを上記ギヤ伝達機構の各伝達系の第１段ギヤに噛
合して駆動力を伝達する遊星ギヤ機構と、紙詰まりを検
出する紙詰まり検出手段と、該紙詰まり検出手段からの
検出信号に応答して上記駆動モータを所定時間逆転させ
ることにより上記遊星ギヤと上記伝達機構の各伝達系の
第１段ギヤとの噛合を解除する制御手段とを備える。

【０００８】

【作用】上記の構成において、紙詰まりが発生したとき
には駆動モータの所定時間の逆転により遊星ギヤとギヤ
伝達機構の各伝達系の第１段ギヤとの噛合が解除され、
このとき各紙送りローラを回転させるために必要なトル
クは小さく、ローラ間に挟まれた用紙に加わる負荷も軽
減されることになり、用紙を容易に抜き去ることができ
ると共に紙切れの虞れも小さく、紙詰まり発生時におけ
る作業性を一段と向上することができる。しかも、遊星
ギヤ機構は本来、駆動力の伝達を司るものであり、又駆
動モータを所定時間逆転させるだけで遊星ギヤとギヤ伝
達機構の各伝達系の第１段ギヤとの噛合を解除すること
ができるため、従来の解除レバー等のような、駆動力伝
達系の部品とは全く別個の部品や動作状態を検知するた
めのセンサを別途設けたり複雑な制御を要することがな
く、構造の簡素化及び装置の小型化並びに制御の簡略化
に有効である。

【０００９】

【実施例】以下図面に示した本発明の一実施例について
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例におけるファ
クシミリの給紙装置を示す概略構成図であり、図１にお
いて、Ａはプリンタ側、Ｂはスキャナ側の給紙構造を示
す。

【００１０】プリンタ側Ａにおいて、１は図示しない駆
動モータにより回転される駆動ギヤ、２は駆動ギヤ１と
常時噛合状態にある大径ギヤ、３は大径ギヤ２と一体的
に回転する太陽ギヤ、４は太陽ギヤ３と同軸上に回転自
在に設けた支持部材、５，６は支持部材４の両端にあっ
て公転可能に支持され、太陽ギヤ３と噛合して回転する
２個の遊星ギヤであり、上記太陽ギヤ３、支持部材４及
び遊星ギヤ５，６は第１の遊星ギヤ機構を構成する。

【００１１】７は１回転する度に給紙カセット８内の用
紙９を１枚ずつ送り出すと共にギヤ１０を一体的に設け
た給紙ローラ、１１はギヤ１２を一体的に設け、トナー
画像を用紙に転写するための感光体ドラム、１３はギヤ
１４を一体的に設け、用紙をタイミングを測って画像形
成部即ち感光体ドラム１１に搬送するための中間ロー
ラ、１５は給紙ローラ７と中間ローラ１３間にあってギ
ヤ１６を一体的に設けた今一つの中間ローラ、１７，１
８は各中間ローラ１３，１５に対応して設けた従動ロー
ラであり、これら従動ローラ１７，１８は図示しない付
勢手段による付勢力をもって各中間ローラ１３，１５に
圧接される。１９はギヤ１０，１６と常時噛合状態にあ
るギヤを示す。

【００１２】２０はギヤ１２と常時噛合しかつ遊星ギヤ
５が選択的に噛合する太陽ギヤ、２１は太陽ギヤ２０と
同軸上に回転自在に設けた支持部材、２２は支持部材２
１をもって公転可能に支持され太陽ギヤ２０と噛合して
回転する遊星ギヤであり、上記太陽ギヤ２０、支持部材
２１及び遊星ギヤ２２は第２の遊星ギヤ機構を構成し、
遊星ギヤ２２はギヤ１０，１３に選択的に噛合する。２
３は支持部材２１を常時時計方向即ち、遊星ギヤ２２を
ギヤ１４との噛合方向に付勢するスプリング、２４は支
持部材２１の自由端にプランジャ２５を連係しかつ該プ
ランジャ２５の吸引動作により支持部材２１を反時計方
向即ち、遊星ギヤ２２をギヤ１０との噛合方向に移行さ
せるソレノイドであり、ソレノイド２４への通電制御に
より遊星ギヤ２２をギヤ１０，１３に選択的に噛合す
る。

【００１３】２６はギヤ２７を一体的に有しかつ加熱に
より用紙にトナー画像を永久定着するための定着ロー
ラ、２８はギヤ２９を一体的に有しかつ用紙を機外に排
出するための排出ローラ、３０はギヤ２７と常時噛合す
ると共に遊星ギヤ６が選択的に噛合するギヤ、３１はギ
ヤ２９，３０と常時噛合状態にあるギヤ、３２，３３は
定着ローラ２６及び排出ローラ２８に対応して設けた従
動ローラであり、これら従動ローラ３２，３３は図示し
ない付勢手段による付勢力をもって定着ローラ２６及び
排出ローラ２８に圧接される。

【００１４】上記の構成において、給紙ローラ４、感光
体ドラム１１及び中間ローラ１３，１５には遊星ギヤ５
に噛合する太陽ギヤ２０を第１段ギヤとするギヤ伝達系
により、又定着ローラ２６及び排出ローラ２８には遊星
ギヤ６に噛合するギヤ３０を第１段ギヤとするギヤ伝達
系により駆動モータの駆動力が伝達される。

【００１５】ＳＷ１は給紙カセット８内における用紙９
の有無を検出する第１の検出スイッチ、ＳＷ２は中間ロ
ーラ１３の前段において用紙の有無を検出する第２の検
出スイッチ、ＳＷ３は排出ローラ２８の前段において用
紙９の有無を検出する第３の検出スイッチである。

【００１６】次に、スキャナ側Ｂにおいて、３４はギヤ
３５を一体的に有する給紙ローラ、３６はギヤ３７を一
体的に有しかつ従動ローラ３８を対応して設けた中間ロ
ーラ、３９はギヤ４０を一体的に有しかつ従動ローラ４
１を対応して設けた排出ローラ、４２はギヤ３５，３７
に常時噛合状態にあるギヤ、４３はギヤ３７，４０に常
時噛合状態にあるギヤ、４４はギヤ３７と常時噛合状態
にあって遊星ギヤ６が選択的に噛合するギヤであり、ス
キャナ側Ｂの駆動源としてプリンタ側Ａの駆動モータを
共用する。尚、スキャナ側Ｂにおいては、従来周知のよ
うに、光学的な読取手段（図示せず）により搬送中の原
稿より画像を読み取るものである。

【００１７】図２は同給紙装置の制御系を示すブロック
図である。４５は駆動ギヤ１を駆動するための駆動モー
タ、４６は駆動モータ４５を制御するモータ駆動回路、
４７はソレノイド２４を制御するソレノイド駆動回路、
４８は感光体ドラム１１に潜像を形成するための露光ヘ
ッド、４９は主にマイクロコンピュータにより構成され
る主制御部であり、主制御部４９は図示しないキー入力
部あるいはスキャナ側からの指令信号や各検出スイッチ
ＳＷ１〜ＳＷ３からの信号に基づいて各部を制御する。

【００１８】上記の構成において、図３に示すタイミン
グチャートに従って動作を説明する。主制御部４９は検
出スイッチＳＷ１からの検出信号により給紙カセット８
内の用紙９の有無を判定し、用紙有りの状態で印字開始
指令信号を受けると、これを有効としてモータ駆動回路
４６に制御信号を出力し、駆動モータ４５は印字開始指
令から時間Ｔ１経過後に駆動を開始して駆動ギヤ１を反
時計方向（矢印Ｄ方向）に回転を始める。すると、太陽
ギヤ４は時計方向（矢印Ｃ方向）に回転し、遊星ギヤ
５，６は同方向に公転して太陽ギヤ２０及びギヤ３０に
それぞれ噛合し、該噛合状態で自転してこれら太陽ギヤ
２０及びギヤ３０を回転する。従って、太陽ギヤ２０に
ギヤ１２を介して駆動力伝達状態にある感光体ドラム１
１が、さらにはギヤ３０にギヤ２７あるいはギヤ３１，
２９を介して駆動力伝達状態にある定着ローラ２６及び
排出ローラ２８がそれぞれ回転を始める。即ち、駆動ギ
ヤ１の矢印Ｄ方向への回転中、感光体ドラム１１、定着
ローラ２６及び排出ローラ２８は常時回転状態にある。

【００１９】一方、主制御部４９は駆動モータ４５の駆
動開始から時間Ｔ２分遅れてソレノイド駆動回路４７に
制御信号を出力し、ソレノイド２４への通電によりプラ
ンジャ２５を吸着動作して支持部材２１を反時計方向に
強制的に回転させることにより、遊星ギヤ２２を、ギヤ
１４との噛合を解除してギヤ１０に噛合させ該噛合状態
を強制的に維持する。従って、駆動力は太陽ギヤ２０、
遊星ギヤ２２及びギヤ１０を介して給紙ローラ７に、さ
らにギヤ１９、１６を介して中間ローラ１５にそれぞれ
伝達され、給紙ローラ７及び中間ローラ１５が回転す
る。

【００２０】すると、給紙ローラ７の回転により給紙カ
セット８から用紙９が送り出され、さらに中間ローラ１
５とこの従動ローラ１８との協働により搬送され、駆動
モータ４５の駆動開始から時間Ｔ３の経過により用紙９
の先端が検出スイッチＳＷ２の検出位置に達して該検出
スイッチＳＷ２はＯＮとなり、検出スイッチＳＷ２のＯ
Ｎから所要時間を経て用紙９の先端が中間ローラ１３と
従動ローラ１７間に達する。

【００２１】主制御部４９は検出スイッチＳＷ２のＯＮ
後用紙９の先端が中間ローラ１３と従動ローラ１７に達
するタイミングを見計らって、例えば駆動モータ４５の
駆動開始から時間Ｔ４の経過によりソレノイド２４への
通電を遮断すると共に、現像動作を開始する。ソレノイ
ド２４への通電が断たれると、支持部材２１はスプリン
グ２３の付勢力によって矢印Ｃ方向に回転し、この回転
に伴って遊星ギヤ２２はギヤ１０との噛合を解除してギ
ヤ１４に噛合することになり、給紙ローラ７及び中間ロ
ーラ１５の回転が停止する一方、中間ローラ１３及びこ
の従動ローラ１７が回転を始め、該両ローラ１３，１７
の協働により用紙を画像形成部に搬送し、用紙９の先端
は検出スイッチＳＷ２のＯＮ後所要時間Ｔ５を経て画像
形成部に達する。

【００２２】他方、帯電された感光体ドラム１１には露
光ヘッド４８による露光により、スキャナ側で読み取り
メモリに格納されている画像データ、あるいはファクシ
ミリ受信した画像データに基づく潜像が形成され、トナ
ー現像後のトナー画像を、同期して搬送されて来る用紙
９に転写し、この転写は時間Ｔ６に渡って行われる。転
写後の用紙９は定着ローラ２６による加熱によりトナー
画像が永久定着され、排出ローラ２８と従動ローラ３３
との協働により機外に排出される。

【００２３】そして、駆動モータ４５の駆動開始から所
要時間Ｔ７を経た時点で用紙９の先端が検出スイッチＳ
Ｗ３の検出位置に達して該検出スイッチＳＷ３はＯＮと
なり、又同じく所要時間Ｔ８を経た時点で用紙９の後端
が検出スイッチＳＷ２の検出位置を通り過ぎることに伴
い該検出スイッチＳＷ２はＯＦＦ状態に切換わり、さら
に所要時間Ｔ９を経た時点で用紙９の後端が検出スイッ
チＳＷ３の検出位置を通り過ぎることにより該検出スイ
ッチＳＷ３がＯＦＦ状態に切換わる。主制御部４９は上
記検出スイッチＳＷ３のＯＦＦを検出して印字終了を判
定し、モータ駆動回路４６に制御信号を出力して駆動モ
ータ４５を停止する。

【００２４】以上のようにプリンタ側Ａにおける給紙動
作が行われるものであり、次に紙詰まりが生じた場合の
動作について説明する。紙詰まりの検出は、主制御部４
９により駆動モータ４５の駆動開始から検出スイッチＳ
Ｗ２がＯＮあるいはＯＦＦするまでの所要時間Ｔ３，Ｔ
８、並びに検出スイッチＳＷ３がＯＮあるいはＯＦＦす
るまでの所要時間Ｔ７，Ｔ９を基に行うものであり、例
えば正常動作時のそれぞれの所要時間Ｔ３，Ｔ７〜Ｔ９
に基づいて各検出スイッチＳＷ２，ＳＷ３のＯＮあるい
はＯＦＦのリミット時間を予め設定し、駆動モータ４５
の駆動開始後各リミット時間内に検出スイッチＳＷ２，
ＳＷ３がＯＮあるいはＯＦＦするか否かを繰り返し見
て、各リミット時間内に所定の検出スイッチＳＷ２ある
いはＳＷ３が所定の動作（ＯＮあるいはＯＦＦ）しなけ
れば、紙詰まりを判定する。

【００２５】今、仮に定着部において紙詰まりを生じる
と、駆動モータ４５の駆動開始から予め設定したリミッ
ト時間が経過しても用紙９の先端が検出スイッチＳＷ３
の検出位置まで到達せず、主制御部４９は検出スイッチ
ＳＷ３がそのＯＮリミット時間内にＯＮされないことに
基づいて紙詰まりを判定し、その判定結果に基づいてモ
ータ駆動回路４６に逆転指令信号を出力し、駆動モータ
４６即ち駆動ギヤ１を矢印Ｄ方向の回転状態から矢印Ｃ
方向の回転に切換え、僅かな時間をおいて駆動モータ４
５を停止する。

【００２６】すると、太陽ギヤ３は矢印Ｄ方向に回転を
始め、この外周を遊星ギヤ５，６が矢印Ｄ方向に公転し
てそれぞれ太陽ギヤ２０、ギヤ３０との噛合を解除し、
解除した時点で停止する。而して、この状態では、駆動
モータ側と定着ローラ２６側とは遊星ギヤ６とギヤ３０
との噛合解除により非連結状態にあり、定着ローラ２６
を回転するために必要なトルクは小さく、従って、従動
ローラ３２が定着ローラ２６に付勢手段の付勢力を受け
て圧接しているものの、詰まった用紙９の引き抜きに対
する負荷は一段と軽減されることになり、用紙９の引き
抜き即ち取り除き作業は容易に行うことができ、しかも
特に従来のように、従動ローラ３２を定着ローラ２６よ
り離間させるための操作や特別な機構も必要とせず、又
用紙９の一部が破れてその切れ端が残る懸念も少なく、
その作業性は著しく向上する。

【００２７】以上、定着部における紙詰まりについて説
明したが、定着ローラ２６以外の中間ローラ１５，１
３、さらに排出ローラ２８等の紙送りローラにおける紙
詰まりにおいても検出スイッチＳＷ２，３及び主制御部
４９により検出して上記動作を実行することにより、容
易に用紙９を取り除くことができる。

【００２８】又、上記本実施例にあっては、駆動源であ
る駆動モータ４５をスキャナ側Ｂの駆動源としても共用
することができる。原稿読取指令に応答して駆動モータ
４５即ち駆動ギヤ１を矢印Ｃ方向に駆動させ、太陽ギヤ
３を矢印Ｄ方向に回転させれば、遊星ギヤ６がスキャナ
側の第１段ギヤであるギヤ４４に噛合し、駆動ギヤ１の
駆動力は第１の遊星ギヤ機構を介してギヤ４４に伝達さ
れる。従って、給紙ローラ３４，中間ローラ３６及び排
出ローラ３９は回転状態となり、給紙ローラ３４はこれ
に対応する分離部材３４ａとの協働によって原稿を１枚
づつ送り出し、中間ローラ３６及び従動ローラ３８を経
て排出ローラ３９と従動ローラ４１との協働により機外
に排出するものであり、その搬送途中において光学的な
読取手段により原稿上の画像が読取られる。

【００２９】尚、上記実施例においては、検出スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ３及び主制御部４９により紙詰まり検出手
段を構成しているが、特に紙詰まり検出手段は上記構成
のものに限定されるものではなく、どのような構成のも
のでもよく、所期の目的を達成し得るものであればよ
い。

【００３０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、紙詰まり
の検出に伴って駆動モータを所定時間逆転させるといっ
た簡単な制御及び構成により、遊星ギヤ機構の遊星ギヤ
とギヤ伝達機構の各伝達系の第１段ギヤとの噛合を解除
し、各紙送りローラを回転させるために必要なトルクを
小さくすることができるため、用紙の引き抜きに対する
負荷が軽減され、用紙を容易に取り除くことができると
共に、用紙の一部が破れてその切れ端が残る懸念も少な
くでき、又従来のように従動ローラを紙送りローラより
離間させるための操作や特別な機構が不要となり、紙詰
まり時における作業性の向上や装置の小型化をも図るこ
とができる。紙詰まりの検出に伴ってモータを所定時間
逆転させるといった簡単な制御及び構成により、伝達機
構の各伝達系をフリーにすることができる

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるファクシミリの給紙装
置を示す概略構成図

【図２】同給紙装置の制御系を示すブロック図

【図３】同給紙装置の動作タイミングチャート

【符号の説明】

１ 駆動ギヤ ３ 太陽ギヤ ４ 支持部材 ５，６ 遊星ギヤ ７ 給紙ローラ ８ 給紙カセット ９ 用紙 １１ 感光体ドラム １３，１５ 中間ローラ ２６ 定着ローラ ２８ 排出ローラ ４５ 駆動モータ ４９ 主制御部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙送りローラと、該各紙送りロー
   ラに駆動モータからの駆動力を伝達するための複数の伝
   達系を有するギヤ伝達機構とを具備するものにおいて、 上記駆動モータからの駆動力を受ける太陽ギヤ及び支持
   部材をもって公転可能に支持され上記太陽ギヤと噛合し
   て回転する遊星ギヤ等からなり、駆動モータの正方向回
   転に伴い上記遊星ギヤを上記ギヤ伝達機構の各伝達系の
   第１段ギヤに噛合して駆動力を伝達する遊星ギヤ機構
   と、 紙詰まりを検出する紙詰まり検出手段と、 該紙詰まり検出手段からの検出信号に応答して上記駆動
   モータを所定時間逆転させることにより上記遊星ギヤと
   上記伝達機構の各伝達系の第１段ギヤとの噛合を解除す
   る制御手段とを備えたことを特徴とする給紙装置。