JPH0383699A - 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ間隔自動調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ間隔
自動調整方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、此種の加圧ローラ支持機構は第１０図に示すよう
に、加圧ローラアーム２を軸体４を中心に揺動自在に支
承し、この加圧ローラアーム２を引張スプリング６によ
って、図中、時計方向に付勢し、引張スプリング６の弾
力によって加圧ローラ８を、駆動ローラ１０に弾接して
いる。駆動ローラ１０と加圧ローラ８間に用紙を挿入配
置するために、加圧ローラ８を駆動ローラ１ｏから上昇
させる場合には、偏心カム１２を回転させて、その偏心
膨大部１２ａで加圧ローラアーム２の、加圧ローラ８取
付側とは反対側の上面を引張スプリング６の弾力に抗し
て押圧し、この押圧力によって、加圧ローラアーム８を
１図中、軸体４を中心として、反時計方向に揺動し、第
１０図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ８を駆動ローラ
１０に対して上昇させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の構成の場合、加圧ローラ上昇時、加圧ローラアー
ムと偏心カムとの間にスプリング力による大きな摩擦力
がかかる。そのため、加圧ローラを用紙の寸法に応じて
自動的に最適な位置に移動制御しようとすると、加圧ロ
ーラアームの移動に大きな負荷がかかり、スムーズに加
圧ローラアームの移動を行なうことができない、そのた
め、加圧ローラアームの移動調整は専ら手操作によって
行なっている０本発明は、加圧ローラアームの移動を軽
い力で行なうことができるようにして、加圧ローラアー
ムを自動的に移動調整し得るようにすることを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、定位置加圧ローラ
アームに対して移動側加圧ローラアームをＹ方向に沿っ
て移動自在に且つＹ方向に平行な軸線を中心として回転
自在に支承し、前記移動側加圧ローラアームに偏心カム
を対向配置し、該偏心カムの偏心膨大部により前記移動
側加圧ローラアームの加圧ローラ取付側を駆動ローラ方
向にスプリングの弾発力に抗して押し下げ、前記加圧ロ
ーラを前記駆動ローラに弾接するように成し、前記加圧
ローラアームの重量バランスをその回転中心より加圧ロ
ーラ取付側でない側を重くし、前記偏心カムの偏心狭小
部が前記移動側加圧ローラアームに位置すると、移動側
加圧ローラアームがその重量バランスによって前記加圧
ローラが駆動ローラから離反する方向に揺動するように
成し、前記移動側加圧ローラアームを、その保持する加
圧ローラが駆動ローラから離反した状態において、前記
Ｙ方向に沿って駆動される係合体に脱着可能に係合させ
、該係合体のＹ方向に沿った移動によって前記移動側加
圧ローラアームをＹ方向に沿って移動するようにしたも
のである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

１４は用紙駆動型自動製図機の用紙載置部材であり、こ
れの、第１ｒＪｉＩ中、紙面垂直方向に沿って形成され
た複数の溝１６と細長状の溝１８の下方に回転駆動装置
に連結する一対の駆動軸２０，２２が配設され、一方の
駆動軸２０に、複数の駆動ローラ２４が固着され、他方
の駆動軸２２に作図ローラ２６が固着されている。前記
駆動ローラ２４と作図ローラ２６は略同径に構成され１
作図時。

時間−の周速で同方向にＸモータにより回転駆動される
ように構成されている。前記用紙載置部材１４の上方に
は、第１図中１紙面垂直方向に沿ってＹレール（図示省
略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド２８が該Ｙレ
ールに沿って移動自在に取り付けられている。前記Ｙレ
ールの両端にはベルトプーリが回転自在に配置され、該
ベルトプーリに無端状のヘッド移動用ベルト３０が掛は
渡され、該ベルト３０に前記画線ヘッド２８が連結して
いる。前記ベルトプーリのうち、一方のベルトプーリは
Ｙモータの出力軸に連結し、該Ｙモータが駆動されると
、前記ベルト３０が回動し、該ベルト３０の回動によっ
て、画線ヘッド２８がＹレールに沿って移動するように
構成されている。

前記画線ヘッド２８に、昇降駆動装置に連結して配設さ
れたペンホルダー３２は、筆記具３４を脱着可能に保持
している。３６は前記Ｙレールと平行に架設された軸体
であり、これに一対の加圧ローラアーム３８．４０の中
間部が回転自在に嵌合している。一方の加圧ローラアー
ム３８は、軸体３６に対して、軸方向に移動しないよう
に、定位置で回転自在に支承され、他方の加圧ローラア
ーム４０は、軸体３６に沿って平行、移動自在に、スラ
イドボールベアリングを介して軸体３６に嵌合している
。前記加圧ローラアーム３８．４０の各一方には加圧ロ
ーラ４２，４４が回転自在に軸支され、該加圧ローラア
ーム３８．４０の各他方にはウェイト４６．４８が固定
されている。前記加圧ローラアーム３８，４０の各他端
近傍の下面には、スプリング挿入用の凹入部が形成され
、該凹入部が形成された部分の中心位置には穴５０が透
設されている。前記穴５０には、ボルトから成る軸５２
がスライド自在に嵌挿され、該軸５２の頭部５２ａが、
加圧ローラアーム３８．４０の上面に配置されている。

前記軸５２の下端には鍔付き筒体５４が固着されている
。前記軸５２のまわりには、前記筒体５４の鍔の上面と
加圧ローラアーム３８．４０の下面との間で圧縮された
、コイルスプリング５６が嵌挿配置されている。前記軸
５２の頭部５２ａ下面は、前記コイルスプリング５６の
弾発力によって、加圧ローラアーム３８，４０の上面に
弾接し、軸５２が所定量スプリング５６の弾発力により
加圧ローラアーム３８．４０から突出している。５８は
、第１図中、紙面垂直方向に掛架された細長棒状の偏心
カムであり、該カム５８の両端は、機体に回転自在に支
承され、該カム５８の一端は、ウオーム６１、ウオーム
ホイール６２を介してモータ６４の出力軸に連結してい
る。前記偏心カム５８には、加圧ローラ４２゜４４をス
プリング５６の力で駆動ローラ２４に押し付けるための
第３の偏心面■と、加圧ローラ４２．４４を、加圧ロー
ラアーム３８．４０の自重により、駆動ローラ２４から
若干離反させるための第２の偏心面■と、加圧ローラ４
２，４４を加圧ローラアーム３８．４０の自重回転によ
り、最上昇位置まで上昇させるための第３の偏心面■が
形成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

モータ６４を駆動し、偏心カム５８を回転して。

鍔付き筒体５４に向かって第３の偏心面■を移動させる
と、該第３の偏心面■が筒体５４に達する手前で、加圧
ローラアーム３８．４０は、筒体５４を介して、偏心カ
ム５８により押し上げられ、加圧ローラアーム３８，４
０は軸体３６を中心として第１図中、ウェイト４８の重
量に抗して時計方向に揺動し、加圧ローラ４４，４４が
、駆動ローラ２４に当接する。なをも、偏心カム５８が
回動して第３図の偏心面■が筒体５４に近づくと。

筒体５４は、第３の偏心面■の手前のカム面によって押
し上げられる。このとき、加圧ローラ４２゜４４は、駆
動ローラ２４に既に当接しているため、加圧ローラアー
ム３８．４０の第１図中、時計方向の回動は阻止されて
いる。そのため、筒体５４は、スプリング５６の弾発力
に抗して押し上げられ、軸５２は、穴５０に沿って上昇
し、加圧ローラ４２，４４と駆動ローラ２４との間には
スプリング５６の圧縮弾発力に応じた圧力がかかる。偏
心カム５８の第３偏心面■が、筒体５４の直下に位置す
ると、加圧ローラ４２，４４は、スプリング５６の圧縮
弾力により、所定の圧力で駆動ローラ２４に弾接する。

この状態は、第１図中、Ａで図示されている。偏心カム
５８を更に回転し、第２の偏心面■を筒体５４に向けて
移動すると、第２の偏心面■が筒体５４に達する手前で
加圧ローラ４２，４４の駆動ローラ２４に対する弾接力
は解除され、軸５２の頭部５２ａは、加圧ローラアーム
３８．４０の上面から突出した状態から、該頭部５２ａ
の下面が加圧ローラアーム３８．４０の上面にスプリン
グ５６カにより弾接し、筒体５４は、スプリング５６の
力ではなく、ウェイト４６．４８の重量によって偏心カ
ム５８のカム面に当接する。なをも、偏心カム５８が回
転して、第２の偏心面■が筒体５４に達すると、筒体５
４は、ウェイト４８の重量によって、偏心カム５８の偏
心量の減少に伴って下降し、加圧ローラ４２，４４は、
第１図中、Ｂで示すように、駆動ローラ２４から若干上
昇する（通常アップ位置）。偏心カム５８を更に回転し
、第１の偏心面のを筒体５４の直下に移動すると、偏心
カム５８の偏心量の減少に伴って、加圧ローラアーム３
８．４０は、軸体３６を中心としてウェイト４６．４８
の重量により、第１図中、反時計方向に揺動し、加圧ロ
ーラ４２，４４は、第１図中Ｃで示す最上昇位置に上昇
する。第２の偏心面■が、筒体５４に位置し、加圧ロー
ラ４４が、駆動ローラ２４表面即ち、プラテン１４の延
長平面１４から若干上昇した通常アップ状態は、第４図
（Ａ）に図示されている。

該状態において、加圧ローラアーム４０は、画線ヘッド
２８の係合体６０の移動経路から外れている。第３の偏
心面■が、筒体５４に位置し、加圧ローラ４４が、第４
図（Ｂ）に示すように駆動ローラ２４に対して最上昇位
置に上昇すると、加圧ローラアーム４０は画線ヘッド２
８の係合体６０の移動経路に入る。従って、画線ヘッド
２８がＹレールに沿って加圧ローラアーム４０に向かっ
て移動すると、係合体６０は、加圧ローラアーム４０を
通過することができず、係合体６０は加圧ローラアーム
４０に衝突し、加圧ローラアーム４０は画線ヘッド２８
によってＹレールに沿って駆動されることになる。前記
加圧ローラアーム３８゜４０の先端には、第５図に示す
ように反射シールから成るマーク部材６６．６８が張設
され、前記画線ヘッド２８にＧヨ、前記マーク部材６６
．６８を検出するためのセンサ７０が設けられている。

前記ＸＹモータ、モータ６４、画線ヘッド２８に内蔵さ
れた昇降駆動装置、及びセンサ７０等は計算機から成る
コントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第６図に示すフローチャートを参
照して詳細に説明する。

コントローラの動作をスタートさせると、コントローラ
は、まず、判定ブロック１で、加圧ローラアーム３８．
４０が通常アップ位置が否か、即ち、加圧ローラ４２，
４４が、第１図中、（Ｂ）の状態にあるか否か、判定す
る。否定を判断すると、コントローラは、モータ６４を
回転制御して。

偏心カム５８を回転し加圧ローラアーム３８，４０を通
常アップ位置に設定する。次に、コントローラは、判定
ブロック３で１画線ヘッド２８及び加圧ローラアーム４
０の位置を認識しているか否か判定する。否定を判断す
ると、コントローラは位置検出ルーチン４に移行する。

位置検出ルーチン４に移行すると１画線ヘッド２８は、
Ｙレールに沿って定位置側の加圧ローラアーム３８に向
けて移動し、センサ７０によって、マーク部材６６を検
出し、この検出位置を原点として、Ｙ方向における画線
ヘッド２８の位置を認識する。次に、コントローラは、
画線ヘッド２８を移動側の加圧ローラアーム４０に向か
って、Ｙレールに沿って移動し、センサ６６によって、
マーク部材６８を検出し、この検出位置を、加圧ローラ
アーム４０の位置として認識する。以上の動作によって
、加圧ローラアームの移動制御準備が完了する（ブロッ
ク５）。次に、ブロック６において、使用する用紙サイ
ズに対応した。加圧ローラアーム移動命令がコントロー
ラに供給される。この移動命令は、ホストコンピュータ
からのコマンドあるいは、コントローラの操作パネルか
らのオペレータによる入力によって、コントローラに供
給される。コントローラは、加圧ローラアーム移動命令
を受信すると、画線ヘッド２８をＹレールに沿って移動
して、加圧ローラアーム４０の両側のうち、該アーム４
０を押動する側に係合体６０を位置させる。

次に、加圧ローラアーム４０を第４図（Ｂ）に示す最上
昇位置に上昇させ、加圧ローラアーム移動命令に基いて
、画線ヘッド２８をＹレールに沿って移動すると、加圧
ローラアーム４０は、係合体６０に押動されて、軸体３
６に沿って移動する。

加圧ローラアーム４０が所定の位置に移動したところで
１画線ヘッド２８の移動を停止し、加圧ローラアーム４
０の位置決めを完了する（ブロック７）、このとき、加
圧ローラ４４は、用紙の寸法に応じて、用紙の側部に位
置すべく、最適な位置の溝１６上に移動し、定位置の加
圧ローラアーム３８と移動用の加圧ローラアーム４０と
の距離が自動的に調整される。加圧ローラアーム４０が
軸体３６に沿って押動されるとき、筒体５４は、ウェイ
ト４８の自重によって偏心カム５８に当接しているだけ
であるから、筒体５４と偏心カム５８との間に大きな摩
擦は作用せず、加圧ローラアーム４０は軽い押動力でス
ムーズに軸体３６に沿って移動する。次に、用紙を５駆
動ローラと加圧ローラ４２，４４間に挿入して、用紙を
用紙載置部材１４上にセットする（ブロック８）。次に
、コントローラはモータ６４を駆動制御して、偏心カム
５８を回転し、加圧ローラアーム３８．４０を最下降位
置に設定し、スプリング５６の弾発力によリ、用紙を駆
動ローラ２４と加圧ローラ４２，４４間で挾持する。こ
れで作画準備が完了する０作画動作は、コントローラに
よってＸモータを駆動し、駆動ローラ２４を正逆回転さ
せ、且つ作図ローラ２６を駆動ローラ２４と連動して同
方向に回転させる。更にＹモータを駆動して、画線ヘッ
ド２８をＹレールに沿って移動する一方、ペンホルダー
３２を昇降制御して、筆記具３４を作図ローラ２６上の
用紙に当接又は離反させる。上記動作によって、用紙上
に所定のパターンが作画される。

上記実施例は１画線ヘッド２８に設けた係合体６０によ
って加圧ローラアーム４０の側面を押動する構成である
が、第７図に示すように、移動側の加圧ローラアーム４
０の先端上部に画線ヘッド２８の係合体６０を嵌入し得
るようにした溝部７２を設け、係合体６０を溝部７２の
直上に位置させた状態で、加圧ローラアーム４０を通常
アップ状態から最上昇アップ位置に上昇させると、溝部
７２が係合体６０に嵌入する構成としても良い。このよ
うに構成することにより、加圧ローラアーム４０の横方
向（Ｙ方向）の移動を切り換えるときに、加圧ローラア
ーム４０をアップダウ、ンさせて、画線ヘッド２８の係
合体６０の、加圧ローラアーム４０側面に対する対向位
置を変更する必要がなくなる。尚、加圧ローラアーム４
０を移動させるための係合体６０は、画線ヘッド２８に
設ける構成に特に限定されるものでなく、第８図に示す
ように、ベルト３０に連結したカーソル７４に加圧ロー
ラアーム移動用の係合体６０を設けても良い。

また、第９図に示すように、ベルト３０用のブー１Ｊ７
６．７８の各支軸にカーソル移動用の無端ベルト８０を
、ベルト３０と連動するように掛は渡し、前記ベルト８
０にカーソル８２を連結し、該カーソル８２に、加圧ロ
ーラアーム移動用の係合体６０を設けて良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く、用紙の寸法に応じて、最適な位置
に加圧ローラを自動的に、移動制御するようにしたので
、ランダムな用紙の選択が可能となるとともに、加圧ロ
ーラの位置を正確に設定することかできる効果が存する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面説明図、第２図は外観説明図、第３図は外
観説明図、第４図は外観説明図、第５図は外観説明図、
第６図はフローチャート、第７図は他の実施例を示す外
観説明図、第８図は他の実施例を示す外観説明図、第９
図は外観説明図、第１０図は従来技術の説明図である。 ２・・・加圧ローラアーム、４・・・軸体、６・・・ス
プリング、８・・・加圧ローラ、１０・・・駆動ローラ
、１２・・・偏心カム、１４・・・用紙載置部材、１６
．１８・・・溝、２０．２２・・・駆動軸、２４・・・
駆動ローラ、２６・・・作図ローラ、２８・・・画線ヘ
ッド、３０・・・ベルト、３２・・・ペンホルダー　３
４・・・筆記具、３６・・・軸体、３８．４０・・・加
圧ローラアーム、４２．４４・・・加圧ローラ、４６，
４８・・・ウェイト、５０・・・穴、５２・・・軸、５
２ａ・・・頭部、５４・・・筒体、５６・・・コイルス
プリング、５８・・・偏心カム、６０・・・係合体、６
４・・・モータ、６６．６８・・・マーク部材、７０・
・・センサ、７２・・・溝部、７４・・・カーソル、７
６．７８・・・プーリ、８０・・・ベルト、８２・・・
カーソル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）定位置加圧ローラアームに対して移動側加圧ロー
   ラアームをＹ方向に沿って移動自在に且つＹ方向に平行
   な軸線を中心として回転自在に支承し、前記移動側加圧
   ローラアームに偏心カムを対向配置し、該偏心カムの偏
   心膨大部により前記移動側加圧ローラアームの加圧ロー
   ラ取付側を駆動ローラ方向にスプリングの弾発力に抗し
   て押し下げ、前記加圧ローラを前記駆動ローラに弾接す
   るように成し、前記加圧ローラアームの重量バランスを
   その回転中心より加圧ローラ取付側でない側を重くし、
   前記偏心カムの偏心狭小部が前記移動側加圧ローラアー
   ムに位置すると、移動側加圧ローラアームがその重量バ
   ランスによって前記加圧ローラが駆動ローラから離反す
   る方向に揺動するように成し、前記移動側加圧ローラア
   ームを、その保持する加圧ローラが駆動ローラから離反
   した状態において、前記Ｙ方向に沿って駆動される係合
   体に脱着可能に係合させ、該係合体のＹ方向に沿った移
   動によって前記移動側加圧ローラアームをＹ方向に沿っ
   て移動するようにしたことを特徴とする用紙駆動型自動
   製図機における加圧ローラ間隔自動調整方法。