JPH0383698A - 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持
機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、此種の加圧ローラ支持機構は第３図に示すように
、加圧ローラアーム２を軸体４を中心に揺動自在に支承
し、この加圧ローラアーム２を引張スプリング６によっ
て、図中、時計方向に付勢し、引張スプリング６の弾力
によって加圧ローラ８を、駆動ローラ１０に弾接してい
る。駆動ローラ１０と加圧ローラ８間に用紙を挿入配置
するために、加圧ローラ８を駆動ローラ１０から上昇さ
せる場合には、偏心カム１２を回転させて、その偏心膨
大部１２ａで加圧ローラアーム２の、加圧ローラ８取付
側とは反対側の上面を引張スプリング６の弾力に抗して
押圧し、この押圧力によって、加圧ローラアーム８を、
図中、軸体４を中心として、反時計方向に揺動し、第３
図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ８を駆動ローラ１０
に対して上昇させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の構成の場合、加圧ローラ上昇時、加圧ローラアー
ムと偏心カムとの間にスプリング力による大きな摩擦力
が発生し、製図機の非駆動時、常に偏心カムに過大な荷
重がかかって偏心カムの耐久性が悪くなるとともに、加
圧ローラアームを軸体に沿って移動するとき、軽い力で
円滑に移動し得ないという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕 上記目的を達成するため、本発明は、加圧ローラアーム
４０を軸体３６に回転自在に且つ該軸体３６に沿って移
動可能に支承し、加圧ローラアーム４０の一方に加圧ロ
ーラ４４を回転自在に軸支し、前記加圧ローラアーム４
０にこれに対してスライド自在な軸５２をスプリング５
６の弾発力により所定量突出し、前記軸５２に対向配置
した偏心カム５８の偏心膨大部により前記軸５２を前記
スプリング５６の弾発力に抗して押圧し、該押圧力によ
り、前記加圧ローラ４４を、その下方に配置した駆動ロ
ーラ２４に弾接するように成し、前記偏心カム５８の偏
心挟小部を前記軸５２との対向部に位置させると、前記
軸５２のスプリング５６の弾発力による前記偏心カム５
８に対する弾接力が解除されるように、前記軸５２の前
記加圧ローラアーム４０に対する突出量を設定し、前記
加圧ローラアーム４０の重量バランスをその回転中心よ
り加圧ローラ４４側でない側を重くし、前記軸５２に対
する押し上げ力が解除されると、加圧ローラアーム４０
が前記加圧ローラ４４が駆動ローラ２４から離反する方
向に自重により揺動するようにしたものである。

〔作用〕

偏心カム５８の偏心膨大部をスプリング５６の力により
加圧ローラアーム４ｏから所定量突出する軸５２に移動
させると、軸５２は、偏心膨大部に押圧され、加圧ロー
ラ４４が駆動ローラ２４にスプリング５６によって弾接
する。偏心カム５８の偏心挟小部を軸５２に移動させる
と、軸５２に対する偏心カム５８の押圧力は解除され、
加圧ローラアーム４０は、自重によって、加圧ローラ４
４が駆動ローラ２４から上昇する方向に軸体３６を中心
に揺動し、軸５２は、加圧ローラアーム４０の自重によ
る回転力によって、偏心カム５８の偏心挟小部に軽く当
接する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

１４は用紙駆動型自動製図機の用紙載置部材であり、こ
れの、第１図中、紙面垂直方向に沿って形成された複数
の溝１６と細長状の溝１８の下方に回転駆動装置に連結
する一対の駆動軸２０，２２が配設され、一方の駆動軸
２０に、複数の駆動ローラ２４が固着され、他方の駆動
軸２２に作図ローラ２６が固着されている。前記駆動ロ
ーラ２４と作図ローラ２６は略同径に構成され、作図時
、時間−の周速で同方向にＸモータにより回転駆動され
るように構成されている。前記用紙載置部材１４の上方
には、第１図中、紙面垂直方向に沿ってＹレール（図示
省略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド２８が該Ｙ
レールに沿って移動自在に取り付けられている。前記Ｙ
レールの両端にはベルトプーリが回転自在に配置され、
該ベルトプーリに無端状のヘッド移動用ベルト３０が掛
は渡され、該ベルト３０に前記画線ヘッド２８が連結し
ている。前記ベルトプーリのうち、一方のベルトプーリ
はＹモータの出力軸に連結し、該Ｙモータが駆動される
と、前記ベルト３０が回動し、該ベルト３０の回動によ
って、画線ヘッド２８がＹレールに沿って移動するよう
に構成されている。

前記画線ヘッド２８に、昇降駆動装置に連結して配設さ
れたペンホルダー３２は、筆記具３４を脱着可能に保持
している。３６は前記Ｙレールと平行に架設された軸体
であり、これに一対の加圧ローラアーム３８．４０の中
間部が回転自在に嵌合している。一方の加圧ローラアー
ム３８は、軸体３６に対して、軸方向に移動しないよう
に、定位置で回転自在に支承され、他方の加圧ローラア
ーム４０は、軸体３６に沿って平行移動自在に、スライ
ドボールベアリングを介して軸体３６に嵌合している。

前記加圧ローラアーム３８．４０の各一方には加圧ロー
ラ４２，４４が回転自在に軸支され、該加圧ローラアー
ム３８．４０の各他方にはウェイト４６．４８が固定さ
れている。前記加圧ローラアーム３８．４０の各他端近
傍の下面には、スプリング挿入用の凹入部が形成され、
該凹入部が形成された部分の中心位置には穴５０が透設
されている。前記穴５０には、ボルトから成る軸５２が
スライド自在に嵌挿され、該軸５２の頭部５２ａが、加
圧ローラアーム３８．４０の上面に配置されている。前
記軸５２の下端には鍔付き筒体５４が固着されている。

前記軸５２のまわりには、前記筒体５４の鍔の上面と加
圧ローラアーム３８．４０の下面との間で圧縮された、
コイルスプリング５６が嵌挿配置されている。前記軸５
２の頭部５２ａ下面は、前記コイルスプリング５６の弾
発力によって、加圧ローラアーム３８，４０の上面に弾
接し、軸５２が所定量スプリング５６の弾発力により加
圧ローラアーム３８．４０から突出している。５８は、
第１図中１紙面垂直方向に掛架された細長棒状の偏心カ
ムであり、該カム５８の両端は、機体に回転自在に支承
され、該カム５８の一端は、ウオーム６１、ウオームホ
イール６２を介してモータ６４の出力軸に連結している
。前記偏心カム５８には、加圧ローラ４２゜４４をスプ
リング５６の力で駆動ローラ２４に押し付けるための第
３の偏心面■と、加圧ローラ４２．４４を、加圧ローラ
アーム３８．４０の自重により、駆動ローラ２４から若
干離反させるための第２の偏心面■と、加圧ローラ４２
，４４を加圧ローラアーム３８．４０の自重回転により
、最上昇位置まで上昇させるための第３の偏心面のが形
成されている。尚、上記偏心カム５８のカム形状は、特
に第１図に図示する形状に限定されるものでなく、加圧
ローラが駆動ローラに若干離反する通常アップ位置に設
定するための第１の偏心面と、加圧ローラを駆動ローラ
に対して小さな弾接力で当接させるための第２の偏心面
と、加圧ローラを駆動ローラに対して大きな弾接力で当
接させるための第３の偏心面を形成するようにしても良
い。

次に本実施例の作用について説明する。

モータ６４を駆動し、偏心カム５８を回転して、鍔付き
筒体５４に向かって第３の偏心面■を移動させると、該
第３の偏心面■が筒体５４に達する手前で、加圧ローラ
アーム３８．４０は、筒体５４を介して、偏心カム５８
により押し上げられ、加圧ローラアーム３８．４０は軸
体３６を中心として第１図中、ウェイト４８の重量に抗
して時計方向に揺動し、加圧ローラ４４，４４が、駆動
ローラ２４に当接する。なをも、偏心カム５８が回動し
て第３図の偏心面■が筒体５４に近づくと、筒体５４は
、第３の偏心面■の手前のカム面によって押し上げられ
る。このとき、加圧ローラ４２゜４４は、駆動ローラ２
４に既に当接しているため、加圧ローラアーム３８．４
０の第１図中、時計方向の回動は阻止されているため、
筒体５４は、スプリング５６の弾発力に抗して押し上げ
られ、軸５２は、穴５０に沿って上昇し、加圧ローラ４
２゜４４と駆動ローラ２４との間にはスプリング５６の
圧縮弾発力に応じた圧力がかかる。偏心カム５８の第３
偏心面■が、筒体５４の直下に位置すると、加圧ローラ
４２，４４は、スプリング５６の圧縮弾力により、所定
の圧力で駆動ローラ２４に弾接する。この状態は、第１
図中、Ａで図示されている。偏心カム５８を更に回転し
、第２の偏心面■を筒体５４に向けて移動すると、第２
の偏心面■が筒体５４に達する手前で加圧ローラ４２゜
４４の駆動ローラ２４に対する弾接力は解除され、軸５
２の頭部５２ａは、加圧ローラアーム３８゜４０の上面
から突出した状態から、該頭部５２ａの下面が加圧ロー
ラアーム３８．４０の上面にスプリング５６カにより弾
接し、筒体５４は、スプリング５６の力ではなく、ウェ
イト４６．４８の重量による偏心カム５８のカム面に当
接する。なをも、偏心カム５８が回・転して、第２の偏
心面■が筒体５４に達すると、筒体５４は、ウェイト４
８の重量によって、偏心カム５８の偏心量の減少に伴っ
て下降し、加圧ローラ４２，４４は、第１図中、Ｂで示
すように、駆動ローラ２４から若干上昇する（通常アッ
プ位置）、偏心カム５８を更に回転し、第１の偏心面■
を筒体５４の直下に移動すると、偏心カム５８の偏心量
の減少に伴って、加圧ローラアーム３８．４０は、軸体
３６を中心としてウェイト４６．４８の重量により、第
１図中、反時計方向に揺動し、加圧ローラ４２，４４は
、第１図中Ｃで示す最上昇位置に上昇する。該状態にお
いて１画線ヘッド２８に設けた移動用係合体６０の移動
線上に加圧ローラアーム４０が位置する。加圧ローラ４
２，４４を最上昇位置に上昇させた状態で用紙載置部材
１４上に用紙をセットし、該用紙を駆動ローラ２４と加
圧ローラ４２゜４４に配置する。該状態で画線ヘッド２
８をＹレールに沿って駆動し、画線ヘッド２８の移動に
よって、移動用係合体６０を介して加圧ローラアーム４
０を加圧すると、加圧ローラアーム４０は、軸体３６に
沿って移動し、加圧ローラアーム４０の保持する加圧ロ
ーラ４４を、用紙の寸法に応じて、最適な位置の溝１６
上に移動し、定位置加圧ローラアーム３８と移動用加圧
ローラアーム４０との間隔を調整することができる。加
圧ローラアーム４０が軸体３６に沿って移動するとき、
筒体５４は、ウェイト４８の自重によって偏心カム５８
に当接しているだけであるから、筒体５４と偏心カム５
８との間に大きな摩擦力は作用しない。

尚、偏心カム５８の回転は、モータの駆動に特に限定さ
れるものでなく、手動操作でも良い。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、加圧ローラアームを上昇させた
ときに、加圧ローラアームとこれを上昇させる偏心カム
との間に大きな摩擦力が作用しないため、小さな移動力
で円滑に加圧ローラアームをその回転中心軸に沿って移
動させることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面説明図、第２図外観説明図、第３図は従来
技術の説明図である。 ２・・・加圧ローラアーム、４・・・軸体、６・・・ス
プリング、８・・・加圧ローラ、１０・・・駆動ローラ
、１２・・・偏心カム、１４・・・用紙載置部材、１６
．１８・・・溝、２０．２２・・・駆動軸、２４・・・
駆動ローラ、２６・・・作図ローラ、２８・・・画線ヘ
ッド、３０・・・ベルト、３２・・・ペンホルダー、３
４・・・筆記具、３６・・・軸体、３８．４０・・・加
圧ローラアーム、４２．４４・・・加圧ローラ、４６，
４８・・・ウェイト、５０・・・穴、５２・・・軸、５
２ａ・・・頭部、５４・・・筒体、５６・・・コイルス
プリング、５８・・・偏心カム、６０・・・係合体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧ローラアーム４０を軸体３６に回転自在に且
   つ該軸体３６に沿って移動可能に支承し、加圧ローラア
   ーム４０の一方に加圧ローラ４４を回転自在に軸支し、
   前記加圧ローラアーム４０にこれに対してスライド自在
   な軸５２をスプリング５６の弾発力により所定量突出し
   、前記軸５２に対向配置した偏心カム５８の偏心膨大部
   により前記軸５２を前記スプリング５６の弾発力に抗し
   て押圧し、該押圧力により、前記加圧ローラ４４を、そ
   の下方に配置した駆動ローラ２４に弾接するように成し
   、前記偏心カム５８の偏心挟小部を前記軸５２との対向
   部に位置させると、前記軸５２のスプリング５６の弾発
   力による前記偏心カム５８に対する弾接力が解除される
   ように、前記軸５２の前記加圧ローラアーム４０に対す
   る突出量を設定し、前記加圧ローラアーム４０の重量バ
   ランスをその回転中心より加圧ローラ４４側でない側を
   重くし、前記軸５２に対する押し上げ力が解除されると
   、加圧ローラアーム４０が前記加圧ローラ４４が駆動ロ
   ーラ２４から離反する方向に自重により揺動するように
   したことを特徴とする用紙駆動型自動製図機における加
   圧ローラ支持機構。