JPH0480099A - プロッタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はペーパームービングタイプ即ち用紙駆動型のプ
ロッタ（自動製図機）に関する。

〔従来の技術〕

此種のプロッタは、用紙載置部材上の用紙の両側を駆動
ローラと加圧ローラとで挾持し、駆動ローラの正逆回転
によって用紙を用紙載置部材上で１軸方向に送っている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

作図に使用される用紙は種々のサイズのものが存する。

種々のサイズの用紙の両側を駆動ローラと加圧ローラと
で挾持し得るようにするためには、駆動ローラを複数設
けるか、あるいは、用紙載置部材の横幅方向の全領域を
カバーする長尺状の駆動ローラを用意する必要が存した
。そのため、駆動ローラを駆動する駆動軸が重くなり、
その回転のためのトルクが大きくなり、トルクの大きい
モータを用いなければならず、駆動ローラの回転精度が
低下するという欠陥が存した６ 本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は用紙載置部材２上の
用紙の一方側を定位置駆動ローラ１０と、これに対応す
る定位置加圧ローラ６２とで挾持し、用紙の他方側を前
記定位置駆動ローラ１０と同軸上にこれと連動して回転
するように設けられた駆動ローラ２０とこれに対応する
加圧ローラ６４とで挾持し、前記駆動ローラ１０，２０
を回転して前記用紙を前記用紙載置部材２上で１軸方向
に送る一方、前記用紙載置部材２上で画線ヘッド４８を
２軸方向に送って、前記用紙に所定の作図を行うように
したプロッタにおいて５前記定位置駆動ローラ１０に対
して接近及び離反方向に他方の同軸上の駆動ローラ２０
を移動調節自在とし、前記定位置加圧ローラ６２に対し
て接近及び離反方向に他方の同軸上の加圧ローラ６４を
移動調節自在としたものである。

〔作用〕

用紙の一側部を定位置駆動ローラ１ｏに合わせ、他方の
駆動ローラ２０を、用紙の幅に応じて、移動調節して、
用紙の他側部に位置させるとともに、この移動側の駆動
ローラ２０の移動位置に対応して該駆動ローラ２０に対
応する加圧ローラ６４を該駆動ローラ２０の直上に移動
させ、定位置駆動ローラ１０と定位置加圧ローラ６５と
で用紙の一側部を挾持し、他方の移動側の駆動ローラ２
０と加圧ローラ６４とで用紙の他側部を挾持する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は用紙駆動型自動製図機即ちペーパームービングタイ
プのプロッタの用紙載置部材であり、これの−側端近傍
から他側端に向けて第５図中、紙面垂直方向に沿って形
成された細長状の比較的長い開口部４と該開口部４の延
長線上に、前記用紙載置部材２の他側端近傍に位置して
形成された比較的短い開口部６の下方に、Ｘモータ（図
示省略）に動力伝達機構を介して連結する駆動軸８が配
設されている。駆動軸８の一方には、短尺状の定位置駆
動ローラ１０が固着され、該ローラ１ｏの表面は、前記
開口部６内に位置している。前記駆動軸８には、第２図
に示すように、枠体１２の両側板部１２ａ、１２ｂの孔
がラジアルベアリング１４．１６を介して嵌合している
。前記側板部１２ａには連結アーム１８が一体的に形成
されている。

前記駆動軸８には、短尺状の移動用駆動ローラ２０の軸
穴がスライド自在に嵌合し、該駆動ローラ２０の表面は
、前記開口部４内に配置されている。

前記駆動ローラ２０の一側面は、スラストベアリング２
２を介して、側板部１２ｂの内側面に当接している。前
記駆動ローラ２０の他側面の軸穴端部には、テーパー壁
が形成され、該テーパー壁に、３個のくさびキー２４の
傾斜面が嵌合している。

前記くさびキー２４は、前記駆動軸８にその長平方向に
沿って形成されたくさび用の３本のＶ溝２６にそれぞれ
スライド自在に嵌合している。前記駆動軸８には、押圧
部材２８の軸穴がスライド自在に嵌合し、該押圧部材２
８は、コイルばね３０の弾発力によって、スライドベア
リング３２を介して、前記くさびキー２４の一側面に圧
接している。前記押圧部材２８に形成されたガイド孔に
は、側板部１２ａに突設された支軸３４がスライド自在
に嵌合し、この支軸３４によって、前記押圧部材２８は
駆動軸８に対して平行な方向に移動自在に前記側板部１
２ａに支持されている。前記くさびキー３２が、ばね３
０力によって前記駆動ローラ２０の軸穴のテーパー壁に
圧着すると、くさびキー３２の圧力によって、駆動ロー
ラ２０は、駆動軸８に対して固定される。前記用紙載置
部材２には、前記開口部４，６と平行に第４図に示すよ
うに細長状の開口部が前記部材２の横幅エリアの略全域
にわたって形成され、この開口部３６の下方に、Ｘモー
タ（図示省略）に動力伝達機構を介して連結する駆動軸
３８が配設されている。前記駆動軸３８には前記開口部
３６内に位置して、作図ローラ４ｏが固着されている。

４２．４４は管状のジャバラから成る伸縮自在な弾力性
のある防塵カバーであり、該カバー４２．４４は、駆動
軸８に遊嵌され、各一端は、開口部４の端部に係止され
、各他端は、枠体の両側板部１２ａ、１２ｂの外側面に
係止されている。前記駆動ローラ１０゜２０と作図ロー
ラ４０は略同径に構成され、作図時、時間−の周速で同
方向にＸモータにより回転駆動されるように構成されて
いる。前記用紙載置部材２の上方には、第５図中、紙面
垂直方向に沿ってＹレール４６が架設され、該Ｙレール
４６に画線ヘッド４８が該Ｙレール４６に沿って移動自
在に取り付けられている。前記Ｙレール４６の両端には
ベルトプーリが回転自在に配置され、該ベルトプーリに
無端状のヘッド移動用ベルト５０（第５図参照）が掛は
渡され、該ベルト５０に前記画線ヘッド４８が連結して
いる。前記ベルトプリのうち、一方のベルトプーリはＹ
モータの出力軸に連結し、該Ｙモータが駆動されると、
前記ベルト５０が回動し、該ベトル５０の回動によって
、画線ヘッド４８がＹレール４６に沿って移動するよう
に構成されている。前記画線ヘッド４８に、昇降駆動装
置に連結して配設されたペンホルダー５２は、筆記具５
４を脱着可能に保持している。５６は前記Ｙレールと平
行に架設された軸体であり、これに一対の加圧ローラア
ーム５８，６０の中間部が回転自在に嵌合している。一
方の加圧ローラアーム５８は、軸体５６に対して、軸方
向に移動しないように、定位置で回転自在に支承され、
他方の加圧ローラアーム６０は、軸体５６に沿って平行
移動自在にスライドボールベアリングを介して軸体５６
に嵌合している。前記加圧ローラアーム５８．６０の各
一方には加圧ローラ６２．６４が回転自在に軸支され、
該加圧ローラアーム５８．６０の各他方にはウェイト６
６．６８が固定されている。前記加圧ローラアーム５８
゜６０の各他端近傍の下面には、スプリング挿入用の凹
入部が形成され、該凹入部が形成された部分の中心位置
には穴７０が透設されている。前記穴７０には、ボルト
から成る軸７２がスライド自在に嵌挿され、該軸７２の
頭部７２ａが加圧ローラアーム５８．６０の上面に配置
されている。前記軸７２の下端には鍔付き筒体７４が固
着されている。前記軸７２のまわりには、前記筒体７４
の鍔の上面と加圧ローラアーム５８．６０の下面との間
で圧縮された。コイルスプリング７６が嵌挿配置されて
いる。前記軸７２の頭部７２ａ下面は、前記コイルスプ
リング７６の弾発力によって、加圧ローラアーム５８，
６０の上面に弾接し、軸７２が所定量スプリング７６の
弾発力により加圧ローラアーム５８．６０から突出して
いる。７８は第２図中１紙面垂直方向に掛架された細長
棒状の偏心カムであり、該カム７８の両端は、機体に回
転自在に支承され、該カム７８は、レバー（図示省略）
を操作することにより１手動で回転し得るように構成さ
れている。前記連結アーム１８の一端は、軸体５６にス
ライド自在に嵌合し、該アーム１８は、軸体５６にスラ
イド自在に嵌挿された連結パイプ８０によって前記加圧
ローラアーム６０にこれと輪軸方向に連動すべく回転自
在に連結している。

次に本実施例の作用について説明する。

レバーを操作して偏心カム７８を回転し、その偏心挟小
部Ａを筒体７４に位置させると、加圧ローラアーム５８
．６０は、軸体５６を中心として第５図中、ウェイト６
６．６８の重量によって、反時計方向に揺動し、加圧ロ
ーラ６２，６４が、駆動ローラ１０，２０から離反する
。上記加圧ローラ上昇状態において、用紙８２を、その
側縁を用紙載置部材２の側部に配設された用紙規制部材
８４．８６に合わせて、用紙載置部材２上に載置する。

このとき、定位置駆動ローラ１ｏとこれに対応する加圧
ローラ６２は、第４図に示す如く、用紙８２の横幅に関
係なく、用紙８２の左側部に位置する。

次に、オペレータは、手操作により、押圧部材２８を、
ばね３０力に抗して、第２図中、右方向に押圧して、押
圧部材２８を支軸３４．３４に沿って右方向に移動する
。これによって、くさびキー２４に対する。押圧部材２
８からの押圧力が解除され、駆動ローラ２０の、駆動軸
８に対する固定状態が解除される。

次に、オペレータは、用紙８２の横幅に応じて。

枠体１２を駆動ローラ２０とともに、駆動軸８に沿って
移動し、駆動ローラ２０を用紙８２の側部下面に位置さ
せる。枠体１２の移動に伴って、加圧ローラアーム６０
も軸体５６に沿って連動する。

次にオペレータは、抑圧部材２８から手を離し押圧部材
２８に対する押圧力を解除すると、押圧部材２８は、ば
ね３０力によってくさびキー２４を加圧し、駆動ローラ
２０は、駆動軸８に固定される。次に、オペレータは１
手繰作により、偏心カム７８を回動し、その偏心膨大部
Ｂを、筒体７４に位置させる。これにより、筒体５４は
、押し上げられ、加圧ローラアーム５８．６０が、軸体
Ｓ６を中心として、第５図中、時計方向に揺動し、加圧
ローラ６２，６４は、用紙８２の上から、駆動ローラ１
０，２０に圧接する。作画動作は５コドンローラによっ
てＸモータを駆動し、駆動ローラ１０，２０を正逆転さ
せ、且つ作図ローラ４０を駆動ローラ１０，２０と連動
して同方向に回転させる。駆動ローラ１０，２０の正逆
回転により、用紙８２は第５図中、左右方向即ちＸ方向
に送られる。コントローラは、更にＹモータを駆動して
、画線ヘット４８をＹレールに沿って、第５図中、紙面
垂直方向（Ｙ方向）に移動する一方、ペンホルダー５２
を昇降制御して、筆記具５４を作図ローラ４０上の用紙
に当接又は離反させる。上記動作によって、用紙８２上
に所定のパターンが作画される。

次に、くさびキーを押圧し、且つ、押圧を解除する機構
の他の実施例を第６図を参照して説明する。

９０は、枠体１２の側板部１２ａに突設された筒体でで
あり、これの外周部に形成されたねじにモール９２．９
４が螺合している。８は駆動軸、３２はスラストベアリ
ング、２４はくさびキー２０は駆動ローラである。

上記した構成において、モール９２によって、スラスト
ベアリング３２を押圧すると、くさびキー２４が駆動ロ
ーラ２０の軸穴のテーパー壁にくい込んで、駆動ローラ
２０は、駆動軸８に固定される。モール９２を反対方向
に回転して、くさびキー２４に対する押圧力を解除する
と、駆動ローラ２０は、駆動軸８に対してフリーの状態
となる。

〔効果〕

本発明は上述の如く、駆動ローラを任意の位置ヘスライ
トさせることにより、任意の幅の用紙を用いることがで
きる。また、移動側の駆動ローラは短尺状の駆動ローラ
１個で良いため、駆動軸における負荷が軽くなり、トル
クの小さいモータを利用することが可能となり、駆動ロ
ーラの回転精度が向上する等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は断面図、第３図は駆動軸と、
くさびキーの関係を示す断面図、第４図は全体外観図、
第５図は側面図、第６図は他の実施例を示す断面図であ
る。 ２・・用紙載置部材、４，６・・・開口部、８　駆動軸
、１０・・・駆動ローラ、１２・・・枠体、１４．１６
・・・ベアリング、１８・・・連結アーム、２０・・・
駆動ローラ、２２・・・スラストベアリング、２４・・
・くさびキー、２６・・・Ｖ溝、２８・・・押圧部材、
３ｏ・・・コイルばね、３２・・スラストベアリング、
３４・・・支軸、３６・・開口部、３８・・・駆動軸、
４０・・作図ローラ、４２．４４・・防塵カバー、４６
・・Ｙレール、４８・・画線ヘッド、５０・・・ベルト
、５２・・・ペンホルダ５４　筆記具、５６　軸体、５
８．６０・・ローラアーム、６２．６４・・・加圧ロー
ラ、６６．６８・・ウェイト、７０・・・穴、７２・・
・軸、７４・・・筒体、７６・・・コイルスプリング、
７８・・・偏心カム、８０・・連結パイプ、８２・・・
用紙、８４．８６・・・用紙規制部材、９０・・筒体、
９２．９４・・・モール。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）用紙載置部材２上の用紙の一方側を定位置駆動ロ
   ーラ１０と、これに対応する定位置加圧ローラ６２とで
   挾持し、用紙の他方側を前記定位置駆動ローラ１０と同
   軸上にこれと連動して回転するように設けられた駆動ロ
   ーラ２０とこれに対応する加圧ローラ６４とで挾持し、
   前記駆動ローラ１０、２０を回転して前記用紙を前記用
   紙載置部材２上で１軸方向に送る一方、前記用紙載置部
   材２上で画線ヘッド４８を２軸方向に送って、前記用紙
   に所定の作図を行うようにしたプロッタにおいて、前記
   定位置駆動ローラ１０に対して接近及び離反方向に他方
   の同軸上の駆動ローラ２０を移動調節自在とし、前記定
   位置加圧ローラ６２に対して接近及び離反方向に他方の
   同軸上の加圧ローラ６４を移動調節自在としたことを特
   徴とするプロッタ。