JPS6030062Y2 - スタンプ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスタンプ装置に関するものである。

製品を試験した結果、該製品に１合格ヨの印を押下する
必要がある場合従来は人手によってスタンプを押印して
いた。

そのため多くの手間が必要となり、この作業の自動化が
望まれていた。

本考案はこの要望に答えるべく開発されたものであり、
スタンプ及びスタンプに対するインキ付与を自動的に１
つの駆動源によって行なうスタンプ装置を提供するもの
である。

そのため本考案のスタンプ装置は所定角度回転され、そ
の一部にカム面を有するカム部材、回転可能に保持され
、互いに反対方向に付勢する２本のコイルスプリングに
よって、前記カム部材と連結されている回転体、円周方
向の任意の位置で位置決めされ、この位置が前記回転体
と係合する２個の位置決めピン、前記回転体と一体に回
転するブロック、該ブロックに摺動可能に保持され、一
端で前記カムと係合するカムフォロアおよび他端でホル
ダーに係合するバー、前記ホルダーに支持され他部に印
面を有するスタンプとを含んでなることを特徴とする。

図面は本考案によるスタンプ装置を説明するためのもの
であり、第１図は全体一部側断面図、第２図ａは第１図
におけるＡ−Ａ矢視図であり、下から上方を見た図で、
同じく第２図すは第１図におけるＡ−Ａ矢視図であるが
、ａとは別の状態を示す図、第３図は全体上面図、第４
図はカムの側面図を示す。

図において、１はベースであり、該ベース１には位置決
め板２、ラック案内部材３およびシャフト４が固定され
ている。

ラック案内部材３はラック５を摺動自在に保持しており
、位置決め板２は円形であり、その円周にはＴ形溝２ａ
が設けられている。

Ｔ形溝２ａには２個の位置決めピン６ａ、６ｂが嵌合し
ており、円周方向の任意の位置にて該２個の位置決めピ
ンはネジなどによりロック可能となっている。

シャフト４にはブロック７が回転可能に支持されている
。

このブロック７の外周にはカム歯車８が更にブロック７
に対して回転可能に、また回転体９が回転不能に固着さ
れている。

回転体９の一部は溝２ａの上部まで伸びており、位置決
めピン６ａ、６ｂに当接可能となっている。

カム歯車８には４本のピン１０ａ、１０ｂおよびｌｌａ
、１１ｂが固定されており、同様に回転体９には１本の
ピン１２が固定されている。

ピン１０ａとピン１２の間およびピン１０ｂとピン１２
の間にはそれぞれスプリング１３ａ、１３ｂが設けられ
ており、それぞれのスプリング１３ａ、１３ｂの弾性力
はカム歯車８に対して回転体９が互に逆方向に回転する
ように作用する。

そして、このスプリング１３ａ、１３ｂの張力は等しく
なるように設定される。

ピンｌｌａ、ｌｌｂの作用については後で説明する。

カム歯車８の周面には歯車が設けられており、ラック５
と係合してラック・ピンオン機構を構成している。

更にカム歯車８の上面には第３図に示すようにカム１４
が設けられており、それはカム歯車８の回転に伴なって
高さが変化する形状となっており、両側は高く、中間が
低くなっている。

ラック５はエアーシリンダ１５によって直線状に往復運
動されるが、そのストロークはピン１１ａ、ｌｌｂの回
転体９に対する当接によって規制される。

ブロック７にはシャフト４の軸方向移動可能にバー１６
が設けられており、該バー１６の一端はローラ１７を介
してカム１４に当接可能となっており、他端はホールダ
１８に接している。

ホールダ１８はブロック７に回転可能に設けられ、かつ
スプリング１９によってバー１６と常に当接するように
付勢されている。

ホールダ１８にはスタンプ２０が固着されており、該ス
タンプ２０の下面に１合格ヨなどの印面が設けられてい
る。

次に動作について説明する。

該スタンプ装置はインク補給位置と、スタンプ位置とを
設定しなければならないが、その位置はピン６ａ、６ｂ
によって定まる。

第３図において、ピン６ｂの位置をインク補給位置とし
、６ａの位置をスタンプ位置とする。

今、エアシリンダ１５が作動ストロークの中間に位置す
るものとすると、回転体９の突出部はピン６ａ、６ｂの
中間に位置しており、かつローラ１７もカム１４の低部
にいる。

この状態よりエアシリンダ１５を駆動してラック５を矢
印Ｂ方向に移動すると、カム歯車８が回転する。

この結果ローラ１７はカム１４の高所に移動しようとす
るが、回転体９はその時点では回転運動が阻止されてい
ないのでスプリング１３ａ、１３ｂを介して回転される
ので、この回転体９と固着されているブロック７も回転
することによりローラ１７とカム１４とは相対的には回
転することなく同期して位置決め板２に対して回転する
。

更にエアーシリンダ１５がＢ方向に移動すると、回転体
９の突出部はピン６ａに当接し、それ以上の回転は阻止
される。

（第２図ａ参照）したがって同時にブロック７の回転も
阻止される。

このときスタンプ２０はインク補給位置の真上に到来し
ている。

更にエアシリンダ１５をＢ方向に移動すると、カム歯車
８は一方のスプリングを縮少し、他方のスプリングを拡
大しつつ回転する。

この結果、カム１４はローラ１７、バー１６を押し上げ
、ホールダ１８をスプリング１９に対して外方に揺動さ
せる。

この動作によってスタンプ２０の印面はインクの補給を
受ける。

ピンｌｌａあるいはｌｌｂが回転体９に当接する（第２
図す参照）と、エアシリンダ１５はその移動方向を矢印
Ｃ方向に変換する。

したがってカム歯車８は回転方向が反対となるのでロー
ラ１７は高所より低所に移動し、スタンプ２０は上昇さ
れる。

更にＣ方向に移動するスプリング１３ａ、１３ｂにより
、カム歯車８と回転体９は相対的に回転することなくピ
ン６ａに向って位置決め板２に対して回転する。

回転体９の突出部がピン６ａに当接すると、その回転が
阻止され、よってブロック７の回転も同様に阻止される
。

更にエアシリンダ１５がＣ方向に移動するとカム歯車８
は一方のスプリングを縮少し、他方のスプリングを拡大
させつつ更に回転するのでカム歯車とローラ１７とは相
対的に回転されることとなり、もって、低所にいたロー
ラ１７は前述とは異なるカムの高所に乗ることとなる。

その結果バー１６は上昇され、ホールダはスプリング１
９の張力に抗して外側に揺動し、その揺動過程において
スタンプ動作が行なわれる。

スタンプ動作が終了するとピンｌｌａ、ｌｌｂのいずれ
かが回転体９に当接することによってエアシリンダ１５
は再びＢ方向に駆動されることとなる。

よってスタンプ２０は上昇し、回転体９がピン６ａより
離れると再びカム歯車８と回転体９との相対的回転は中
止され、同期してピン６ｂ方向に向う。

以上によりスタンプ動作の１サイクルは終了するが、駆
動源としてエアシリンダと他に回転駆動源を用いること
もでき、パルスモータなと用いた場合にはピン１１ａ、
１１ｂを除去して、１回のインク補給に対して数回のス
タンプ動作を行なうことも可能である。

以上説明したように本考案によれば１つの駆動源でイン
ク補給動作、スタンプ動作、周位置間の移動を行なうこ
とができ能率的である。

またピン６ａ、６ｂの位置決めに対する位置をかえるこ
とにより自由にインク補給位置、スタンプ位置を設定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体一部側断面図、第２図ａは第１図のＡ−Ａ
断面矢視図、第２図すは第１図と同様にＡ−Ａ矢視図を
示すが、ａとは別の状態を示す図、第３図は全体上面図
、第４図はカムの側面図を示す。 図中、２・・・・・・位置決め板、５・・・・・・ラッ
ク、６ａｔ６ｂ・・・・・・位置決めピン、８・・・・
・・カム歯車、９・・・・・・回転体、１３ａ、１３ｂ
・・・・・・スプリング、１４・・・・・・カム、１５
・・・・・・エアシリンダ、１７・・・・・田−ラ、２
０・・・・・・スタンプを示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所定角度回転され、その一部にカム面を有するカム部材
   、回転可能に保持され、互いに反対方向に付勢する２本
   のコイルスプリングによって前記カム部材と連結されい
   る回転体、円周方向の任意の位置で位置決めされ、この
   位置が前記回転体と係合する２個の位置決めピン、前記
   回転体と一体に回転するブロック、該ブロックに摺動可
   能に保持され、一端で前記カムと係合するカムフォロア
   他端でホルダーに係合するバー、前記ホルダーに支持さ
   れ他部に印面を有するスタンプとを含んでなることを特
   徴とするスタンプ装置。