CN209175884U - 一种定位打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位打孔机，包括底座，所述底座上设置有用于检测定位的摄像装置、若干组冲头以及用于驱动所述冲头的液压组件，所述底座上设置有支架，所述冲头与所述支架滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有用于驱动所述冲头精准调节打孔位置的传动组件，所述传动组件与所述底座转动连接。通过上述技术方案，打孔机对板材的打孔定位精确，提高板材打孔的工作效率。

Description

一种定位打孔机

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种定位打孔机。

背景技术

目前对PS板进行打孔设备越来越得到广泛的应用，打孔机是有四大部分相互配合完成打孔过程，首先将材料移动到自动打孔机摄像头区域扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，自动打孔机打印刷定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高；目前所使用的打孔机在定位过程中一般采用人工定位，板材冲压打孔的位置精确度得不到保证。

针对上述问题，授权公告号为CN202291103U的中国专利，提出了一种板材打孔机定位装置，包括上模架和下模架，所述下模架上左、右两侧设置有凹模，所述凹模设置有模孔，在上模架上的左、右两侧设置有凸模，所述凸模上设置有导柱，所述凸模的位置与下模架上的凹模的位置相对应，能够使导柱插入模孔；在上模架和下墨家之间还设置有定位装置，所述定位装置由板材架和板材架上焊接的定位打孔板构成，所述定位打孔板与凹模相对应，且其上设置有固定板材用的螺丝，板材架的一侧设置有一个固定板材所用的挡板，本实用新型能够解决目前板材打孔加工中需人工调节板材打孔具体位置的问题，控制打孔的位置和间距。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过上模架和下模架插入模孔的相互作用关系，控制板材打孔位置，对板材打孔位置不能进行精确调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位打孔机，具有精确定位打孔的功能，提高打孔机工作精度。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种定位打孔机，包括底座，所述底座上设置有用于检测定位的摄像装置、若干组冲头以及用于驱动所述冲头的液压组件，所述底座上设置有支架，所述冲头与所述支架滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有用于驱动所述冲头精准调节打孔位置的传动组件，所述传动组件与所述底座转动连接。

通过采用上述技术方案，将板材放置在底座上，通过摄像装置调节对板材加工的位置，调节冲头对板材加工的位置，液压组件驱动冲头对板材进行加工，驱动传动组件运动，在传动组件的传动作用下，滑块带动冲头发生运动。

进一步设置为：所述传动组件包括与底座转动连接的驱动轮以及与所述驱动轮转动连接驱动杆，所述驱动杆与所述滑块转动连接，所述驱动杆与所述驱动轮为偏心设置且与所述驱动轮的周向侧壁转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动轮带动驱动杆转动，驱动杆带动滑块沿着水平方向上运动，滑块沿着水平方向上运动的距离与驱动轮的直径相等。

进一步设置为：所述驱动轮与所述驱动杆转动连接有转动轮以及与所述转动轮抵接的传动架，所述转动轮上设置有转动凸块，所述传动架上设置有圆盘，所述圆盘开设有用于所述转动凸块插接的若干组凹槽，所述凹槽等间距设置，所述传动架与所述驱动杆设置为偏心转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动轮带动转动轮转动，转动凸块转动过程中插接于凹槽内，转动凸块继续转动且与凹槽内壁抵接，转动凸块驱动传动架，传动架发生转动，传动架带动驱动杆运动。

进一步设置为：相邻所述凹槽之间设置有传动侧板，所述传动侧板水平截面呈内凹圆状，所述转动轮上设置与所述传动侧板滑动连接的圆弧滑块，所述圆弧滑块水平截面呈内凹圆状，所述圆弧滑块截面圆半径与所述传送侧板截面圆弧半径相等，所述转动凸块位于所述圆弧滑块水平截面的对称线上。

通过采用上述技术方案，传动侧板与圆弧滑块滑动连接，转动凸块插接于凹槽内并且传动架开始转动，转动凸块从凹槽内滑出，圆弧滑块与传动侧板抵接，避免传动架在惯性的作用下继续运动，导致转动凸块无法顺利插接于凹槽内。

进一步设置为：所述转动凸块与所述圆盘中心的距离大于所述凹槽底端距所述圆盘中心的距离。

通过采用上述技术方案，转动凸块在凹槽内滑动并且能够从凹槽内滑出，避免转动凸块卡接在凹槽内。

进一步设置为：所述转动凸块端面圆与所述圆弧滑块端面圆设置为外切。

通过采用上述技术方案，转动凸块在转动的过程中，顺利插接于凹槽内。

进一步设置为：所述驱动轮固定连接有摇柄，所述驱动轮与所述底座转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有用于限定所述驱动轮转动的至少两组棘轮机组，所述棘轮机组与所述底座转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动摇柄，摇柄带动驱动轮转动，驱动轮带动转动轴转动，驱动轮的转动被两组棘轮机组限定，实现防止误操作对打孔精度的影响。

进一步设置为：所述棘轮机组包括与所述转动轴同轴设置的棘轮以及与所述底座转动连接的棘爪，所述棘爪抵接在所述棘轮的轮齿上，相邻所述棘轮的轮齿倾斜方向相反。

通过采用上述技术方案，棘爪抵接在棘轮的轮齿上，两组棘轮的轮齿倾斜方向相反，棘轮实现棘轮的定向转动，两组棘轮分别限定驱动轮朝向两个方向的转动。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）传动组件驱动滑块带动冲头滑动，传动组件实现定尺寸转动，实现对板材打孔位置的精准变化。

（2）驱动轮带动转动轮转动，转动凸块插接于凹槽内并且驱动传动架转动，驱动轮转动一圈，传动架转动的圈数与凹槽的数量相关，传动架驱动驱动杆运动，驱动杆运动的距离与传动架的直径相等，滑块运动的距离可以精确化。

（3）两组棘轮的轮齿倾斜的方向不同，两组棘爪分别限定两组棘轮朝向两个方向的转动。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是图2中B-B剖视图。

附图标记：1、底座；2、摄像装置；3、冲头；4、液压组件；5、支架；6、滑块；7、传动组件；8、驱动轮；9、驱动杆；10、转动轮；11、传动架；12、转动凸块；13、圆盘；14、凹槽；15、传动侧板；16、圆弧滑块；17、摇柄；18、转动轴；19、棘轮机组；20、棘轮；21、棘爪。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种定位打孔机，包括底座1，底座1上设置有水平放置的支架5以及用于检测钻孔定位的两组摄像装置2，支架5上滑动连接有用于对板材进行打孔的两组冲头3，底座1上设置有用于驱动冲头3的液压组件4，每组冲头3以及每组摄像装置2均固定连接有滑块6，滑块6套设在支架5上且与支架5滑动连接；调节板材的位置并且将板材位于冲头3下方，将板材固定在底座1上，避免在打孔加工过程中，板材位置发生偏移，影响打孔精度，驱动滑块6沿着水平方向上滑动，通过摄像装置2对板材精确定位，液压组件4驱动冲头3对板材进行打孔操作。

为了确保板材打孔的精确度，如图1和图3所示，滑块6转动连接有用于驱动冲头3精准定位的传动组件7，传动组件7与底座1转动连接，传动组件7包括与底座1转动连接的驱动轮8以及与滑块6转动连接的驱动杆9，驱动杆9水平设置，驱动杆9上设置有便于对驱动杆9施加作用力的摇柄17，驱动杆9固定连接有用于实现滑块6定尺寸运动的转动轮10，转动轮10滑动连接有传动架11，传动架11与驱动杆9转动连接，驱动杆9与传动架11设置为偏心连接且位于传动架11周向上。

如图3所示，转动轮10位于驱动轮8下方，转动轮10上设置有圆弧滑块16以及转动凸块12，圆弧滑块16的端面圆设置为内凹弧状，转动凸块12位于圆弧滑块16端面圆内凹的一侧，转动凸块12位于圆弧滑块16端面圆的水平对称线上，传动架11下设置有用圆盘13，圆盘13上开设有用于转动凸块12插接的十组凹槽14，相邻凹槽14之间设置有传动侧板15，传动侧板15水平截面呈内凹弧形，传动侧板15水平截面的弧形半径与圆弧滑块16截面的半径相等，凹槽14朝向转动轮10一端设置为开口，凹槽14开口处的尺寸大于转动凸块12端面半径。

如图3所示，转动凸块12端面圆与圆弧滑块16端面设置为外切当转动凸块12在转动的过程中，转动凸块12顺利滑入凹槽14内，转动凸块12继续转动并且与内壁抵接，转动凸块12驱动传动架11转动，转动凸块12到圆盘13中心的距离大于凹槽14底端距圆盘13中心的距离，避免转动凸块12在转动过程中卡接在凹槽14内，转动凸块12完全从凹槽14内滑出，圆弧滑块16与传动侧板15滑动连接，圆弧滑块16与传动侧边抵接，避免传动架11在转动凸块12的作用下由于惯性的作用继续转动，转动凸块12在转动一圈之后不能顺利插接于凹槽14内，转动凸块12转动一圈，传动架11转动十分之一圈。

传动架11与滑块6转动连接，传动架11驱动滑块6在水平方向上运动的距离与传动架11端面圆直径相等，转动凸块12转动一圈时，传动架11驱动滑块6沿着水平方向上运动的距离等于传动架11直径尺寸的十分之一，实现定尺寸调节冲头3沿着水平方向上的距离。

为了防止在打孔过程中，如图1和图4所示，由于误操作造成冲头3位置的偏移，驱动轮8与底座1转动连接有转动轴18，转动轴18固定连接有用于限定驱动轮8转动的两组棘轮机组19，两组棘轮机组19沿着水平方向平行设置，棘轮机组19包括与转动轴18固定连接的棘轮20以及与底座1转动连接的棘爪21，棘爪21抵接在棘轮20的轮齿上，两组棘轮20的轮齿倾斜的方向相反，两组棘爪21分别对两组棘轮20限定的旋转方向相反，在两组棘爪21以及两组棘轮20的作用下，驱动轮8朝着两个方向的旋转方向均被限定，实现避免驱动轮8被误操作导致冲头3的位置发生偏移。

本实施例的实施原理及有益效果为：给两组棘爪21分别施加一个远离棘轮20的作用力，给摇柄17施加一个转动的作用力，摇柄17带动驱动轮8转动，转动凸块12跟随驱动轮8转动，圆弧滑块16与传动侧板15滑动连接，转动凸块12插接于凹槽14内并与凹槽14内壁抵接，转动凸块12驱动传动架11转动，转动轮10转动一圈，传动架11转动十分之一圈，在传动架11以及驱动杆9的作用下，滑块6沿着水平方向上运动，滑块6带动冲头3运动至指定位置，滑块6在水平方向上运动的距离与传动架11端面圆直径相等，通过转动轮10与传动架11之间转动圈数的关系以及传动架11端面直径的换算，实现冲头3定尺寸的运动，提高板材加工的精准度。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种定位打孔机，包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于检测定位的摄像装置（2）、若干组冲头（3）以及用于驱动所述冲头（3）的液压组件（4），其特征在于：所述底座（1）上设置有支架（5），所述冲头（3）与所述支架（5）滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）转动连接有用于驱动所述冲头（3）精准调节打孔位置的传动组件（7），所述传动组件（7）与所述底座（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述传动组件（7）包括与底座（1）转动连接的驱动轮（8）以及与所述驱动轮（8）转动连接驱动杆（9），所述驱动杆（9）与所述滑块（6）转动连接，所述驱动杆（9）与所述驱动轮（8）为偏心设置且与所述驱动轮（8）的周向侧壁转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述驱动轮（8）与所述驱动杆（9）转动连接有转动轮（10）以及与所述转动轮（10）抵接的传动架（11），所述转动轮（10）上设置有转动凸块（12），所述传动架（11）上设置有圆盘（13），所述圆盘（13）开设有用于所述转动凸块（12）插接的若干组凹槽（14），所述凹槽（14）等间距设置，所述传动架（11）与所述驱动杆（9）设置为偏心转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种定位打孔机，其特征在于：相邻所述凹槽（14）之间设置有传动侧板（15），所述传动侧板（15）水平截面呈内凹圆状，所述转动轮（10）上设置与所述传动侧板（15）滑动连接的圆弧滑块（16），所述圆弧滑块（16）水平截面呈内凹圆状，所述圆弧滑块（16）截面圆半径与所述传动侧板截面圆弧半径相等，所述转动凸块（12）位于所述圆弧滑块（16）水平截面的对称线上。

5.根据权利要求4所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述转动凸块（12）与所述圆盘（13）中心的距离大于所述凹槽（14）底端距所述圆盘（13）中心的距离。

6.根据权利要求5所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述转动凸块（12）端面圆与所述圆弧滑块（16）端面圆设置为外切。

7.根据权利要求6所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述驱动轮（8）固定连接有摇柄（17），所述驱动轮（8）与所述底座（1）转动连接有转动轴（18），所述转动轴（18）固定连接有用于限定所述驱动轮（8）转动的至少两组棘轮机组（19），所述棘轮机组（19）与所述底座（1）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种定位打孔机，其特征在于：所述棘轮机组（19）包括与所述转动轴（18）同轴设置的棘轮（20）以及与所述底座（1）转动连接的棘爪（21），所述棘爪（21）抵接在所述棘轮（20）的轮齿上，相邻所述棘轮（20）的轮齿倾斜方向相反。