JPH03112696A

JPH03112696A - 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ間隔自動調整方法

Info

Publication number: JPH03112696A
Application number: JP25156389A
Authority: JP
Inventors: Toru Eshita; 江下　透
Original assignee: Mutoh Industries Ltd
Current assignee: Mutoh Industries Ltd
Priority date: 1989-09-27
Filing date: 1989-09-27
Publication date: 1991-05-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ間隔
自動調整方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、此種の加圧ローラ支持機構は第１４図に示すよう
に、加圧ローラアーム２を軸体４を中心に揺動自在に支
承し、この加圧ローラアーム２を引張スプリング６によ
って、図中、時計方向に付勢し、引張スプリング６の弾
力によって加圧ローラ８を、駆動ローラ１０に弾接して
いる。駆動ローラ１０と加圧ローラ８間に用紙を挿入配
置するために、加圧ローラ８を駆動ローラ１ｏから上昇
させる場合には、偏心カム１２を回転させて、その偏心
膨大部１２ａで加圧ローラアーム２の、加圧ローラ８取
付側とは反対側の上面を引張スプリング６の弾力に抗し
て押圧し、この押圧力によって、加圧ローラアーム８を
、図中、軸体４を中心として、反時計方向に揺動し、第
１４図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ８を駆動ローラ
１０に対して上昇させている。

［発明が解決しようとする問題点〕上記の構成の場合、加圧ローラ上昇時、加圧ローラアー
ムと偏心カムとの間にスプリング力による大きな摩擦力
がかかる。そのため、加圧ローラを用紙の寸法に応じて
自動的に最適な位置に移動制御しようとすると、加圧ロ
ーラアームの移動に大きな負荷がかかり、スムーズに加
圧ローラアームの移動を行なうことができない、そのた
め、加圧ローラアームの移動調整は専ら手操作によって
行なっている０本発明は、加圧ローラアームの移動を軽
い力で行なうことができるようにして、加圧ローラアー
ムを自動的に移動調整し得るようにすることを目的とす
るものである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、定位置加圧ローラ
アームに対して移動側加圧ローラアームをＹ方向に沿っ
て移動自在に且つＹ方向に平行な軸線を中心として回転
自在に支承し、前記移動側加圧ローラアームに偏心カム
を対向配置し、該偏心カムの偏心膨大部により前記移動
側加圧ローラアームの加圧ローラ取付側を駆動ローラ方
向にスプリングの弾発力に抗して押し下げ、前記加圧ロ
ーラを前記駆動ローラに弾接するように成し、前記加圧
ローラアームの重量バランスをその回転中心より加圧ロ
ーラ取付側でない側を重くし、前記偏心カムの偏心狭小
部が前記移動側加圧ローラアームに位置すると、移動側
加圧ローラアームがその重量バランスによって前記加圧
ローラが駆動ローラから離反する方向に揺動するように
成し、前記移動側加圧ローラアームを前記定位置加圧ロ
ーラアームに対してＹ方向に駆動するアーム駆動機構を
設け、該アーム駆動機構を、用紙載置部材に配置した用
紙幅サイズ検出センサの検出信号に基いて駆動制御し、
移動側の加圧ローラを前記用紙の所定位置に移動せしめ
るようにしたものである。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

１４は用紙駆動型自動製図機の用紙載置部材であり、こ
れの、第２図中、紙面垂直方向に沿って形成された複数
の溝１６と細長状の溝１８の下方に、回転駆動装置に連
結する一対の駆動軸２０゜２２が配設され、一方の駆動
軸２０に、複数の駆動ローラ２４が固着され、他方の駆
動軸２２に作図ローラ２６が固着されている。前記駆動
ローラ２４と作図ローラ２６は略同径に構成され、作図
時、略同−の周速で同方向にＸモータにより回転駆動さ
れるように構成されている。前記用紙載置部材１４の上
方には、第２図中、紙面垂直方向に沿ってＹレール（図
示省略）が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド２８が該
Ｙレールに沿って移動自在に取り付けられている。前記
Ｙレールの両端にはベルトプーリが回転自在に配置され
、該ベルトブーりに無端状のヘッド移動用ベルト３０（
第３図参照）が掛は渡され、該ベルト３０に前記画線ヘ
ッド２８が連結している。前記ベルトプーリのうち、一
方のベルトプーリはＹモータの出力軸に連結し、該Ｙモ
ータが駆動されると、前記ベルト３０が回動し、該ベル
ト３０の回動によって。

画線ヘッド２８がＹレールに沿って移動するように構成
されている。前記画線ヘッド２８に、昇降駆動装置に連
結して配設されたペンホルダー３２は、筆記具３４を脱
着可能に保持している。３６は前記Ｙレールと平行に架
設された軸体であり、これに一対の加圧ローラアーム３
８．４０の中間部が回転自在に嵌合している。一方の加
圧ローラアーム３８は、軸体３６に対して、軸方向に移
動しないように、定位置で回転自在に支承され、他方の
加圧ローラアーム４ｏは、軸体３６に沿って平行移動自
在に、スライドボールベアリングを介して軸体３６に嵌
合している。前記加圧ローラア−ム３８．４０の各一方
には加圧ローラ４２，４４が回転自在に軸支され、該加
圧ローラアーム３８．４０の各他方にはウェイト４６．
４８が固定されている。前記加圧ローラアーム３８．４
０の各他端近傍の下面には、スプリング挿入用の凹入部
が形成され、該凹入部が形成された部分の中心位置には
穴５０が透設されている。前記穴５０には、ボルトから
成る軸５２がスライド自在に嵌挿され、該軸５２の頭部
５２ａが、加圧ローラアーム３８．４０の上面に配置さ
れている。前記軸５２の下端には鍔付き筒体５４が固着
されている。

前記軸５２のまわりには、前記筒体５４の鍔の上面と加
圧ローラアーム３８．４０の下面との間で圧縮された、
コイルスプリング５６が嵌挿配置されている。前記軸５
２の頭部５２ａ下面は、前記コイルスプリング５６の弾
発力によって、加圧ローラアーム３８．４０の上面に弾
接し、軸５２が所定量スプリング５６の弾発力により加
圧ローラアーム３８．４０から突出している。５８は、
第２図中、紙面垂直方向に掛架された細長棒状の偏心カ
ムであり、該カム５８の両端は、機体に回転自在に支承
され、該カム５８の一端は、ウオーム６１、ウオームホ
イール６２を介してモータ６４の出力軸に連結している
。前記偏心カム５８には、加圧ローラ４２，４４をスプ
リング５６の力で駆動ローラ２４に押し付けるための第
３の偏心面■と、加圧ローラ４２，４４を、加圧ローラ
アーム３８．４０の自重により、駆動ローラ２４から若
干離反させるための第２の偏心面■と、加圧ローラ４２
．４４を加圧ローラアーム３８．４０の自重回転により
、最上昇位置まで上昇させるための第３の偏心面■が形
成されている。前記用紙載置部材１４には、第１図に示
すように、用紙幅サイズ検出センサ９０が、前記駆動ロ
ーラ２４に対応した位置に、配設されている。尚、定位
置側の加圧ローラ４２が当接するための駆動ローラ２４
に対応する位置には、用紙幅サイズ検出センサ９０は配
置されていない、前記定位置側加圧ローラ４２配霞側の
、前記用紙載置部材１４の側部には、用紙９４の側縁を
揃えるための用紙規制部材９２゜９２が設けられている
。

次に本実施例の作用について説明する。

モータ６４を駆動し、偏心カム５８を回転して、鍔付き
筒体５４に向かって第３の偏心面■を移動させると、該
第３の偏心面■が筒体５４に達する手前で、加圧ローラ
アーム３８．４０は、筒体５４を介して、偏心カム５８
により押し上げられ、加圧ローラアーム３８．４０は軸
体３６を中心として第１図中、ウェイト４８の重量に抗
して時計方向に揺動し、加圧ローラ４４．４４が、駆動
ローラ２４に当接する。なをも、偏心カム５８が回動し
て第３図の偏心面■が筒体５４に近づくと、筒体５４は
、第３の偏心面■の手前のカム面によって押し上げられ
る。このとき、加圧ローラ４２゜４４は、駆動ローラ２
４に既に当接しているため、加圧ローラアーム３８．４
０の第２図中、時計方向の回動は阻止されている。その
ため、筒体５４は、スプリング５６の弾発力に抗して押
し上げられ、軸５２は、穴５０に沿って上昇し、加圧ロ
ーラ４２，４４と駆動ローラ２４との間にはスプリング
５６の圧縮弾発力に応じた圧力がかかる。偏心カム５８
の第３偏心面■が、筒体５４の直下に位置すると、加圧
ローラ４２，４４は、スプリング５６の圧縮弾力により
、所定の圧力で駆動ローラ２４に弾接する。この状態は
、第２図中、Ａで図示されている。偏心カム５８を更に
回転し、第２の偏心面■を筒体５４に向けて移動すると
、第２の偏心面■が筒体５４に達する手前で加圧ローラ
４２，４４の駆動ローラ２４に対する弾接力は解除され
、軸５２の頭部５２ａは、加圧ローラアーム３８．４０
の上面から突出した状態から、該頭部５２ａの下面が加
圧ローラアーム３８．４０の上面にスプリング５６カに
より弾接し、筒体５４は、スプリング５６の力ではなく
、ウェイト４６．４８の重量によって偏心カム５８のカ
ム面に当接する。なをも、偏心カム５８が回転して、第
２の偏心面■が筒体５４に達すると、筒体５４は、ウェ
イト４８の重量によって、偏心カム５８の偏心量の減少
に伴って下降し、加圧ローラ４２，４４は、第２図中、
Ｂで示すように、駆動ローラ２４から若干上昇する（通
常アップ位置）。偏心カム５８を更に回転し、第１の偏
心面のを筒体５４の直下に移動すると、偏心カム５８の
偏心量の減少に伴って、加圧ローラアーム３８．４０は
、軸体３６を中心としてウェイト４６．４８の重量によ
り、第２図中、反時計方向に揺動し、加圧ローラ４２，
４４は、第１図中Ｃで示す最上昇位置に上昇する。第２
の偏心面■が、筒体５４に位置し、加圧ローラ４４が、
駆動ローラ２４表面即ち、プラテン１４の延長平面１４
から若干上昇した通常アップ状態は、第５図（Ａ）に図
示されている。

該状態において、加圧ローラアーム４０は、画線ヘッド
２８の係合体６０の移動経路から外れている。第３の偏
心面■が、筒体５４に位置し、加圧ローラ４４が、第５
図（Ｂ）に示すように駆動ローラ２４に対して最上昇位
置に上昇すると、加圧ローラアーム４０は画線ヘッド２
８の係合体６０の移動経路に入る。従って、画線ヘッド
２８がＹレールに沿って加圧ローラアーム４０に向かっ
て移動すると、係合体６０は、加圧ローラアーム４０を
通過することができず、係合体６０は加圧ローラアーム
４０に衝突し、加圧ローラアーム４０は画線ヘッド２８
によってＹレールに沿って駆動されることになる。前記
加圧ローラアーム３８゜４０の先端には、第６図に示す
ように反射シールから成るマーク部材６６．６８が張設
され、前記画線ヘッド２８には、前記マーク部材６６．
６８を検出するためのセンサ７０が設けられている。

前記ＸＹモータ、モータ６４、画線ヘッド２８に内蔵さ
れた昇降駆動装置、及びセンサ７０．９０等は計算機か
ら成るコントローラに接続している。

次に本実施例の作用を第７図に示すフローチャートを参
照して詳細に説明する。

コントローラの動作をスタートさせると、コントローラ
は、まず、判定ブロック１で、加圧ローラアーム３８．
４０が通常アップ位置が否か、即ち、加圧ローラ４２．
４４が、第２図中、（Ｂ）の状態にあるか否か、判定す
る。否定を判断すると、コントローラは、ブロック２で
モータ６４を回転制御して、偏心カム５８を回転し加圧
ローラアーム３８．４０を通常アップ位置に設定する。

次に、コントローラは１判定ブロック３で１画線ヘッド
２８及び加圧ローラアーム４０の位置を認識しているか
否か判定する。否定を判断すると、コントローラは位置
検出ルーチン４に移行する。

位置検出ルーチン４に移行すると、画線ヘッド２８は、
Ｙレールに沿って定位置側の加圧ローラアーム３８に向
けて移動し、センサ７０によって、マーク部材６６を検
出し、この検出位置を原点として、Ｙ方向における画線
ヘッド２８の位置を認識する１次に、コントローラは、
画線ヘッド２８を移動側の加圧ローラアーム４０に向か
って、Ｙレールに沿って移動し、センサ６６によって、
マーク部材６８を検出し、この検出位置を、加圧ローラ
アーム４０の位置として認識する１以上の動作によって
、加圧ローラアームの移動制御準備が完了する（ラベル
５）０次に、ブロック６において、オペレータは、用紙
載置部材１４上に用紙９４を載置し、用紙９４の第１図
中、左側縁を用紙規制部材９２に合わせ、且つ用紙９４
を駆動ローラ２４と加圧ローラ４２，４４間に挿入する
。次にコントローラは、ブロック７で用紙幅サイズ検出
センサ９０の出力信号に基き、用紙９４の幅サイズを検
出する。コントローラは用紙９４の幅に応じて、ＸＹモ
ータに、加圧ローラアーム移動命令を出力し、画線ヘッ
ド２８をＹレールに沿って移動して、加圧ローラアーム
４０の両側のうち、該アーム４０を押動する側に係合体
６０を位置させる６次に、コントローラは、加圧ローラ
アーム４０を第５図（Ｂ）に示す最上昇位置に上昇させ
、る。更にコントローラの加圧ローラアーム移動命令に
基いて、画線ヘッド２８をＹレールに沿って移動すると
、加圧ローラアーム４０は、係合体６０に押動されて、
軸体３６に沿って移動する。加圧ローラアーム４０が所
定の位置に移動したところで、画線ヘッド２８の移動を
停止し、加圧ローラアーム４ｏの位置決めを完了する（
ブロック８）。このとき、加圧ローラ４４は、用紙の寸
法に応じて、用紙の第１図中、右側部に位置すべく、最
適な位置の溝１６上に移動し、溝１６内の駆動口−ラ２
４上に位置する。これにより定位置の加圧ローラアーム
３８と移動用の加圧ローラアーム４０との距離が用紙９
４の幅のサイズに応じて自動的に調整される。加圧ロー
ラアーム４ｏが軸体３６に沿って押動されるとき、筒体
５４は、ウェイト４８の自重によって偏心カム５８に当
接しているだけであるから、筒体５４と偏心カム５８と
の間に大きな摩擦は作用せず、加圧ローラアーム４０は
軽い押動力でスムーズに軸体３６に沿って移動する。次
に、コントローラはブロック９で、モータ６４を駆動制
御して、偏、心カム５８を回転し、加圧ローラアーム３
８．４０を最下降位置に設定し、スプリング５６の弾発
力により、用紙を駆動ローラ２４と加圧ローラ４２，４
４間で挾持する。

これで作画準備が完了し、コントローラはリモートモー
ドに移行する（ブロック１０）。作画動作は、コントロ
ーラによってＸモータを駆動し、駆動ローラ２４を正逆
回転させ、且つ作図ローラ２６を駆動ローラ２４と連動
して同方向に回転させる。更にＹモータを駆動して、画
線ヘッド２８をＹレールに沿って移動する一方、ペンホ
ルダー３２を昇降制御して、筆記具３４を作図ローラ２
６上の用紙に当接又は離反させる。上記動作によって、
用紙上に所定のパターンが作画される。上記実施例は、
画線ヘッド２８に設けた係合体６０によって加圧ローラ
アーム４０の側面を押動する構成であるが、第８図に示
すように、移動側の加圧ローラアーム４０の先端上部に
画線ヘッド２８の係合体６０を嵌入し得るようにした溝
部７２を設け、係合体６０を溝部７２の直上に位置させ
た状態で、加圧ローラアーム４０を通常アップ状態から
最上昇アップ位置に上昇させると、溝部７２が係合体６
０に嵌入する構成としても良い。このように構成するこ
とにより、加圧ローラアーム４０の横方向（Ｙ方向）の
移動を切り換えるときに、加圧ローラアーム４０をアッ
プダウンさせて、画線ヘッド２８の係合体６０の、加圧
ローラアーム４０側面に対する対向位置を変更する必要
がなくなる。尚、加圧ローラアーム４０を移動させるた
めの係合体６０は、画線ヘッド２８に設ける構成に特に
限定されるものでなく、第９図に示すように、ベルト３
０に連結したカーソル７４に加圧ローラアーム移動用の
係合体６０を設けても良い。

また、第１０図に示すように、ベルト３０用のプーリ７
６．７８の各支軸にカーソル移動用の無端ベルト８０を
、ベルト３ｏと連動するように掛は渡し、前記ベルト８
０にカーソル８２を連結し、該カーソル８２に、加圧ロ
ーラアーム移動用の係合体６０を設けて良い。また、ア
ーム駆動機構は。

上記した画線ヘッド２８と連動する係合体６０によって
加圧ローラアーム４０を駆動する機構に特に限定される
ものでない。第１１図乃至第１３図にアーム駆動機構の
他の実施例が示されている。

軸体９６をスクリュー構造とし、この軸体９６をコント
ローラによって制御されるスクリュー回転用モータ９８
に連係している。軸体９６には、管状のインナー１００
が螺合し、該インナー１００に、移動側加圧ローラアー
ム４０の回転中心部が玉軸受１０２を介して回転自在に
嵌合している。

他の構成は、第１の実施例と同一なので、その説明を省
略する。

上記した構成において、コントローラは、用紙幅体９６
のねじ送り作用によって、加圧ローラアーム４０は、軸
体９６に沿って移動し、用紙幅サイズに対応した所定の
位置に達すると、モータ９８の回転が停止する。

〔効果〕

本発明は上述の如く、用紙幅サイズ検出センサの検出信
号に基いて、最適な位置に加圧ローラを自動的に、移動
制御するようにしたので、ランダムな用紙の選択が可能
となるとともに、加圧ローラの位置を正確に設定するこ
とができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は側面説明図、第３図は外観説
明図、第４図は外観説明図、第５図は外観説明図、第６
図は外観説明図、第７図はフローチャート、第８図は他
の実施例を示す外観説明図、第９図は他の実施例を示す
外観説明図、第１０園地の実施例を示すは外観説明図、
第１１園地の実施例を示す外観説明図、第１２図は同、
断面図、第１３図は同、断面図、第１４図は従来技術の
説明図である。２・・・加圧ローラアーム、４・・・軸体、６・・・ス
プリング、８・・・加圧ローラ、１０・・・駆動ローラ
、１２・・・偏心カム、１４・・・用紙載置部材、１６
．１８・・・溝、２０．２２・・・駆動軸、２４・・・
駆動ローラ、２６・・・作図ローラ、２８・・・画線ヘ
ッド、３０・・・ベルト、３２・・・ペンホルダー　３
４・・・筆記具、３６・・・軸体、３８．４０・・・加
圧ローラアーム、４２，４４・・・加圧ローラ、４６，
４８・・・ウェイト、５０・・・穴、５２・・・軸、５
２ａ・・・頭部、５４・・・筒体、５６・・・コイルス
プリング、５８・・・偏心カム、６０・・・係合体、６
４・・・モータ、６６．６８・・・マーク部材。７ｏ・・・センサ、７２・・・溝部、７４・・・カーソ
ル、７６．７８・・・プーリ、８０・・・ベルト、８２
・・・カーソル、９０・・・用紙幅サイズ検出センサ、
９２・・・用紙規制部材、９４・・用紙、９６・・・軸
体、９８・・・モータ、１００・・・インナー、１０２
・・・玉軸受。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）定位置加圧ローラアームに対して移動側加圧ロー
ラアームをＹ方向に沿って移動自在に且つＹ方向に平行
な軸線を中心として回転自在に支承し、前記移動側加圧
ローラアームに偏心カムを対向配置し、該偏心カムの偏
心膨大部により前記移動側加圧ローラアームの加圧ロー
ラ取付側を駆動ローラ方向にスプリングの弾発力に抗し
て押し下げ、前記加圧ローラを前記駆動ローラに弾接す
るように成し、前記加圧ローラアームの重量バランスを
その回転中心より加圧ローラ取付側でない側を重くし、
前記偏心カムの偏心狭小部が前記移動側加圧ローラアー
ムに位置すると、移動側加圧ローラアームがその重量バ
ランスによって前記加圧ローラが駆動ローラから離反す
る方向に揺動するように成し、前記移動側加圧ローラア
ームを前記定位置加圧ローラアームに対してＹ方向に駆
動するアーム駆動機構を設け、該アーム駆動機構を、用
紙載置部材に配置した用紙幅サイズ検出センサの検出信
号に基いて駆動制御し、移動側の加圧ローラを前記用紙
の所定位置に移動せしめるようにしたことを特徴とする
用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ間隔自動調整
方法。