JPH03143699A - 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持
機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、此種の加圧ローラ支持機構は第４図に示すように
、加圧ローラアーム２を軸体４を中心に揺動自在に支承
し、この加圧ローラアーム２を引張スプリング６によっ
て、図中、時計方向に付勢し、引張スプリング６の弾力
によって加圧ローラ８を、駆動ローラ１ｏに弾接してい
る。駆動ローラ１０と加圧ローラ８間に用紙を挿入配置
するために、加圧ローラ８を駆動ローラ１０から上昇さ
せる場合には、偏心カム１２を回転させて、その偏心膨
大部１２ａで加圧ローラアーム２の、加圧ローラ８取付
側とは反対側の上面を引張スプリング６の弾力に抗して
押圧し、この押圧力によって、加圧ローラアーム８を、
図中、軸体４を中心として、反時計方向に揺動し、第４
図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ８を駆動ローラ１０
に対して上昇させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の構成の場合、加圧ローラ上昇時、加圧ローラアー
ムと偏心カムとの間にスプリング力による大きな摩擦力
が発生し、製図機の非駆動時、常に偏心カムに過大な荷
重がかかって偏心カムの耐久性が悪くなるとともに、加
圧ローラアームを軸体に沿って移動するとき、軽い力で
円滑に移動し得ないという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため１本発明は、加圧ローラアーム
４０を軸体３６に回転自在に且つ該軸体３６に沿って移
動可能に支承し、加圧ローラアーム４０の一方に加圧ロ
ーラ４４を回転自在に軸支し、前記加圧ローラアーム４
０にこれに対してスライド自在な軸５２をスプリング５
６の弾発力により所定量突出し、前記軸５２に対向配置
した長尺状の偏心カム５８の偏心膨大部により前記軸５
２を前記スプリング５６の弾発力に抗して押圧し、該押
圧力により、前記加圧ローラ４４を、その下方に配置し
た駆動ローラ２４に弾接するように成し、前記偏心カム
５８の偏心挟小部を前記軸５２との対向部に位置させる
と、前記軸５２のスプリング５６の弾発力による前記偏
心カム５８に対する弾接力が解除されるように、前記軸
５２の前記加圧ローラアーム４０に対する突出量を設定
し、前記加圧ローラアーム４０の重量バランスをその回
転中心より加圧ローラ４４側でない側を重くし、前記軸
５２に対する押し上げ力が解除されると、加圧ローラア
ーム４０が前記加圧ローラ４４が駆動ローラ２４から離
反する方向に自重により揺動するように成し、前記軸５
２の前記偏心カム５８に当接する部分に磁石５５を設け
、前記偏心カム５８の偏心膨大部表面を磁性体６６とし
、該偏心カム５８の他の表面を非磁性体により構成した
ものである。

〔作用〕

偏心カム５８の偏心膨大部をスプリング５６の力により
加圧ローラアーム４０から所定量突出する軸５２に移動
させると、軸５２は、偏心膨大部に押圧され、軸５２の
磁石５５と偏心膨大部の磁性面との間に働く磁力によっ
て、加圧ローラアーム４０の偏心カム５８に対する移動
が規制されるとともに、加圧ローラ４４が駆動ローラ２
４にスプリング５６の弾力によって弾接する。偏心カム
５８の偏心挟小部を軸５２に移動させると、軸５２に対
する偏心カム５８の押圧力は解除され、加圧ローラアー
ム４０は、自重によって、加圧ローラ４４が駆動ローラ
２４から上昇する方向に軸体３６を中心に揺動し、軸５
２は、加圧ローラアーム４０の自重による回転力によっ
て、偏心カム５８の偏心挟小部に軽く当接する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

１４は用紙駆動型自動製図機の用紙載置部材であり、こ
れの、第２図中、紙面垂直方向に沿って形成された細長
状の溝１６．１８の下方に回転駆動装置に連結する一対
の駆動軸２０．２２が配設され、一方の駆動軸２０に、
長尺状の駆動ローラ２４が固着され、他方の駆動軸２２
に作図ローラ２６が固着されている。前記駆動ローラ２
４と作図ローラ２６は略同径に構成され１作図時、略同
−の周速で同方向にＸモータにより回転駆動されるよう
に構成されている。前記用紙載置部材１４の上方には、
第２図中、紙面垂直方向に沿ってＹレール（図示省略）
が架設され、該Ｙレールに画線ヘッド２８が該Ｙレール
に沿って移動自在に取り付けられている。前記Ｙレール
の両端にはベルトプーリが回転自在に配置され、該ベル
トプーリに無端状のヘッド移動用ベルト３０が掛は渡さ
れ、該ベルト３０に前記画線ヘッド２８が連結している
。前記ベルトプーリのうち、一方のベルトプーリはＹモ
ータの出力軸に連結し、該Ｙモータが駆動されると、前
記ベルト３ｏが回動し、該ベルト３０の回動によって、
画線ヘッド２８がＹレールに沿って移動するように構成
されている。前記画線ヘッド２８に、昇降駆動装置に連
結して配設されたペンホルダー３２は、筆記具３４を脱
着可能に保持している。３６は前記Ｙレールと平行に架
設された軸体であり、これに一対の加圧ローラアーム３
８．４０の中間部が回転自在に嵌合している。一方の加
圧ローラアーム３８は、軸体３６に対して、軸方向に移
動しないように、定位置で回転自在に支承され、他方の
加圧ローラアーム４゜は、軸体３６に沿って平行移動自
在に、スライドボールベアリング（図示省略）を介して
軸体３６に嵌合している。前記加圧ローラアーム３８，
４０の各一方には加圧ローラ４２，４４が回転自在に軸
支され、該加圧ローラアーム３８．４０の各他方にはウ
ェイト４６．４８が固定されている。

前記加圧ローラアーム３８．４０の各他端近傍の下面に
は、スプリング挿入用の凹入部が形成され、該凹入部が
形成された部分の中心位置には穴５０が透設されている
。前記穴５０には、軸５２がスライド自在に嵌挿され、
該軸５２の頭部５２ａが、加圧ローラアーム３８．４０
の上面に配置されている。前記軸５２の下端には磁石５
５が固着されたホルダー５４が固着されている。前記軸
５２のまわりには、前記筒体５４の鍔の上面と加圧ロー
ラアーム３８，４０の下面との間で圧縮された、コイル
スプリング５６が嵌挿配置されている。前記軸５２の頭
部５２ａ下面は、前記コイルスプリング５６の弾発力に
よって、加圧ローラアーム３８．４０の上面に弾接し、
軸５２が所定量スプリング５６の弾発力により加圧ロー
ラアーム３８゜４０から突出している６５８は、第２図
中、紙面垂直方向に掛架された細長棒状の偏心カムであ
り、該カム５８の両端は、機体に回転自在に軸７０支さ
れ、該カム５８の一端は、ウオーム６１．ウオームホイ
ール６２を介してモータ６４の出力軸に連結している。

前記偏心カム５８には、加圧ローラ４２，４４をスプリ
ング５６の力で駆動ローラ２４に押し付けるための第３
の偏心面■と、加圧ローラ４２，４４を、加圧ローラア
ーム３８，４０の自重により、駆動ローラ２４から若干
離反させるための第２の偏心面■と、加圧ローラ４２゜
４４を加圧ローラアーム３８．４０の自重回転により、
最上昇位置まで上昇させるための第３の偏心面■が形成
されている。前記第３の偏心面■は、その全長に亘って
、マグネットラバー、磁性体金属その他の磁性体６６に
より構成され、偏心カム５８の他の表面はゴム又はプラ
スチック等の非磁性体により構成されている。尚、磁石
６６の替りに、第３図に示すように、電磁石５７を軸５
２に固設するようにしても良い。電磁石５７はコード５
９を介して電源に接続される。尚、上記偏心カム５８の
カム形状は、特に第２図に図示する形状に限定されるも
のでなく、加圧ローラが駆動ローラに若干離反する通常
アップ位置に設定するための第１の偏心面と、加圧ロー
ラを駆動ローラに対して小さな弾接力で当接させるため
の第２の偏心面と、加圧ローラを駆動ローラに対して大
きな弾接力で当接させるための第３の偏心面を形成する
ようにしても良い。

次に本実施例の作用について説明する。

モータ６４を駆動し、偏心カム５８を回転して、鍔付き
筒体５４に向かって第３の偏心面■を移動させると、該
第３の偏心面■が筒体５４に達する手前で、加圧ローラ
アーム３８．４０は、筒体５４を介して、偏心カム５８
により押し上げられ、加圧ローラアーム３８，４０は軸
体３６を中心として第２図中、ウェイト４８の重量に抗
して時計方向に揺動し、加圧ローラ４２，４４が、駆動
ローラ２４に当接する。なをも、偏心カム５８が回動し
て第２図の偏心面■が磁石５５に近づくと、軸５２は、
第３の偏心面■の手前のカム面によって押し上げられる
。このとき、加圧ローラ４２゜４４は、駆動ローラ２４
に既に当接しているため、加圧ローラアーム３８．４０
の第２図中、時計方向の回動は阻止されている。そのた
め、筒体５４は、スプリング５６の弾発力に抗して押し
上げられ、軸５２は、穴５ｏに沿って上昇し、加圧ロー
ラ４２，４４と駆動ローラ２４との間にはスプリング５
６の圧縮弾発力に応じた圧力がかかる。磁性体６６から
成る偏心カム５８の第３偏心面■が、磁石５５の直下に
位置すると、加圧ローラ４２゜４４は、スプリング５６
の圧縮弾力により、所定の圧力で駆動ローラ２４に弾接
する。この状態は、第２図中、Ａで図示されている。該
状態において、偏心面■と磁石５５との間には、磁力に
よって大きな吸着摩擦力が作用し、この吸着摩擦力によ
って、加圧ローラアーム４０の軸体３６に沿った方向の
位置ズレが防止される。偏心カム５８を更に回転し、第
２の偏心面■を筒体５４に向けて移動すると、第２の偏
心面■が筒体５４に達する手前で加圧ローラ４２，４４
の駆動ローラ２４に対する弾接力は解除され、軸５２の
頭部５２ａは、加圧ローラアーム３８．４０の上面から
突出した状態から、該頭部５２ａの下面が加圧ローラア
ーム３８．４０の上面にスプリング５６の力により弾接
し、筒体５４は、スプリング５６の力ではなく、ウェイ
ト４６．４８の重量によって偏心カム５８のカム面に当
接する。なをも、偏心カム５８が回転して、第２の偏心
面■が筒体５４に達すると、筒体５４は、ウェイト４８
の重量によって、偏心カム５８の偏心量の減少に伴って
下降し、加圧ローラ４２，４４は、第２図中、Ｂで示す
ように、駆動ローラ２４から若干上昇する（通常アップ
位置）。偏心カム５８を更に回転し、第１の偏心面■を
筒体５４の直下に移動すると、偏心カム５８の偏心量の
減少に伴って、加圧ローラアーム３８゜４０は、軸体３
６を中心としてウェイト４６，４８の重量により、第２
図中１反時計方向に揺動し、加圧ローラ４２，４４は、
第２図中Ｃで示す最上昇位置に上昇する。該状態におい
て１画線ヘッド２８に設けた移動用係合体６０の移動線
上に加圧ローラアーム４０が位置する。加圧ローラ４２
゜４４を最上昇位置に上昇させた状態で用紙載置部材１
４上に用紙をセットし、該用紙を駆動ローラ２４と加圧
ローラ４２，４４間に配置する。該状態で画線ヘッド２
８をＹレールに沿って駆動し、画線ヘッド２８の移動に
よって、移動用係合体６０を介して加圧ローラアーム４
０を加圧すると、加圧ローラアーム４０は、軸体３６に
沿って移動し、加圧ローラアーム４０の保持する加圧ロ
ーラ４４を、用紙の寸法に応じて、最適な位置の溝１６
上に移動し、定位置加圧ローラアーム３８と移動用加圧
ローラアーム４０との間隔を調整することができる。加
圧ローラアーム４０が軸体３６に沿って移動するとき、
筒体５４は、ウェイト４８の自重によって偏心カム５８
に当接しているだけであるから、磁石５５と偏心カム５
８との間に大きな摩擦力は作用しない。尚、偏心カム５
８の回転及び加圧ローラアーム４０の軸体３６に沿らた
移動は自動に特に限定されるものでなく１手動操作でも
良い。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、加圧ローラアームを上昇させた
ときに、加圧ローラアームとこれを上昇させる偏心カム
との間に大きな摩擦力が作用しないため、小さな移動力
で円滑に加圧ローラアームをその回転中心軸に沿って移
動させることができるとともに、加圧ローラが駆動ロー
ラに弾接すると、加圧ローラアームが磁気力によって確
実に偏心カムに固定されるため、作画時に、加圧ローラ
アームが横方向にズしてしまうことがない等の効果が存
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観説明図、第２図は側面説明図、第３図は他
の実施例を示す外観図、第４図は従来技術の説明図であ
る。 ２・・・加圧ローラアーム、４・・・軸体、６・・・ス
プリング、８・・・加圧ローラ、１０・・・駆動ローラ
、１２・・・偏心カム、１４・・・用紙載置部材、１６
．１８・・・溝。 ２０．２２・・・駆動軸、２４・・・駆動ローラ、２６
・・・作図ローラ、２８・・・画線ヘッド、３０・・・
ベルト、３２・・・ペンホルダー、３４・・・筆記具、
３６・・・軸体、３８．４０・・・加圧ローラアーム、
４２．４４・・・加圧ローラ、４６．４８・・・ウェイ
ト、５０・・・穴、５２・・・軸、５２ａ・・・頭部、
５４・・・ホルダー、５５・・・磁石、５６・・・コイ
ルスプリング、５７・・・電磁石、５８・・・偏心カム
、６ｏ・・係合体、６６・・・磁性体。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧ローラアーム４０を軸体３６に回転自在に且
   つ該軸体３６に沿って移動可能に支承し、加圧ローラア
   ーム４０の一方に加圧ローラ４４を回転自在に軸支し、
   前記加圧ローラアーム４０にこれに対してスライド自在
   な軸５２をスプリング５６の弾発力により所定量突出し
   、前記軸５２に対向配置した長尺状の偏心カム５８の偏
   心膨大部により前記軸５２を前記スプリング５６の弾発
   力に抗して押圧し、該押圧力により、前記加圧ローラ４
   ４を、その下方に配置した駆動ローラ２４に弾接するよ
   うに成し、前記偏心カム５８の偏心挟小部を前記軸５２
   との対向部に位置させると、前記軸５２のスプリング５
   ６の弾発力による前記偏心カム５８に対する弾接力が解
   除されるように、前記軸５２の前記加圧ローラアーム４
   ０に対する突出量を設定し、前記加圧ローラアーム４０
   の重量バランスをその回転中心より加圧ローラ４４側で
   ない側を重くし、前記軸５２に対する押し上げ力が解除
   されると、加圧ローラアーム４０が前記加圧ローラ４４
   が駆動ローラ２４から離反する方向に自重により揺動す
   るように成し、前記軸５２の前記偏心カム５８に当接す
   る部分に磁石５５を設け、前記偏心カム５８の偏心膨大
   部表面を磁性体６６とし、該偏心カム５８の他の表面を
   非磁性体により構成したことを特徴とする用紙駆動型自
   動製図機における加圧ローラ支持機構。
2. （２）前記軸５２の前記偏心カム５８の偏心膨大部に当
   接する部分に電磁石５７を設けたことを特徴とする第１
   項記載の用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持
   機構。