JPH0232937A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ｌ卒業上の利用分野］ 本発明は、バーコード等の印字が施されたラベルを物品
等の被貼付物に貼付するラベル貼付装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第４図は従来より使用されているラベル貼付装置の一橋
造例を示している。

このラベル貼付装置はラベルを被貼付物の上面に貼付す
る装置であり、すなわち、空白のラベルに対して所定の
印字が施され発行されたラベルｌをラベル台紙から剥離
し、この剥離されたラベル１をエアシリンダ２の先端に
設けられたラベル保持部３に吸着させ、ラベル１の粘着
面が被貼付物に当接するように圧縮空気により一定の速
度でエアシリンダ２のロッド４を移動させてラベルｌの
貼付を行っている。そして、ロンド４か所期の位置まで
復帰した後に次のラベルが発行され、順次ラベルの貼付
が行われるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上述した従来のラベル貼付装置は、ラベル１
の吸着保持されたラベル保持部３の移動時の速度と貼付
時の速度が同一であるため、処理の高速化が図ることが
できなかった。しかしながら、処理の高速化を図るため
ラベル保持部３を被貼付物の近傍まで高速に移動させ、
ラベル１を貼付する際は低速に切変え、ラベル１の貼付
を終え初期の位置まで復帰させる際は再び高速に移動さ
せることが望ましいのだが、この種の装置によってラベ
ル保持部３を被貼付物に対して高速に接触させると、ラ
ベル１が被貼付物に当接した際の衝軍力（ラベル保持部
３自身の重力方向の力を含む）により被貼付物に対して
余分な力が加わるため、ラベル１の位置ずれや被貼付物
の破損を招く虞れがあった。また、ラベル保持部を高速
に移動させて被貼付物に当接する直前で停止させようと
すると、ラベル保持部３が振動し安定したラベルの貼付
が行えなかった。また、上述したラベルの位置ずれ、被
貼付物の破損、振動等の問題を解決すべくクツション機
構を設けることも考えられるが、この種の機構は高価で
あるという問題があった。さらに、上述した装置はラベ
ル保持部３が被貼付物と当接する位置までの間を往復移
動する構造であり、常に重力方向に力が作用しているた
め、ラベル１の貼付を終えてラベル保持部２を初期の位
置まで復帰させる際に余計な負荷がかかり、下降時より
も大きな駆動源を要するという問題があった。

また、ラベルの貼付される被貼付物によっては、その高
さによってラベル保持部の下死点、すなわち、被貼付物
に当接するまでの距離を可変できることが望まれるが、
従来の装置ではこれに対応することができなかった。

そこで、本発明は上述した問題点に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、ラベル保持部の復帰時における
負荷を軽減し、ラベルの貼付時に被貼付物に対して最適
な力を与え、被貼付物の高さに対するバラツキに容易に
対処でき、処理能力を向上させて安定したラベルの高速
貼付が行えるラベル貼付装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明によるラベル貼付装置
は、印字発行されたラベル１を保持するラベル保持部８
を移動させて被貼付物６に前記ラベルを貼付するラベル
貼付装置において、前記ラベル保持部８と前記被貼付物
との間の速度および距離を可変する可変手段を備えたこ
とを特徴としている。

また、印字発行されたラベル１を保持するラベル保持部
８を垂直方向に移動させて被貼付物６に前記ラベルを貼
付するラベル貼付装置において、前記ラベル保持部８は
、反重力方向に付勢されていることを特徴としている。

［作用］ ラベルｌの印字発行が行われると、このラベル１はラベ
ル保持部８によって保持される。そして、ラベル保持部
８は可変手段によって移動中に所定の速度に制御されて
垂直方向に移動し、この結果、被貼付物６に対してラベ
ル１の貼付を行う。また、被貼付物６に対するラベルの
貼付位置に応じてラベル保持部８と被貼付物６との間の
距離が可変設定される。

また、ラベル保持部８は反重力方向に付勢されてラベル
１の貼付時に被貼付物６に対して最適な力を与えるとと
もに、駆動源にかかる負荷を低減して復帰時におけるラ
ベル保持部８の移動を円滑にする。

［実施例］ 第１図は本発明によるラベル貼付装置の概略構造を示す
斜視図である。

この実施例によるラベル貼付装置は、ラベル発行装置５
によって印字発行されたラベル１を吸着保持し、この吸
着保持されたラベル１を所定の速度で移動させることに
より被貼付物６に貼付するものである。

箱型形状をなすフレーム７にはこのフレーム７に対して
垂直方向に上下移動するラベル保持部８が取付けられて
いる。このラベル保持部８は内蔵されたファン（図示路
）によりラベル１を吸着して保持する保持部材９が弾性
部材であるゴムベローズ１０を介して可動台１１に取付
けられたもので、可動台１１はフレーム７に設けられた
ガイド軸１２および補助ガイド軸１３に沿って上下動す
る取付部材１４に取付けられている。また、ガイド軸１
２と並行するフレーム７の上下位置にはプーリ１５，１
６が設けられ、これらプーリ１５．１６には取付部材１
４の固定されたベルト１７が取付けられており、上方に
設けられたプーリ１５は駆動モータ１８に連動連結され
ている。また、プーリ１５，１６間にはベルト１７のた
わみを規制してベルト１７の移動に精度を持たせるため
のコロ１９が設けられている。そして、駆動モータ１８
が回転駆動することによりその動力はプーリ１５，１６
を介してベルト１７に伝達され、ベルト１７の回転に伴
って取付部材１４に取付けられた可動台１１がガイド軸
１２および補助ガイド軸１３に沿いながらフレーム７上
を垂直方向に往復移動するようになっている。また、駆
動モータ１８にはステップモータが使用され、可動台１
１の移動途中で速度の可変が行えるよう予めそのステッ
プ数が設定されている。すなわち、このモータ１８の駆
動により可動台１１は被貼付物６との間の中途位置まで
高速に移動され、この後、被貼付物６が可動台１１の垂
下に位置したときに、可動台１１の移動速度が低速に切
換えられて被貼付物６に対してラベルｌの貼付が行われ
、再び高速に切換えられて可動台１１が初期の位置まで
復帰移動される。また、このモータ１８のステップ数に
よって被貼付物６の高さに応じたラベル保持部８の移動
距離が予め設定されており、被貼付物６の高さのバラツ
キに容易に対処できるようになっている。なお、ラベル
保持部８の待機位置も、このステップ数によって決めら
れている。

ところで、上述した可動台１１とフレーム７上部との間
にはバネ１９が取付けられている。このバネ１９は可動
台１１を反重力方向に付勢するもので、可動台１１が作
用する重力方向の力を打消している。これにより、ラベ
ル１貼付後にラベル保持部８を初期の位置まで復帰させ
る際にモータ１８にかかる負荷を軽減してラベル保持部
８を円滑に上昇移動させることができ、駆動モータ１８
には小トルクの小型モータを使用することが可能になる
。また、ラベル１の貼付時に被貼付物に対して余分な負
荷が加わらないので、ラベルの位置ずれや被貼付物を破
損させることなく被貼付物に最適な負荷を与えてラベル
の貼付を行うことができる。なお、このバネのバネ定数
には、可動台に働く力をＦ、可動台の初期の位置から被
貼付物に当接する位置までの距離を１とすると、ｋ＝Ｆ
／Ｌに設定されている。

次に、第３図は従来のラベル貼付装置と本実施例のラベ
ル貼付装置の両者の時間に対する速度の経過を図に表し
たものである。

この図からも明らかなように、ラベル保持部を下降させ
る際はその特性がほぼ同一であるが、被貼付物に対して
ラベルを貼付し、ラベル保持部を上昇させる際には、ラ
ベル保持部を反重力方向に付勢し移動速度の可変制御が
行える本実施例の装置のほうが従来の装置に比べて時間
ｔを短縮できその分処理の高速化が図れる。

次に、上記のように構成されるラベル貼付装置の動作に
ついて説明する。

ラベル発行装置５においてラベル１が印字発行されると
、このラベル１はラベル保持部８に吸着保持される。次
に、このラベル保持部８は駆動モータ１８の動力により
被貼付物６との間の中途位置までガイド軸１２および補
助ガイド軸１３に沿ってフレーム７上を高速に下降し、
その位置で待機する。そして、被貼付物６がラベル保持
部８における可動台１１の垂下に位置していることが図
示しない物品検出センサによって検出されると、この検
出信号に基づいて駆動モータ１８が低速に切換え制御さ
れてラベル保持部８を被貼付物６に当接する位置までさ
らに下降させてラベル１の貼付を行う。このとき、ラベ
ル保持部８が被貼付物６に及ぼす重力方向の力はバネ１
９の付勢力によって打消される。そして、このラベル貼
付の動作が終了し、図示しない貼付検出センサによって
被貼付物６に対してラベル１の貼付が行われたことを検
出すると、この検出信号に基づいて駆動モータ１８が再
び高速に切換え制御されてラベル保持部８を初期の位置
まで復帰移動させる。このとき、バネ１９の付勢力によ
フてモータ１８にかかる負荷が軽減され、下降時と同じ
トルクでラベル保持部８を上昇移動させることができる
。以下、上述した動作を繰返すことにより順次被貼付物
６に対するラベル１の貼付が行われる。

ところで、上述した実施例では、ラベル１の吸着保持さ
れたラベル保持部８をフレーム７に沿フて下降させてラ
ベル１の貼付を行う装置について説明したが、逆にラベ
ル保持部８を上昇させてラベル１の貼付を行う装置にも
適用できる。なお、この場合、ラベル保持部８を反重力
方向に付勢するバネ１９は、ラベル保持部８が被貼付物
６に当接した際、被貼付物６に対して十分に押圧力が加
わるように付勢力が働く。また、ここではコイルバネを
用いた場合を例にとって説明したが特にバネの種類は問
われず、重力方向に働く力の大きさと−等しいか、それ
よりも大きければよい。

“・′また、上述した実施例では、ラベル保持部８が被
貼付物に接触して貼付する装置について説明したが、ラ
ベルの吸着されたラベル保持部を被貼付物の近傍まで移
動させ、エアにより吹付けて貼付を行う装置にも適用す
ることができる。

さらに、上述した実施例では、ラベル保持部の速度を制
御するのにステップモータ１８のステップ数を可変して
行う構成について説明したが、ステップモータに代えて
サーボモータを使用したり、ラベル保持部の速度を可変
したい位置にセンサを配設し、このセンサによる検出信
号に基づいて速度を可変制御するように構成してもよい
。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のラベル貼付装置によれば
、ラベルを吸着保持するラベル保持部はその移動速度が
可変自在なので、従来の装置よりもラベル貼付に要する
時間を短縮でき処理の高速化を図ることができる。また
、ラベル保持部の移動距離が可変できるので、被貼付物
の高さに対するバラツキにも容易に対処することができ
る。さらに、ラベル保持部は反重力方向に常に付勢され
ているので、ラベルの貼付時に被貼付物に対して最適な
力を与えることができ安定した動作が得られるとともに
、ラベル保持部をもとの位置まで復帰させる際に駆動源
にかかる重力方向の負荷を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるラベル貼付装置の概略構造を示す
斜視図、第２図は同装置におけるラベル保持部の移動動
作を示す図、第３図は従来のラベル貼付装置と本実施例
のラベル貼付装置の両者の時間に対する速度の経過を表
す図、第４図は従来のラベル貼付装置の一構造例を示す
図である。 １−ラベル、６・・・被貼付物、８−ラベル保持部、１
８−駆動モータ（可変手段）、１９・−バネ。 ム 第３図 特許出願人　　アンリツ株式会社 代理人・弁理士　　西　村　教　光

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）印字発行されたラベル（１）を保持するラベル保持
   部（８）を移動させて被貼付物（６）に前記ラベルを貼
   付するラベル貼付装置において、前記ラベル保持部（８
   ）と前記被貼付物との間の速度および距離を可変する可
   変手段を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。 ２）印字発行されたラベル（１）を保持するラベル保持
   部（８）を垂直方向に移動させて被貼付物（６）に前記
   ラベルを貼付するラベル貼付装置において、 前記ラベル保持部（８）は、反重力方向に付勢されてい
   ることを特徴とするラベル貼付装置。