JPH03112695A - 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持
機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、此種め加圧ローラ支持機構は第４図に示すように
、加圧ローラアーム２を軸体４を中心に揺動自在に支承
し、この加圧ローラアーム２を引張スプリング６によっ
て、図中、時計方向に、付勢しＪ−引張スプリング６の
弾力によって加圧ローラ８を、駆動ローラ１０に弾接し
ている。駆動ローラ１０と加圧ローラ８間に用紙を挿入
配置するために、加圧ローラ８を駆動ローラ１０から上
昇させる場合には、偏心カム１２を回転させて、その偏
心膨大部１２ａで加圧ローラアーム２の、加圧ローラ８
取付側とは反対側の上面を引張スプリング６の弾力に抗
して押圧し、この押圧力によって、加圧ローラアーム８
を、図中、軸体４を中心として、反時計方向に揺動し、
第４図（Ｂ）に示すように、加圧ローラ８を駆動ローラ
１０に対して上昇させている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の構成の場合、加圧ローラ上昇時、加圧ローラアー
ムと偏心カムとの間にスプリング力による大きな摩擦力
が発生し、製図機の非駆動時、常に偏心カムに過大な荷
重がかかって偏心カムの耐久性が悪くなるとともに、加
圧ローラアームを軸体に沿って移動するとき、軽い力で
円滑に移動し得ないという欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は、加圧ローラアーム４
０を軸体３６に回転自在に且つ該軸体３６に沿って移動
可能に支承し、加圧ローラアーム４０の一方に加圧ロー
ラ４４を回転自在に軸支し、前記加圧ローラアーム４０
にこれに対してスライド自在な軸５２をスプリング５６
の弾発力により所定量突出し、前記軸５２に対向配置し
、た長尺状の偏心カム５８の偏心膨大部り前記軸５２を
前記スプリング５６の弾発力に抗して押圧し、該押圧力
により、前記加圧ローラ４４を、その下方に配置した駆
動ローラ２４に弾接するように成し、前記偏心カム５８
の偏心狭小部を前記軸５２との対向部に位置させると、
前記軸５２のスプリング５６の弾発力による前記偏心カ
ム５８に対する弾接力が解除されるように、前記軸５２
の前記加圧ローラアーム４０に対する突出量を設定し、
前記加圧ローラアーム４０の重量バランスをその回転中
心より加圧ローラ４４側でない側を重くし、前記軸５２
に対する押し上げ力が解除されると、加圧ローラアーム
４０が前記加圧ローラ４４が駆動ローラ２４から離反す
る方向に自重により揺動するように成し、前記偏心カム
５４の偏心膨大部の所定位置に前記軸５２下端と係合す
る係合凹部５９を設けたものである。

〔作用〕

偏心カム５８の偏心膨大部をスプリング５６の力により
加圧ローラアーム４０から所定量突出する軸５２に移動
させると、軸５２は、偏心膨大部に押圧され、加圧ロー
ラ４４が駆動ローラ２４にスプリング５６の弾力によっ
て弾接する。このとき軸５２は、偏心カム５８の偏心膨
大部の係合凹部５９と係合し、該係合によって、加圧ロ
ーラアーム４０の偏心カム５８に対する移動が規制され
る。偏心カム５８の偏心狭小部を軸５２に移動させると
、軸５２に対する偏心カム５８の押圧力は解除され、加
圧ローラアーム４０は、自重によって、加圧ローラ４４
が駆動ローラ２４から上昇する方向に軸体３６を中心に
揺動し、軸５２は、加圧ローラアーム４０の自重による
回転力によって、偏心カム５８の偏心狭小部に軽く当接
する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

１４は用紙駆動型自動製図機の用紙載置部材であり、こ
れの、第１図中、紙面垂直方向に沿って形成された細長
状の溝１８と複数個の溝１６の下方に回転駆動装置に連
結する一対の駆動軸２０゜２２が配設され、一方の駆動
軸２０に、複数個の駆動ローラ２４が固着され、他方の
駆動軸２２に作図ローラ２６が固着されている。前記駆
動ローラ２４と作図ローラ２６は略同径に構成され、作
図時、略同−の周速で同方向にＸモータにより回転駆動
されるように構成されている。前記駆動ローラ２４は種
々の寸法の用紙幅に対応する位置に配置されている。前
記用紙載置部材１４の上方には、第１図中、紙面垂直方
向に沿ってＹレール（図示省略）が架設され、該Ｙレー
ルに画線ヘッド２８が該Ｙレールに沿って移動自在に取
り付けられている。前記Ｙレールの両端にはベルトプー
リが回転自在に配置され、該ベルトプーリに無端状のヘ
ッド移動用ベルト３０が掛は渡され、該ベルト３ｏに前
記画線ヘッド２８が連結している。

前記ベルトプーリのうち、一方のベルトプーリはＹモー
タの出力軸に連結し、該Ｙモータが駆動されると、前記
ベルト３０が回動し、該ベルト３０の回動によって、画
線ヘッド２８がＹレールに沿って移動するように構成さ
れている。前記画線ヘッド２８に、昇降駆動装置に連結
して配設されたペンホルダー３２は、筆記具３４を脱着
可能に保持している。３６は前記Ｙレールと平行に架設
された軸体であり、これに一対の加圧ローラアーム３８
．４０の中間部が回転自在に嵌合している。

一方の加圧ローラアーム３８は、軸体３６に対して、軸
方向に移動しないように、定位置で回転自在に支承され
、他方の加圧ローラアーム４０は、軸体３６に沿って平
行移動自在に、スライドボールベアリング（図示省略）
を介して軸体３６に嵌合している。前記加圧ローラアー
ム３８．４０の各一方には加圧ローラ４２，４４が回転
自在に軸支され、該加圧ローラアーム３８．４０の各他
方にはウェイト４６．４８が固定されている。前記加圧
ローラアーム３８．４０の各他端近傍の下面には、スプ
リング挿入用の凹入部が形成され、該凹入部が形成され
た部分の中心位置には穴５ｏが透設されている。前記穴
５０には、軸５２がスライド自在に嵌挿され、該軸５２
の頭部５２ａが、加圧ローラアーム３８．４０の上面に
配置されている。前記軸５２の下端には突起体５４が固
着されている。前記軸５２のまわりには、前記突起体５
４の鍔の上面と加圧ローラアーム３８．４０の下面との
間で圧縮さハた、コイルスプリング５６が嵌挿配置され
ている。前記軸５２の頭部５２ａ下面は、前記コイルス
プリング５６の弾発力によって、加圧ローラアーム３８
．４０の上面に弾接し、軸５２が所定量スプリング５６
の弾発力により加圧ローラアーム３８．４０から突出し
ている。

５８は、第１図中、紙面垂直方向に掛架された細長棒状
の偏心カムであり、該カム５８の両端は、機体に回転自
在に支承され、該カム５８の一端は。

ウオーム６１、ウオームホイール６２を介してモータ６
４の出力軸に連結している。前記偏心カム５８には、加
圧ローラ４２，４４をスプリング５６の力で駆動ローラ
２４に押し付けるための第３の偏心面■と、加圧ローラ
４２，４４を、加圧ローラアーム３８．４０の自重によ
り、駆動ローラ２４から若干離反させるための第２の偏
心面■と、加圧ローラ４２，４４を加圧ローラアーム３
８゜４０の自重回転により、最上昇位置まで上昇させる
ための第３の偏心面のが形成されている。前記第３の偏
心面■には、前記駆動ローラ２４に対応する位置に、係
合凹部５９が穿設されている。尚、上記偏心カム５８の
カム形状は、特に第１図に図示する形状に限定されるも
のでなく、加圧ローラが駆動ローラに若干離反する通常
アップ位置に設定するための第１の偏心面と、加圧ロー
ラを駆動ローラに対して小さな弾接力で当接させるため
の第２の偏心面と、加圧ローラを駆動ローラに対して大
きな弾接力で当接させるための第３の偏心面を形成する
ようにしても良い。

次に本実施例の作用について説明する。

モータ６４を駆動し、偏心カム５８を回転して、突起体
５４に向かって第３の偏心面■を移動させると、該第３
の偏心面■が突起体５４に達する手前で、加圧ローラア
ーム３８．４０は、突起体５４を介して、偏心カム５８
により押し上げられ、加圧ローラアーム３８，４０は軸
体３６を中心として第１図中、ウェイト４８の重量に抗
して時計方向に揺動し、加圧ローラ４２，４４が、駆動
ローラ２４に当接する。なをも、偏心カム５８が回動し
て第１図の偏心面■が筒体５４に近づくと、筒体５４は
、第３の偏心面■の手前のカム面によって押し上げられ
る。このとき、加圧ローラ４２゜４４は、駆動ローラ２
４に既に当接しているため、加圧ローラアーム３８．４
０の第１図中、時計方向の回動は阻止されている。その
ため、突起体５４は、スプリング５６の弾発力に抗して
押し上げられ、軸５２は、穴５ｏに沿って上昇し、加圧
ローラ４２，４４と駆動ローラ２４との間にはスプリン
グ５６の圧締弾発力に応じた圧力がかかる。

偏心カム５８の第３偏心面■が、筒体５４の直下に位置
すると、加圧ローラ４２，４４は、スプリング５６の圧
縮弾力により、所定の圧力で駆動ローラ２４に弾接する
。この状態は、第１図中、Ａで図示されている。該状態
において、突起体５４は偏心面■の係合凹部５９に嵌合
し、該嵌合により、加圧ローラアーム４０の偏心カム５
８の軸方向に沿った移動が阻止され加圧ローラアーム４
０の軸体３６に沿った方向の位置ズレが防止される。

偏心カム５８を更に回転し、第２の偏心面■を突起体５
４に向けて移動すると、第２の偏心面■が突起体５４に
達する手前で加圧ローラ４２，４４の駆動ローラ２４に
対する弾接力は解除され、軸５２の頭部５２ａは、加圧
ローラアーム３８，４０の上面から突出した状態から、
該頭部５２ａの下面が加圧ローラアーム３８．４０の上
面にスプリング５６の力により弾接し、突起体５４は、
スプリング５６の力ではなく、ウェイト４６．４８の重
量によって偏心カム５８のカム面に当接する。

なをも、偏心カム５８が回転して、第２の偏心面■が突
起体５４に達すると、突起体５４は、ウェイト４８の重
量によって、偏心カム５８の偏心量の減少に伴って下降
し、加圧ローラ４２，４４は、第１図中、Ｂで示すよう
に、駆動ローラ２４から若干上昇する（通常アップ位置
）、偏心カム５８を更に回転し、第１の偏心面■を筒体
５４の直下に移動すると、偏心カム５８の偏心量の減少
に伴って、加圧ローラアーム３８．４０は、軸体３６を
中心としてウェイト４６．４８の重量により、第１図中
、反時計方向に揺動し、加圧ローラ４２゜４４は、第１
図中Ｃで示す最上昇位置に上昇する。

該状態において、画線ヘッド２８に設けた移動用係合体
６０の移動線上に加圧ローラアーム４０が位置する。加
圧ローラ４２，４４を最上昇位置に上昇させた状態で用
紙載置部材１４上に用紙をセットし、該用紙を駆動ロー
ラ２４と加圧ローラ４２．４４間に配置する。該状態で
画線ヘッド２８をＹレールに沿って駆動し、画線ヘッド
２８の移動によって、移動用係合体６０を介して加圧ロ
ーラアーム４０を加圧すると、加圧ローラアーム４０は
、軸体３６に沿って移動し、加圧ローラアーム４０の保
持する加圧ローラ４４を、用紙の寸法に応じて、最適な
位置の溝１６上に移動し、定位置加圧ローラアーム３８
と移動用加圧ローラアーム４０との間隔を調整すること
ができる。加圧ローラアーム４０が軸体３６に沿って移
動するとき、突起体５４は、ウェイト４８の自重によっ
て偏心カム５８に当接しているだけであるから、突起体
５４と偏心カム５８との間に大きな摩擦力は作用しない
、尚、偏心カム５８の回転及び加圧ローラアーム４０の
軸体３６に沿った移動は自動に特に限定されるものでな
く、手動操作でも良い。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、加圧ローラアームを上昇させた
ときに、加圧ローラアームとこれを上昇させる偏心カム
との間に大きな摩擦力が作用しないため、小さな移動力
で円滑に加圧ローラアームをその回転中心軸に沿って移
動させることができるとともに、加圧ローラが駆動ロー
ラに弾接すると、加圧ローラアームが係合凹部によって
確実に偏心カムに固定されるため、作画時に、加圧ロー
ラアームが横方向にズしてしまうことがない等の効果が
存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は側面説明図、第２図は外観説明図、第３図は正
面説明図、第４図は従来技術の説明図である。 ２・・・加圧ローラアーム、４・・・軸体、６・・・ス
プリング、８・・・加圧ローラ、１０・・・駆動ローラ
、１２・・・偏心カム、１４・・・用紙載置部材、１６
．１８・・・溝、２０．２２・・・駆動軸、２４・・・
駆動ローラ、２６・・・作図ローラ、２８・・・画線ヘ
ッド、３０・・・ベルト。 ３２・・・ペンホルダー　３４・・・筆記具、３６・・
・軸体、３８．４０・・・加圧ローラアーム、４２，４
４・・・加圧ローラ、４６，４８・・・ウェイト、５０
・・・穴、５２・・・軸、５２ａ・・・頭部、５４・・
・突起体、５６・・・コイルスプリング、５８・・・偏
心カム、５９・・・係合凹部、６０・・・係合体、６６
・・・摩擦手段。 第 ３ 図 第 図 （Ａ） （８） 手続補正書 １、事件の表示　　特塵平１−２５１５６２号２、発明
の名称 用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支持機構３、
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　東京都世田谷区池尻３丁目２４番１号名称　武藤
工業株式会社 代表者田口博昭 ４、代理人 ７、補正の内容 （１）ＩＦ５図を別紙の如く訂正する。 （２）明細書中、 （イ）２ペ一ジ６行目から７行目にかけて「偏心カム５
４」とあるは ｒｇ心内カム５８と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）加圧ローラアーム４０を軸体３６に回転自在に且
   つ該軸体３６に沿って移動可能に支承し、加圧ローラア
   ーム４０の一方に加圧ローラ４４を回転自在に軸支し、
   前記加圧ローラアーム４０にこれに対してスライド自在
   な軸５２をスプリング５６の弾発力により所定量突出し
   、前記軸５２に対向配置した長尺状の偏心カム５８の偏
   心膨大部り前記軸５２を前記スプリング５６の弾発力に
   抗して押圧し、該押圧力により、前記加圧ローラ４４を
   、その下方に配置した駆動ローラ２４に弾接するように
   成し、前記偏心カム５８の偏心狭小部を前記軸５２との
   対向部に位置させると、前記軸５２のスプリング５６の
   弾発力による前記偏心カム５８に対する弾接力が解除さ
   れるように、前記軸５２の前記加圧ローラアーム４０に
   対する突出量を設定し、前記加圧ローラアーム４０の重
   量バランスをその回転中心より加圧ローラ４４側でない
   側を重くし、前記軸５２に対する押し上げ力が解除され
   ると、加圧ローラアーム４０が前記加圧ローラ４４が駆
   動ローラ２４から離反する方向に自重により揺動するよ
   うに成し、前記偏心カム５４の偏心膨大部の所定位置に
   前記軸５２下端と係合する係合凹部５９を設けたことを
   特徴とする用紙駆動型自動製図機における加圧ローラ支
   持機構。