JP3339800B2 - ベルト駆動装置 - Google Patents
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- F16H7/1263—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially straight path
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種の機械装置等
に用いられるベルト駆動装置に関するものである。
に用いられるベルト駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のプーリとこれら複数のプーリの間
に巻架された環状ベルトとからなるベルト駆動装置は、
駆動源で発生する回転運動を、その回転運動を受けたプ
ーリと環状ベルトとを介して他のプーリに接続された従
動機構に伝達することができるので、駆動機構を備える
各種の機械装置に使用されている。
に巻架された環状ベルトとからなるベルト駆動装置は、
駆動源で発生する回転運動を、その回転運動を受けたプ
ーリと環状ベルトとを介して他のプーリに接続された従
動機構に伝達することができるので、駆動機構を備える
各種の機械装置に使用されている。
【０００３】ところで、ベルト駆動装置においては、環
状ベルトの長さやプーリ間の距離にバラツキがあるため
に、ベルトの張力が弱くなってプーリが空転したり、環
状ベルトの長さが足りずに環状ベルトをプーリに渡設で
きないという課題があった。そこで、このような課題を
解決する手段として、図３に示すようなベルト駆動装置
が提案されている（特願平３−２２７６７８号で提案さ
れたもの）。
状ベルトの長さやプーリ間の距離にバラツキがあるため
に、ベルトの張力が弱くなってプーリが空転したり、環
状ベルトの長さが足りずに環状ベルトをプーリに渡設で
きないという課題があった。そこで、このような課題を
解決する手段として、図３に示すようなベルト駆動装置
が提案されている（特願平３−２２７６７８号で提案さ
れたもの）。
【０００４】図３において、ベルト駆動装置１は、フレ
ーム２の一端から突設するシャフト３に貫通されて回動
自在である固定プーリ４と、環状ベルト５と、モータ６
に連結された駆動プーリ７とを備える。
ーム２の一端から突設するシャフト３に貫通されて回動
自在である固定プーリ４と、環状ベルト５と、モータ６
に連結された駆動プーリ７とを備える。
【０００５】また、フレーム２の他端には、駆動プーリ
７が貫通する孔８と、支点ねじ９が貫通するための支点
孔１０と、回動用ねじ１１が貫通するための円弧状の長
孔１２とが穿孔されている。
７が貫通する孔８と、支点ねじ９が貫通するための支点
孔１０と、回動用ねじ１１が貫通するための円弧状の長
孔１２とが穿孔されている。
【０００６】更に、ベルト駆動装置１は、調整板１３を
備える。調整板１３には、駆動プーリ７が貫通する調整
板側孔１４と、支点ねじ９と回動用ねじ１１とが貫通す
る貫通孔１５が穿孔されている。
備える。調整板１３には、駆動プーリ７が貫通する調整
板側孔１４と、支点ねじ９と回動用ねじ１１とが貫通す
る貫通孔１５が穿孔されている。
【０００７】駆動プーリ７は、ブッシュ１６とフレーム
２と調整板１３とを貫通してモータ６に螺入される支点
ねじ９及び回動用ねじ１１によって調整板１３に固定さ
れ、フレーム２に取り付けられる。調整板１３に固定さ
れた駆動プーリ７は、回動用ねじ１１がフレーム２の長
孔１２内で摺動自在であるために、フレーム２に対して
支点ねじ９を中心に回動自在になっている。
２と調整板１３とを貫通してモータ６に螺入される支点
ねじ９及び回動用ねじ１１によって調整板１３に固定さ
れ、フレーム２に取り付けられる。調整板１３に固定さ
れた駆動プーリ７は、回動用ねじ１１がフレーム２の長
孔１２内で摺動自在であるために、フレーム２に対して
支点ねじ９を中心に回動自在になっている。
【０００８】更に、ベルト駆動装置１は、調整板１３を
付勢するために、調整板１３から突設する凸部１７とフ
レームの端部１８との間に張設されるスプリング１９を
備える。駆動プーリ７は、調整板１３が支点ねじ９を中
心に図中反時計方向に付勢されているために、固定プー
リ４から離れるように付勢されている。
付勢するために、調整板１３から突設する凸部１７とフ
レームの端部１８との間に張設されるスプリング１９を
備える。駆動プーリ７は、調整板１３が支点ねじ９を中
心に図中反時計方向に付勢されているために、固定プー
リ４から離れるように付勢されている。
【０００９】上述のベルト駆動装置１は、環状ベルト５
の寸法がやや短めであっても、駆動プーリ７が取り付け
られた調整板１３がフレーム２に対して回動自在であ
り、駆動プーリ７と固定プーリ４との間の距離が可変で
あるので、環状ベルト５を、駆動プーリ７と固定プーリ
４とに無理なく巻架することができる。
の寸法がやや短めであっても、駆動プーリ７が取り付け
られた調整板１３がフレーム２に対して回動自在であ
り、駆動プーリ７と固定プーリ４との間の距離が可変で
あるので、環状ベルト５を、駆動プーリ７と固定プーリ
４とに無理なく巻架することができる。
【００１０】更に、上述のベルト駆動装置１は、駆動プ
ーリ７が、スプリング１９により固定プーリ４から離れ
るように付勢されていので、環状ベルト５に適当な張力
を与えることができるので、駆動プーリ７の空転を防止
することができる。
ーリ７が、スプリング１９により固定プーリ４から離れ
るように付勢されていので、環状ベルト５に適当な張力
を与えることができるので、駆動プーリ７の空転を防止
することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のベルト
駆動装置は、時間の経過によってスプリングの付勢力が
低下し、環状ベルトに適当な張力を与えることができな
くなるという課題があった。
駆動装置は、時間の経過によってスプリングの付勢力が
低下し、環状ベルトに適当な張力を与えることができな
くなるという課題があった。
【００１２】また、上述のベルト駆動装置は、駆動時に
駆動プーリが環状ベルトに対して張力を与えることによ
り、駆動プーリがスプリングの延びによってその位置が
動いてしまい、駆動プーリの空転を防止することができ
なくなるという課題があった。
駆動プーリが環状ベルトに対して張力を与えることによ
り、駆動プーリがスプリングの延びによってその位置が
動いてしまい、駆動プーリの空転を防止することができ
なくなるという課題があった。
【００１３】更に、上述のベルト駆動装置は、スプリン
グのみによって環状ベルトの張力を調整するが、スプリ
ングの付勢力がその伸び量によって変化することによ
り、環状ベルトの張力を一定にすることができないの
で、環状ベルトの張力の調整を精度良く行うことが困難
であるという課題があった。
グのみによって環状ベルトの張力を調整するが、スプリ
ングの付勢力がその伸び量によって変化することによ
り、環状ベルトの張力を一定にすることができないの
で、環状ベルトの張力の調整を精度良く行うことが困難
であるという課題があった。
【００１４】本発明は、上記の課題を解決するためにな
されたものであって、時間の経過による環状ベルトの張
力の低下を防ぎ、駆動プーリの空転を防止するととも
に、環状ベルトの張力の調整を精度良く行うことが可能
なベルト駆動装置を提供することを目的とする。
されたものであって、時間の経過による環状ベルトの張
力の低下を防ぎ、駆動プーリの空転を防止するととも
に、環状ベルトの張力の調整を精度良く行うことが可能
なベルト駆動装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、以下の構成を採用した。
めに、本発明は、以下の構成を採用した。
【００１６】第１の本発明のベルト駆動装置は、支持面
に回動自在に設けられた固定プーリと、プーリシャフト
を中心に回動自在に支持された調整プーリと、前記固定
プーリと前記調整プーリとに巻架された環状ベルトと、
前記調整プーリの位置を移動させることにより該調整プ
ーリと前記固定プーリとの距離を調整するための調整部
と、前記固定プーリと前記調整プーリとの距離を、前記
環状ベルトに最適な張力を与える距離に固定するための
２つの固定部材とを備え、前記調整部は、連結部材を備
え、前記２つの固定部材それぞれの両端には、前記プー
リシャフト及び前記連結部材のそれぞれが嵌合するため
の穴が設けられており、前記固定部材の前記穴間の距離
が、前記環状ベルトに最適な張力を付与するように予め
調整されていることを特徴とする。
に回動自在に設けられた固定プーリと、プーリシャフト
を中心に回動自在に支持された調整プーリと、前記固定
プーリと前記調整プーリとに巻架された環状ベルトと、
前記調整プーリの位置を移動させることにより該調整プ
ーリと前記固定プーリとの距離を調整するための調整部
と、前記固定プーリと前記調整プーリとの距離を、前記
環状ベルトに最適な張力を与える距離に固定するための
２つの固定部材とを備え、前記調整部は、連結部材を備
え、前記２つの固定部材それぞれの両端には、前記プー
リシャフト及び前記連結部材のそれぞれが嵌合するため
の穴が設けられており、前記固定部材の前記穴間の距離
が、前記環状ベルトに最適な張力を付与するように予め
調整されていることを特徴とする。
【００１７】第２の本発明のベルト駆動装置は、上記第
１の本発明のベルト駆動装置において、前記連結部材
は、ねじ穴を備え、前記調整部は、前記プーリシャフト
を前記環状ベルトの外方へ付勢するために前記プーリシ
ャフトと前記連結部材との間に張設される弾性材と、別
の支持面に設けられ、前記連結部材の前記ねじ穴に螺入
して前記別の支持面と前記調整部材との間隔を調整し、
前記弾性材を介して前記調整プーリの位置を調整するね
じとを備えることを特徴とする。
１の本発明のベルト駆動装置において、前記連結部材
は、ねじ穴を備え、前記調整部は、前記プーリシャフト
を前記環状ベルトの外方へ付勢するために前記プーリシ
ャフトと前記連結部材との間に張設される弾性材と、別
の支持面に設けられ、前記連結部材の前記ねじ穴に螺入
して前記別の支持面と前記調整部材との間隔を調整し、
前記弾性材を介して前記調整プーリの位置を調整するね
じとを備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１９】図１（ａ）及び図１（ｂ）において、ベル
ト駆動装置２１は、支持面２２にシャフト２３を介して
回動自在に設けられた固定プーリ２４と、プーリシャフ
ト２７を中心に回動自在に支持された調整プーリ２６
と、固定プーリ２４と調整プーリ２６とに巻架された環
状ベルト２５と、調整プーリ２６の位置を移動させるこ
とにより調整プーリ２６と固定プーリ２４との間の距離
を調整するための調整部４１とを備える。
ト駆動装置２１は、支持面２２にシャフト２３を介して
回動自在に設けられた固定プーリ２４と、プーリシャフ
ト２７を中心に回動自在に支持された調整プーリ２６
と、固定プーリ２４と調整プーリ２６とに巻架された環
状ベルト２５と、調整プーリ２６の位置を移動させるこ
とにより調整プーリ２６と固定プーリ２４との間の距離
を調整するための調整部４１とを備える。
【００２０】また、ベルト駆動装置２１は、固定プーリ
２４と調整プーリ２６と間の距離を一定寸法に固定する
ためにプーリシャフト２７と連結部材３１との間に渡設
される２対の固定部材３３を備える。固定部材３３の両
端には、プーリシャフト２７と連結部材３１の先端が嵌
合するための２つの穴４０が設けられている。
２４と調整プーリ２６と間の距離を一定寸法に固定する
ためにプーリシャフト２７と連結部材３１との間に渡設
される２対の固定部材３３を備える。固定部材３３の両
端には、プーリシャフト２７と連結部材３１の先端が嵌
合するための２つの穴４０が設けられている。
【００２１】調整部４１は、ねじ穴３０を備えた連結部
材３１と、プーリシャフト２７を環状ベルト２５の外方
へ付勢するためにプーリシャフト２７と連結部材３１と
の間に張設される弾性材３２と、別の支持面２８に設け
られ、連結部材３１のねじ穴３０に螺入して別の支持面
２８と連結部材３１との間隔を調整し、弾性材３２を介
して調整プーリ２６の位置を調整するねじ２９とを備え
る。
材３１と、プーリシャフト２７を環状ベルト２５の外方
へ付勢するためにプーリシャフト２７と連結部材３１と
の間に張設される弾性材３２と、別の支持面２８に設け
られ、連結部材３１のねじ穴３０に螺入して別の支持面
２８と連結部材３１との間隔を調整し、弾性材３２を介
して調整プーリ２６の位置を調整するねじ２９とを備え
る。
【００２２】また、ベルト駆動装置２１は、図示しない
他の部材と軸３８を中心に回動自在であり、プーリシャ
フト２７を支持する支持板３９を備える。
他の部材と軸３８を中心に回動自在であり、プーリシャ
フト２７を支持する支持板３９を備える。
【００２３】更に、ベルト駆動装置２１は、シャフト２
３に回動自在に設けられたプーリ３４と、モータプーリ
３５と、プーリ３４とモータプーリ３５とに巻架された
モータベルト３６と、モータ３７を備える。
３に回動自在に設けられたプーリ３４と、モータプーリ
３５と、プーリ３４とモータプーリ３５とに巻架された
モータベルト３６と、モータ３７を備える。
【００２４】モータ３７が回転すると、その回転は、モ
ータプーリ３５、モータベルト３６、プーリ３４、シャ
フト２３を介して固定プーリ２４に伝達され、更に環状
ベルト２５を介して調整プーリ２６に伝達される。
ータプーリ３５、モータベルト３６、プーリ３４、シャ
フト２３を介して固定プーリ２４に伝達され、更に環状
ベルト２５を介して調整プーリ２６に伝達される。
【００２５】図２（ａ）において、環状ベルト２５の張
力を調整するには、ベルト駆動装置２１を組み立てる際
において、ねじ２９を回して、別の支持面２８と連結部
材３１との間の距離を調整し、弾性材３２とプーリシャ
フト２７とを介して調整プーリ２６の位置を調整する。
力を調整するには、ベルト駆動装置２１を組み立てる際
において、ねじ２９を回して、別の支持面２８と連結部
材３１との間の距離を調整し、弾性材３２とプーリシャ
フト２７とを介して調整プーリ２６の位置を調整する。
【００２６】環状ベルト２５の張力が弱すぎる場合に
は、ねじを回して別の支持面２８と連結部材３１との間
の距離を狭くし、調整プーリ２６を環状ベルト２５の外
方に移動させて固定プーリ２４と調整プーリ２６との間
の距離を広げることにより、環状ベルトの張力を強め
る。
は、ねじを回して別の支持面２８と連結部材３１との間
の距離を狭くし、調整プーリ２６を環状ベルト２５の外
方に移動させて固定プーリ２４と調整プーリ２６との間
の距離を広げることにより、環状ベルトの張力を強め
る。
【００２７】環状ベルト２５の張力が強すぎる場合に
は、ねじを回して別の支持面２８と連結部材３１との間
の距離を広くし、調整プーリ２６を環状ベルト２５の内
方に移動させて固定プーリ２４と調整プーリ２６との間
の距離を狭めることにより、環状ベルトの張力を弱め
る。
は、ねじを回して別の支持面２８と連結部材３１との間
の距離を広くし、調整プーリ２６を環状ベルト２５の内
方に移動させて固定プーリ２４と調整プーリ２６との間
の距離を狭めることにより、環状ベルトの張力を弱め
る。
【００２８】次に、図２（ｂ）において、固定部材３３
を、プーリシャフト２７と連結部材３１との間に渡設し
て固定プーリ２４と調整プーリ２６との間の距離を一定
寸法に固定する。固定部材３３の両端に設けられた穴４
０は、その穴間の距離が環状ベルト２５の張力を調整す
る際に弾性材３２が延びる伸び量に対応した長さに調整
されているので、弾性材３２の伸び量を適切な長さにし
たままで調整プーリ２６の位置が固定される。
を、プーリシャフト２７と連結部材３１との間に渡設し
て固定プーリ２４と調整プーリ２６との間の距離を一定
寸法に固定する。固定部材３３の両端に設けられた穴４
０は、その穴間の距離が環状ベルト２５の張力を調整す
る際に弾性材３２が延びる伸び量に対応した長さに調整
されているので、弾性材３２の伸び量を適切な長さにし
たままで調整プーリ２６の位置が固定される。
【００２９】上述のベルト駆動装置２１においては、固
定部材３３によって弾性材３２の伸び量が固定され、固
定プーリ２４と調整プーリ２６との間の距離が固定され
るので、時間の経過による弾性材３３の付勢力の低下に
よる環状ベルト２５の張力の低下を防止できる。
定部材３３によって弾性材３２の伸び量が固定され、固
定プーリ２４と調整プーリ２６との間の距離が固定され
るので、時間の経過による弾性材３３の付勢力の低下に
よる環状ベルト２５の張力の低下を防止できる。
【００３０】また、上述のベルト駆動装置２１において
は、調整プーリ２６が固定部材３３により固定され、固
定プーリ２４と調整プーリ２６間の距離が、環状ベルト
２５に最適な張力を付与したまま固定されるので、固定
プーリ２４若しくは調整プーリ２６の空転を防止でき
る。
は、調整プーリ２６が固定部材３３により固定され、固
定プーリ２４と調整プーリ２６間の距離が、環状ベルト
２５に最適な張力を付与したまま固定されるので、固定
プーリ２４若しくは調整プーリ２６の空転を防止でき
る。
【００３１】更に、上述のベルト駆動装置２１は、ねじ
２９による調整プーリ２６の位置調整と弾性材３２の付
勢力とにより、環状ベルト２５の張力を精度良く容易に
調整できる。
２９による調整プーリ２６の位置調整と弾性材３２の付
勢力とにより、環状ベルト２５の張力を精度良く容易に
調整できる。
【００３２】なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲において種々の変更を加えることが可能である。例
えば、本発明の実施の形態において、弾性材として、ば
ねやゴム材を使用できる。また、環状ベルトは、金属
製、樹脂製のいずれであってもよい。
に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない
範囲において種々の変更を加えることが可能である。例
えば、本発明の実施の形態において、弾性材として、ば
ねやゴム材を使用できる。また、環状ベルトは、金属
製、樹脂製のいずれであってもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明の
ベルト駆動装置は、支持面に回動自在に設けられた固定
プーリと、プーリシャフトに回動自在に支持された調整
プーリと、前記固定プーリと前記調整プーリとに巻架さ
れた環状ベルトと、前記調整プーリの位置を移動させる
ことにより該調整プーリと前記固定プーリとの間隔を調
整するための調整部と、前記固定プーリと前記調整プー
リとの距離を、前記環状ベルトに最適な張力を与える距
離に固定する固定部材とを備えているので、この固定部
材によって弾性体の伸び量が固定され、連結部材とプー
リシャフトとの距離が固定されるので、時間の経過によ
る弾性材の付勢力の低下による環状ベルトの張力の低下
を防止できる。また、調整プーリの位置が移動すること
がなく、環状ベルトに常に最適な張力が付与されるの
で、固定プーリ若しくは調整プーリの空転を防止でき
る。
ベルト駆動装置は、支持面に回動自在に設けられた固定
プーリと、プーリシャフトに回動自在に支持された調整
プーリと、前記固定プーリと前記調整プーリとに巻架さ
れた環状ベルトと、前記調整プーリの位置を移動させる
ことにより該調整プーリと前記固定プーリとの間隔を調
整するための調整部と、前記固定プーリと前記調整プー
リとの距離を、前記環状ベルトに最適な張力を与える距
離に固定する固定部材とを備えているので、この固定部
材によって弾性体の伸び量が固定され、連結部材とプー
リシャフトとの距離が固定されるので、時間の経過によ
る弾性材の付勢力の低下による環状ベルトの張力の低下
を防止できる。また、調整プーリの位置が移動すること
がなく、環状ベルトに常に最適な張力が付与されるの
で、固定プーリ若しくは調整プーリの空転を防止でき
る。
【００３４】更に、前記調整部は、ねじ穴を備えた連結
部材と、前記プーリシャフトを付勢するために前記プー
リシャフトと前記連結部材との間に張設される弾性材
と、別の支持面に設けられ、前記連結部材の前記ねじ穴
に螺入して前記別の支持面と前記調整部材との間の距離
を調整し、前記弾性材を介して前記調整プーリの位置を
調整するねじとを備えているので、ねじによる別の支持
面と連結部材との間隔の調整と、弾性材による付勢力に
より、環状ベルトの張力の調整をを精度良く行うことが
できる。
部材と、前記プーリシャフトを付勢するために前記プー
リシャフトと前記連結部材との間に張設される弾性材
と、別の支持面に設けられ、前記連結部材の前記ねじ穴
に螺入して前記別の支持面と前記調整部材との間の距離
を調整し、前記弾性材を介して前記調整プーリの位置を
調整するねじとを備えているので、ねじによる別の支持
面と連結部材との間隔の調整と、弾性材による付勢力に
より、環状ベルトの張力の調整をを精度良く行うことが
できる。
【図１】 本発明の実施の形態であるベルト駆動装置を
示す図であって、（ａ）はベルト駆動装置の平面図であ
り、（ｂ）はベルト駆動装置の正面図である。
示す図であって、（ａ）はベルト駆動装置の平面図であ
り、（ｂ）はベルト駆動装置の正面図である。
【図２】 本発明の実施の形態であるベルト駆動装置の
作用を示す図であって、（ａ）はベルト駆動装置の平面
図であり、（ｂ）はベルト駆動装置の平面図である。
作用を示す図であって、（ａ）はベルト駆動装置の平面
図であり、（ｂ）はベルト駆動装置の平面図である。
【図３】 従来のベルト駆動装置を示す分解斜視図であ
る。
る。
２１ ベルト駆動装置 ２２ 支持面 ２４ 固定プーリ ２５ 環状ベルト ２６ 調整プーリ ２７ プーリシャフト ２９ ねじ ３０ ねじ穴 ３１ 連結部材 ３２ 弾性材 ３３ 固定部材 ４１ 調整部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−93868（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−20950（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−113772（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−41821（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−20857（ＪＰ，Ｕ)
Claims (2)
- 【請求項１】 支持面に回動自在に設けられた固定プー
リと、 プーリシャフトを中心に回動自在に支持された調整プー
リと、 前記固定プーリと前記調整プーリとに巻架された環状ベ
ルトと、 前記調整プーリの位置を移動させることにより該調整プ
ーリと前記固定プーリとの距離を調整するための調整部
と、 前記固定プーリと前記調整プーリとの距離を、前記環状
ベルトに最適な張力を与える距離に固定するための２つ
の固定部材とを備え、 前記調整部は、連結部材を備え、 前記２つの固定部材それぞれの両端には、前記プーリシ
ャフト及び前記連結部材のそれぞれが嵌合するための穴
が設けられており、前記固定部材の前記穴間の距離が、
前記環状ベルトに最適な張力を付与するように予め調整
されていることを特徴とするベルト駆動装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のベルト駆動装置であっ
て、前記連結部材は、ねじ穴を備え、前記調整部は、前
記プーリシャフトを前記環状ベルトの外方へ付勢するた
めに前記プーリシャフトと前記連結部材との間に張設さ
れる弾性材と、別の支持面に設けられ、前記連結部材の
前記ねじ穴に螺入して前記別の支持面と前記調整部材と
の間隔を調整し、前記弾性材を介して前記調整プーリの
位置を調整するねじとを備えることを特徴とするベルト
駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP17465197A JP3339800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ベルト駆動装置 |
| US09/106,255 US6004236A (en) | 1997-06-30 | 1998-06-29 | Belt-drive mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17465197A JP3339800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ベルト駆動装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH1113842A JPH1113842A (ja) | 1999-01-22 |
| JP3339800B2 true JP3339800B2 (ja) | 2002-10-28 |
Family
ID=15982327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17465197A Expired - Fee Related JP3339800B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | ベルト駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3339800B2 (ja) |
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-
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- 1997-06-30 JP JP17465197A patent/JP3339800B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-29 US US09/106,255 patent/US6004236A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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| JPH1113842A (ja) | 1999-01-22 |
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