JP3324668B2 - ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 - Google Patents
ベルト駆動装置のベルト張力調整機構Info
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- JP3324668B2 JP3324668B2 JP10788894A JP10788894A JP3324668B2 JP 3324668 B2 JP3324668 B2 JP 3324668B2 JP 10788894 A JP10788894 A JP 10788894A JP 10788894 A JP10788894 A JP 10788894A JP 3324668 B2 JP3324668 B2 JP 3324668B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、二つのプーリに巻き掛
けたベルトを備えたベルト駆動装置のベルト張力調整機
構に関する。
けたベルトを備えたベルト駆動装置のベルト張力調整機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、二つの平行な回転軸にそれぞれ固
定されたプーリにベルトを巻き掛けたベルト駆動装置の
ベルト張力を調整する場合、回転軸に平行な軸に回転自
在に支持されたテンションプーリを設け、二つのプーリ
の間でテンションプーリによりベルトを所定の圧力で押
し付けるようにしたものが開示されている（例えば、実
開昭６４−３１２４３号）。
定されたプーリにベルトを巻き掛けたベルト駆動装置の
ベルト張力を調整する場合、回転軸に平行な軸に回転自
在に支持されたテンションプーリを設け、二つのプーリ
の間でテンションプーリによりベルトを所定の圧力で押
し付けるようにしたものが開示されている（例えば、実
開昭６４−３１２４３号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、テンションプーリの位置を調整する位置決め機構を
二つのプーリの間の機械フレームに固定にする必要があ
り、二つのプーリの間の空間を大きく占めるため、とく
にモータの回転軸に固定したプーリにベルトを巻き掛け
た場合、位置決め機構がモータ本体や他の機械部品と干
渉したり、調整作業が難しくなるという問題があった。
本発明は、構造が簡単で調整作業が容易なベルト駆動装
置のベルト張力調整機構を提供することを目的とするも
のである。
は、テンションプーリの位置を調整する位置決め機構を
二つのプーリの間の機械フレームに固定にする必要があ
り、二つのプーリの間の空間を大きく占めるため、とく
にモータの回転軸に固定したプーリにベルトを巻き掛け
た場合、位置決め機構がモータ本体や他の機械部品と干
渉したり、調整作業が難しくなるという問題があった。
本発明は、構造が簡単で調整作業が容易なベルト駆動装
置のベルト張力調整機構を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記フランジ部に設け、前記嵌合部より内側で、かつ前記
第１のプーリの傍らに偏心して位置するとともに、前記
モータ軸に平行に設けた支持軸と、前記支持軸に回転自
在に支持したテンションプーリと、前記機械フレームに
設け、かつ前記フランジ部の嵌合部が摺動し得るように
嵌合する嵌合穴とを備えたものである。
め、本発明は、第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記フランジ部に設け、前記嵌合部より内側で、かつ前記
第１のプーリの傍らに偏心して位置するとともに、前記
モータ軸に平行に設けた支持軸と、前記支持軸に回転自
在に支持したテンションプーリと、前記機械フレームに
設け、かつ前記フランジ部の嵌合部が摺動し得るように
嵌合する嵌合穴とを備えたものである。
【０００５】上記手段により、モータ軸に対して偏心し
た位置に設けたテンションプーリをベルトに接触させ、
さらに嵌合部を摺動させてフランジ部を回転すると、テ
ンションプーリがベルトに押し付けられ、ベルトに張力
を加えることができる。ベルトの張力の大きさは、テン
ションプーリがベルトに接触してから、ベルトが押し付
けられて、テンションプーリとの接触点が変位した長さ
を調整することによって決めることができる。この場
合、テンションプーリ８は、第１のプーリ３の傍らにモ
ータ軸２１の軸心に対して小さな半径寸法で偏心して位
置させているので、テンションプーリ８を僅かに移動さ
せてベルト６との接触点を僅かに変位させる場合も、テ
ンションプーリ８よりも外側に位置しテンションプーリ
８よりも大きな移動量（回転量）となる長穴２４の部分
で回転量を確認することができるので、テンションプー
リ ８の変位量の微調整が可能になる。
た位置に設けたテンションプーリをベルトに接触させ、
さらに嵌合部を摺動させてフランジ部を回転すると、テ
ンションプーリがベルトに押し付けられ、ベルトに張力
を加えることができる。ベルトの張力の大きさは、テン
ションプーリがベルトに接触してから、ベルトが押し付
けられて、テンションプーリとの接触点が変位した長さ
を調整することによって決めることができる。この場
合、テンションプーリ８は、第１のプーリ３の傍らにモ
ータ軸２１の軸心に対して小さな半径寸法で偏心して位
置させているので、テンションプーリ８を僅かに移動さ
せてベルト６との接触点を僅かに変位させる場合も、テ
ンションプーリ８よりも外側に位置しテンションプーリ
８よりも大きな移動量（回転量）となる長穴２４の部分
で回転量を確認することができるので、テンションプー
リ ８の変位量の微調整が可能になる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１は本発明の実施例を示す平面図、図２はその
正断面図である。図において、ベルト駆動装置１０は、
機械フレーム１に二つの嵌合穴１１および１２を設け、
嵌合穴１１の周辺には円周方向に等間隔に４個のねじ穴
１３を設けてある。駆動モータ２はモータ軸２１の突出
する側にフランジ部２２を設け、フランジ部２２にはモ
ータ軸２１と同心のリング状の嵌合部２３を設けて、嵌
合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆動モー
タ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に４か所
に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ２の位
置を回転方向に調整して、ねじ穴１３にボルト２５を螺
合することにより固定するようにしてある。モータ軸２
１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレーム１
に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な回転軸
４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２のプー
リ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプーリ５
にはベルト６を巻き掛けてある。駆動モータ２のフラン
ジ部２２には、モータ軸２１に平行で、偏心した位置に
支持軸７を固定し、支持軸７にはテンションプーリ８を
軸受８１を介して支持してある。第１のプーリ３と第２
のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整する場
合、テンションプーリ８をベルト６に接触させ、嵌部２
３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてながら、図１で
は時計回りにフランジ部２２を回転して、テンションプ
ーリ８によってベルト６を押し付け、ベルト６に張力を
加える。ベルト６の張力の大きさは、テンションプーリ
８がベルト６に接触してから、ベルト６が押し付けられ
て、テンションプーリ８との接触点の変位した長さによ
って決まるが、接触点の変位した長さはフランジ部２２
の回転方向の位置を調整することによって決まる。この
場合、テンションプーリ８は、第１のプーリ３の傍らに
モータ軸２１の軸心に対して小さな半径寸法で偏心して
位置させているので、テンションプーリ８ を僅かに移動
させてベルト６との接触点を僅かに変位させる場合も、
テンションプーリ８よりも外側に位置しテンションプー
リ８よりも大きな移動量（回転量）となる長穴２４の部
分で回転量を確認することができるので、テンションプ
ーリ８の変位量の微調整が可能になる。なお、フランジ
部２２を機械フレーム１に固定する場合、フランジ部２
２に設けた長穴２４にボルト２５を通して固定するの
で、長穴２４の長さの範囲でフランジ部２２の回転方向
の位置を調整できる。したがって、テションプーリ８を
機械フレーム１に設けず、駆動モータ２のフランジ部２
２に取り付けて、フランジ部２２を回転するだけで張力
を調整できるので、他の機械との干渉もなくなり、張力
の調整作業も簡単になる。
する。図１は本発明の実施例を示す平面図、図２はその
正断面図である。図において、ベルト駆動装置１０は、
機械フレーム１に二つの嵌合穴１１および１２を設け、
嵌合穴１１の周辺には円周方向に等間隔に４個のねじ穴
１３を設けてある。駆動モータ２はモータ軸２１の突出
する側にフランジ部２２を設け、フランジ部２２にはモ
ータ軸２１と同心のリング状の嵌合部２３を設けて、嵌
合穴１１に回転し得るように嵌合させてある。駆動モー
タ２のフランジ部２２には、円周方向に等間隔に４か所
に円周方向に伸びる長穴２４を設け、駆動モータ２の位
置を回転方向に調整して、ねじ穴１３にボルト２５を螺
合することにより固定するようにしてある。モータ軸２
１には第１のプーリ３を固定してある。機械フレーム１
に設けた嵌合穴１２には、モータ軸２１に平行な回転軸
４を軸受４１を介して支持し、回転軸４には第２のプー
リ５を固定してある。第１のプーリ３と第２のプーリ５
にはベルト６を巻き掛けてある。駆動モータ２のフラン
ジ部２２には、モータ軸２１に平行で、偏心した位置に
支持軸７を固定し、支持軸７にはテンションプーリ８を
軸受８１を介して支持してある。第１のプーリ３と第２
のプーリ５に巻き掛けたベルト６の張力を調整する場
合、テンションプーリ８をベルト６に接触させ、嵌部２
３を嵌合穴１１に回転方向に摺動させてながら、図１で
は時計回りにフランジ部２２を回転して、テンションプ
ーリ８によってベルト６を押し付け、ベルト６に張力を
加える。ベルト６の張力の大きさは、テンションプーリ
８がベルト６に接触してから、ベルト６が押し付けられ
て、テンションプーリ８との接触点の変位した長さによ
って決まるが、接触点の変位した長さはフランジ部２２
の回転方向の位置を調整することによって決まる。この
場合、テンションプーリ８は、第１のプーリ３の傍らに
モータ軸２１の軸心に対して小さな半径寸法で偏心して
位置させているので、テンションプーリ８ を僅かに移動
させてベルト６との接触点を僅かに変位させる場合も、
テンションプーリ８よりも外側に位置しテンションプー
リ８よりも大きな移動量（回転量）となる長穴２４の部
分で回転量を確認することができるので、テンションプ
ーリ８の変位量の微調整が可能になる。なお、フランジ
部２２を機械フレーム１に固定する場合、フランジ部２
２に設けた長穴２４にボルト２５を通して固定するの
で、長穴２４の長さの範囲でフランジ部２２の回転方向
の位置を調整できる。したがって、テションプーリ８を
機械フレーム１に設けず、駆動モータ２のフランジ部２
２に取り付けて、フランジ部２２を回転するだけで張力
を調整できるので、他の機械との干渉もなくなり、張力
の調整作業も簡単になる。
【０００６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、二
つのプーリに巻き掛けたベルトの張力を調整する場合、
機械フレームに取りつけるモータのフランジ部を回転す
るだけで、前記フランジ部に設けられ、第１のプーリの
傍らにモータ軸の軸心に対して小さな半径寸法で偏心し
て配置させたテンションプーリによって張力の調整が微
調整の範囲から容易にできるので、構造が簡単で調整作
業が容易なベルトの張力調整機構を提供できる効果があ
る。
つのプーリに巻き掛けたベルトの張力を調整する場合、
機械フレームに取りつけるモータのフランジ部を回転す
るだけで、前記フランジ部に設けられ、第１のプーリの
傍らにモータ軸の軸心に対して小さな半径寸法で偏心し
て配置させたテンションプーリによって張力の調整が微
調整の範囲から容易にできるので、構造が簡単で調整作
業が容易なベルトの張力調整機構を提供できる効果があ
る。
【図１】 本発明の実施例を示す平面図である。
【図２】 本発明の実施例を示す正面図である。
１ 機械フレーム、１０ ベルト駆動装置、１１、１２
嵌合穴、１３ ねじ穴、２ 駆動モータ、２１ モー
タ軸、２２ フランジ部、２３ 嵌合部、２４長穴、２
５ ボルト、３ 第１のプーリ、４ 回転軸、４１ 軸
受、５ 第２のプーリ、６ ベルト、７ 支持軸、８
テンションプーリ
嵌合穴、１３ ねじ穴、２ 駆動モータ、２１ モー
タ軸、２２ フランジ部、２３ 嵌合部、２４長穴、２
５ ボルト、３ 第１のプーリ、４ 回転軸、４１ 軸
受、５ 第２のプーリ、６ ベルト、７ 支持軸、８
テンションプーリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−151463（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−61121（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−116334（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−102195（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 7/00 - 7/24
Claims (1)
- 【請求項１】 第１のプーリを固定したモータ軸を備え
た駆動モータと、前記モータ軸に平行な回転軸に固定し
た第２のプーリと、前記駆動モータを固定し、かつ前記
回転軸を支持する機械フレームと、前記第１のプーリと
前記第２のプーリに巻き掛けたベルトとを備えたベルト
駆動装置のベルト張力調整機構において、前記駆動モー
タのモータ軸側に設けたフランジ部と、前記フランジ部
に設けた前記モータ軸と同心のリング状の嵌合部と、前
記フランジ部に設け、前記嵌合部より内側で、かつ前記
第１のプーリの傍らに偏心して位置するとともに、前記
モータ軸に平行に設けた支持軸と、前記支持軸に回転自
在に支持したテンションプーリと、前記機械フレームに
設け、かつ前記嵌合部が摺動し得るように嵌合する嵌合
穴とを備えたことを特徴とするベルト駆動装置のベルト
張力調整機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788894A JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10788894A JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293647A JPH07293647A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3324668B2 true JP3324668B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=14470624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10788894A Expired - Fee Related JP3324668B2 (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | ベルト駆動装置のベルト張力調整機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3324668B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100625072B1 (ko) | 2002-01-29 | 2006-09-19 | 가부시키가이샤 제이텍트 | 전동 파워스티어링 장치 |
| US7591204B2 (en) | 2003-05-06 | 2009-09-22 | Nsk Ltd. | Belt speed reducing apparatus for electric power steering apparatus and electric power steering apparatus |
| JP2005240927A (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-08 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 動力伝達機構のベルトテンション調整構造 |
| JP5748124B2 (ja) * | 2011-08-18 | 2015-07-15 | 株式会社リコー | 張力調整機構、駆動装置および画像形成装置 |
| KR102216192B1 (ko) * | 2015-06-19 | 2021-02-16 | 현대모비스 주식회사 | 전동식 조향장치 |
| CN104965528A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 皮带摩擦力测试机的皮带摩擦测试及正位装置 |
| CN104960849B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-01-25 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 皮带摩擦力测试机的皮带驱动装置和皮带张力调整装置 |
| CN104990662A (zh) * | 2015-07-17 | 2015-10-21 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 皮带摩擦力测试机 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP10788894A patent/JP3324668B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07293647A (ja) | 1995-11-07 |
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