JP3137104B2 - ウォームの自動組付装置 - Google Patents
ウォームの自動組付装置Info
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- JP3137104B2 JP3137104B2 JP11039234A JP3923499A JP3137104B2 JP 3137104 B2 JP3137104 B2 JP 3137104B2 JP 11039234 A JP11039234 A JP 11039234A JP 3923499 A JP3923499 A JP 3923499A JP 3137104 B2 JP3137104 B2 JP 3137104B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームの自動組
付装置に関するものである。
付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ウォームホィールを装着したギアハウジ
ングにウォームを組付ける場合、ウォーム軸を保持して
強制的に回転を与えて、ウォームとウォームホィールの
双方の歯を噛み合わせるようにして組付ける方法があ
る。
ングにウォームを組付ける場合、ウォーム軸を保持して
強制的に回転を与えて、ウォームとウォームホィールの
双方の歯を噛み合わせるようにして組付ける方法があ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
法ではウォーム及びウォームホィール双方の歯の位相合
せが行われていない為、強制的にウォームを回転すると
双方の歯が干渉して、歯面に傷を生じる場合がある。ま
た、ウォームとウォームホィールの材質間に硬度差があ
ると、歯面に生じる傷は一層甚だしくなり、異音や振動
が発生するばかりでなく回転力の伝達が静滑に行えな
い。
法ではウォーム及びウォームホィール双方の歯の位相合
せが行われていない為、強制的にウォームを回転すると
双方の歯が干渉して、歯面に傷を生じる場合がある。ま
た、ウォームとウォームホィールの材質間に硬度差があ
ると、歯面に生じる傷は一層甚だしくなり、異音や振動
が発生するばかりでなく回転力の伝達が静滑に行えな
い。
【０００４】そこで、従来は、ウォーム及びウォームホ
ィール双方の歯の干渉を防止すべく、ギアハウジングに
装着する際に、ウォームの歯とウォームホィールの歯と
の位相を手作業にて調節しながら両者を組み付けなけれ
ばならなかったので、作業性が悪く能率的でないという
問題点があった。本発明は、上記問題点を解決するため
になされたもので、ウォーム軸に付与する回転力を調節
するようにして、自動的にウォームホィールに組付ける
ことができるウォームの自動組付装置を提供することを
目的とするものである。
ィール双方の歯の干渉を防止すべく、ギアハウジングに
装着する際に、ウォームの歯とウォームホィールの歯と
の位相を手作業にて調節しながら両者を組み付けなけれ
ばならなかったので、作業性が悪く能率的でないという
問題点があった。本発明は、上記問題点を解決するため
になされたもので、ウォーム軸に付与する回転力を調節
するようにして、自動的にウォームホィールに組付ける
ことができるウォームの自動組付装置を提供することを
目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、ギアハウジングにウォームホィールを装着するとと
もに、該ギアハウジングに形成されたウォーム軸孔に回
転子のウォーム軸を回転させながら挿入して前記ウォー
ムホィールに前記ウォーム軸を噛み合わせて前記ギアハ
ウジングに組付するウォームの自動組付装置において、
前記回転子に接触して前記ウォーム軸に回転力を付与す
る回転力付与手段と、該回転力付与手段に回転力を発生
させる回転力発生手段と、前記回転子への接触状態を調
整して前記回転力付与手段により付与される回転力調整
する回転力調整手段と、前記回転子と前記回転力付与手
段との間に所定の滑りが生じるまでは、前記回転力発生
手段を正転駆動させて組付を継続する組付継続手段と、
前記回転子と前記回転力付与手段との間に前記所定の滑
りが生じたとき、前記回転力発生手段を停止若しくは逆
転駆動させる組付中止手段と、該組付中止手段ととも
に、前記回転力付与手段による前記回転子の接触状態を
解除し、前記ウォームホィールと前記ウォーム軸との歯
の噛み合いを変えて、再び前記回転子に接触させ前記回
転力付与手段を復帰させる回転力付与復帰手段とを備え
ることを特徴とするウォームの自動組付装置が提供され
る。
は、ギアハウジングにウォームホィールを装着するとと
もに、該ギアハウジングに形成されたウォーム軸孔に回
転子のウォーム軸を回転させながら挿入して前記ウォー
ムホィールに前記ウォーム軸を噛み合わせて前記ギアハ
ウジングに組付するウォームの自動組付装置において、
前記回転子に接触して前記ウォーム軸に回転力を付与す
る回転力付与手段と、該回転力付与手段に回転力を発生
させる回転力発生手段と、前記回転子への接触状態を調
整して前記回転力付与手段により付与される回転力調整
する回転力調整手段と、前記回転子と前記回転力付与手
段との間に所定の滑りが生じるまでは、前記回転力発生
手段を正転駆動させて組付を継続する組付継続手段と、
前記回転子と前記回転力付与手段との間に前記所定の滑
りが生じたとき、前記回転力発生手段を停止若しくは逆
転駆動させる組付中止手段と、該組付中止手段ととも
に、前記回転力付与手段による前記回転子の接触状態を
解除し、前記ウォームホィールと前記ウォーム軸との歯
の噛み合いを変えて、再び前記回転子に接触させ前記回
転力付与手段を復帰させる回転力付与復帰手段とを備え
ることを特徴とするウォームの自動組付装置が提供され
る。
【０００６】さらに、請求項２では、前記回転力付与手
段は、前記回転子の軸方向と直交する方向両側から前記
回転子に接触して、前記ウォーム軸に回転力を付与する
ことを特徴とするウォームの自動組付装置が提供され
る。
段は、前記回転子の軸方向と直交する方向両側から前記
回転子に接触して、前記ウォーム軸に回転力を付与する
ことを特徴とするウォームの自動組付装置が提供され
る。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の発明では、ウォームホイール
とウォーム軸とが干渉した場合には、回転子と回転力付
与手段との間に生じる滑りにより、ウォームホイールと
ウォーム軸とが無理に組み付けられることを防止する。
また、回転力発生手段を停止若しくは逆転駆動させたと
きに、ウォームホイールとウォーム軸との噛み合い状態
（干渉状態）を変えることにより、歯面の損傷を回避し
たウォームホイールとウォーム軸とを再び組付けること
が可能となる。
とウォーム軸とが干渉した場合には、回転子と回転力付
与手段との間に生じる滑りにより、ウォームホイールと
ウォーム軸とが無理に組み付けられることを防止する。
また、回転力発生手段を停止若しくは逆転駆動させたと
きに、ウォームホイールとウォーム軸との噛み合い状態
（干渉状態）を変えることにより、歯面の損傷を回避し
たウォームホイールとウォーム軸とを再び組付けること
が可能となる。
【０００８】また、請求項２に記載の発明では、回転子
を一方向に搬送し（送り）ながら、ウォームとウォーム
ホィールとの組み付け作業を行う。
を一方向に搬送し（送り）ながら、ウォームとウォーム
ホィールとの組み付け作業を行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態をウォーム付回
転子をギアハウジングへ組付ける態様で、添付図面に基
づいて説明する。第１図は、本実施形態の構成を示す縦
断正図面である。ウォームホィール１を装着したギアハ
ウジング２は、ウォーム軸孔３の軸線を垂直とした形態
で部品搬送用パレット等（図示しない）に固定される。
ウォーム軸孔３の奥端と入り口端部には、軸受メタル
４，５が嵌着されている。
転子をギアハウジングへ組付ける態様で、添付図面に基
づいて説明する。第１図は、本実施形態の構成を示す縦
断正図面である。ウォームホィール１を装着したギアハ
ウジング２は、ウォーム軸孔３の軸線を垂直とした形態
で部品搬送用パレット等（図示しない）に固定される。
ウォーム軸孔３の奥端と入り口端部には、軸受メタル
４，５が嵌着されている。
【００１０】６はウォーム付回転子であって、ウォーム
６ａとウォーム軸部６ｂと回転子６ｃとからなり、ウォ
ーム６ａの先端とウォームホィール１の歯が当たる位置
まで、前記ギアハウジング２のウォーム軸孔３に仮挿入
する。ギアハウジング２とウォーム付回転子６は、この
状態で組付け位置Ａに搬送しても、或は組付け位置Ａで
ウォーム付回転子６を仮挿入してもよい。
６ａとウォーム軸部６ｂと回転子６ｃとからなり、ウォ
ーム６ａの先端とウォームホィール１の歯が当たる位置
まで、前記ギアハウジング２のウォーム軸孔３に仮挿入
する。ギアハウジング２とウォーム付回転子６は、この
状態で組付け位置Ａに搬送しても、或は組付け位置Ａで
ウォーム付回転子６を仮挿入してもよい。
【００１１】１１，１１は、組付け位置Ａの左右両側に
立設したフレームであり、それぞれエアシリンダ１２，
１２を対向状に固定する。そして、各ピストロッド１
３，１３を組付け位置側へ突出させる。ピストンロッド
１３、１３の先端には、位置調節用のジョイント１４，
１４を介して、プーリホルダ１５，１５を取り付ける。
プーリホルダ１５，１５には、それぞれ一対のガイドバ
ー１６，１６を設けて、前記フレーム１１，１１の直動
ガイド１７，１７により、プーリホルダ１５，１５の水
平移動をガイドする。上記構成により本発明の回転力調
節手段が形成される。
立設したフレームであり、それぞれエアシリンダ１２，
１２を対向状に固定する。そして、各ピストロッド１
３，１３を組付け位置側へ突出させる。ピストンロッド
１３、１３の先端には、位置調節用のジョイント１４，
１４を介して、プーリホルダ１５，１５を取り付ける。
プーリホルダ１５，１５には、それぞれ一対のガイドバ
ー１６，１６を設けて、前記フレーム１１，１１の直動
ガイド１７，１７により、プーリホルダ１５，１５の水
平移動をガイドする。上記構成により本発明の回転力調
節手段が形成される。
【００１２】プーリホルダ１５，１５には、プーリ駆動
軸２１，２１とプーリ従動軸２２，２２を回転自由に支
持するとともに突出下端部にそれぞれプーリ２３を嵌着
する。そして断面Ｏ形の可撓性の無端ベルト２４，２４
を各プーリ２３，２３間に掛け渡す（第２図参照）。上
記構成により本発明の可撓性の回転力付与手段が形成さ
れる。
軸２１，２１とプーリ従動軸２２，２２を回転自由に支
持するとともに突出下端部にそれぞれプーリ２３を嵌着
する。そして断面Ｏ形の可撓性の無端ベルト２４，２４
を各プーリ２３，２３間に掛け渡す（第２図参照）。上
記構成により本発明の可撓性の回転力付与手段が形成さ
れる。
【００１３】このとき、回転力付与手段は、第２図に示
すように、回転子６ｃの軸方向と直交する方向両側から
回転子６ｃに接触して、ウォーム軸部６ｂに回転力を付
与する。３１は、組付け位置Ａの上方に配設した支持フ
レームであって、上面に駆動モータ３２を設置してその
出力軸３３にギア３４を嵌着する。さらに支持フレーム
３１には、歯車軸３５，３５を前記歯車３４の左右両側
の対称位置に回転自由に支持し、その歯車軸３５，３５
に前記ギア３４と噛み合って互い逆回転駆動される歯車
３６，３６を嵌着する。そしてその歯車軸３５，３５の
下端突出部と、前記プーリ駆動軸２１，２１の上端突出
部との間を、ジョイントスライド付ユニバーサルジョイ
ント３７，３７により連結する。上記構成により本発明
の回転力発生手段が形成される。
すように、回転子６ｃの軸方向と直交する方向両側から
回転子６ｃに接触して、ウォーム軸部６ｂに回転力を付
与する。３１は、組付け位置Ａの上方に配設した支持フ
レームであって、上面に駆動モータ３２を設置してその
出力軸３３にギア３４を嵌着する。さらに支持フレーム
３１には、歯車軸３５，３５を前記歯車３４の左右両側
の対称位置に回転自由に支持し、その歯車軸３５，３５
に前記ギア３４と噛み合って互い逆回転駆動される歯車
３６，３６を嵌着する。そしてその歯車軸３５，３５の
下端突出部と、前記プーリ駆動軸２１，２１の上端突出
部との間を、ジョイントスライド付ユニバーサルジョイ
ント３７，３７により連結する。上記構成により本発明
の回転力発生手段が形成される。
【００１４】本実施形態に係るウォームの自動組付装置
は、上記構成になるもので以下にその作動を説明する。
ウォーム軸孔３にウォーム付回転子６の先端のウォーム
６ａ及びウォーム軸部６ｂを仮挿入した状態にギアハウ
ジング２が、所定の組付け位置Ａに位置決めされると、
フレーム１１，１１に固定したエアシリンダ１２，１２
が駆動され、ピストンロッド１３，１３が進出し、プー
リホルダ１５，１５が直動ガイド１７，１７に案内され
て、互いに組付け位置Ａに向かって前進する。一方、プ
ーリホルダ１５，１５のプーリ駆動軸２１，２１には、
駆動モータ３２の回転がジョイントスライド付ユニバー
サルジョイント３７，３７を介して伝達され、プーリ２
３，２３間に掛け渡された断面Ｏ形の可撓性の無端ベル
ト２４，２４が、互いに逆方向へ走行する。プーリホル
ダ１５，１５の前進により、無端ベルト２４，２４がウ
ォーム付回転子６の回転子６ｃの外周部分に弾力的に摺
接すると、回転力が付与されて該ウォーム付き回転子６
をウォーム軸孔３内で噛み合い方向へ回転させる。プー
リホルダ１５，１５の進出の度合を調節することによ
り、走行する無端ベルト２４，２４がたわんで回転子６
ｃの外周に対する接触角θが変わり、付与される回転が
調節される。
は、上記構成になるもので以下にその作動を説明する。
ウォーム軸孔３にウォーム付回転子６の先端のウォーム
６ａ及びウォーム軸部６ｂを仮挿入した状態にギアハウ
ジング２が、所定の組付け位置Ａに位置決めされると、
フレーム１１，１１に固定したエアシリンダ１２，１２
が駆動され、ピストンロッド１３，１３が進出し、プー
リホルダ１５，１５が直動ガイド１７，１７に案内され
て、互いに組付け位置Ａに向かって前進する。一方、プ
ーリホルダ１５，１５のプーリ駆動軸２１，２１には、
駆動モータ３２の回転がジョイントスライド付ユニバー
サルジョイント３７，３７を介して伝達され、プーリ２
３，２３間に掛け渡された断面Ｏ形の可撓性の無端ベル
ト２４，２４が、互いに逆方向へ走行する。プーリホル
ダ１５，１５の前進により、無端ベルト２４，２４がウ
ォーム付回転子６の回転子６ｃの外周部分に弾力的に摺
接すると、回転力が付与されて該ウォーム付き回転子６
をウォーム軸孔３内で噛み合い方向へ回転させる。プー
リホルダ１５，１５の進出の度合を調節することによ
り、走行する無端ベルト２４，２４がたわんで回転子６
ｃの外周に対する接触角θが変わり、付与される回転が
調節される。
【００１５】この時、第３図（ａ）に示すように、ウォ
ームホィール１とウォーム６ａの双方の歯が干渉を生じ
ていない場合は、ウォーム付回転子６の回転により、ゥ
ォームホィール１とウォーム６ａがスムーズに噛み合い
を生じて、ウォーム６ａがウォーム軸孔３内にねじ込ま
れ、軸受メタル４，５により支持されてウォームとウォ
ームホィールの自動組付けが完了する。
ームホィール１とウォーム６ａの双方の歯が干渉を生じ
ていない場合は、ウォーム付回転子６の回転により、ゥ
ォームホィール１とウォーム６ａがスムーズに噛み合い
を生じて、ウォーム６ａがウォーム軸孔３内にねじ込ま
れ、軸受メタル４，５により支持されてウォームとウォ
ームホィールの自動組付けが完了する。
【００１６】一方、第３図（ｂ）に示すように、双方の
歯が、干渉を生じているような場合は、無端ベルト２
４，２４が回転子６ｃの外周で滑りを生じて、該回転子
６ｃを回転させることができない。この滑りの状態が一
定時間継続した時には、駆動モータ３２を停止若しくは
逆回転駆動するとともに、プーリホルダ１５，１５を一
旦後退させた後、ウォームホィール１とウォーム６ａと
の歯の噛み合いを変えて、再度プーリホルダ１５，１５
を進出させることにより、回転力付与復帰手段を構成す
る。
歯が、干渉を生じているような場合は、無端ベルト２
４，２４が回転子６ｃの外周で滑りを生じて、該回転子
６ｃを回転させることができない。この滑りの状態が一
定時間継続した時には、駆動モータ３２を停止若しくは
逆回転駆動するとともに、プーリホルダ１５，１５を一
旦後退させた後、ウォームホィール１とウォーム６ａと
の歯の噛み合いを変えて、再度プーリホルダ１５，１５
を進出させることにより、回転力付与復帰手段を構成す
る。
【００１７】また、ウォームホィール１とウォーム６ａ
の双方の歯の干渉の度合は、さまざまであるので、回転
子６ｃの外周に摺接する無端ベルト２４，２４の接触角
θを調節して、干渉の度合いが大きい場合は回転力を付
与しても無理にウォーム６ａを回転させることがないよ
うにする。なお、この調節は、ピストンロッド１３，１
３とプーリホルダ１５，１５とを連結するジョイント１
４，１４の長さを変えてプーリホルダ１５，１５の進出
位置を調節することにより行う。
の双方の歯の干渉の度合は、さまざまであるので、回転
子６ｃの外周に摺接する無端ベルト２４，２４の接触角
θを調節して、干渉の度合いが大きい場合は回転力を付
与しても無理にウォーム６ａを回転させることがないよ
うにする。なお、この調節は、ピストンロッド１３，１
３とプーリホルダ１５，１５とを連結するジョイント１
４，１４の長さを変えてプーリホルダ１５，１５の進出
位置を調節することにより行う。
【００１８】次に、本実施形態の特徴を述べる。回転力
付与手段として可撓性の無端ベルト２４，２４を用いて
いるから、コイルを巻装した回転子６ｃが傷付く虞れは
全くない。また、ウォーム６ａとウォームホィール１の
歯が大きく干渉して、噛み合いが不能となる場合には、
無端ベルト２４，２４が滑って、トルクリミッタの作用
を発揮するように前記接触角θを調節することにより、
無理な噛み合により歯面に傷を生じるような不都合を防
止できる。
付与手段として可撓性の無端ベルト２４，２４を用いて
いるから、コイルを巻装した回転子６ｃが傷付く虞れは
全くない。また、ウォーム６ａとウォームホィール１の
歯が大きく干渉して、噛み合いが不能となる場合には、
無端ベルト２４，２４が滑って、トルクリミッタの作用
を発揮するように前記接触角θを調節することにより、
無理な噛み合により歯面に傷を生じるような不都合を防
止できる。
【００１９】また、回転力付与復帰手段により、双方の
歯間に干渉を生じているような場合は、駆動モータ３２
を停止若しくは逆回転駆動するとともに、プーリホルダ
１５，１５を一旦後退させた後、ウォームホィール１と
ウォーム６ａとの歯の噛み合いを変えて、再度プーリホ
ルダ１５，１５を進出させるので、手作業でこれらの作
業を行う必要がない。したがって、ウォーム６ａとウォ
ームホィール１との組み付け作業をより確実に自動化す
ることができる。
歯間に干渉を生じているような場合は、駆動モータ３２
を停止若しくは逆回転駆動するとともに、プーリホルダ
１５，１５を一旦後退させた後、ウォームホィール１と
ウォーム６ａとの歯の噛み合いを変えて、再度プーリホ
ルダ１５，１５を進出させるので、手作業でこれらの作
業を行う必要がない。したがって、ウォーム６ａとウォ
ームホィール１との組み付け作業をより確実に自動化す
ることができる。
【００２０】また、回転力付与手段は、回転子６ｃの軸
方向と直交する方向両側から回転子６ｃに接触して、ウ
ォーム軸部６ｂに回転力を付与するので、ウォーム付回
転子６を一方向に搬送し（送り）ながら、ウォーム６ａ
とウォームホィール１との組み付け作業を行うことがで
きる。したがって、生産ラインの構成が単純となり、よ
り一層自動化を推進することができる。
方向と直交する方向両側から回転子６ｃに接触して、ウ
ォーム軸部６ｂに回転力を付与するので、ウォーム付回
転子６を一方向に搬送し（送り）ながら、ウォーム６ａ
とウォームホィール１との組み付け作業を行うことがで
きる。したがって、生産ラインの構成が単純となり、よ
り一層自動化を推進することができる。
【００２１】（他の実施形態）第４図は、本発明の第２
実施形態を示しており、回転力付与手段として、可撓性
の無端ベルト２４，２４の代わりに、ゴム等の弾力性の
材質からなる回転円盤４４，４４としたものである。な
お、この場合は、回転円盤４４，４４の回転子６ｃに対
する接触角θ’を調節することにより、ウォーム軸部６
ｂに付与する回転力を調節する。
実施形態を示しており、回転力付与手段として、可撓性
の無端ベルト２４，２４の代わりに、ゴム等の弾力性の
材質からなる回転円盤４４，４４としたものである。な
お、この場合は、回転円盤４４，４４の回転子６ｃに対
する接触角θ’を調節することにより、ウォーム軸部６
ｂに付与する回転力を調節する。
【００２２】これにより、ウォームの自動組付装置の部
品点数を減らして装置全体の構成を簡易にできる。
品点数を減らして装置全体の構成を簡易にできる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上記の構成を有し、可撓性の回
転力付与手段が弾接してウォームに付与する回転力によ
り、ウォームとウォームホィールとの組付作業を連続的
かつ自動的に行うことができる。また、前記回転力は回
転力調節手段により調節し、ウォーム及びウォームホィ
ールの双方の歯が干渉してウォーム軸を回転させるため
に必要な回転力が過大となると、回転力付与手段がウォ
ーム軸の外側で滑りを生じるようにして、無理な組付を
防止することができる等の優れた効果がある。
転力付与手段が弾接してウォームに付与する回転力によ
り、ウォームとウォームホィールとの組付作業を連続的
かつ自動的に行うことができる。また、前記回転力は回
転力調節手段により調節し、ウォーム及びウォームホィ
ールの双方の歯が干渉してウォーム軸を回転させるため
に必要な回転力が過大となると、回転力付与手段がウォ
ーム軸の外側で滑りを生じるようにして、無理な組付を
防止することができる等の優れた効果がある。
【００２４】また、回転力発生手段を停止若しくは逆転
駆動させたときに、ウォームホイールとウォーム軸との
噛み合い状態（干渉状態）を変えることにより、歯面の
損傷を回避したウォームホイールとウォーム軸とを再び
組付けることができるので、干渉によるウォームホイー
ルおよびウォーム軸の交換作業等が不要となる。さら
に、回転力付与復帰手段により、回転力付与手段による
前記回転子の接触状態を解除し、前記ウォームホィール
と前記ウォーム軸との歯の噛み合いを変えて、再び前記
回転子に接触させ回転力付与手段を復帰させるので、手
作業でこれらの作業を行う必要がない。したがって、ウ
ォーム６ａとウォームホィール１との組み付け作業を確
実に自動化することができる。
駆動させたときに、ウォームホイールとウォーム軸との
噛み合い状態（干渉状態）を変えることにより、歯面の
損傷を回避したウォームホイールとウォーム軸とを再び
組付けることができるので、干渉によるウォームホイー
ルおよびウォーム軸の交換作業等が不要となる。さら
に、回転力付与復帰手段により、回転力付与手段による
前記回転子の接触状態を解除し、前記ウォームホィール
と前記ウォーム軸との歯の噛み合いを変えて、再び前記
回転子に接触させ回転力付与手段を復帰させるので、手
作業でこれらの作業を行う必要がない。したがって、ウ
ォーム６ａとウォームホィール１との組み付け作業を確
実に自動化することができる。
【図１】本発明に係る第１実施形態装置の構成を示す縦
断正面図である。
断正面図である。
【図２】第１図ＩＩ−ＩＩ線で切断した拡大図である。
【図３】（ａ），（ｂ）はウォームとウォームホィール
の双方の歯の干渉の程度を示す説明図である。
の双方の歯の干渉の程度を示す説明図である。
【図４】他の実施形態の切断面図である。
１…ウォームホィール、２…ギアハウジング、３…ウォ
ーム軸孔、６…ウォーム付回転子、６ａ…ウォーム、６
ｂ…ウォーム軸部、６ｃ…回転子、１１，１１…フレー
ム、 １２，１２…エアシリンダ、１４，１４…ジョイ
ント、１５，１５…プーリホルダ、２３…プーリ、２
４，２４…無端ベルト、３１…支持フレーム、３２…駆
動モータ、３６，３６…歯車、３７，３７…ジョイント
スライド付ユニバーサルジョイント。
ーム軸孔、６…ウォーム付回転子、６ａ…ウォーム、６
ｂ…ウォーム軸部、６ｃ…回転子、１１，１１…フレー
ム、 １２，１２…エアシリンダ、１４，１４…ジョイ
ント、１５，１５…プーリホルダ、２３…プーリ、２
４，２４…無端ベルト、３１…支持フレーム、３２…駆
動モータ、３６，３６…歯車、３７，３７…ジョイント
スライド付ユニバーサルジョイント。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−241032（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−34233（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−131876（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−124235（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−32735（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23P 19/06 B25B 23/14 B23P 21/00 306
Claims (2)
- 【請求項１】 ギアハウジングにウォームホィールを装
着するとともに、該ギアハウジングに形成されたウォー
ム軸孔に回転子のウォーム軸を回転させながら挿入して
前記ウォームホィールに前記ウォーム軸を噛み合わせて
前記ギアハウジングに組付するウォームの自動組付装置
において、 前記回転子に接触して前記ウォーム軸に回転力を付与す
る回転力付与手段と、 該回転力付与手段に回転力を発生させる回転力発生手段
と、 前記回転子への接触状態を調整して前記回転力付与手段
により付与される回転力調整する回転力調整手段と、 前記回転子と前記回転力付与手段との間に所定の滑りが
生じるまでは、前記回転力発生手段を正転駆動させて組
付を継続する組付継続手段と、 前記回転子と前記回転力付与手段との間に前記所定の滑
りが生じたとき、前記回転力発生手段を停止若しくは逆
転駆動させる組付中止手段と、 該組付中止手段とともに、前記回転力付与手段による前
記回転子の接触状態を解除し、前記ウォームホィールと
前記ウォーム軸との歯の噛み合いを変えて、再び前記回
転子に接触させ前記回転力付与手段を復帰させる回転力
付与復帰手段とを備えることを特徴とするウォームの自
動組付装置。 - 【請求項２】 前記回転力付与手段は、前記回転子の軸
方向と直交する方向両側から前記回転子に接触して、前
記ウォーム軸に回転力を付与することを特徴とするウォ
ームの自動組付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039234A JP3137104B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | ウォームの自動組付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11039234A JP3137104B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | ウォームの自動組付装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2150833A Division JP2963149B2 (ja) | 1990-06-08 | 1990-06-08 | ウォームの自動組付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267932A JPH11267932A (ja) | 1999-10-05 |
| JP3137104B2 true JP3137104B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=12547448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11039234A Expired - Fee Related JP3137104B2 (ja) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | ウォームの自動組付装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3137104B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104339160A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-02-11 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 夹持翻转机构 |
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-02-17 JP JP11039234A patent/JP3137104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104339160A (zh) * | 2014-08-28 | 2015-02-11 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 夹持翻转机构 |
| CN104339160B (zh) * | 2014-08-28 | 2016-08-24 | 科力远混合动力技术有限公司 | 夹持翻转机构 |
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| JPH11267932A (ja) | 1999-10-05 |
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