JPH06135088A

JPH06135088A - プリンタのギャップ調整装置

Info

Publication number: JPH06135088A
Application number: JP29024992A
Authority: JP
Inventors: Takahisa Hirano; 隆久平野; Tetsuya Seki; 哲也関; Shinichiro Fujii; 信一郎藤井; Kazumichi Kosaka; 千宙小坂; Masanori Takai; 正憲高井
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1992-10-28
Filing date: 1992-10-28
Publication date: 1994-05-17
Anticipated expiration: 2013-11-11
Also published as: JP2823753B2

Abstract

(57)【要約】【目的】非接触でギャップ調整を行う。【構成】基準値検出手段（６４，６５）と基準値検出駆
動制御手段（１１，１２）とギャップ調整駆動制御手段
（１１，１２）とを設け、基準値（Ｃ）を印字面１Ｐ乃
至用紙面に押圧当接させることなく検出し、これを基準
としてギャップ設定値に位置決め制御する構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタのギャップ調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドを駆動して印字面に案内され
た用紙に印字するように形成されたプリンタでは、印字
精度の向上と印字ヘッドの小容量化等から、印字ヘッド
と印字面乃至用紙面との間のギャップを適正な設定値に
セットすることが重要である。このギャップの設定値は
非常に小さい。

【０００３】そこで、キャリアガイドシャフトに往復摺
動自在に装着されたキャリアに印字ヘッドを搭載させ、
該キャリアガイドシャフトをフレームに移動可能に支持
し、このキャリアガイドシャフトと係合する調整カムを
手動またはモータを回転させることにより、印字ヘッド
側を移動させてギャップ調整するように形成している。

【０００４】したがって、図９に示すように、例えばワ
イヤードット方式の印字ヘッド４５（突当板がある場合
は突当板４６，４６）を印字面１Ｐに案内された用紙Ｐ
に当接させて基準位置つまりギャップＧの基準値〔一般
的には零（０）〕を検出し、その後に調整カムを反対方
向に所定量だけ回動させれば、ギャップＧを設定値に調
整することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来構造による
と、印字ヘッド４５（突当板４６）を弾力性に富んだ用
紙Ｐに小さな押圧力で当接させなければならないので、
突当板４６の先端に取付けられる接触センサ４６Ｓを高
精度としなければならず、かつ印字ヘッド４５（キャリ
アガイドシャフト４１）の駆動機構を精密とする必要が
あることから非常にコスト高となっている。少しでも押
圧力が大きくなると、ギャップＧを設定値に正確に調整
することが難しくなるばかりか、用紙が感圧紙の場合等
にあってはその２枚目以降を汚してしまうという不都合
も発生する。さらに、これらの問題点を抑制するには、
調整カムを慎重に回転しなければならないから、基準値
を検出するための時間が長くかかり印字高速化を妨げる
要因にもなっている。

【０００６】本発明の目的は、ギャップ調整を非接触で
正確かつ迅速に行える取扱容易で低コストのプリンタの
ギャップ調整装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプリンタの
ギャップ調整装置は、フレームに移動可能に支持された
キャリアガイドシャフトに印字ヘッドが搭載されたキャ
リアを往復移動可能に装着し、該キャリアガイドシャフ
トと係合する調整カムを回動し印字ヘッド側を移動させ
てギャップを調整するプリンタのギャップ調整装置にお
いて、前記キャリアガイドシャフトに取付けられた検出
バー部材と固定配設されたギャップセンサとを含み両者
の相対位置によりギャップが基準値となったことを検出
する基準値検出手段と、基準値が検出されるまでギャッ
プモータを所定方向に回転させる基準値検出駆動制御手
段と、基準値が検出された位置から予めセットされたギ
ャップ設定値となるまでギャップモータを回動させるギ
ャップ調整駆動制御手段と、を設けたことを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】上記構成による本発明では、ギャップが基準値
となったときにギャップセンサがＯＮするようにキャリ
アガイドシャフトと一体的な検出バー部材とギャップセ
ンサとの相対位置を調整しておく。例えば、ギャップセ
ンサをＯＮした位置において固定すればよいので簡単で
ある。ここで、ギャップ調整運転に入ると、基準値検出
駆動制御手段がギャップモータを所定方向に回動駆動さ
せる。そして、ギャップセンサを含む基準値検出手段が
基準値を検出したときに停止する。すると、ギャップ調
整駆動制御手段が働き、ギャップが基準値から設定値と
なるまでギャップモータを駆動制御する。したがって、
用紙に印字ヘッドを直接に当接させなくとも正確なギャ
ップ調整を迅速かつ自動的に行える。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
本プリンタは、図１〜図５に示す如く、基本的構造がド
ットプリンタとされ、かつ基準値検出手段（６４，６
５）と基準値検出駆動制御手段（１１，１２）とギャッ
プ調整駆動制御手段（１１，１２）とを設け、用紙Ｐ乃
至印字面１Ｐに非接触としたままギャップＧを設定値ｎ
に迅速かつ正確に自動調整することのできる構成とされ
ている。

【００１０】図２〜図４において、１は印字面１Ｐをも
形成するフレームで、その側壁面１Ｓ，１Ｓにはキャリ
アガイドシャフト４１とローラシャフト５１とが渡架さ
れている。印字ヘッド３０Ｈは、キャリア４５に搭載さ
れ、図１，図２に示すキャリアモータ４０Ｍ，スプロケ
ット４２，４２，タイミングベルト４３，キャリア駆動
回路４０等とからなるキャリア駆動手段によって、ギャ
リアガイドシャフト４１に沿って左右方向に往復移動さ
れる。また、ローラシャフト５１は用紙送りモータ５０
Ｍによって回動され、用紙Ｐを所定方向に搬送すること
ができる。

【００１１】ここに、ギャップ調整機構は、図４に示す
如く、左右の側壁面１Ｓの縦溝１Ｈ内に上下方向移動可
能に装着されたキャリアガイドシャフト４１を、ギャッ
プモータ６０Ｍで駆動される調整カム６１を回動させる
ことによって、印字ヘッド３０Ｈをキャリア４５ごと印
字面１Ｐに対して離隔接近させギャップ調整を行うもの
と形成されている。図５において便宜的に付した
“０”，“１”，…“４”へ調整カム６１を回動位置づ
けすることにより所定の各設定値とすることができる。
各設定値は、図１に示す制御部１０内のギャップ設定器
２０Ｇによってセットされ、ギャップ調整制御手段（１
１，１２）で自動調整される。なお、調整カム６１はキ
ャリア４５内にも設けられ、図２〜図４に示す調整カム
と連動する。

【００１２】制御部１０は、図１に示す如く、ＣＰＵ１
１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，ホストコンピュータとの
データ伝送用インターフェース１４，入出力ポート１
５，操作パネル２０を含み形成され、この入出力ポート
１５には印字ヘッド駆動回路３０，キャリア駆動回路４
０（キャリアモータ４０Ｍ），用紙送り回路５０および
ギャップ駆動回路６０が接続されている。

【００１３】ここに、基準値検出手段は、主に図５に示
すように、短辺側がキャリアガイドシャフト４１に固着
されたＬ字形状の検出バー部材６４と、その下端部６４
Ｄとの相対位置により検出動作（ＯＮ）するギャップセ
ンサ６５とから形成されている。したがって、調整カム
６１を回動させて印字ヘッド４５と印字面１Ｐ（または
セットされた用紙面）との間のギャップＧが基準値〔例
えば零（０）〕となったときに、ギャップセンサ６５が
ＯＮとなるような位置においてギャップセンサ６５をフ
レーム１に固定すれば、常に基準値を正確に検出するこ
とができる。ギャップセンサ６５は、光電スイッチ，リ
ミットスイッチ等から形成すればよい。したがって、従
来の如く印字ヘッド４５を印字面１Ｐ（用紙面）に直接
当接させる必要がないから、用紙Ｐに汚れを生じさせる
ことなく、また高価な接触センサ４６Ｓを用いかつ慎重
な組立・調整を行う作業も一掃できるわけである。

【００１４】次に、基準値検出駆動制御手段は、上記基
準値検出手段（６４，６５）によって基準値が検出され
るまで、ギャップモータ６０Ｍを所定方向（この実施例
では図６のＳＴ１０に示す右回転）に回転させる手段
で、図１に示すＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２からなり図６の
ＳＴ１０〜１３で実行される。

【００１５】すなわち、この実施例の場合、詳細後記の
ギャップ調整駆動制御手段（１１，１２）との機能的関
係から、ステッピングモータからなるギャップモータ６
０Ｍを１ステップずつ右回転させ（ＳＴ１０）、ギャッ
プセンサ６５がＯＮ（ＳＴ１１のＹＥＳ）となったとこ
ろで回転停止する（ＳＴ１２）。そして図１のＲＡＭ１
３の一部記憶エリアをもって形成された定数メモリ１３
Ｃの定数Ｃを零（０）とする（ＳＴ１３）。定数Ｃは、
ギャップＧの上記基準値を現す。したがって、基準値を
零（０）でない“Ｎ”とする場合は、ＳＴ１３では
“Ｎ”にセットすればよい。

【００１６】また、ギャップ調整駆動制御手段は、ＣＰ
Ｕ１１，ＲＯＭ１２とから構成され、ギャップセンサ６
５がＯＮ（ＳＴ１１のＹＥＳ）となった場合に予めセッ
トされたギャップ設定値ｎとなるまでギャップモータ６
０Ｍを回転制御する（ＳＴ１４〜２０）。

【００１７】すなわち、この実施例の場合、一層の高速
調整を達成するために、ギャップ設定器２０Ｇでセット
されたギャップ設定値ｎを読取り（ＳＴ１４，１５）、
ギャップモータ６０Ｍの回転方向を含む必要ステップ数
Ｘを算出（ＳＴ１６）し、この算出によって決まった回
転方向へその絶対ステップ数Ｘだけ回転させる（ＳＴ１
７〜１９）。ＳＴ１６に示す演算式（Ｘ＝ｎ×ｋ−ｃ）
とその計数ｋは、ＲＯＭ１２に格納されている。この計
数ｋは、ギャップモータ６０Ｍのステップ角度と１ステ
ップ回動させた場合におけるギャップＧの変化値との関
係で決まる機械的定数である。なお、算出されたステッ
プ数Ｘは、図１に示すステップ数メモリ１３Ｘに一時記
憶される。

【００１８】次に、この実施例の作用を説明する。ギャ
ップモータ６０Ｍで調整カム６１を回動させ、印字ヘッ
ド３０Ｈと印字面１Ｐ（セットされた用紙面でもよ
い。）との間のギャップＧを基準値〔例えば、零
（０）〕とする。この状態においてギャップセンサ６５
がＯＮとなる位置において、ギャップセンサ６５を固定
する。

【００１９】適用用紙の厚さを勘案したギャップ設定値
ｎをセットする。ギャップ設定器２０Ｇを用いて行う。
運転前における実際のギャップＧの値は任意な数値でよ
い。ここに、ギャップ調整要求指令があると、基準値検
出駆動制御手段を形成するＣＰＵ１１はギャップモータ
６０Ｍを１ステップずつ右回転させる（図６のＳＴ１
０）。基準値検出手段が基準値を検出する迄つまりギャ
ップセンサ６５がＯＮする（ＳＴ１１のＹＥＳ）まで繰
返して行い、かつＯＮとなったと同時に回転停止させる
（ＳＴ１２）。したがって、実際のギャップＧが〔零
（０）〕となったので、基準値Ｃを“０”とする（ＳＴ
１３）。

【００２０】すると、ギャップ調整駆動制御手段（１
１，１２）は、ギャップ設定器２０Ｇでセットされたギ
ャップ設定値ｎを読取る（ＳＴ１４，１５）。そして、
印字ヘッド３０Ｈの印字面１Ｐに対する移動方向（ギャ
ップモータ６０Ｍの回転方向）を含むその移動量（ステ
ップ数）Ｘを算出する（ＳＴ１６）とともに、ギャップ
モータ６０Ｍをその回転方向にＸステップだけ回動させ
る（ＳＴ１８ｏｒ１９）。したがって、調整カム６
１がキャリアガイドシャフト４１を介して印字ヘッド３
０Ｈを所定量だけ移動するので、ギャップ設定値ｎに正
確に調整することができる。

【００２１】調整終了後に、ＣＰＵ１１は、定数エリア
１３Ｃに記憶されている定数Ｃを、基準値（Ｃ＝０）に
今回までのステップ数Ｘを加算した値に書替える。次回
のギャップ調整を、今回の設定ギャップ（ｎ）を基準値
と擬制することにより、一段と高速調整するためであ
る。

【００２２】しかして、この実施例によれば、基準値検
出手段（６４，６５）と基準値検出駆動制御手段（１
１，１２）とギャップ調整駆動制御手段（１１，１２）
とを設け、基準値（Ｃ）を印字面１Ｐ乃至用紙面に押圧
当接させることなく検出し、これを基準としてギャップ
設定値ｎに位置決め制御する構成とされているので、ギ
ャップ調整を非接触で正確かつ迅速に行えかつ取扱容易
で低コストである。

【００２３】また、基準値検出手段（６４，６５）は、
キャリアガイドシャフト４１に固着された検出バー部材
６４と、光電スイッチやリミットスイッチ等からなるギ
ャップセンサ６５から形成された構造簡単なるものであ
るから、一段と低コストで取扱も容易となる。また、ギ
ャップＧが基準値（Ｃ）となったところで、ギャップセ
ンサ６５を固定すればよいので、調整簡単で常に正確な
ギャップ自動調整ができる。基準値（Ｃ）の変更に対し
ても直ちに追従させることができるので適応性が広い。

【００２４】また、基準値検出駆動手段（１１，１２）
は、ステッピングモータからなるギャップモータ６０Ｍ
を１ステップずつ右回転させて行う構成とされているの
で、基準値（Ｃ）を一段と正確に検出できる。

【００２５】また、ギャップ調整駆動制御手段（１１，
１２）での自動ギャップ調整後に、基準値（Ｃ）を今回
調整後における実祭のギャップＧつまりステップ数を加
算した値に書替える構成とされているので、次回のギャ
ップ調整を一層迅速に行える。

【００２６】なお、以上の実施例では、検出バー部材６
４のキャリアガイドシャフト４１への取付けを固着方式
としかつ検出バー部材６４を一本バーとしていたが、検
出バー部材６４を、図７に示すように溝６４Ｓ付先端部
６４Ｄをスライド式としてねじ６４Ｂで締付可能に形成
すれば、基準値（Ｃ）の設定を一層簡単にできる。

【００２７】さらに、キャリアガイドシャフト４１と調
整カム６１との相対位置関係を変更可能に構成しておけ
ば、例えば図８に示すようにキャリアガイドシャフト４
１に偏心環４１Ｅとカムフロア４１Ｆとを設け、偏心環
４１Ｅを回動可能かつ固定可能に構成しておけば、基準
値検出手段（６４，６５）と調整カム６１との相対位置
を決めた後に、印字ヘッド３０Ｈを微調整して基準値
（Ｃ）を一段と正確に検出させることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、基準値検出手段と基準
値検出駆動制御手段とギャップ調整駆動制御手段とを設
け、基準値を印字面乃至用紙面に押圧当接させることな
く検出し、これを基準としてギャップ設定値に位置決め
制御する構成とされているので、ギャップ調整を非接触
で正確・迅速かつ自動的に行えるとともに取扱容易で低
コストである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の主に制御部を説明するた
めの図である。

【図２】同じく、機械的構成を説明するための図であ
る。

【図３】同じく、平面図である。

【図４】同じく、側面図である。

【図５】同じく、基準値検出手段を説明するための図で
ある。

【図６】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図７】同じく、検出バー部材の変形例を説明するため
の図である。

【図８】同じく、キャリアガイドシャフトと検出バー部
材との取付変形例を説明するための図である。

【図９】従来例を説明するための図である

【符号の説明】

１フレーム１Ｓ側壁面１０制御部１１ＣＰＵ（基準値検出駆動制御手段，ギャップ調整
駆動制御手段）１２ＲＯＭ（基準値検出駆動制御手段，ギャップ調整
駆動制御手段）１３ＲＡＭ１３Ｃ定数メモリ１３Ｘステップ数メモリ２０操作パネル２０Ｇギャップ設定器３０Ｈ印字ヘッド４０Ｍキャリアモータ４１キャリアガイドシャフト４５キャリア５０Ｍ用紙送りモータ５１ローラシャフト６０Ｍギャップモータ６１調整カム６４検出バー部材（基準値検出手段）６５ギャップセンサ（基準値検出手段）

フロントページの続き (72)発明者小坂千宙静岡県田方郡大仁町大仁570番地東京電気株式会社大仁工場内 (72)発明者高井正憲静岡県田方郡大仁町大仁570番地東京電気株式会社大仁工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームに移動可能に支持されたキャリ
アガイドシャフトに印字ヘッドが搭載されたキャリアを
往復移動可能に装着し、該キャリアガイドシャフトと係
合する調整カムを回動し印字ヘッド側を移動させてギャ
ップを調整するプリンタのギャップ調整装置において、前記キャリアガイドシャフトに取付けられた検出バー部
材と固定配設されたギャップセンサとを含み両者の相対
位置によりギャップが基準値となったことを検出する基
準値検出手段と、基準値が検出されるまでギャップモー
タを所定方向に回転させる基準値検出駆動制御手段と、
基準値が検出された位置から予めセットされたギャップ
設定値となるまでギャップモータを回動させるギャップ
調整駆動制御手段と、を設けたことを特徴とするプリン
タのギャップ調整装置。