JP2575339B2 - 枚葉印刷機フイ−ダ−部の白紙左右位置制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は，枚葉印刷機のフィーダー部に関し，特に印
刷する紙サイズの変更時，紙セット位置を正規位置へセ
ットさせたり，印刷機運転中に紙左右位置がずれた場
合，補正したりする，白紙左右位置制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来，枚葉印刷機のフィーダー部は，印刷用紙である
枚葉の白紙を積載して昇降する紙積台と，該紙積台上に
積載した白紙の前端位置を規制するよう設けられた前当
てと，前記紙積台上の白紙を最上部から１枚ずつ送り出
す給紙手段とを備えたフィーダーと，そのフィーダーか
ら送り出される白紙を支持して案内するフィーダーボー
ドと，そのフィーダーボードの上方に配置され，該フィ
ーダーボードの前端位置で停止した白紙を横に引いて横
縁の位置を決める横針装置等を有しており，紙積台上に
多数枚の白紙を積載し，この紙積台を間欠的に上昇さえ
ながら，その白紙を最上部から１枚ずつ給紙手段でフィ
ーダーボードに送り出し，フィーダーボード上を送られ
た白紙がフィーダーボードの前端位置に設けている前当
てに突き当たって停止した時点で横針装置がその白紙を
横に引いて横縁を位置決めし（横見当を合わせ），その
後，その白紙が印刷ユニットに供給されていた。

この種の枚葉印刷機のフィーダー部において，横針装
置は，白紙の移動方向に対して直角な横方向即ち紙幅方
向の取付位置が調整可能となっており，その位置を使用
する紙幅に応じて手動で調整していた。また，紙積台
は，白紙を載せて左右方向（紙幅方向）に移動可能な紙
支持板を備えており，紙積台に載せた白紙の左右方向の
位置調整は，紙支持板を左右移動ハンドルを操作して紙
積台に対して左右方向に移動させることで行っていた。
従って、従来の装置において，紙サイズを変更する場合
には，オペレータが，横針装置を，その横針位置が横針
装置近くに明記されたゲージに合うようにセットし，且
つ紙積台に載せた白紙は，フィーダーの前当てに明記さ
れたメジャーに合う様に，左右移動ハンドルを操作して
左右位置調整を行い正規の位置へセットしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし，かかる従来の構成では，上記の位置調整作業
を行っても，実際に白紙をフィーダーボード上に送り出
すと，横針が引けない様なところに白紙が流れたり，横
針に直接接触してしまうことが生じ，上記の調整作業後
無調整で印刷を順調に行うことが困難であった。

また，白紙の積み曲がり等の影響で，印刷機運転中も
紙位置が変化し，フィードがストップし，印刷効率を低
下させることもしばしばであった。

これらの点を解決すべく，自動化装置として，紙積台
上の白紙の横縁を検出するセンサーを予め、紙サイズに
応じた位置にセットし、このセンサーによって白紙の横
方向の位置を検知し，その検知信号に応じて白紙を紙積
台ごと左右に移動させて位置制御する装置が開発されて
いる。しかし，この装置は，あくまでも，横針位置を考
慮していない為，印刷機運転中のフィーダーストップは
回避されたが，印刷開始時の紙位置に関する前記問題点
を解決するまでには至らなかった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は，これらの問題を解決すべく為されたもの
で，横針装置を，白紙の移動方向に対して直角な紙幅方
向に移動させて所望位置に位置決めする横針装置位置設
定装置と，横針装置の位置を検出し、位置信号を出力す
る横針装置位置検出装置と，フィーダーの前当ての奥に
配置され，紙積台に積載された白紙の横縁の位置を検出
する紙位置検出センサーと，該紙位置検出センサーを前
記横針装置位置検出装置からの位置信号に応じて紙幅方
向に移動させるセンサー位置決め装置と，前記紙積台に
紙幅方向に移動可能に設けられ，白紙を積載する紙支持
板と，前記紙位置検出センサーから出力される紙位置信
号に応じて，前記紙支持板を前記紙積台に対して紙幅方
向へ移動させる紙移動装置を有することを特徴とする枚
葉印刷機フィーダー部の白紙左右位置制御装置を要旨と
する。

〔作用〕

上記構成になる白紙左右位置制御装置によれば，紙サ
イズの変更の際，横針装置を横針装置位置設定装置によ
って紙サイズに対応した紙幅方向の所定位置にセットす
ると，その位置が横針装置位置検出装置によって検出さ
れ，その検出信号に応じてセンサー位置決め装置が，紙
位置検出センサーを紙サイズ及び横針装置位置に応じた
紙幅方向の所定位置にセットし，その後紙位置検出セン
サーが紙積台上の白紙の横縁を検出し，それに基づいて
紙移動装置が紙支持板を移動させて白紙の幅方向位置を
所定位置となるように制御することができ，印刷開始時
も，無調整で支障なく印刷を行うことが可能となる。

〔実施例〕

以下，本発明の実施例を図面を参照して説明する。第
１図は本発明の実施例になる白紙左右位置制御装置を備
えた枚葉印刷機フィーダー部のフィーダーを示す概略斜
視図である。同図において,1はフィーダー,2はフィーダ
ーフレーム,3は枚葉の印刷用紙即ち白紙を積載する紙積
台であり，紙積台吊上げチェーン４及び駆動モータ（図
示せず）によって昇降可能である。５は紙積台３上に積
載する白紙の前端を押付けることによって白紙の前後方
向の位置を規制する前当てである。この前当て５の奥の
方には，フィーダー１から送り出される白紙を支持して
印刷ユニットに案内するフィーダーボード（図示せず）
が設けられており、また，フィーダー１には，紙積台３
上に積み重ねた状態でセットした多数枚の白紙を最上部
から１枚ずつフィーダーボード上に送り出す給紙手段
（図示せず）が設けられている。前記したフィーダーボ
ードの前端位置には給紙された白紙の先端を突き当てて
停止させる前当てが設けられ，また，その前端近傍のフ
ィーダーボード上方には，印刷機操作側及び駆動側にそ
れぞれ横針装置（図示せず）が設けられている。

第２図はこの横針装置及びその近傍を示す平面図であ
る。横針装置７はコロ８により白紙を矢印Ａ方向（紙幅
方向）へ引き，白紙の横縁を横針に当てて位置決めする
装置である。横針装置７自体は公知のものを使用可能で
あるので説明は省略する。この横針装置７は印刷機フレ
ーム2Aに固定されたガイドレール９にスライドベアリン
グ（図示せず）を介して摺動可能に保持されており，且
つガイドレール９に平行に設けられたねじ軸（例えばボ
ールねじ軸）10に，係合する雌ねじ11を保持している。
また，ねじ軸10には印刷機フレーム2Aに固定されたモー
タ12が連結されている。かくして，モータ12が動作して
ねじ軸10を回転させることにより，横針装置７は左右方
向に，即ち白紙の幅方向に移動可能であり，モータ12へ
の入力を制御することにより，横針装置７を紙幅方向の
所定位置に設定することができる。このモータ12,ねじ
軸10,雌ねじ11等は，横針装置７を，白紙の移動方向に
対して直角な紙幅方向に移動させて所望位置に位置決め
する横針装置位置設定装置を構成する。

ねじ軸10にはギア13が取付けられており，このギア13
と噛み合うギア14を介して，印刷機フレーム2Aにブラケ
ット15を介して取付けられたエンコーダー16に回転を伝
達する構成となっている。このエンコーダー16は，ねじ
軸10に連動して回転し，横針装置７の位置を検出し，位
置信号を出力する横針装置位置検出装置を構成する。こ
のエンコーダー16からの信号は，前記モータ12の制御用
及び後述するセンサー位置決め装置の制御用に使用され
る。なお，必要に応じ，この横針装置７の位置を表示す
る装置を設け，位置を表示するようにしてもよい。

第１図において,19、20は前当て５の奥に左右に一対
配置され，白紙30の横縁の位置を検出する紙位置検出セ
ンサー,21は該紙位置センサー19、20を左右に移動させ
て位置決めするセンサー位置決め装置である。第１図，
第３図に示すように，紙位置検出センサー19,20は，そ
れぞれ並列に２ケずつのセンサー19A,19B及び20A,20Bを
備えており，これらのセンサーからの信号から白紙30の
横縁の位置を検出できる。すなわち，紙位置検出センサ
ー19について説明すると，両方のセンサー19A,19Bが共
に白紙を検出している時は，白紙30の横縁は紙位置検出
センサー19よりも紙幅方向の外側に位置しており，ま
た，共に白紙を検出していない時には内側に位置してお
り，一方のセンサー19Bが白紙を検出しているが他方の
センサー19Aが白紙を検出していない時には，白紙30の
横縁がその２ケのセンサー19A,19Bの間に位置している
と検出することができる。センサー位置決め装置21は，
フィーダーフレーム２に回転自在に保持されたねじ軸22
と，このねじ軸22をギア25,26を介して回転させるモー
タ23と，ねじ軸22の回転数を検出するエンコーダー27
と，ねじ軸22に平行に配置されたガイドレール24とを有
し，前記紙位置検出センサー19,20はガイドレール24に
摺動可能に保持され，且つねじ軸22に噛み合う雌ねじを
有している。ねじ軸22は中心より両側に逆ねじを切って
いる。かくして，モータ23の回転により，ねじ軸22が回
転すると，左右の紙位置検出センサー19,20は左右に互
いに反対方向に移動することとなる。なお，左右の紙位
置検出センサー19,20は，印刷機操作側と駆動側のそれ
ぞれに配置された横針装置７に対応して設けられるもの
で，一方の横針装置７が使用される時にその横針装置７
に対応する側の紙位置検出センサー19又は20が作動する
ように，切り換えスイッチ（図示せず）が設けられてい
る。

第４図は白紙30を載置した紙積台３を示す平面図であ
る。紙積台３は主フレーム31と，その主フレーム31にス
ライドレール（図示せず）等を介して左右方向に移動可
能に保持された紙支持板32を有している。34は，紙位置
検出センサー19又は20から出力される紙位置信号に応じ
て，紙積台３の紙支持板32を紙幅方向へ移動させる紙移
動装置である。この紙移動装置34は，紙支持板32に固定
された部剤35と，部材35に回転自在に保持されたねじ軸
36と，主フレーム31に固定され，ねじ軸36に係合する雌
ねじを備えたブラケット37と，このブラケット37に保持
されたモータ38と，モータ38の回転をねじ軸36に伝達す
るギア39等を有しており，モータ38の回転によってねじ
軸36が回転し，紙支持板32を主フレーム１に対して左右
移動させることが可能である。

次に，上記構成になる白紙左右位置制御装置による動
作を説明する。なお，以下の説明は印刷機操作側の横針
装置７及び紙位置検出センサー19を使用する場合のもの
とする。

印刷用紙サイズを変更する場合において，まず，用紙
サイズを図示しない制御装置にスイッチ等にて入力す
る。制御装置は，入力された情報に基づき第２図のモー
タ12を作動させ，ねじ軸10を回転させて横針装置７を移
動させる。それと同時にエンコーダー16が，横針装置の
位置をカウントし，横針装置７が所定位置に達した時点
でモータ12が停止する。これによって，横針装置７が紙
幅方向の所定位置にセットされる。

次に，エンコーダー16によってカウントされた内容即
ち横針装置７の位置信号は，電気的に第３図のモータ23
及びエンコーダー27に送られる。これによって，モータ
23が回転を始め，ねじ軸22の回転によって紙位置検出セ
ンサー19,20を左右に移動させ，エンコーダー27がセン
サー位置をカウントし，紙位置センサー19が所定位置に
達した時点でモータ23を停止させる。かくして，紙位置
検出センサー19は横針装置７に対応した紙幅方向の所定
位置にセットされる。

紙位置検出センサー19の位置規制終了後，センサー19
A,19Bにて白紙30の横縁を検知し，紙位置の制御を始め
る。例えば，センサー19A,19B両方が前方に白紙30を検
知した場合，即ち，第３図において白紙30が所定位置よ
り左側に寄っている場合，その信号を第４図のモータ38
へ送り，紙支持板32を右方向に移動させて白紙30の位置
を修正し，第３図のセンサー10Bの前方のみに白紙30が
来る様にする。逆に，センサー19A,19Bの両方が前方に
白紙を検知することができなかった場合，第４図のモー
タ38は，前記と逆方向に回転し，紙支持板32を左方向に
移動させて第３図のセンサー10Bの前方のみに白紙30が
来る様に，白紙位置修正をする。かくして，白紙30は紙
位置検出センサー19によって横縁が検出される位置に設
定される。

この後，紙積台３が間欠的に上昇し，白紙30が最上部
から１枚ずつ次々と給紙手段によってフィーダーボード
に送り出され，フィーダーボードの前端で一旦止めら
れ，横針装置７によって紙幅方向に位置決めされた後，
印刷ユニットに給紙される。印刷中においても，紙位置
検出センサー19による白紙の横縁検出及び紙位置制御は
継続して行われ，安定した印刷が継続される。

なお，以上の制御は印刷機操作側の横針装置７を使用
した場合であり、駆動側の横針装置を使用する場合に
は，図示しない切り換えスイッチによって紙位置検出セ
ンサー20に切り換えることにより，同様の制御が行われ
る。

〔発明の効果〕

以上のように，本発明によれば，紙サイズに合わせ
て，横針装置の位置を設定するのみで，その位置に関す
る情報がセンサー位置決め装置に送られ，紙位置検出セ
ンサーを紙サイズ及び横針装置位置に応じた紙幅方向の
所定位置にセットし，その後紙位置検出センサーが紙積
台上の白紙の横縁を検出し，それに基づいて紙移動装置
が紙支持板を移動させて白紙の幅方向位置を所定位置と
なるように制御することができ，印刷開始時でも印刷中
でも，紙積台に保持した白紙を横針装置に対する所定位
置に制御でき，無調整で支障なく印刷を行うことが可能
となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例になる白紙左右位置制御装置を
備えた枚葉印刷機フィーダー部のフィーダーを示す概略
斜視図，第２図はそのフィーダー部に使用する横針装置
７及びその近傍を示す平面図，第３図は上記装置に使用
するセンサー位置決め装置21及びその近傍を示す平面
図，第４図は上記装置に使用する紙積台３及びその近傍
を示す平面図である。 １……フィーダー,2……フィーダーフレーム,3……紙積
台,5……前当て、７……横針装置,9……ガイドレール,1
0……ねじ軸,11……雌ねじ,12……モータ,16……エンコ
ーダー,19,20……紙位置検出センサー,19A,19B,20A,20B
……センサー,21……センサー位置決め装置,22……ねじ
軸,23……モータ,24……ガイドレール,30……白紙,31…
…主フレーム,32……紙支持板,34……紙移動装置。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】枚葉の白紙を積載して昇降する紙積台と，
   該紙積台上に積載した白紙の前端位置を規制するよう設
   けられた前当てと，前記紙積台上の白紙を最上部から１
   枚ずつ送り出す給紙手段とを備えたフィーダーと，その
   フィーダーから送り出される白紙を支持して案内するフ
   ィーダーボードと，そのフィーダーボードの上方に配置
   され，該フィーダーボードの前端位置で停止した白紙を
   横に引いて横縁の位置を決める横針装置とを有する枚葉
   印刷機フィーダー部において，前記横針装置を，白紙の
   移動方向に対して直角な紙幅方向に移動させて所望位置
   に位置決めする横針装置位置設定装置と，横針装置の位
   置を検出し，位置信号を出力する横針装置位置検出装置
   と，前記フィーダーの前当ての奥に配置され，前記紙積
   台に積載された白紙の横縁の位置を検出する紙位置検出
   センサーと，該紙位置検出センサーを前記横針装置位置
   検出装置からの位置信号に応じて紙幅方向に移動させる
   センサー位置決め装置と，前記紙積台に紙幅方向に移動
   可能に設けられ，白紙を積載する紙支持板と，前記紙位
   置検出センサーから出力される紙位置信号に応じて，前
   記紙支持板を前記紙積台に対して紙幅方向へ移動させる
   紙移動装置を有することを特徴とする枚葉印刷機フィー
   ダー部の白紙左右位置制御装置。
2. 【請求項２】前記横針装置及び紙位置検出センサーは，
   印刷機操作側及び駆動側に２系統設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の枚葉印刷機フィ
   ーダー部の白紙左右位置制御装置。