JPH03208691A - 頁めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、綴じられた紙葉をめくる頁めくり装置に関す
る。

従来の技術 本等のように、片側が綴じられた紙葉の記載事項を複写
するスキャナ、又は、同記載事項をマイクロフィルムに
するための撮影装置等、或いは、綴じられた紙葉の所定
の頁に情報を書き込む印字装置において、手動により頁
めくりをすることは大変に煩わしい。

このことから、開いた通帳の紙葉に摩擦部材を接触させ
て回転させ、紙葉を起し、この時に、起した紙葉の下に
分離ビンをその軸方向から挿入して次頁の紙葉が重なっ
て起きることを防止し、摩擦部材を移動させて起した紙
葉を反対側に倒伏させるようにした頁めくり装置がある
。また、特開平１−１　８２０９４号公報に記載されて
いるように、通帳の各頁にマークを付し、これらのマー
クを検出することにより多重めくりを防止する発明があ
る。さらに、特開昭５８−１８２９５号公報に記載され
ているように、複数のアームを回動自在に連結し、歪ゲ
ージを有して弾性的に屈撓する接触子を一方のアームの
先端に回動自在に連結し、これらのアームと接触子とを
モータで回動させるようにして関節機構を構成し、開か
れた冊子の端縁に接触子を押し当て、この接触子で冊子
の紙葉をひっかけるようにして持ち上げ、持ち上げた紙
葉の下に接触子を潜り込ませ、アームを上昇させること
により頁めくり動作を行い、この時に、接触子の屈撓動
作に伴う歪ゲージの出力変化により、紙葉に対する接触
子の圧力及び接触角度を最適に維持するように駆動系を
＃御する発明がある。さらに、特開昭５６−７８４７号
公報に記載されているように、対をなす摩擦ローラを同
方向に回転させ、これらの摩擦ローラの間に複数枚の紙
葉が挿入された状態では、一方の摩擦ローラにより最上
層の紙葉を一方向に送るが、他方の摩擦口ーラにより次
層以下の紙葉を最下層のものから順次逆方向に戻すこと
により、紙葉の多重送りを防止するシート送り装置があ
る。

発明が解決しようとする課題 従来の頁めくり装置の多くは、サイズが略一定で紙葉の
厚さも厚い通帳の頁めくりを目的とするものであるが、
紙葉の厚さや紙質が異なると確実に頁めくりを行うこと
ができない。スキャナやマイクロフィルム等の撮影装置
においては、情報収集の対象が広く、本や雑誌によって
紙葉の厚さや紙質が異なり、印字装置においても、通帳
に限られることなく、他のノート類に印字する要求があ
り、何れも、紙葉の厚さや、紙質が異なる場合が多いの
で、汎用性の高い頁めくり装置が要求されている。した
がって、特開平１−１８２０９４号公報に記載された発
明のように、多重めくり防止のために検出するマークを
通帳の各頁毎に付すようなことを、本や雑誌或いはノー
トに応用するこ３ とは非現実的である。また、特開昭５８−１８２９５号
公報に記載された発明は、可能な限り小さな圧力で紙葉
をめくり、多重めくりの場合には、接触子の角度や紙葉
に対する圧力を変化させて再度頁めくりを試みる動作を
繰り返すため、駆動系の制御が困難であり、動作速度も
遅くなる。さらに、特開昭５６−７８４７号公報に記載
された発明は、積層された単票を一枚ずつ分離するには
適しているが、ローラが単に回転するだけであるため、
冊子の頁めくりは不可能である。

課題を解決するための手段 冊子に対して幅方向に移動する要素と接離方向に移動す
る要素とを有する駆動手段に、正逆回転自在のモータに
連結された駆動ローラを回転自在に装着し、前記冊子に
対して幅方向に移動する要素と接離方向に移動する要素
とを有する駆動手段に、トルクリミッタを介してモータ
に連結されたリバースローラを回転自在に装着し、前記
冊子にー４ 対して幅方向に移動する要素を有する駆動手段に、アク
チュエータに連結された分離爪を前記冊子に対して接離
自在に装着する。

作用 それぞれ異なる駆動手段により駆動ローラとリバースロ
ーラとを冊子に対して幅方向と接離方向とに移動させる
ことができ、また、他の駆動手段により分離爪を冊子の
幅方向に移動させることができ、したがって、゛開いた
冊子の紙葉の端縁近傍に駆動ローラを接触させ、モータ
による駆動ローラの一方向への回転運動又は冊子に対す
る幅方向への移動動作或いは両動作の複合動作により、
紙葉を上方に湾曲させ、湾曲する紙葉の下層の紙葉の端
縁近傍に分離爪を接触させ、湾曲する紙葉から駆動ロー
ラを離反させるとともに分離爪を紙葉の幅方向に移動さ
せて湾曲する紙葉の内側に潜り込ませ、アクチュエータ
により分離爪を下層の紙葉から離反させて上層の紙葉の
端縁をめくり上げ、このめくり上げた上層の紙葉の端縁
と下層の紙葉との間にリバースローラを紙葉の幅方向に
沿って挿入し、駆動ローラとリバースローラとで紙葉を
挾持した状態で駆動ローラを他方向に回転させて最上層
の紙葉を冊子の綴じ部から引っ張り、同時にリバースロ
ーラを駆動ローラと同方向に回転させ、したがって、駆
動ローラ及びリバースローラに対する紙葉の摩擦抵抗よ
り紙葉間の摩擦抵抗の方が小さいため、駆動ローラとリ
バースローラとの間の紙葉が複数枚の場合には、両ロー
ラ間の紙葉が一枚になるまでリバースローラが紙葉を冊
子の綴じ部側に搬送して最上層の紙葉から分離すること
ができ、続いて、駆動ローラを反転させることにより、
湾曲する最上層の一枚の紙葉を駆動ローラとリバースロ
ーラとから離反させ、この瞬間に紙葉が自らの弾性によ
り伸長する動作で両ローラの外側に延出するため、駆動
ローラ又はリバースローラの一方を最上層の紙葉の内面
に沿って冊７− 子の綴じ部側に移動させることにより、多重めくりを確
実に防止しながら頁めくりを行うことができる。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

１は冊子で、この冊子ｌは多数枚の紙葉２を綴じ部３で
綴じたもので、開いた状態で冊子載置台（図示せず）に
載置されている。この冊子１の上部には正逆回転自在の
モータ（図示せず）に連結されてＡ方向に回転する駆動
ローラ４が設けられている。また、第１図（ｄ　）（ｅ
　）（　ｆ　）（ｇ　）（ｈ　）（　ｉ　）に示すよう
に、リバースローラ５が設けられている。このリバース
ローラ５はトルクリミツタ（図示せず）を介してモータ
に連結されて反時計方向に回転する。さらに、第ｌ図（
ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、分離爪６が前記冊子１
に対して接離するようにモータ或いはソレノイド等のア
クチュエータ（図示せず）に連結されて回動自在或いは
上下８ 動自在に設けられている。図示しないが、前記駆動ロー
ラ４と前記リバースローラ５とは、それぞれ冊子１に対
して幅方向Ｂに往復動する要素と接離方向（上下方向）
Ｃに往復動する要素とを有する異なる駆動手段に回転自
在に装着されている。

また、前記分離爪６は冊子１に対して幅方向Ｂに往復動
する要素を有する駆動手段に回転自在又は上下動自在に
装着されている。

このような構成において、それぞれ異なる駆動手段によ
り駆動ローラ４とリバースローラ５とを冊子１に対して
幅方向Ｂと接離方向Ｃとに移動させることができ、また
、他の駆動手段により分離爪６を冊子ｌの幅方向Ｂに移
動させることができる。したがって、第１図（ａ）に示
すように、開いた冊子ｌの紙葉２の端縁近傍に邪動ロー
ラ４を接触させ、モータによる駆動ローラ４の時計方向
への回転運動又は綴じ部３に向かう幅方向への移動動作
或いは両動作の複合動作により、第１図（ｂ）に示すよ
うに紙葉２を上方に湾曲させる。次いで、第１図（ｃ）
に示すように、湾曲する紙葉２の下層の紙葉２の端縁近
傍に分離爪６を接触させ、湾曲する紙葉２から駆動ロー
ラ４を離反させるとともに、分離爪６を紙葉２の幅方向
に移動させて湾曲する紙葉２の内側に潜り込ませ、第１
図（ｄ）に示すように、アクチュエータにより分離爪６
を上方へ回動又は直線的に移動させ下層の紙葉２から離
反させて上層の紙葉２の端縁をめくり上げ、このめくり
上げた上層の紙葉２の端縁と下層の紙葉２との間にリバ
ースローラ５を紙葉２の幅方向に沿って挿入し、第１図
（ｅ）に示すように、駆動ローラ４とリバースローラ５
とで紙葉２を挾持した状態で、第１図（ｆ）に示すよう
に、駆動ローラ４を反時計方向に反転させて最上層の紙
葉２を冊子ｌの綴じ部３から引っ張り、同時にリバース
ローラ５を駆動ローラ４と同方向に回転させる。したが
って、駆動ローラ４及びリバースローラ５に対する紙葉
２の摩擦抵抗より紙葉２間の摩擦抵抗の方が小さいため
、駆動ローラ４とリバースローラ５との間の紙葉２が複
数枚の場合には、両ローラ４，５間の紙葉２が一枚にな
るまでリバースローラ５が紙葉２を冊子１の綴じ部３側
に搬送して最上層の紙葉２から分離し、両ローラ４，５
間の紙葉２が一枚の場合には、トルクリミッタがスリツ
プするため駆動ローラ４に接触する最上層の紙葉２との
摩擦力でリバースローラ５が追従回転する。これにより
、第１図（ｇ）に示すように、重なる紙葉２を確実に一
枚に分離することができる。そして、第１図（ｈ）に示
すように、駆動ローラ４を再び時計方向に反転させる。

この時、ローラ５は一定方向の駆動力をトルクリミッタ
から伝達されるため反時計方向に回転する。これにより
、湾曲する最上層の一枚の紙葉２が駆動ローラ４とリバ
ースローラ５とから離反し、第１図（ｉ）に示すように
、紙葉２が両ローラ４，５から離反した瞬間に自ら１］
− の弾性により伸長する動作で両ローラ４，５の上部外側
に延出するため、第１図輸）に示すように、駆動ローラ
４又はリバースローラ５の一方を最上層の紙葉２の内面
に沿って冊子１の綴じ部３側に移動させる。これにより
、第１図（ｋ）に示すように、多重めくりを確実に防止
しながら頁めくりを行うことができる。さらに、駆動ロ
ーラ４とリバースローラ５と分離爪６とを冊子Ｉに対す
る幅方向と接離方向との二方向に移動させる構造のため
、小さなスペース内で動作させて装置の小型化を図るこ
とができる。

発明の効果 本発明は上述のように、冊子に対して幅方向に移動する
要素と接離方向に移動する要素とを有する駆動手段に、
正逆回転自在のモータに連結された駆動ローラを回転自
在に装着し、前記冊子に対して幅方向に移動する要素と
接離方向に移動する要素とを有する駆動手段に、トルク
リミッタを介１′）一 してモータに連結されたリバースローラを回転自在に装
着し、前記冊子に対して幅方向に移動する要素を有する
駆動手段に、アクチュエータに連結された分離爪を前記
冊子に対して接離自在に装着することにより、それぞれ
異なる駆動手段により駆動ローラとリバースローラとを
冊子に対して幅方向と接離方向とに移動させることがで
き、また、他の駆動手段により分離爪を冊子の幅方向に
移動させることができ、したがって、開いた冊子の紙葉
の端縁近傍に駆動ローラを接触させ、モータによる駆動
ローラの一方向への回転運動又は冊子に対する幅方向へ
の移動動作或いは両動作の複合動作により、紙葉を上方
に湾曲させ、湾曲する紙葉の下層の紙葉の端縁近傍に分
離爪を接触させ、湾曲する紙葉から駆動ローラを離反さ
せるとともに分離爪を紙葉の幅方向に移動させて湾曲す
る紙葉の内側に潜り込ませ、アクチュエータにより分離
爪を下層の紙葉から離反させて上層の紙葉の端縁をめく
り上げ、このめくり上げた上層の紙葉の端縁と下層の紙
葉との間にリバースローラを紙葉の幅方向に沿って挿入
し、駆動ローラとリバースローラとで紙葉を挾持した状
態で駆動ローラを他方向に回転させて最上層の紙葉を冊
子の綴じ部がら引っ張り、同時にリバースローラを駆動
ローラと同方向に回転させ、したがって、駆動ローラ及
びリバースローラに対する紙葉の摩擦抵抗より紙葉間の
摩擦抵抗の方が小さいため、邪動ローラとリバースロー
ラとの間の紙葉が複数枚の場合には、両ローラ間の紙葉
が一枚になるまでリバースローラが紙葉を冊子の綴じ部
側に搬送して最上層の紙葉から分離することができ、続
いて、駆動ローラを反転させることにより、湾曲する最
上層の一枚の紙葉を駆動ローラとリバースローラとから
離反させ、この瞬間に紙葉が自らの弾性により伸長する
動作で両ローラの外側に延出するため、駆動ローラ又は
リバースローラの一方を最上層の紙葉の内面に沿って冊
子の綴じ部側に移動させることにより、多重めくりを確
実に防止しながら頁めくりを行うことができ、しかも、
駆動ローラとリバースローラと分離爪とを冊子に対する
幅方向と接離方向との二方向に移動させる構造のため、
小さなスペース内で動作させて装置の小型化を図ること
ができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すもので、構造を頁めく
りの動作とともに示す側面図である。 ｌ・・・冊子、２・・・紙葉、４・・・駆動ローラ、５
・・・リバースローラ、６・・・分離爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 冊子に対して幅方向に移動する要素と接離方向に移動す
   る要素とを有する駆動手段に回転自在に装着されるとと
   もに正逆回転自在のモータに連結された駆動ローラと、
   前記冊子に対して幅方向に移動する要素と接離方向に移
   動する要素とを有する駆動手段に回転自在に装着される
   とともにトルクリミッタを介してモータに連結されたリ
   バースローラと、前記冊子に対して幅方向に移動する要
   素を有する駆動手段に保持されるとともにアクチュエー
   タに連結されて前記冊子に対して接離する分離爪とより
   なることを特徴とする頁めくり装置。