JPH0485089A - 紙葉めくり装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、重ねられた紙葉を一枚ずつ分離してぬくる紙
葉めくり装置に関する。

従来の技術 本等のように、紙葉の記載事項を複写するスキャナ、又
は、同記載事項をマイクロフィルムにするための撮影装
置等、或いは、綴じられた紙葉の所定の頁に情報を書き
込む印字装置において、手動により紙葉をめくることは
大変に煩わしい。

このことから、特開昭５６−７８４７号公報に記載され
ているように、対をなす摩擦ローラを同方向に回転させ
、これらの摩擦ローラの間に複数枚の紙葉が挿入された
状態では、一方の摩擦ローラにより最上層の紙葉を一方
向に送るが、他方の摩擦ローラにより次層以下の紙葉を
下層のものから順次逆方向に戻し、これにより、紙葉の
多重送りを防止するシート送り装置がある。また、特開
平１−１７６５９５号公報に記載されているように、サ
イズ、厚さ、紙質が一定に定められた通帳を、予め設定
されたページマーカーを検出しながらめくる頁めくり装
置がある。

発明が解決しようとする課頌 特開昭５６−７８４７号公報に記載された発明は、摩擦
ローラにより紙葉を一枚ずつ分離して引き出すため、本
のように一側が綴じられた紙葉の頁めくりには適用する
ことができない。特開平ｌ−１７６５９５号公報に記載
された発明は、サイズが略一定で紙葉の厚さも厚い通帳
の頁めくりを目的とするものであるが、紙葉の厚さや紙
質が異なると確実に頁めくりを行うことができない。ス
キャナやマイクロフィルム等の撮影装置においては、情
報収集の対象が広く、本や雑誌によって紙葉の厚さや紙
質が異なり、印字装置においても、通帳に限られること
なく、他のノート類に印字する要求があり、何れも、紙
葉のサイズや厚さ、紙質が異なる場合が多いので、汎用
性の高い紙葉めくり装置が要求されている。

課題を解決するための手段 請求項Ｉの発明は、紙葉を積層状態で支持する支持台と
、紙葉搬送方向に往復駆動される第一の可動体と前記支
持台に対して接近及び離反する方向に往復駆動される第
二の可動体とを有する搬送部材と、それぞれ前記紙葉の
摩擦係数よりも高い摩擦係数をもつ摩擦ローラ及び摩擦
部材と、前記搬送部材に取り付けられて前記摩擦ローラ
を駆動する正逆回転自在のモータと、前記摩擦部材を前
記摩擦ローラに対して接離させる方向に前記搬送部材に
摺動自在に支持された第三の可動体とにより構成した。

請求項２の発明は、請求項１において、摩擦部材に代え
て紙葉の摩擦係数より高い摩擦係数をもつ従動ローラを
搬送部材に回転自在に設け、第三の可動体に前記従動ロ
ーラを摩擦ローラの回転方向とは反対方向にのみ回転自
在に保持するワンウェイクラッチを設けた。

作用 請求項１の発明は、支持台に積層された紙葉に搬送機構
を接近させて摩擦部材と摩擦ローラとを接触させ、摩擦
ローラから離反させた摩擦部材で紙葉を押えた状態で摩
擦ローラを一方向に回転させることにより、摩擦部材と
ｓ線ローラとの間で紙葉の中間部を湾曲させて隆起させ
る経過を経て上層の紙葉を下層の紙葉から分離すること
ができ、続いて、第三の可動体を摺動させて摩擦部材と
停止させた摩擦ローラとの間で分離した紙葉を挾持しな
がら搬送機構を支持台から離反させ、搬送機構を支持台
に沿って移動させることにより、−側を綴じた紙葉又は
定形にカットされて積層された紙葉の何れをも任意の位
置に搬送することができ、また、摩擦部材と摩擦ローラ
との間に複数枚の紙葉が挾持された場合には、モータを
逆転させて摩擦ローラを他方向に回転させることにより
、最上層の紙葉に対して下層の紙葉を順次支持台上の紙
葉の上に戻すことができ、したがって、紙葉を確実に分
離することができる。

請求項２の発明は、支持台に積層された紙葉に搬送機構
を接近させて従動ローラと摩擦ローラとを接触させ、摩
擦ローラから離反させた従動ローラで紙葉を押えた状態
で摩擦ローラを一方向に回転させることにより、従動ロ
ーラと摩擦ローラとの間で紙葉の中間部を湾曲させて隆
起させる経過を経て上層の紙葉を下層の紙葉がら分離す
ることができ、続いて、第三の可動体を摺動させて従動
ローラと停止させた摩擦ローラとの間に分離した紙葉を
挾持しながら搬送機構を支持台から離反させ、摩擦ロー
ラを一方向に回転させるとともにワンウェイクラッチの
作用により従動ローラを摩擦ローラに対して追従回転さ
せることにより、紙葉を任意の所定の位置に搬送するこ
とができ、また、従動ローラと摩擦ローラとの間に複数
枚の紙葉が挟持された場合には、モータを逆転させて摩
擦ローラを他方向に回転させることにより、最上層の紙
葉に対して下層の紙葉を順次支持台上の紙葉の上に戻す
ことができ、したがって、紙葉を確実に分離することが
できる。

実施例 請求項１の発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。第１図に示すように、支持台１の上には
、雑誌、本、ノート等のように多数枚の紙葉２を綴じた
冊子３が載置されている。

４搬送機構で、この搬送機構４は第一の可動体５と第二
の可動体１２とを有する。第一の可動体５の一側は前記
支持台ｌの上部に平行に架設された案内軸６に摺動自在
に保持され、第２図に示すように、第一の可動体５の他
側はフレーム７の一部に埋設された複数のローラ８によ
り摺動自在に支持されている。また、第一の可動体５の
上面には、ギヤ９が直結された正逆回転自在の移動モー
タ１０が取り付けられ、このギヤ９に噛合されたラック
１１が前記フレーム７の一側に固定されている。

前記第二の可動体１２は、第一の可動体５の下面から垂
下された複数の案内軸１３に昇降動作が案内される上部
枠１４と、この上部枠１４の下縁の両端に固定された板
ばね１５と、この板ばね１５の中央部に連結部１６を介
して結合された下部枠１７とよりなる。前記第一の可動
体５には送り螺子１８を駆動する正逆回転自在の昇降モ
ータ１９が取り付けられ、垂下する送り螺子１８は前記
上部枠１４の中央に螺合されている。次いで、第１図及
び第３図に示すように、前記下部枠１７には正逆回転自
在の紙送りモータ２０に直結された摩擦ローラ２１が回
転自在に設けられているとともに、第三の可動体２２が
前記摩擦ローラ２１に対して接近及び離反する方向に摺
動自在に支持されている。この第三の可動体２２は、前
記第一の可動体５に設けられた案内軸２３に摺動自在に
嵌合された枠２４と、摩擦部材２５を有して前記摩擦ロ
ーラ２１に対して接離する方向に枠２４に保持された枠
２６とよりなり、枠２４．２６間には圧縮ばね２７が介
装されている。そして、前記第一の可動体５には正逆回
転自在の加圧モータ２８が固定され、この加圧モータ２
８に直結された送り螺子２９が前記枠２４に螺合されて
いる。

ここで、前記紙葉２間の摩擦係数をμ１、紙葉２に対す
る前記摩擦ローラ２１及び前記摩擦部材２５の摩擦係数
をμ５とすると、μ８〉μ、の関係に維持されている。

このような構成において、ラック１１に噛合されたギヤ
９を移動モータ１０で回転させることにより、その回転
方向に応じて第一の可動体５が第１図において左方又は
右方に移動される。また、昇降モータ１９を駆動するこ
とにより、その回転方向に応じて第二の可動体１２が昇
降する。下降の場合には板ばね１５が屈撓するまで可動
体１２を下降させることにより、摩擦ローラ２１と摩擦
部材２５とを板ばね１５の圧力により紙葉２に圧接させ
ることができる。さらに、加圧モータ２８を駆動するこ
とにより、第三の可動体２２が摺動し、その回転方向に
応じて摩擦部材２５が摩擦ローラ２１に接触し或いは離
反する。この場合、枠２４を摩擦ローラ２１側に移動す
る長さに余裕を見込むことにより、スプリング２７を圧
縮させてこのスプリング２７の圧力により摩擦部材２５
を摩擦ローラ２１に圧接することができる。

ここで、紙葉２をめくる実際の動作を説明する。

第４図（ａ）に示すように、第二の可動体１２を下降さ
せて摩擦部材２５と摩擦ローラ２１とを紙葉２に接触さ
せ、摩擦ローラ２１から離反させた摩擦部材２５で紙葉
２を押えた状態で摩擦ローラ２１を時計方向に回転させ
ると、第４図（ｂ）に示すように、＊腔部材２５と摩擦
ローラ２１との間で紙葉２の中間部が湾曲状態で隆起し
、この経過を経て上層の紙葉２が下層の紙葉２から分離
される。摩擦ローラ２１の回転時間によっては、第４図
（ｃ）に示すように、次層の紙葉２が最上層の紙葉２に
重なり、第４図（ｄ）に示すように、摩擦部材２５と摩
擦ローラ２１との間に複数枚の紙葉２が存在するが、続
いて、第４図（ｅ）に示すように、第三の可動体２２を
摺動させて摩擦部材２５を右方に変位させ、摩擦部材２
５と摩擦ローラ２１との間で分離した紙葉２を挟持しな
がら第二の可動体１２を上昇させ、紙送りモータ２０を
逆転させて摩擦ローラ２１を反時計方向に回転させると
、摩擦ローラ２１及び摩擦部材２５と紙葉２との摩擦係
数μ５より、紙葉２間の摩擦係数μ５の方が小さいため
、第４図（ｆ）の過程を経て第４図（ｇ）に示すように
、最上層の紙葉２に対して下層の紙葉２を順次支持台１
上の紙葉２の上に戻すことかできる。したがって、紙葉
２を確実に分離することができる。続いて、第一の可動
体５を支持台ｌに沿って左方に移動させると、第４図（
ｈ）及び（１）に示すように、最上層の紙葉２のみがめ
くられる。この場合、−側を綴じた紙葉２に限らず定形
にカットされて積層された紙葉の何れをも任意の位置に
裏返しに搬送することができる。

前記実施例において、第一の可動体５を紙葉搬送方向に
沿って往復駆動させるとは、搬送機構４を支持台１と平
行に移動させる状態で説明したが、上方に向けて傾斜さ
せた方向に移動させる状態をも含むものである。特に、
前記実施例においては、綴じた紙葉２をめくるものであ
るため、第一の可動体５を傾斜方向、すなわち、頁めく
り方向に移動させるものとして適している。この場合に
は、案内軸６とラック１１とを傾斜させ、移動モータ１
０及びギヤ９の軸心をラック１１と直交させればよい。

次いで、請求項２の発明の一実施例を第５図及び第６図
に基づいて説明する。前記実施例と同一部分は同一符号
を用い説明も省略する。第三の可動体２２の右方の枠２
６には摩擦部材に代えて従動ローラ３０と、この従動ロ
ーラ３０の反時計方向への回転のみを許容するワンウェ
イクラッチ３１とが設けられている。この従動ローラ３
０及び摩擦ローラ２１と紙葉３３との摩擦係数をμ６、
紙葉３３間の摩擦係数をμ５、摩擦ローラ２１に対する
従動ローラ３０の加圧力をＰ、摩擦ローラ２１の駆動ト
ルクをＴとすると、 Ｐμｓ　＞　”ｒ　＞　Ｐμ２ の関係に定められている。また、支持台１の右方には、
紙葉３３を右方に搬送するコンベア３２が配置されてい
る。また、支持台１にはカットされた紙葉３３が積層さ
れている。

このような構成において、第６図（ａ）に示すように、
第二の可動体１２を下降させて従動ローラ３０と摩擦ロ
ーラ２１とを紙葉３３に接触させ、摩擦ローラ２１から
離反させた従動ローラ３０で紙葉３３を押えた状態で摩
擦ローラ２１を時計方向に回転させると、第６図（ｂ）
に示すように、従動ローラ３０と摩擦ローラ２１との間
で紙葉３３の中間部が湾曲状態で隆起し、この経過を経
て上層の紙葉３３が下層の紙葉３３から分離される。

摩擦ローラ２１の回転時間によっては、第６図（Ｃ）に
示すように、次層の紙葉３３が最上層の紙葉３３に重な
り、第６図（ｄ）に示すように、従動ローラ３０と摩擦
ローラ２１との間に複数枚の紙葉３３が存在するが、続
いて、第６図（ｅ）に示すように、第三の可動体２２を
摺動させて従動ローラ３０を右方に変位させ、従動ロー
ラ３０と摩擦ローラ２１との間で分離した紙葉３３を挟
持しながら第二の可動体１２を上昇させ、紙送りモータ
２０を逆転させて摩擦ローラ２１を反時計方向に回転さ
せると、第６図（ｆ）の過程を経て最上層の紙葉３３に
対して下層の紙葉３３を順次支持台１上の紙葉３３の上
に戻すことができる。

すなわち、従動ローラ３０は紙葉３３を介して摩擦ロー
ラ２１から摩擦力を受けるが、従動ローラ３０はワンウ
ェイクラッチ３１により時計方向への回転動作が阻止さ
れ、また、紙葉３３間の摩擦係数μｓより紙葉３３と摩
擦ローラ２１との摩擦係数μ２の方が高いため、紙送り
モータ２０に駆動される摩擦ローラ２１の回転力により
、最上層の紙葉３３以下の紙葉３３を戻すことができる
。

したがって、紙葉３３を確実に分離することができる。

続いて、第６図（ｇ）に示すように、摩擦ローラ２１を
時計方向に反転させると、摩擦ローラ２１と紙葉３３と
の間及び紙葉３３と従動ローラ３０との間の摩擦係数が
高いため、従動ローラ３０は摩擦ローラ２１の回転に追
従して反時計方向に回転する。これにより、最上層の紙
葉３３のみをコンベア３２の上に送り出すことができる
。

発明の効果 請求項１の発明は上述のように、紙葉を積層状態で支持
する支持台と、紙葉搬送方向に往復駆動される第一の可
動体と前記支持台に対して接近及び離反する方向に往復
駆動される第二の可動体とを有する搬送部材と、それぞ
れ前記紙葉の摩擦係数よりも高い摩擦係数をもつ摩擦ロ
ーラ及び摩擦部材と、前記搬送部材に取り付けられて前
記摩擦ローラを駆動する正逆回転自在のモータと、前記
摩擦部材を前記摩擦ローラに対して接離させる方向に前
記搬送部材に摺動自在に支持された第三の可動体とによ
り構成したので、支持台に積層された紙葉に搬送機構を
接近させて摩擦部材と摩擦ローラとを接触させ、摩擦ロ
ーラから離反させた摩擦部材で紙葉を押えた状態で摩擦
ローラを一方向に回転させることにより、摩擦部材と摩
擦ローラとの間で紙葉の中間部を湾曲させて隆起させる
経過を経て上層の紙葉を下層の紙葉から分離することが
でき、続いて、第三の可動体を摺動させて摩擦部材と停
止させた摩擦ローラとの間で分離した紙葉を挾持しなが
ら搬送機構を支持台から離反させ、搬送機構を支持台に
沿って移動させることにより、−側を綴じた紙葉又は定
形にカットされて積層された紙葉の何れをも任意の位置
に搬送することができ、また、摩擦部材と摩擦ローラと
の間に複数枚の紙葉が挾持された場合には、モータを逆
転させて摩擦ローラを他方向に回転させることにより、
最上層の紙葉に対して下層の紙葉を順次支持台上の紙葉
の上に戻すことができ、したがって、紙葉を確実に分離
することができる等の効果を有する。

請求項２の発明は上述のように、請求項１において、摩
擦部材に代えて紙葉の摩擦係数より高い摩擦係数をもつ
従動ローラを搬送部材に回転自在に設け、第三の可動体
に前記従動ローラを摩擦ローラの回転方向とは反対方向
にのみ回転自在に保持するワンウェイクラッチを設けた
ので、支持台に積層された紙葉に搬送機構を接近させて
従動ローラと摩擦ローラとを接触させ、摩擦ローラから
離反させた従動ローラで紙葉を押えた状態で摩擦ローラ
を一方向に回転させることにより、従動ローラと摩擦ロ
ーラとの間で紙葉の中間部を湾曲させて隆起させる経過
を経て上層の紙葉を下層の紙葉から分離することができ
、続いて、第三の可動体を摺動させて従動ローラと停止
させた摩擦ローラとの間に分離した紙葉を挾持しながら
搬送機構を支持台から離反させ、摩擦ローラを一方向に
回転させるとともにワンウェイクラッチの作用により従
動ローラを摩擦ローラに対して追従回転させることによ
り、紙葉を任意の所定の位置に搬送することができ、ま
た、従動ローラと摩擦ローラとの間に複数枚の紙葉が挾
持された場合には、モータを逆転させて摩擦ローラを他
方向に回転させることにより、最上層の紙葉に対して下
層の紙葉を順次支持台上の紙葉の上に戻すことができ、
したがって、紙葉を確実に分離することができる等の効
果を有する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉を積層状態で支持する支持台と、紙葉搬送方向
   に往復駆動される第一の可動体と前記支持台に対して接
   近及び離反する方向に往復駆動される第二の可動体とを
   有する搬送部材と、それぞれ前記紙葉の摩擦係数よりも
   高い摩擦係数をもつ摩擦ローラ及び摩擦部材と、前記搬
   送部材に取り付けられて前記摩擦ローラを駆動する正逆
   回転自在のモータと、前記摩擦部材を前記摩擦ローラに
   対して接離させる方向に前記搬送部材に摺動自在に支持
   された第三の可動体とよりなることを特徴とする紙葉め
   くり装置。 ２、摩擦部材に代えて紙葉の摩擦係数より高い摩擦係数
   をもつ従動ローラを搬送部材に回転自在に設け、第三の
   可動体に前記従動ローラを摩擦ローラの回転方向とは反
   対方向にのみ回転自在に保持するワンウェイクラッチを
   設けたことを特徴とする請求項１記載の紙葉めくり装置
   。