CN213700863U - 物料自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料分拣技术领域，且公开了物料自动分拣装置。本实用新型包括自动分拣机构，自动分拣机构的前侧设有一输送机构，自动分拣机构包括一第一“U”形支撑架，第一“U”形支撑架的顶端固定安装有一顶板，顶板的上表面一端固定安装有一“L”形架板，“L”形架板的内底面上固定安装有一二维码识别传感器，“L”形架板的一表面山固定安装有一控制器，顶板的上表面还固定安装有若干呈一字型排列的吸取组件，顶板的下表面固定安装有若干与吸取组件相匹配的导向组件。本实用新型能够减轻人的劳动强度，人机互动性大幅提高，并且运行平稳，执行准确、动作可靠，易于推向市场。

Description

物料自动分拣装置

技术领域

本实用新型属于物料分拣技术领域，具体是物料自动分拣装置。

背景技术

自动物料分拣在生产线快、产品流水线快等自行化工作中被较多运用；自动分拣有着效率高、出错率低、分拣数量大、无人信息化程度高等优势。

目前，市场上现有的物料分拣大多是通过人工进行物料分拣，人工对物料进行分拣，一方面效率低，另一方面容易出错，为此，本实用新型设计了一种物料自动分拣装置，以此，解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了物料自动分拣装置，具有物料分拣效率高、出错率低的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：物料自动分拣装置，包括自动分拣机构，所述自动分拣机构的前侧设有一输送机构；

所述自动分拣机构包括一第一“U”形支撑架，所述第一“U”形支撑架的顶端固定安装有一顶板，所述顶板的上表面一端固定安装有一“L”形架板，所述“L”形架板的内底面上固定安装有一二维码识别传感器，所述“L”形架板的一表面山固定安装有一控制器，所述顶板的上表面还固定安装有若干呈一字型排列的吸取组件，所述顶板的下表面固定安装有若干与吸取组件相匹配的导向组件，所述第一“U”形支撑架的内底面上固定安装有若干与导向组件相匹配的接料框；

所述吸取组件包括一底座，所述底座的下表面与顶板的上表面固定连接，所述底座的上表面固定安装有一固定柱，所述固定柱的顶端固定安装有两第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶端固定安装有一连接板，所述连接板的一侧固定安装有两第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定安装有一“L”形移动板，所述“L”形移动板的底端固定安装有两第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的底端固定安装有一吸盘；

所述导向组件包括一导向板，所述导向板的上表面固定安装有两连接块体，所述连接块体的顶端与顶板的下表面固定连接；

所述输送机构包括两第二“U”形支撑架，每个所述第二“U”形支撑架的内部顶端均转动连接有一输送轴，两所述输送轴的外侧设有一输送带，所述二维码识别传感器和吸盘均位于输送带的正上方，一所述输送轴通过驱动电机驱动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器包括处理器和控制单元，所述二维码识别传感器、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和吸盘均与处理器连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板的底端位于接料框的正上方，且导向板倾斜设置，所述导向板的倾斜角在30-60度之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向板的底端固定安装有两斜挡板，两所述斜挡板呈“八”字形排列。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一所述第二“U”形支撑架的外表面上固定安装有一电机座，所述驱动电机固定安装在电机座上，所述驱动电机的输出端贯穿第二“U”形支撑架的一表面且延伸至第二“U”形支撑架的内部，所述驱动电机的输出端与一输送轴的一端固定连接，所述驱动电机和电机座之间固定安装有一减震垫，所述减震垫为橡胶材质的构件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送带的前后两侧均固定套接有一裙边，所述裙边为橡胶材质的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将待分拣的物料带有二维码的一面朝上放置到输送带的上方，之后启动驱动电机的控制开关，驱动电机将会带动输送轴进行转动，从而带动输送带进行转动，从而对输送带上方的物料进行输送，当输送带上方的物料经过二维码识别传感器时，此时二维码识别传感器将会对经过的物料上的二维码进行识别，二维码识别传感器将识别到的二维码信息传递到控制器，控制器将接收到的信息进行处理，之后控制某一吸取组件上的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和吸盘的配合使用，从而对输送带上的物料进行吸取，将输送带上的物料吸到导向板的内部，之后物料通过导向板下滑到对应的接料框的内部，从而完成对物料的自分拣，本实用新型能够减轻人的劳动强度，人机互动性大幅提高，并且运行平稳，执行准确、动作可靠，易于推向市场。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型自动分拣机构一视角的结构示意图；

图4为本实用新型自动分拣机构另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型吸取组件的结构示意图；

图6为本实用新型导向组件的结构示意图；

图7为本实用新型输送机构的结构示意图。

图中：1、自动分拣机构；11、第一“U”形支撑架；12、顶板；13、“L”形架板；14、二维码识别传感器；15、控制器；16、吸取组件；161、底座；162、固定柱；163、第一电动伸缩杆；164、连接板；165、第二电动伸缩杆；166、“L”形移动板；167、第三电动伸缩杆；168、吸盘；17、导向组件；171、导向板；172、连接块体；173、斜挡板；18、接料框；2、输送机构；21、第二“U”形支撑架；22、输送轴；23、输送带；24、驱动电机；25、电机座；26、裙边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图7所示，本实用新型提供物料自动分拣装置，包括自动分拣机构1，自动分拣机构1的前侧设有一输送机构2；

自动分拣机构1包括一第一“U”形支撑架11，第一“U”形支撑架11的顶端固定安装有一顶板12，顶板12的上表面一端固定安装有一“L”形架板13，“L”形架板13的内底面上固定安装有一二维码识别传感器14，“L”形架板13的一表面山固定安装有一控制器15，顶板12的上表面还固定安装有若干呈一字型排列的吸取组件16，顶板12的下表面固定安装有若干与吸取组件16相匹配的导向组件17，第一“U”形支撑架11的内底面上固定安装有若干与导向组件17相匹配的接料框18；

吸取组件16包括一底座161，底座161的下表面与顶板12的上表面固定连接，底座161的上表面固定安装有一固定柱162，固定柱162的顶端固定安装有两第一电动伸缩杆163，第一电动伸缩杆163的顶端固定安装有一连接板164，连接板164的一侧固定安装有两第二电动伸缩杆165，第二电动伸缩杆165的一端固定安装有一“L”形移动板166，“L”形移动板166的底端固定安装有两第三电动伸缩杆167，第三电动伸缩杆167的底端固定安装有一吸盘168；

导向组件17包括一导向板171，导向板171的上表面固定安装有两连接块体172，连接块体172的顶端与顶板12的下表面固定连接；

输送机构2包括两第二“U”形支撑架21，每个第二“U”形支撑架21的内部顶端均转动连接有一输送轴22，两输送轴22的外侧设有一输送带23，二维码识别传感器14和吸盘168均位于输送带23的正上方，一输送轴22通过驱动电机24驱动

方案中需要说明的是：

驱动电机和电动伸缩杆为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制；

其中，控制器15包括处理器和控制单元，二维码识别传感器14、第一电动伸缩杆163、第二电动伸缩杆165、第三电动伸缩杆167和吸盘168均与处理器连接。

其中，导向板171的底端位于接料框18的正上方，且导向板171倾斜设置，导向板171的倾斜角在30-60度之间，导向板171倾斜设置，能够便于下料。

其中，导向板171的底端固定安装有两斜挡板173，两斜挡板173呈“八”字形排列，通过在导向板171的底端固定安装有两斜挡板173，能够更好的使物料进入到接料框18的内部。

其中，一第二“U”形支撑架21的外表面上固定安装有一电机座25，驱动电机24固定安装在电机座25上，驱动电机24的输出端贯穿第二“U”形支撑架21的一表面且延伸至第二“U”形支撑架21的内部，驱动电机24的输出端与一输送轴22的一端固定连接，驱动电机24和电机座25之间固定安装有一减震垫，减震垫为橡胶材质的构件。

其中，输送带23的前后两侧均固定套接有一裙边26，裙边26为橡胶材质的构件，通过在输送带23的前后两侧均固定套接有一裙边26，能够对物料进行阻挡，避免物料掉落。

本实用新型的工作原理及使用流程：

当需要对物料进行分拣时，首先工作人员将待分拣的物料带有二维码的一面朝上放置到输送带23的上方，之后启动驱动电机24的控制开关，驱动电机24将会带动输送轴22进行转动，从而带动输送带23进行转动，从而对输送带23上方的物料进行输送，当输送带23上方的物料经过二维码识别传感器14时，此时二维码识别传感器14将会对经过的物料上的二维码进行识别，二维码识别传感器14将识别到的二维码信息传递到控制器15，控制器15将接收到的信息进行处理，之后控制某一吸取组件16上的第一电动伸缩杆163、第二电动伸缩杆165、第三电动伸缩杆167和吸盘168的配合使用，从而对输送带23上的物料进行吸取，将输送带23上的物料吸到导向板171的内部，之后物料通过导向板171下滑到对应的接料框18的内部，从而完成对物料的自分拣。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.物料自动分拣装置，其特征在于：包括自动分拣机构(1)，所述自动分拣机构(1)的前侧设有一输送机构(2)；

所述自动分拣机构(1)包括一第一“U”形支撑架(11)，所述第一“U”形支撑架(11)的顶端固定安装有一顶板(12)，所述顶板(12)的上表面一端固定安装有一“L”形架板(13)，所述“L”形架板(13)的内底面上固定安装有一二维码识别传感器(14)，所述“L”形架板(13)的一表面山固定安装有一控制器(15)，所述顶板(12)的上表面还固定安装有若干呈一字型排列的吸取组件(16)，所述顶板(12)的下表面固定安装有若干与吸取组件(16)相匹配的导向组件(17)，所述第一“U”形支撑架(11)的内底面上固定安装有若干与导向组件(17)相匹配的接料框(18)；

所述吸取组件(16)包括一底座(161)，所述底座(161)的下表面与顶板(12)的上表面固定连接，所述底座(161)的上表面固定安装有一固定柱(162)，所述固定柱(162)的顶端固定安装有两第一电动伸缩杆(163)，所述第一电动伸缩杆(163)的顶端固定安装有一连接板(164)，所述连接板(164)的一侧固定安装有两第二电动伸缩杆(165)，所述第二电动伸缩杆(165)的一端固定安装有一“L”形移动板(166)，所述“L”形移动板(166)的底端固定安装有两第三电动伸缩杆(167)，所述第三电动伸缩杆(167)的底端固定安装有一吸盘(168)；

所述导向组件(17)包括一导向板(171)，所述导向板(171)的上表面固定安装有两连接块体(172)，所述连接块体(172)的顶端与顶板(12)的下表面固定连接；

所述输送机构(2)包括两第二“U”形支撑架(21)，每个所述第二“U”形支撑架(21)的内部顶端均转动连接有一输送轴(22)，两所述输送轴(22)的外侧设有一输送带(23)，所述二维码识别传感器(14)和吸盘(168)均位于输送带(23)的正上方，一所述输送轴(22)通过驱动电机(24)驱动。

2.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述控制器(15)包括处理器和控制单元，所述二维码识别传感器(14)、第一电动伸缩杆(163)、第二电动伸缩杆(165)、第三电动伸缩杆(167)和吸盘(168)均与处理器连接。

3.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述导向板(171)的底端位于接料框(18)的正上方，且导向板(171)倾斜设置，所述导向板(171)的倾斜角在30-60度之间。

4.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述导向板(171)的底端固定安装有两斜挡板(173)，两所述斜挡板(173)呈“八”字形排列。

5.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：一所述第二“U”形支撑架(21)的外表面上固定安装有一电机座(25)，所述驱动电机(24)固定安装在电机座(25)上，所述驱动电机(24)的输出端贯穿第二“U”形支撑架(21)的一表面且延伸至第二“U”形支撑架(21)的内部，所述驱动电机(24)的输出端与一输送轴(22)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的物料自动分拣装置，其特征在于：所述输送带(23)的前后两侧均固定套接有一裙边(26)，所述裙边(26)为橡胶材质的构件。

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