CN115007478B - 一种平板电脑固定件加工用传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板电脑固定件加工用传送装置，涉及平板电脑加工技术领域。该平板电脑固定件加工用传送装置，包括设备机台和安装在设备机台顶端表面的送料输送机，所述设备机台的底端表面均匀分布有支撑轴，所述送料输送机一侧的设备机台顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧表面安装有转运系统，所述设备机台下方安装有包装装置。本发明当固定壳体移动至磁铁环上方时，活动铁环向下移动，电流变液断电后变为液态，在重力作用和弹性囊的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，通过全自动打包机对L型固定件进行打包，在送料的过程中完成筛选工序，缩短了加工流程，提高了加工效率，达到了节能环保的效果。
Description
技术领域
本发明涉及平板电脑加工技术领域，具体为一种平板电脑固定件加工用传送装置。
背景技术
平板电脑也叫便携式电脑是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备。它拥有的触摸屏允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标。用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘实现输入。
平板电脑内部装配有多种电子元件，这些电子元件以及电路板需要通过固定件进行固定，固定件一般采用塑料材质制成，通常先通过模具将各零部件进行加工成型，然后统一进行组装，固定件加工出厂前需要进行包装加工，由于固定件的结构比较特殊，其零件结构为不规整的L型，常用的夹持机构很难准确夹持异形结构的零件，而且塑料零件在脱模加工后需要进行修边，异形零件会存在修边不够完全的情况，或者脱模不完全导致零部件出现缺损的情况，从而导致后续的装配出现问题，影响产品品质，因此在组装前需要对零部件进行检查。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种平板电脑固定件加工用传送装置，解决了常用的夹持机构很难准确夹持异形结构的零件，而且塑料零件在脱模加工后需要进行修边，异形零件会存在修边不够完全的情况，或者脱模不完全导致零部件出现缺损的情况，从而导致后续的装配出现问题，影响产品品质，因此在组装前需要对零部件进行检查的问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种平板电脑固定件加工用传送装置，包括设备机台1和安装在设备机台顶端表面的送料输送机，用于输送将待加工的L型固定件，所述设备机台的底端表面均匀分布有支撑轴，所述支撑轴的一侧表面安装有控制器，所述送料输送机一侧的设备机台顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧表面安装有转运系统，通过驱动机构为转运系统提供驱动力，所述设备机台下方安装有包装装置，通过转运系统将固定件从送料输送机处进行转运至包装装置处，所述包装装置用于将分拣后的固定件进行自动打包。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机和驱动组件，所述驱动电机安装在送料输送机一侧的设备机台顶端表面，所述驱动组件安装在驱动电机的输出端外侧表面，所述驱动电机为驱动组件提供驱动力，驱动组件用于带动转运系统进行移动。
优选地，所述驱动组件包括转动支轴和连接支轴，所述转动支轴安装在驱动电机的输出端外侧表面，两个所述连接支轴分别安装在转动支轴的外两侧表面，两个所述连接支轴处于同一水平直线上，两个所述连接支轴的末端表面皆安装有电动伸缩杆，所述转运系统安装在电动伸缩杆的输出端底端表面。
优选地，所述转运系统包括转运组件、控制组件和筛选组件，所述转运组件安装在电动伸缩杆的输出端底端表面，用于夹持固定待加工的L型固定件，所述控制组件和筛选组件安装在转运组件的内部，所述控制组件用于控制转运组件的工作状态，所述筛选组件用于筛选不符合加工尺寸的L型固定件。
优选地，所述转运组件包括固定壳体和弹性囊，所述固定壳体安装在电动伸缩杆的输出端底端表面，所述弹性囊安装在固定壳体的内部，所述弹性囊和固定壳体内壁之间安装有固定轴，所述弹性囊的内部填充有电流变液，电流变液电性连接至控制器，所述弹性囊的底端表面包裹有防滑层。
优选地，所述控制组件包括活动铁环和活动轴，所述固定壳体的底端表面开设有活动槽，所述活动轴的外侧表面活动安装在活动槽的内壁处，所述固定壳体的内部开设有限位槽，所述限位槽延伸至活动槽的一侧，所述限位槽的内壁活动安装有限位块，所述限位块的一侧表面连接至活动轴的外侧表面，所述活动轴上方的活动槽内壁安装有控制开关，活动铁环安装在活动轴的底端表面，所述固定壳体的内部安装有第一电磁铁，第一电磁铁电性连接至控制器。
优选地，所述筛选组件包括移动板和测距传感器，所述移动板安装在弹性囊的顶端表面，所述移动板的外侧表面与固定壳体的内壁活动接触，所述测距传感器安装在移动板的顶端表面，测距传感器电性连接至控制器。
优选地，所述筛选组件还包括两个次品箱和两个第二电磁铁，两个所述次品箱分别安装在设备机台的顶端表面，两个所述第二电磁铁分别安装在次品箱的内壁底端，所述第二电磁铁电性连接至控制器。
优选地，所述包装装置包括打包组件和出料输送机，所述打包组件安装在设备机台的下方，用于将筛选后的L型固定件进行自动打包，所述出料输送机安装在打包组件的下方，通过出料输送机将打包后的L型固定件传送出去。
优选地，所述打包组件包括全自动打包机和落料板，所述落料板安装在设备机台的顶端表面，所述落料板的内部开设有落料槽，所述落料槽的内壁安装有磁铁环，所述落料槽下方的设备机台内部开设有贯穿槽，所述全自动打包机固定在贯穿槽下方的支撑轴外侧表面，所述出料输送机安装在全自动打包机的出料口下方。
有益效果
本发明具有以下有益效果：
(1)、该平板电脑固定件加工用传送装置，通过控制开关连接至供电电源，供电电源电性连接至电流变液和第一电磁铁，第一电磁铁通电后与活动铁环之间产生磁性吸引力，使得活动轴始终与控制开关接触，保证电路接通，同时电流变液通电后从液态变为固态，从而使得弹性囊的形状固定，将L型固定件包裹固定。
(2)、该平板电脑固定件加工用传送装置，L型固定件被弹性囊包裹后会挤压弹性囊使其变形，弹性囊被挤压后沿着固定壳体向上膨出，带动移动板向上移动，通过测距传感器检测移动板的位移量，当测距传感器检测到位移值异常时，通过控制器控制第二电磁铁通电具有磁性，第二电磁铁所带磁性大于第一电磁铁所带磁性，因此当固定壳体移动至次品箱上方时，活动铁环下方受到的磁性吸引力大于活动铁环上方受到的磁性吸引力，因此活动铁环向下移动此时活动轴与控制开关分离，电流变液断电后变为液态，在重力作用和弹性囊的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，不合格的L型固定件落入次品箱中。
(3)、该平板电脑固定件加工用传送装置，当测距传感器检测到位移值正常时，固定壳体移动至落料板上方，磁铁环所带磁性所带磁性大于第一电磁铁所带磁性，因此当固定壳体移动至磁铁环上方时，活动铁环下方受到的磁性吸引力大于活动铁环上方受到的磁性吸引力，活动铁环向下移动，此时活动轴与控制开关分离，电流变液断电后变为液态，在重力作用和弹性囊的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，筛选后合格的L型固定件自落料槽穿过贯穿槽进入全自动打包机中，通过全自动打包机对L型固定件进行打包，打包后通过出料输送机送出，将送料过程与筛选过程结合起来，在送料的过程中完成筛选工序，缩短了加工流程，提高了加工效率，达到了节能环保的效果。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明整体前端外部结构示意图；
图2为本发明整体侧面外部结构示意图；
图3为本发明整体末端外部结构示意图；
图4为本发明整体顶端外部结构示意图；
图5为本发明转运系统内部结构示意图；
图6为本发明另一角度转运系统内部结构示意图；
图7为本发明图6中A部分结构放大示意图；
图8为本发明弹性囊被挤压状态内部结构示意图；
图9为本发明另一角度弹性囊被挤压状态内部结构示意图。
图中，1、设备机台；2、送料输送机；3、支撑轴；4、驱动电机；5、转动支轴；6、连接支轴；7、电动伸缩杆；8、固定壳体；9、弹性囊；10、固定轴；11、电流变液；12、防滑层；13、活动槽；14、活动轴；15、限位槽；16、限位块；17、控制开关；18、活动铁环；19、第一电磁铁；20、移动板；21、测距传感器；22、次品箱；23、第二电磁铁；24、控制器；25、落料板；26、落料槽；27、磁铁环；28、贯穿槽；29、全自动打包机；30、出料输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图9，本发明实施例提供一种技术方案：一种平板电脑固定件加工用传送装置，包括设备机台1和安装在设备机台1顶端表面的送料输送机2，用于输送将待加工的L型固定件，设备机台1的底端表面均匀分布有支撑轴3，支撑轴3的一侧表面安装有控制器24，送料输送机2一侧的设备机台1顶端表面安装有驱动机构，驱动机构的外侧表面安装有转运系统，通过驱动机构为转运系统提供驱动力，设备机台1下方安装有包装装置，通过转运系统将固定件从送料输送机2处进行转运至包装装置处，包装装置用于将分拣后的固定件进行自动打包。
进一步的，驱动机构包括驱动电机4和驱动组件，驱动电机4安装在送料输送机2一侧的设备机台1顶端表面，驱动组件安装在驱动电机4的输出端外侧表面，驱动电机4为驱动组件提供驱动力，驱动组件用于带动转运系统进行移动，通过送料输送机2将加工后的平板电脑固定件输送至转运系统处，将驱动电机4接入电路。
进一步的，驱动组件包括转动支轴5和连接支轴6，转动支轴5安装在驱动电机4的输出端外侧表面，两个连接支轴6分别安装在转动支轴5的外两侧表面，两个连接支轴6处于同一水平直线上，两个连接支轴6的末端表面皆安装有电动伸缩杆7，转运系统安装在电动伸缩杆7的输出端底端表面。
进一步的，转运系统包括转运组件、控制组件和筛选组件，转运组件安装在电动伸缩杆7的输出端底端表面，用于夹持固定待加工的L型固定件，控制组件和筛选组件安装在转运组件的内部，控制组件用于控制转运组件的工作状态，筛选组件用于筛选不符合加工尺寸的L型固定件。
进一步的，转运组件包括固定壳体8和弹性囊9，固定壳体8安装在电动伸缩杆7的输出端底端表面，弹性囊9安装在固定壳体8的内部，弹性囊9和固定壳体8内壁之间安装有固定轴10，弹性囊9的内部填充有电流变液11，电流变液11电性连接至控制器24，弹性囊9的底端表面包裹有防滑层12，控制电动伸缩杆7带动固定壳体8向下移动，使得弹性囊9逐渐向L型固定件移动，弹性囊9底端表面的防滑层12与L型固定件接触，通过挤压弹性囊9将L型固定件进行包裹。
进一步的，控制组件包括活动铁环18和活动轴14，固定壳体8的底端表面开设有活动槽13，活动轴14的外侧表面活动安装在活动槽13的内壁处，固定壳体8的内部开设有限位槽15，限位槽15延伸至活动槽13的一侧，限位槽15的内壁活动安装有限位块16，限位块16的一侧表面连接至活动轴14的外侧表面，活动轴14上方的活动槽13内壁安装有控制开关17，活动铁环18安装在活动轴14的底端表面，固定壳体8的内部安装有第一电磁铁19，第一电磁铁19电性连接至控制器24，活动铁环18的底端与送料输送机2端面接触后带动活动轴14沿着活动槽13向上接触，直至活动轴14顶端与控制开关17接触，控制开关17连接至供电电源，供电电源电性连接至电流变液11和第一电磁铁19，第一电磁铁19通电后与活动铁环18之间产生磁性吸引力，使得活动轴14始终与控制开关17接触，保证电路接通，同时电流变液11通电后从液态变为固态，从而使得弹性囊9的形状固定，将L型固定件包裹固定。
进一步的，筛选组件包括移动板20和测距传感器21，移动板20安装在弹性囊9的顶端表面，移动板20的外侧表面与固定壳体8的内壁活动接触，测距传感器21安装在移动板20的顶端表面，测距传感器21电性连接至控制器24，测距传感器21检测移动板20的位移值是否正常，如果位移值过大，说明所夹持的L型固定件体积过大，导致弹性囊9形变量过大，膨出过多，如果位移值过小，说明所夹持的L型固定件体积过小，导致弹性囊9形变量过小，膨出过少，所夹持的L型固定件均属于不合格品。
进一步的，筛选组件还包括两个次品箱22和两个第二电磁铁23，两个次品箱22分别安装在设备机台1的顶端表面，两个第二电磁铁23分别安装在次品箱22的内壁底端，第二电磁铁23电性连接至控制器24，通过控制器24控制第二电磁铁23通电具有磁性，第二电磁铁23所带磁性大于第一电磁铁19所带磁性，因此当固定壳体8移动至次品箱22上方时，活动铁环18下方受到的磁性吸引力大于活动铁环18上方受到的磁性吸引力，因此活动铁环18向下移动，通过限位块16控制活动铁环18的活动范围，此时活动轴14与控制开关17分离，电流变液11断电后变为液态，在重力作用和弹性囊9的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，不合格的L型固定件落入次品箱22中。
进一步的，包装装置包括打包组件和出料输送机30，打包组件安装在设备机台1的下方，用于将筛选后的L型固定件进行自动打包，出料输送机30安装在打包组件的下方，通过出料输送机30将打包后的L型固定件传送出去。
进一步的，打包组件包括全自动打包机29和落料板25，落料板25安装在设备机台1的顶端表面，落料板25的内部开设有落料槽26，落料槽26的内壁安装有磁铁环27，落料槽26下方的设备机台1内部开设有贯穿槽28，全自动打包机29固定在贯穿槽28下方的支撑轴3外侧表面，出料输送机30安装在全自动打包机29的出料口下方，当测距传感器21检测到位移值正常时，固定壳体8移动至落料板25上方，磁铁环27所带磁性所带磁性大于第一电磁铁19所带磁性，因此当固定壳体8移动至磁铁环27上方时，活动铁环18下方受到的磁性吸引力大于活动铁环18上方受到的磁性吸引力，活动铁环18向下移动，此时活动轴14与控制开关17分离，电流变液11断电后变为液态，在重力作用和弹性囊9的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，筛选后合格的L型固定件自落料槽26穿过贯穿槽28进入全自动打包机29中，通过全自动打包机29对L型固定件进行打包，打包后通过出料输送机30送出。
使用时(工作时)，通过送料输送机2将加工后的平板电脑固定件输送至转运系统处，将驱动电机4接入电路，驱动电机4采用正反电机，驱动电机4带动转动支轴5正反180度往复转动，从而带动固定壳体8移动至送料输送机2上方，控制电动伸缩杆7带动固定壳体8向下移动，使得弹性囊9逐渐向L型固定件移动，弹性囊9底端表面的防滑层12与L型固定件接触，通过挤压弹性囊9，挤压弹性囊9变形将L型固定件包裹固定，活动铁环18的底端与送料输送机2端面接触后带动活动轴14沿着活动槽13向上接触，直至活动轴14顶端与控制开关17接触；
控制开关17连接至供电电源，供电电源电性连接至电流变液11和第一电磁铁19，第一电磁铁19通电后与活动铁环18之间产生磁性吸引力，使得活动轴14始终与控制开关17接触，保证电路接通，同时电流变液11通电后从液态变为固态，从而使得弹性囊9的形状固定，将L型固定件包裹固定，如图8和图9所示，电流变液11是一种由介电微粒与绝缘液体混合而成的复杂流体，一般由基础液、固体粒子和添加剂组成，在外电场作用下，电流变液11中的固体颗粒获得电场的感应作用，从而由液态进入固态，性能良好的电流变液11在电场的作用下能产生明显的电流变效应，即可在液态和类固态间进行快速可逆的转化，并保持粘度连续。
电动伸缩杆7缩短后，驱动电机4带动转动支轴5继续转动，将固定好的L型固定件进行转移，L型固定件被弹性囊9包裹后会挤压弹性囊9使其变形，弹性囊9被挤压后沿着固定壳体8向上膨出，带动移动板20向上移动，通过测距传感器21检测移动板20的位移量，测距传感器21采用激光测距传感器，激光测距传感器传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲，经目标反射后激光向各方向散射，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上；
测距传感器21检测移动板20的位移值是否正常，如果位移值过大，说明所夹持的L型固定件体积过大，导致弹性囊9形变量过大，膨出过多，如果位移值过小，说明所夹持的L型固定件体积过小，导致弹性囊9形变量过小，膨出过少，所夹持的L型固定件均属于不合格品，在固定壳体8的移动过程中，控制器24接收测距传感器21的检测结果，控制器24采用单片机；
通过控制器24控制第二电磁铁23通电具有磁性，第二电磁铁23所带磁性大于第一电磁铁19所带磁性，因此当固定壳体8移动至次品箱22上方时，活动铁环18下方受到的磁性吸引力大于活动铁环18上方受到的磁性吸引力，因此活动铁环18向下移动，通过限位块16控制活动铁环18的活动范围，此时活动轴14与控制开关17分离，电流变液11断电后变为液态，在重力作用和弹性囊9的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，不合格的L型固定件落入次品箱22中；
当测距传感器21检测到位移值正常时，固定壳体8移动至落料板25上方，磁铁环27所带磁性所带磁性大于第一电磁铁19所带磁性，因此当固定壳体8移动至磁铁环27上方时，活动铁环18下方受到的磁性吸引力大于活动铁环18上方受到的磁性吸引力，活动铁环18向下移动，此时活动轴14与控制开关17分离，电流变液11断电后变为液态，在重力作用和弹性囊9的复位作用下，将包裹好的L型固定件松开，筛选后合格的L型固定件自落料槽26穿过贯穿槽28进入全自动打包机29中，通过全自动打包机29对L型固定件进行打包，打包后通过出料输送机30送出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种平板电脑固定件加工用传送装置，包括设备机台(1)和安装在设备机台(1)顶端表面的送料输送机(2)，用于输送将待加工的L型固定件，其特征在于：所述设备机台(1)的底端表面均匀分布有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的一侧表面安装有控制器(24)，所述送料输送机(2)一侧的设备机台(1)顶端表面安装有驱动机构，所述驱动机构的外侧表面安装有转运系统，通过驱动机构为转运系统提供驱动力，所述设备机台(1)下方安装有包装装置，通过转运系统将固定件从送料输送机(2)处进行转运至包装装置处，所述包装装置用于将分拣后的固定件进行自动打包；
所述驱动机构包括驱动电机(4)和驱动组件，所述驱动电机(4)安装在送料输送机(2)一侧的设备机台(1)顶端表面，所述驱动组件安装在驱动电机(4)的输出端外侧表面，所述驱动电机(4)为驱动组件提供驱动力，驱动组件用于带动转运系统进行移动；
所述驱动组件包括转动支轴(5)和连接支轴(6)，所述转动支轴(5)安装在驱动电机(4)的输出端外侧表面，两个所述连接支轴(6)分别安装在转动支轴(5)的外两侧表面，两个所述连接支轴(6)处于同一水平直线上，两个所述连接支轴(6)的末端表面皆安装有电动伸缩杆(7)，所述转运系统安装在电动伸缩杆(7)的输出端底端表面；
所述转运系统包括转运组件、控制组件和筛选组件，所述转运组件安装在电动伸缩杆(7)的输出端底端表面，用于夹持固定待加工的L型固定件，所述控制组件和筛选组件安装在转运组件的内部，所述控制组件用于控制转运组件的工作状态，所述筛选组件用于筛选不符合加工尺寸的L型固定件；
所述转运组件包括固定壳体(8)和弹性囊(9)，所述固定壳体(8)安装在电动伸缩杆(7)的输出端底端表面，所述弹性囊(9)安装在固定壳体(8)的内部，所述弹性囊(9)和固定壳体(8)内壁之间安装有固定轴(10)，所述弹性囊(9)的内部填充有电流变液(11)，电流变液(11)电性连接至控制器(24)，所述弹性囊(9)的底端表面包裹有防滑层(12)；
所述控制组件包括活动铁环(18)和活动轴(14)，所述固定壳体(8)的底端表面开设有活动槽(13)，所述活动轴(14)的外侧表面活动安装在活动槽(13)的内壁处，所述固定壳体(8)的内部开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)延伸至活动槽(13)的一侧，所述限位槽(15)的内壁活动安装有限位块(16)，所述限位块(16)的一侧表面连接至活动轴(14)的外侧表面，所述活动轴(14)上方的活动槽(13)内壁安装有控制开关(17)，活动铁环(18)安装在活动轴(14)的底端表面，所述固定壳体(8)的内部安装有第一电磁铁(19)，第一电磁铁(19)电性连接至控制器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种平板电脑固定件加工用传送装置，其特征在于：所述筛选组件包括移动板(20)和测距传感器(21)，所述移动板(20)安装在弹性囊(9)的顶端表面，所述移动板(20)的外侧表面与固定壳体(8)的内壁活动接触，所述测距传感器(21)安装在移动板(20)的顶端表面，测距传感器(21)电性连接至控制器(24)。
3.根据权利要求2所述的一种平板电脑固定件加工用传送装置，其特征在于：所述筛选组件还包括两个次品箱(22)和两个第二电磁铁(23)，两个所述次品箱(22)分别安装在设备机台(1)的顶端表面，两个所述第二电磁铁(23)分别安装在次品箱(22)的内壁底端，所述第二电磁铁(23)电性连接至控制器(24)。
4.根据权利要求1所述的一种平板电脑固定件加工用传送装置，其特征在于：所述包装装置包括打包组件和出料输送机(30)，所述打包组件安装在设备机台(1)的下方，用于将筛选后的L型固定件进行自动打包，所述出料输送机(30)安装在打包组件的下方，通过出料输送机(30)将打包后的L型固定件传送出去。
5.根据权利要求4所述的一种平板电脑固定件加工用传送装置，其特征在于：所述打包组件包括全自动打包机(29)和落料板(25)，所述落料板(25)安装在设备机台(1)的顶端表面，所述落料板(25)的内部开设有落料槽(26)，所述落料槽(26)的内壁安装有磁铁环(27)，所述落料槽(26)下方的设备机台(1)内部开设有贯穿槽(28)，所述全自动打包机(29)固定在贯穿槽(28)下方的支撑轴(3)外侧表面，所述出料输送机(30)安装在全自动打包机(29)的出料口下方。
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