CN207104124U - 一种自动螺栓输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动螺栓输送机，包括，螺栓输送枪、漏斗、自动添料检测装置、螺栓振动盘、螺栓分配器、工作台、PLC控制电箱、输送枪安装支架、螺栓输送管和焊接下部电极握杆组件，所述漏斗出料口侧面立板上安装有自动添料检测装置，所述螺栓振动盘出料口与螺栓分配器的进料口滑槽对接，所述螺栓分配器固定在工作台的面板上，所述螺栓分配器出料口接入螺栓输送管，所述螺栓输送管另一出口接入螺栓输送枪的进料口导向管，所述螺栓输送枪安装固定在输送枪安装支架上，所述输送枪安装支架安装固定焊接设备上。本实用新型结构简单，操作方便，工作平稳，振动盘高速度的分拣功能，保证螺栓的输送速度，输送输出准确率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，涉及到一种用于螺栓焊接时螺栓自动供料的设备，具体是涉及一种自动螺栓输送机，主要是作为配合螺栓点焊机使用的辅助设备。
背景技术
在制造加工行业中，许多工件是通过螺母和螺栓来进行连接的，尤其是钣金、薄板金属与其它零件需要通过螺纹来连接时，螺栓焊接就显得尤为重要。国内车辆制造、模具制造、钣金制造等制造加工行业对于焊接设备的自动化要求越来越高，手动操作定位、手动放置螺栓和工件的传统螺栓焊接方式不仅生产效率低，而且容易出现伤人事故，已经不能满足现今所需生产要求，面对日新月异的高科技设备，手动焊接螺栓的方式也无法适应这个发展趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动螺栓输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案如下：一种自动螺栓输送机，包括，螺栓输送枪、漏斗、自动添料检测装置、螺栓振动盘、螺栓分配器、工作台、PLC控制电箱、输送枪安装支架、螺栓输送管和焊接下部电极握杆组件，所述PLC控制电箱安装在工作台里面立板上，所述工作台固定在水平面上，所述工作台面板上安装有漏斗和螺栓振动盘，所述漏斗出料口侧面立板上安装有自动添料检测装置，所述螺栓振动盘出料口与螺栓分配器的进料口滑槽对接，所述螺栓分配器固定在工作台的面板上，所述螺栓分配器出料口接入螺栓输送管，所述螺栓输送管另一出口接入螺栓输送枪的进料口导向管，所述螺栓输送枪安装固定在输送枪安装支架上，所述输送枪安装支架安装固定焊接设备上。
优选的，所述螺栓分配器包括底板、基座盖板、限位螺栓、垫片、送料管、滑槽底板、切换板、护盖、气缸安装板、滑槽侧板、传感器安装板、滑槽压板、气缸和远距离接近开关，所述切换板用螺纹跟气缸推杆连接一起，所述气缸安装固定在气缸安装板，所述气缸安装板上方安装有护盖，所述气缸安装板安装固定在底板的一端，所述底板上方安装有基座盖板和滑槽底板，所述基座盖板侧面安装有限位螺栓，所述基座盖板上平面安装有送料管，所述滑槽底板上平面安装有滑槽压板，所述滑槽底板侧面安装有滑槽侧板，所述滑槽侧板上方安装有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有远距离接近开关。
优选的，所述螺栓输送枪包括气缸、输送枪支柱、输送枪推杆、端盖、长螺母、短螺母、压缩弹簧、卸料板导套、防转销、送料管夹块、送料管支架、送料管、夹头、夹头盖板、销轴Ⅰ、销轴Ⅱ和夹头固定块，所述输送枪推杆用长螺母、短螺母连接到气缸的推杆上，所述气缸通过的自身螺纹连接安装在输送枪支柱末端上，所述输送枪支柱前端内孔里安装有卸料板导套，而输送枪支柱前端面安装有端盖，压住卸料板导套，所述端盖侧面销孔安装有防转销，所述端盖上方安装有送料管支架，所述送料管支架上方安装有送料光夹块，所述送料管夹块安装夹紧送料管，所述送料管下方出口对接夹头的圆锥入口，所述夹头用销轴Ⅰ安装在夹头固定块和夹头盖板之间，所述压缩弹簧安装在夹头和夹头盖板之间，所述夹头盖板安装在夹头固定块两侧，所述夹头固定块安装连接到输送枪推杆末端。
优选的，所述焊接下部电极握杆组件包括电极握杆、顶杆、长螺母、短螺母、冷却环、螺栓电极盖、KCF顶针和气缸，所述顶杆用长螺母、短螺母连接到气缸的推杆上，所述气缸通过的自身螺纹连接安装在电极握杆的一端，所述电极握杆另一端通过螺纹连接螺栓电极盖，所述冷却环安装在电极握杆外侧靠近螺栓电极盖一端。
技术方案
以上技术方案的一个实施例中，所述螺栓输送轨道位于振动盘内部，螺栓输送轨道沿振动盘边缘螺旋上升一或两周后由振动盘侧壁上的螺栓输送轨道出口穿出，其出口后半部分呈倾斜向下布置状态，倾斜角度跟水平面夹角为28°～32°，螺栓经过振动盘的筛选，最后在出口的出料状态是螺帽在下，而螺杆部分朝上。
以上技术方案的一个实施例中，所述螺栓分配器下方安装有固定块，所述固定块安装在L型支撑杆上，所述L型支撑杆安装在支撑杆固定块上，所述支撑杆固定块安装固定在工作台的面板上，实现螺栓分配器可以前后、左右、上下和旋转共5个自由度的方向调整。
以上技术方案的一个实施例中，所述切换板用螺纹跟气缸推杆连接一起，因此气缸前后运动时带动切换板，达到一个一个分拣输送螺栓的目的。
以上技术方案的一个实施例中，所述气缸的两端安装有磁性开关，通过磁性开关检测气缸活塞以控制气缸推杆及输送枪推杆的行程。
以上技术方案的一个实施例中，所述输送枪支柱上安装有卸料板导套，而输送枪推杆穿过卸料板导套，保证了输送枪推杆前后运动的稳定性。
以上技术方案的一个实施例中，所述压缩弹簧安装在夹头和夹头盖板之间，由于弹簧力的作用，正常情况下，2个夹头是处于闭合的状态，因此夹头里的螺栓被卡住，不会掉出，当受到外力作用，迫使夹头打开，那么夹头里的螺栓就会往下掉。
以上技术方案的一个实施例中，所述KCF顶针在螺栓电极盖与电极握杆之间，位于顶杆上方，可上下自由活动，所述顶杆通过3个螺母连接到气缸的推杆上，当气缸推出时，顶杆会顶起KCF顶针，当气缸缩回时，KCF顶针也跟着下落回螺栓电极盖里面。
以上技术方案的一个实施例中，所述一种自动螺栓输送机还包括有自动添料装置，自动添料装置安装在漏斗上并位于螺栓振动盘的上方，所述自动添料装置包括检测振盘内螺栓数量的传感器模块和推料机构。当振动盘里的螺栓较少时，传感器检测到并发出信号，使推料机构工作，把漏斗里的螺栓推出，掉落到振盘，直到传感器检测到足够多的螺栓，便发出信号停止推料机构工作。
本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提供的一种自动螺栓输送机，结构简单，操作方便，工作平稳，振动盘高速度的分拣功能，保证螺栓的输送速度，输送输出准确率高。
附图说明
图1是实施例中的螺栓输送机的整体结构视图。
图2、图3是实施例中的螺栓输送枪的结构视图和爆炸视图。
图4、图5是实施例中的螺栓分配器的结构视图和爆炸视图。
图6是实施例中的焊接下部电极握杆组件的结构视图。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本发明的技术方案进行详细的说明，以便本领域的技术人员能清楚完整的理解本实用新型的发明内容。
如图1中所示，本实施例提供一种自动螺栓输送机，包括螺栓输送枪7、漏斗6、自动添料检测装置4、螺栓振动盘3、螺栓分配器5、工作台2、PLC控制电箱1、输送枪安装支架8、螺栓输送管10和焊接下部电极握杆组件9。所述PLC控制电箱1安装在工作台2里面立板上，所述工作台2固定在水平面上，所述工作台2面板上安装有漏斗6和螺栓振动盘3，所述漏斗6出料口侧面立板上安装有自动添料检测装置4，所述螺栓振动盘3出料口与螺栓分配器5的进料口滑槽对接，所述螺栓分配器5固定在工作台2的面板上，所述螺栓分配器5出料口接入螺栓输送管10，所述螺栓输送管10另一出口接入螺栓输送枪7的进料口导向管，所述螺栓输送枪7安装固定在输送枪安装支架8上，所述输送枪安装支架8安装固定焊接设备上。
参照图2、图3所示，所述螺栓分配器5包括底板510、基座盖板502、限位螺栓511、垫片512、送料管503、滑槽底板504、切换板501、护盖508、气缸安装板509、滑槽侧板505、传感器安装板507、滑槽压板506、气缸513和远距离接近开关514，所述切换板501用螺纹跟气缸513推杆连接一起，所述气缸513安装固定在气缸安装板509，所述气缸安装板509上方安装有护盖508，所述气缸安装板509安装固定在底板510的一端，所述底板510上方安装有基座盖板502和滑槽底板504，所述基座盖板502侧面安装有限位螺栓511，所述基座盖板502上平面安装有送料管503，所述滑槽底板504上平面安装有滑槽压板506，所述滑槽底板504侧面安装有滑槽侧板505，所述滑槽侧板505上方安装有传感器安装板507，所述传感器安装板507上安装有远距离接近开关514。
参照图4、图5所示，所述螺栓输送枪7包括气缸717、输送枪支柱701、输送枪推杆714、端盖703、长螺母715、短螺母716、压缩弹簧713、卸料板导套702、防转销704、送料管夹块707、送料管支架705、送料管706、夹头712、夹头盖板710、销轴Ⅰ708、销轴Ⅱ709和夹头固定块711，所述输送枪推杆714用长螺母715、短螺母716连接到气缸717的推杆上，所述气缸717通过的自身螺纹连接安装在输送枪支柱701末端上，所述输送枪支柱701前端内孔里安装有卸料板导套702，而输送枪支柱701前端面安装有端盖703，压住卸料板导套702，所述端盖703侧面销孔安装有防转销704，防转销704安装卡进输送枪推杆714的U型槽里，限制了输送枪推杆714的转动，使得输送枪推杆714只能前后运动，所述端盖703上方安装有送料管支架705，所述送料管支架705上方安装有送料光夹块707，所述送料管夹块707安装夹紧送料管706，所述送料管706下方出口对接夹头712的圆锥入口，所述夹头712用销轴Ⅰ708安装在夹头固定块711和夹头盖板710之间，所述压缩弹簧713安装在夹头712和夹头盖板710之间，所述夹头盖板710安装在夹头固定块711两侧，所述夹头固定块711安装连接到输送枪推杆714末端。
参照图6所示，所述的焊接下部电极握杆组件9包括电极握杆901、顶杆905、长螺母906、短螺母907、冷却环903、螺栓电极盖902、KCF顶针904和气缸908，所述顶杆905用长螺母906、短螺母907连接到气缸908的推杆上，所述气缸908通过的自身螺纹连接安装在电极握杆901的一端，所述电极握杆901另一端通过螺纹连接螺栓电极盖902，所述冷却环903安装在电极握杆901外侧靠近螺栓电极盖902一端。
以下是本实用新型的工作流程：
①把螺栓放进漏斗6和螺栓振动盘3里，闭合上PLC控制电箱1的电源开关，接通电源；
②螺栓振动盘3开始工作，振动盘里面的螺栓开始沿着轨道前进，进过振动盘的筛选，振动盘输出的螺栓是螺帽在下，螺杆朝上的状态；
③螺栓从振动盘的出口进入螺栓分配器5的滑槽里，直到螺栓分配器5的远距离接近开关514感应到有螺栓时，远距离接近开关514便发出信号，使螺栓振动盘3停止工作；
④同时，螺栓分配器5的气缸513连着切换板501推出，切换板501带出滑槽里面的一颗螺栓，然后吹气，把螺栓从送料管503出口吹出来，进入螺栓输送管10，到达螺栓输送枪7的送料管706入口，下落到夹头712上；
⑤螺栓输送枪7的气缸717推出，使夹头712伸出，到达焊接下部电极握杆组件9的上方；
⑥焊接设备的上部电极下压，把夹头712里面的螺栓压入到下部电极握杆组件9的螺栓电极盖902上，螺栓输送枪7的气缸717缩回，准备下次的伸出输送，这样完成一颗螺栓的输送。如此循环，实现螺栓输送的自动化。
若将本螺栓输送机与焊接机器人配套使用，可实现了从螺栓的输送到机器人的焊接全过程自动化，实现无人化操作，自动化程度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动螺栓输送机，包括，螺栓输送枪(7)、漏斗(6)、自动添料检测装置(4)、螺栓振动盘(3)、螺栓分配器(5)、工作台(2)、PLC控制电箱(1)、输送枪安装支架(8)、螺栓输送管(10)和焊接下部电极握杆组件(9)，其特征在于：所述PLC控制电箱(1)安装在工作台(2)里面立板上，所述工作台(2)固定在水平面上，所述工作台(2)面板上安装有漏斗(6)和螺栓振动盘(3)，所述漏斗(6)出料口侧面立板上安装有自动添料检测装置(4)，所述螺栓振动盘(3)出料口与螺栓分配器(5)的进料口滑槽对接，所述螺栓分配器(5)固定在工作台(2)的面板上，所述螺栓分配器(5)出料口接入螺栓输送管(10)，所述螺栓输送管(10)另一出口接入螺栓输送枪(7)的进料口导向管，所述螺栓输送枪(7)安装固定在输送枪安装支架(8)上，所述输送枪安装支架(8)安装固定焊接设备上。
2.根据权利要求1所述的一种自动螺栓输送机，其特征在于：所述的螺栓分配器(5)包括底板(510)、基座盖板(502)、限位螺栓(511)、垫片(512)、送料管(503)、滑槽底板(504)、切换板(501)、护盖(508)、气缸安装板(509)、滑槽侧板(505)、传感器安装板(507)、滑槽压板(506)、气缸(513)和远距离接近开关(514)，所述切换板(501)用螺纹跟气缸(513)推杆连接一起，所述气缸(513)安装固定在气缸安装板(509)，所述气缸安装板(509)上方安装有护盖(508)，所述气缸安装板(509)安装固定在底板(510)的一端，所述底板(510)上方安装有基座盖板(502)和滑槽底板(504)，所述基座盖板(502)侧面安装有限位螺栓(511)，所述基座盖板(502)上平面安装有送料管(503)，所述滑槽底板(504)上平面安装有滑槽压板(506)，所述滑槽底板(504)侧面安装有滑槽侧板(505)，所述滑槽侧板(505)上方安装有传感器安装板(507)，所述传感器安装板(507)上安装有远距离接近开关(514)。
3.根据权利要求1所述的一种自动螺栓输送机，其特征在于：所述螺栓输送枪(7)包括气缸(717)、输送枪支柱(701)、输送枪推杆(714)、端盖(703)、长螺母(715)、短螺母(716)、压缩弹簧(713)、卸料板导套(702)、防转销(704)、送料管夹块(707)、送料管支架(705)、送料管(706)、夹头(712)、夹头盖板(710)、销轴Ⅰ(708)、销轴Ⅱ(709)和夹头固定块(711)，所述输送枪推杆(714)用长螺母(715)、短螺母(716)连接到气缸(717)的推杆上，所述气缸(717)通过的自身螺纹连接安装在输送枪支柱(701)末端上，所述输送枪支柱(701)前端内孔里安装有卸料板导套(702)，而输送枪支柱(701)前端面安装有端盖(703)，压住卸料板导套(702)，所述端盖(703)侧面销孔安装有防转销(704)，所述端盖(703)上方安装有送料管支架(705)，所述送料管支架(705)上方安装有送料光夹块(707)，所述送料管夹块(707)安装夹紧送料管(706)，所述送料管(706)下方出口对接夹头(712)的圆锥入口，所述夹头(712)用销轴Ⅰ(708)安装在夹头固定块(711)和夹头盖板(710)之间，所述压缩弹簧(713)安装在夹头(712)和夹头盖板(710)之间，所述夹头盖板(710)安装在夹头固定块(711)两侧，所述夹头固定块(711)安装连接到输送枪推杆(714)末端。
4.根据权利要求1所述的一种自动螺栓输送机，其特征在于：所述焊接下部电极握杆组件(9)包括电极握杆(901)、顶杆(905)、长螺母(906)、短螺母(907)、冷却环(903)、螺栓电极盖(902)、KCF顶针(904)和气缸(908)，所述顶杆(905)用长螺母(906)、短螺母(907)连接到气缸(908)的推杆上，所述气缸(908)通过的自身螺纹连接安装在电极握杆(901)的一端，所述电极握杆(901)另一端通过螺纹连接螺栓电极盖(902)，所述冷却环(903)安装在电极握杆(901)外侧靠近螺栓电极盖(902)一端。
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|---|---|---|---|
| CN201720775299.7U CN207104124U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种自动螺栓输送机 |
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| CN201720775299.7U CN207104124U (zh) | 2017-06-29 | 2017-06-29 | 一种自动螺栓输送机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115302059A (zh) * | 2021-05-08 | 2022-11-08 | 襄阳东昇机械有限公司 | 一种多型号螺栓自动输送焊接装置 |
| CN115383272A (zh) * | 2022-09-05 | 2022-11-25 | 广州巨菱自动化科技有限公司 | 一种螺栓自动焊接设备 |
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2017
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