CN112718576A - 一种方形led自动化分拣焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方形LED自动化分拣焊接设备,包括整理箱,所述整理箱内部开设有灯槽,所述整理箱内部设有传送机构,所述传送机构包括嵌设于所述灯槽后侧内壁内部的传送电机,所述传送电机控制有传送电机轴,本发明可利用传送带与传送板输送LED灯,利用楔形铜块与光感器对LED灯正负极进行检测,可便捷快速的检测出LED灯的正负极与损坏的LED灯,利用推杆排除坏掉的LED灯,便于下一步正确的焊接LED灯,最后利用焊接模块将LED灯焊接至电路板上侧,实现LED灯的快速焊接。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。
Description
技术领域
本发明涉及高端测试机相关领域,具体为一种方形LED自动化分拣焊接设备。
背景技术
LED灯是电子设备中大量使用的电子元件之一,广泛应用于电路中的照明,指示等方面。它的优点使成本低,性能稳定,缺点是耐受电压范围较小,易发生击穿进而损坏,LED灯被广泛应用于点阵显示方面,由于LED点阵显示需要大量LED灯进行照明,因此要求焊接LED点阵的LED灯故障率尽可能低,然而没有故障率为零的产品,因此再对LED灯进行点阵焊接时需要对先行对LED灯进行检测,由于LED灯数量较多,逐个检测与焊接不仅浪费大量人力并且效率低下,因此如何便捷高效的开始对LED灯进行检测焊接仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种方形LED自动化分拣焊接设备,克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种方形LED自动化分拣焊接设备,包括整理箱,所述整理箱内部开设有灯槽,所述整理箱内部设有传送机构,所述传送机构包括嵌设于所述灯槽后侧内壁内部的传送电机,所述传送电机控制有传送电机轴,所述传送电机轴下端固定设有传送轮,所述传送轮外侧摩擦设有传送带,所述传送带外侧固定设有传送板,所述传送板用于推动LED灯向右移动,所述LED灯上端固定设有引脚,所述传送带右上侧设有引脚槽,所述引脚槽开设于所述整理箱内部,所述引脚槽用于引导所述引脚,所述LED灯下端由两个铁质支撑板支撑,所述铁质支撑板与废弃电机轴固定连接,所述废弃电机轴由废弃电机控制转动,所述废弃电机嵌设于所述整理箱内部,前侧的所述铁质支撑板下端固定设有下废弃导线,后侧的所述铁质支撑板上端固定设有上废弃导线,所述下废弃导线远离前侧的所述铁质支撑板的一端固定设有废弃电流计,所述废弃电流计嵌设于所述整理箱内部,所述上废弃导线远离后侧的所述铁质支撑板的一端固定设有废弃电源,所述废弃电源嵌设于所述整理箱内部,所述废弃电源与所述废弃电流计之间通过中废弃导线导通,所述传送机构用于向右传送所述引脚位于所述LED灯上侧的所述LED灯;
所述传送机构右侧设有检测机构,所述检测机构包括开设于固定座内部的检测槽,所述检测槽前侧无任何遮挡物,所述检测槽内部设有检测底座,所述检测底座内部嵌设有转角电机,所述转角电机控制有转角电机轴,所述转角电机轴上端固定设有支撑板,所述支撑板内部嵌设有光感器,所述光感器用于检测光线,所述支撑板右端固定设有右挡板,所述右挡板内部嵌设有压感器,所述压感器用于检测所述LED灯的压力,所述压感器下前侧左端转动设有前限位轴,所述前限位轴左端转动设有前挡板,所述前挡板右端固定设有前扭簧,所述前扭簧右端与所述压感器左端固定连接,所述支撑板内部嵌设有推动电机,所述推动电机控制有推动电机轴,所述推动电机轴左端固定设有推杆,所述推杆位于推杆槽内部,所述推杆槽开设于所述支撑板与后板内部,所述后板下端与所述支撑板上端固定连接,所述后板上端转动设有限位轴,所述限位轴右端分别所述后板转动连接,所述限位板右端固定设有限位扭簧,所述限位扭簧右端与所述压感器左端固定连接,所述支撑板上端放置有LED灯,所述引脚位于两个所述限位板与所述前挡板之间,所述检测槽后侧内壁内部开设有两个检测滑槽,所述检测滑槽内部滑动设有检测铁滑块,所述检测铁滑块前端固定设有楔形铜块,所述楔形铜块斜面朝下,两个所述检测铁滑块后端均固定设有检测导线与检测压簧,所述检测压簧后端与所述检测滑槽后侧内壁固定连接,两个所述检测导线与检测电源两端固定连接,所述检测电源嵌设于所述固定座内部,两个所述楔形铜块相接可使两个检测导线导通,所述检测机构用于检测所述LED灯的正负极;
所述检测机构上侧设有焊接机构,所述焊接机构包括开设于所述整理箱右端壁的左板槽,所述整理箱右端壁固定设有焊接模块,所述焊接模块用于使所述引脚与所述电路板焊接在一起,所述左板槽内部滑动设有电路板,所述电路板内部开设有多个引脚孔,所述电路板右端与右板槽滑动连接,所述右板槽开设于夹持块内部,所述夹持块内部嵌设有送板电机,所述送板电机控制有送板电机轴,所述送板电机轴转动固定设有送板轮,所述送板轮与所述电路板摩擦连接,所述夹持块左下端固定设有调节杆,所述调节杆左端固定设有调节滑块,所述调节滑块与调节滑槽滑动连接,所述调节滑槽开设于所述固定座内部,所述调节滑槽右端固定设有调节压簧,所述调节压簧右端与所述调节滑槽右侧内壁固定连接。
优选地,所述固定座内部嵌设有丝杠电机,所述丝杠电机控制有丝杠电机轴,所述丝杠电机轴下端固定设有丝杠,所述丝杠与螺纹套螺纹连接,所述螺纹套左端固定设有连接块,所述连接块左端与所述检测底座固定连接。
优选地,所述整理箱内部开设有震荡滑槽,所述震荡滑槽内部滑动设有震荡滑块,所述震荡滑块内部开设有漏斗腔,所述漏斗腔内部设有多个所述LED灯,所述震荡滑块下端固定设有两个配合滑板,所述配合滑板与配合滑槽滑动连接,所述配合滑槽开设于所述整理箱内部,所述配合滑板与所述配合滑槽在所述震荡滑块上下移动时均可进行良好的配合。
优选地,所述震荡滑槽后侧内壁嵌设有震荡电机,所述震荡电机控制有震荡电机轴,所述震荡电机轴右端固定设有不完全齿轮,所述不完全齿轮与所述震荡滑块后端面摩擦连接,所述震荡滑块后端面与所述不完全齿轮接触的地方为齿条。
优选地,当所述LED灯位于所述灯槽内部且所述引脚位于所述LED灯下侧时,所述引脚同时接触两个铁质支撑板使电路导通,废弃电流计内部通过电流,废弃电流计发出废弃信号,两个废弃电机接收到废弃信号后通过各自的废弃电机轴控制各自的铁质支撑板向下翻转,位于所述灯槽内部且所述引脚位于所述LED灯下侧的所述LED灯从灯槽内部掉落脱出。
本发明的有益效果 :本发明可利用传送带与传送板输送LED灯,利用楔形铜块与光感器对LED灯正负极进行检测,可便捷快速的检测出LED灯的正负极与损坏的LED灯,利用推杆排除坏掉的LED灯,便于下一步正确的焊接LED灯,最后利用焊接模块将LED灯焊接至电路板上侧,实现LED灯的快速焊接。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图;
图 3 是本发明实施例图2中D处放大示意图;
图 4 是本发明实施例图1中B处放大示意图;
图 5 是本发明实施例图4中E-E方向示意图;
图 6 是本发明实施例图4中F-F方向示意图;
图 7 是本发明实施例图4中G-G方向示意图;
图 8 是本发明实施例图1中C处放大示意图;
图 9 是本发明实施例图8中H-H方向示意图;
图 10 是本发明实施例图8中I-I方向示意图;。
具体实施方式
下面结合图1-10对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-10所述的一种方形LED自动化分拣焊接设备,包括整理箱10,所述整理箱10内部开设有灯槽22,所述整理箱10内部设有传送机构80,所述传送机构80包括嵌设于所述灯槽22后侧内壁内部的传送电机36,所述传送电机36控制有传送电机轴37,所述传送电机轴37下端固定设有传送轮38,所述传送轮38外侧摩擦设有传送带19,所述传送带19外侧固定设有传送板20,所述传送板20用于推动LED灯14向右移动,所述LED灯14上端固定设有引脚15,所述传送带19右上侧设有引脚槽18,所述引脚槽18开设于所述整理箱10内部,所述引脚槽18用于引导所述引脚15,所述LED灯14下端由两个铁质支撑板21支撑,所述铁质支撑板21与废弃电机轴46固定连接,所述废弃电机轴46由废弃电机45控制转动,所述废弃电机45嵌设于所述整理箱10内部,前侧的所述铁质支撑板21下端固定设有下废弃导线23,后侧的所述铁质支撑板21上端固定设有上废弃导线42,所述下废弃导线23远离前侧的所述铁质支撑板21的一端固定设有废弃电流计44,所述废弃电流计44嵌设于所述整理箱10内部,所述上废弃导线42远离后侧的所述铁质支撑板21的一端固定设有废弃电源41,所述废弃电源41嵌设于所述整理箱10内部,所述废弃电源41与所述废弃电流计44之间通过中废弃导线43导通,所述传送机构80用于向右传送所述引脚15位于所述LED灯14上侧的所述LED灯14;
所述传送机构80右侧设有检测机构81,所述检测机构81包括开设于固定座24内部的检测槽30,所述检测槽30前侧无任何遮挡物,所述检测槽30内部设有检测底座35,所述检测底座35内部嵌设有转角电机48,所述转角电机48控制有转角电机轴49,所述转角电机轴49上端固定设有支撑板50,所述支撑板50内部嵌设有光感器51,所述光感器51用于检测光线,所述支撑板50右端固定设有右挡板52,所述右挡板52内部嵌设有压感器53,所述压感器53用于检测所述LED灯14的压力,所述压感器53下前侧左端转动设有前限位轴62,所述前限位轴62左端转动设有前挡板61,所述前挡板61右端固定设有前扭簧63,所述前扭簧63右端与所述压感器53左端固定连接,所述支撑板50内部嵌设有推动电机58,所述推动电机58控制有推动电机轴59,所述推动电机轴59左端固定设有推杆60,所述推杆60位于推杆槽64内部,所述推杆槽64开设于所述支撑板50与后板57内部,所述后板57下端与所述支撑板50上端固定连接,所述后板57上端转动设有限位轴55,所述限位轴55右端分别所述后板57转动连接,所述限位板54右端固定设有限位扭簧56,所述限位扭簧56右端与所述压感器53左端固定连接,所述支撑板50上端放置有LED灯14,所述引脚15位于两个所述限位板54与所述前挡板61之间,所述检测槽30后侧内壁内部开设有两个检测滑槽78,所述检测滑槽78内部滑动设有检测铁滑块77,所述检测铁滑块77前端固定设有楔形铜块31,所述楔形铜块31斜面朝下,两个所述检测铁滑块77后端均固定设有检测导线84与检测压簧79,所述检测压簧79后端与所述检测滑槽78后侧内壁固定连接,两个所述检测导线84与检测电源83两端固定连接,所述检测电源83嵌设于所述固定座24内部,两个所述楔形铜块31相接可使两个检测导线84导通,所述检测机构81用于检测所述LED灯14的正负极;
所述检测机构81上侧设有焊接机构82,所述焊接机构82包括开设于所述整理箱10右端壁的左板槽65,所述整理箱10右端壁固定设有焊接模块47,所述焊接模块47用于使所述引脚15与所述电路板66焊接在一起,所述左板槽65内部滑动设有电路板66,所述电路板66内部开设有多个引脚孔67,所述电路板66右端与右板槽71滑动连接,所述右板槽71开设于夹持块72内部,所述夹持块72内部嵌设有送板电机70,所述送板电机70控制有送板电机轴69,所述送板电机轴69转动固定设有送板轮68,所述送板轮68与所述电路板66摩擦连接,所述夹持块72左下端固定设有调节杆73,所述调节杆73左端固定设有调节滑块74,所述调节滑块74与调节滑槽75滑动连接,所述调节滑槽75开设于所述固定座24内部,所述调节滑槽75右端固定设有调节压簧76,所述调节压簧76右端与所述调节滑槽75右侧内壁固定连接。
有益地,所述固定座24内部嵌设有丝杠电机25,所述丝杠电机25控制有丝杠电机轴26,所述丝杠电机轴26下端固定设有丝杠27,所述丝杠27与螺纹套28螺纹连接,所述螺纹套28左端固定设有连接块29,所述连接块29左端与所述检测底座35固定连接。
有益地,所述整理箱10内部开设有震荡滑槽11,所述震荡滑槽11内部滑动设有震荡滑块12,所述震荡滑块12内部开设有漏斗腔13,所述漏斗腔13内部设有多个所述LED灯14,所述震荡滑块12下端固定设有两个配合滑板16,所述配合滑板16与配合滑槽17滑动连接,所述配合滑槽17开设于所述整理箱10内部,所述配合滑板16与所述配合滑槽17在所述震荡滑块12上下移动时均可进行良好的配合。
有益地,所述震荡滑槽11后侧内壁嵌设有震荡电机32,所述震荡电机32控制有震荡电机轴33,所述震荡电机轴33右端固定设有不完全齿轮34,所述不完全齿轮34与所述震荡滑块12后端面摩擦连接,所述震荡滑块12后端面与所述不完全齿轮34接触的地方为齿条。
有益地,当所述LED灯14位于所述灯槽22内部且所述引脚15位于所述LED灯14下侧时,所述引脚15同时接触两个铁质支撑板21使电路导通,废弃电流计44内部通过电流,废弃电流计44发出废弃信号,两个废弃电机45接收到废弃信号后通过各自的废弃电机轴46控制各自的铁质支撑板21向下翻转,位于所述灯槽22内部且所述引脚15位于所述LED灯14下侧的所述LED灯14从灯槽22内部掉落脱出。
初始状态:前扭簧63,,限位扭簧56,调节压簧76,检测压簧79处于正常状态。
使用方法:将LED灯14置于漏斗腔13内部,震荡电机32通过震荡电机轴33控制不完全齿轮34转动,不完全齿轮34传动给震荡滑块12,震荡滑块12向上移动后与不完全齿轮34脱离接触,震荡滑块12带动配合滑板16上下往复移动,配合滑槽17始终与配合滑板16配合,漏斗腔13内部的LED灯14在震荡滑块12的震动作用下落入灯槽22内部,当LED灯14位于灯槽22内部且引脚15位于LED灯14下侧时,引脚15同时接触两个铁质支撑板21使电路导通,废弃电流计44内部通过电流,废弃电流计44发出废弃信号,两个废弃电机45接收到废弃信号后通过各自的废弃电机轴46控制各自的铁质支撑板21向下翻转,位于灯槽22内部且引脚15位于LED灯14下侧的LED灯14从灯槽22内部掉落脱出后两个铁质支撑板21复位,当LED灯14位于灯槽22内部且引脚15位于LED灯14上侧时,传送电机36通过传送电机轴37控制传送轮38转动,传送轮38传动给传送带19,所述传送带19带动多个传送板20推动LED灯14向右移动,引脚15在引脚槽18内部移动,LED灯14在传送板20的推动下进入前挡板61与光感器51之间,LED灯14压紧压感器53,压感器53发出停止信号;
压感器53发出停止信号后,传送电机36不再控制传送电机轴37转动,丝杠电机25通过丝杠电机轴26控制丝杠27转动,丝杠27传动给螺纹套28,螺纹套28通过连接块29带动检测底座35向上移动,检测底座35通过转角电机48与转角电机轴49带动支撑板50向上移动,支撑板50带动LED灯14与引脚15向上移动,两个引脚15与两个楔形铜块31接触并压紧,检测电源83供电给LED灯14,若LED灯14不亮,则丝杠电机25控制丝杠电机轴26复位至初始状态,转角电机48通过转角电机轴49控制支撑板50转动一百八十度,丝杠电机25再次通过丝杠电机轴26控制丝杠27转动,丝杠27传动给螺纹套28,螺纹套28通过连接块29带动检测底座35向上移动,若LED灯14依旧不亮说明LED灯14损坏,推动电机58通过推动电机轴59控制推杆60向前翻转,推杆60通过LED灯14使前挡板61绕前限位轴62向前翻转,前扭簧63压缩,至LED灯14在重力作用下在前挡板61上端滑落,若LED灯14亮起,光感器51检测到光线,丝杠电机25再次通过丝杠电机轴26控制丝杠27转动,引脚15继续向上移动并与引脚孔67配合,焊接模块47时引脚15与电路板66焊接在一起,焊接完成后,丝杠电机25控制丝杠电机轴26复位至初始状态,支撑板50与限位板54向下移动至初始状态,在此过程中,由于引脚15与电路板66固定,引脚15与LED灯14固定,LED灯14带动限位板54向上翻转后复位,限位扭簧56压缩后复位,LED灯14从限位板54与支撑板50之间脱出;
LED灯14从限位板54与支撑板50之间脱出后,送板电机70通过送板电机轴69控制送板轮68转动,送板轮68传动给电路板66,电路板66带动焊接好的LED灯14向前移动,等待焊接下一个LED灯14,夹持块72与固定座24之间的间距可通过调节节调节滑块74在调节滑槽75内部时位置实现对于不同宽度的电路板66进行焊接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种方形LED自动化分拣焊接设备,包括整理箱,特征在于:所述整理箱内部开设有灯槽,所述整理箱内部设有传送机构,所述传送机构包括嵌设于所述灯槽后侧内壁内部的传送电机,所述传送电机控制有传送电机轴,所述传送电机轴下端固定设有传送轮,所述传送轮外侧摩擦设有传送带,所述传送带外侧固定设有传送板,所述传送板用于推动LED灯向右移动,所述LED灯上端固定设有引脚,所述传送带右上侧设有引脚槽,所述引脚槽开设于所述整理箱内部,所述引脚槽用于引导所述引脚,所述LED灯下端由两个铁质支撑板支撑,所述铁质支撑板与废弃电机轴固定连接,所述废弃电机轴由废弃电机控制转动,所述废弃电机嵌设于所述整理箱内部,前侧的所述铁质支撑板下端固定设有下废弃导线,后侧的所述铁质支撑板上端固定设有上废弃导线,所述下废弃导线远离前侧的所述铁质支撑板的一端固定设有废弃电流计,所述废弃电流计嵌设于所述整理箱内部,所述上废弃导线远离后侧的所述铁质支撑板的一端固定设有废弃电源,所述废弃电源嵌设于所述整理箱内部,所述废弃电源与所述废弃电流计之间通过中废弃导线导通,所述传送机构用于向右传送所述引脚位于所述LED灯上侧的所述LED灯;
所述传送机构右侧设有检测机构,所述检测机构包括开设于固定座内部的检测槽,所述检测槽前侧无任何遮挡物,所述检测槽内部设有检测底座,所述检测底座内部嵌设有转角电机,所述转角电机控制有转角电机轴,所述转角电机轴上端固定设有支撑板,所述支撑板内部嵌设有光感器,所述光感器用于检测光线,所述支撑板右端固定设有右挡板,所述右挡板内部嵌设有压感器,所述压感器用于检测所述LED灯的压力,所述压感器下前侧左端转动设有前限位轴,所述前限位轴左端转动设有前挡板,所述前挡板右端固定设有前扭簧,所述前扭簧右端与所述压感器左端固定连接,所述支撑板内部嵌设有推动电机,所述推动电机控制有推动电机轴,所述推动电机轴左端固定设有推杆,所述推杆位于推杆槽内部,所述推杆槽开设于所述支撑板与后板内部,所述后板下端与所述支撑板上端固定连接,所述后板上端转动设有限位轴,所述限位轴右端分别所述后板转动连接,所述限位板右端固定设有限位扭簧,所述限位扭簧右端与所述压感器左端固定连接,所述支撑板上端放置有LED灯,所述引脚位于两个所述限位板与所述前挡板之间,所述检测槽后侧内壁内部开设有两个检测滑槽,所述检测滑槽内部滑动设有检测铁滑块,所述检测铁滑块前端固定设有楔形铜块,所述楔形铜块斜面朝下,两个所述检测铁滑块后端均固定设有检测导线与检测压簧,所述检测压簧后端与所述检测滑槽后侧内壁固定连接,两个所述检测导线与检测电源两端固定连接,所述检测电源嵌设于所述固定座内部,两个所述楔形铜块相接可使两个检测导线导通,所述检测机构用于检测所述LED灯的正负极;
所述检测机构上侧设有焊接机构,所述焊接机构包括开设于所述整理箱右端壁的左板槽,所述整理箱右端壁固定设有焊接模块,所述焊接模块用于使所述引脚与所述电路板焊接在一起,所述左板槽内部滑动设有电路板,所述电路板内部开设有多个引脚孔,所述电路板右端与右板槽滑动连接,所述右板槽开设于夹持块内部,所述夹持块内部嵌设有送板电机,所述送板电机控制有送板电机轴,所述送板电机轴转动固定设有送板轮,所述送板轮与所述电路板摩擦连接,所述夹持块左下端固定设有调节杆,所述调节杆左端固定设有调节滑块,所述调节滑块与调节滑槽滑动连接,所述调节滑槽开设于所述固定座内部,所述调节滑槽右端固定设有调节压簧,所述调节压簧右端与所述调节滑槽右侧内壁固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种方形LED自动化分拣焊接设备,其特征在于:所述固定座内部嵌设有丝杠电机,所述丝杠电机控制有丝杠电机轴,所述丝杠电机轴下端固定设有丝杠,所述丝杠与螺纹套螺纹连接,所述螺纹套左端固定设有连接块,所述连接块左端与所述检测底座固定连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种方形LED自动化分拣焊接设备,其特征在于:所述整理箱内部开设有震荡滑槽,所述震荡滑槽内部滑动设有震荡滑块,所述震荡滑块内部开设有漏斗腔,所述漏斗腔内部设有多个所述LED灯,所述震荡滑块下端固定设有两个配合滑板,所述配合滑板与配合滑槽滑动连接,所述配合滑槽开设于所述整理箱内部,所述配合滑板与所述配合滑槽在所述震荡滑块上下移动时均可进行良好的配合。
4.根据权利要求 1 所述的一种方形LED自动化分拣焊接设备,其特征在于:所述震荡滑槽后侧内壁嵌设有震荡电机,所述震荡电机控制有震荡电机轴,所述震荡电机轴右端固定设有不完全齿轮,所述不完全齿轮与所述震荡滑块后端面摩擦连接,所述震荡滑块后端面与所述不完全齿轮接触的地方为齿条。
5.根据权利要求 1 所述的一种方形LED自动化分拣焊接设备,其特征在于:当所述LED灯位于所述灯槽内部且所述引脚位于所述LED灯下侧时,所述引脚同时接触两个铁质支撑板使电路导通,废弃电流计内部通过电流,废弃电流计发出废弃信号,两个废弃电机接收到废弃信号后通过各自的废弃电机轴控制各自的铁质支撑板向下翻转,位于所述灯槽内部且所述引脚位于所述LED灯下侧的所述LED灯从灯槽内部掉落脱出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110031026.2A CN112718576A (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种方形led自动化分拣焊接设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115119353A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-09-27 | 孟勇勇 | 一种led灯制造灯珠组装系统及组装方法 |
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