CN110707029A - 一种自动化控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化控制设备，包括输送机、侧板、支撑板、外壳、缓冲弹簧、料斗、开口、支架、机箱、振动电机、出料口、红外线感应器、第一推杆箱、第一电动推杆、压力传感器、压板、板体、对射式感应器、第二推杆箱、第二电动推杆、推板、下料口、料箱和控制箱。本发明通过振动电机带动料斗振动，料斗带动其内部的芯片振动，振动的芯片依次从出料口落在输送机的表面，可以有效的防止芯片发生堆积的情况；通过第一电动推杆推动半导体，可以测试半导体的机械强度，防止半导体强度不够而影响后期加工；通过第二电动推杆将不合格的半导体推入料箱中，从而实现自动淘汰不合格的半导体原料。

Description

一种自动化控制设备
技术领域
本发明涉及一种控制设备，具体是一种自动化控制设备，属于半导体生产设备技术领域。
背景技术
半导体指常温下导电性能介于导体与绝缘体之间的材料。半导体在消费电子、通信系统、医疗仪器等领域有广泛应用。如二极管就是采用半导体制作的器件。无论从科技或是经济发展的角度来看，半导体的重要性都是非常巨大的，半导体在生产时，同时需要使用自动化控制设备，对原料进行筛选。
对于一些特殊的半导体，需要对其机械强度进行测试并筛选，将不符合机械强度的原料淘汰，符合条件的原料送入线上进行加工制造，由于半导体原材料较小，在投料时需要将原材料分撒开并进行逐一检测。因此，针对上述问题提出一种自动化控制设备。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化控制设备。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动化控制设备，包括落料机构和检测淘汰机构；
所述落料机构包括输送机、侧板、支撑板、外壳和缓冲弹簧，所述输送机的两侧对称固接有两个相同的侧板，其中一个所述侧板的侧壁通过支撑板固接有外壳，所述外壳的内壁通过若干个缓冲弹簧弹性连接料斗，所述缓冲弹簧的侧壁从上到下开设有两个开口，所述料斗的外壁固接有支架，所述支架的末端贯穿两个开口并置于外壳的外部，所述支架在置于外壳外部的顶部表面固接有机箱，所述机箱的内部固接有振动电机，所述料斗的底端连通安装有出料口，所述出料口的底端贯穿外壳的底端并置于外壳的外部；
所述检测淘汰机构包括红外线感应器、第一推杆箱、第一电动推杆、压力传感器和压板，所述侧板的侧壁内嵌安装有两个相同的红外线感应器，所述侧板在位于两个红外线感应器之间的位置固接有第一推杆箱，所述第一推杆箱的内部固接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端活动贯穿第一推杆箱的侧壁和侧板并置于两个侧板之间，所述第一电动推杆的输出端末端固接有压力传感器，所述压力传感器的检测端固接有压板，所述侧板在靠近另外一个侧板的侧壁固接有板体，所述板体的顶部与第一电动推杆输出轴外壁底部安装成套的对射式感应器，所述侧板在远离支撑板的位置固接有第二推杆箱，所述第二推杆箱的颞部固接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端贯穿第二推杆箱的侧壁和侧板并固接有推板，在未安装支撑板的所述侧板开设有下料口，在未安装支撑板的所述侧板侧壁底端固接有料箱。
优选的，所述料箱位于下料口的正下方，所述料箱的口径大于下料口的口径。
优选的，所述出料口为方筒体结构。
优选的，所述压板与所述推板离输送机顶部的距离相等。
优选的，所述推板与所述下料口在水平方向上的中轴线位于同一个竖直平面内。
优选的，在未安装支撑板的所述侧板的一侧固接有控制箱。
优选的，所述振动电机、两个所述红外线感应器、所述第一电动推杆、所述压力传感器、所述对射式感应器和所述第二电动推杆均电性连接控制箱。
优选的，所述出料口位于输送机的正上方。
优选的，所述压板与所述推板的侧壁面积相等。
优选的，两个所述红外线感应器离输送机顶部的距离相等。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过振动电机带动料斗振动，料斗带动其内部的芯片振动，振动的芯片依次从出料口落在输送机的表面，可以有效的防止芯片发生堆积的情况；
2、通过第一电动推杆推动半导体，可以测试半导体的机械强度，防止半导体强度不够而影响后期加工，通过压力传感器和对射式感应器的共同配合，可以自动化检测。
3、通过第二电动推杆将不合格的半导体推入料箱中，从而实现自动淘汰不合格的半导体原料，无需人工手动挑拣，节省了工人体力，该装置结构简单，使用方便，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明正视剖面结构示意图；
图3为本发明第一推杆箱内部结构示意图；
图4为本发明第二推杆箱内部结构示意图。
图中：1、输送机，2、侧板，3、支撑板，4、外壳，5、缓冲弹簧，6、料斗，7、开口，8、支架，9、机箱，10、振动电机，11、出料口，12、红外线感应器，13、第一推杆箱，14、第一电动推杆，15、压力传感器，16、压板，17、板体，18、对射式感应器，19、第二推杆箱，20、第二电动推杆，21、推板，22、下料口，23、料箱，24、控制箱。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，一种自动化控制设备，包括落料机构和检测淘汰机构；
所述落料机构包括输送机1、侧板2、支撑板3、外壳4和缓冲弹簧5，所述输送机1的两侧对称固接有两个相同的侧板2，其中一个所述侧板2的侧壁通过支撑板3固接有外壳4，所述外壳4的内壁通过若干个缓冲弹簧5弹性连接料斗6，便于料斗6振动，所述缓冲弹簧5的侧壁从上到下开设有两个开口7，所述料斗6的外壁固接有支架8，所述支架8的末端贯穿两个开口7并置于外壳4的外部，所述支架8在置于外壳4外部的顶部表面固接有机箱9，所述机箱9的内部固接有振动电机10，便于带动料斗6振动，所述料斗6的底端连通安装有出料口11，所述出料口11的底端贯穿外壳4的底端并置于外壳4的外部，便于出料；
所述检测淘汰机构包括红外线感应器12、第一推杆箱13、第一电动推杆14、压力传感器15和压板16，所述侧板2的侧壁内嵌安装有两个相同的红外线感应器12，便于检测原料位置，所述侧板2在位于两个红外线感应器12之间的位置固接有第一推杆箱13，所述第一推杆箱13的内部固接有第一电动推杆14，所述第一电动推杆14的输出端活动贯穿第一推杆箱13的侧壁和侧板2并置于两个侧板2之间，所述第一电动推杆14的输出端末端固接有压力传感器15，所述压力传感器15的检测端固接有压板16，通过压力传感器15限制第一电动推杆13的工作状态，所述侧板2在靠近另外一个侧板2的侧壁固接有板体17，所述板体17的顶部与第一电动推杆14输出轴外壁底部安装成套的对射式感应器18，所述侧板2在远离支撑板3的位置固接有第二推杆箱19，所述第二推杆箱19的颞部固接有第二电动推杆20，所述第二电动推杆20的输出端贯穿第二推杆箱19的侧壁和侧板2并固接有推板21，便于将不符合条件的原料推送至料箱23，在未安装支撑板3的所述侧板2开设有下料口22，在未安装支撑板3的所述侧板2侧壁底端固接有料箱23，便于装料。
所述料箱23位于下料口22的正下方，所述料箱23的口径大于下料口22的口径，便于装料；所述出料口11为方筒体结构，便于出料；所述压板16与所述推板21离输送机1顶部的距离相等，便于推料；所述推板21与所述下料口22在水平方向上的中轴线位于同一个竖直平面内，便于推送物料；在未安装支撑板3的所述侧板2的一侧固接有控制箱24，便于自动控制；所述振动电机10、两个所述红外线感应器12、所述第一电动推杆14、所述压力传感器15、所述对射式感应器18和所述第二电动推杆20均电性连接控制箱24，便于控制；所述出料口11位于输送机1的正上方，便于落料；所述压板16与所述推板21的侧壁面积相等，便于合理利用空间；两个所述红外线感应器12离输送机1顶部的距离相等，便于检测。
本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，若干物料集中放置在料斗6的内部，打开输送机1、振动电机10、两个红外线感应器12、压力传感器15和对射式感应器18，振动电机10带动料斗6振动，振动的料斗6带动其内部的物料振动，物料经过振动，依次通过出料口11落入输送机1的顶部，输送机1带动物料移动，当物料移动至左侧第一个红外线感应器12时，红外线感应器12将感应信号传递至控制箱24内的控制模块，控制箱24控制第一电动推杆14开始动作，第一电动推杆14带动压板16移动，压板16推动物料至侧板2处，压力传感器15开始检测压力，且一对对射式感应器18正好对射，当压力未达到设定值时，控制箱24控制第一电动推杆14持续工作，直到压力达到压力传感器15设定值为止，在此过程中，如果一对对射式感应器18持续相对，对射式感应器18将信号输送至控制箱24，控制箱24判断检测合格，随后控制箱24控制第一电动推杆14收缩，该物料跟随输送机1继续移动，如果在此过程中，一对对射式感应器18在对射之后立刻停止对射，对射式感应器18将信号传递至控制箱24，控制箱24判断该物料发生形变，则检测不合格，同上原理控制箱24控制第一电动推杆14收缩，检测不合格的物料在经过左侧第二个红外线感应器12后，红外线感应器12将信号传递至控制箱24，同上原理，控制箱24控制第二电动推杆20动作，第二电动推杆20带动推板21移动，推板21将物料推送至料箱23的内部。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动化控制设备，其特征在于：包括落料机构和检测淘汰机构；
所述落料机构包括输送机(1)、侧板(2)、支撑板(3)、外壳(4)和缓冲弹簧(5)，所述输送机(1)的两侧对称固接有两个相同的侧板(2)，其中一个所述侧板(2)的侧壁通过支撑板(3)固接有外壳(4)，所述外壳(4)的内壁通过若干个缓冲弹簧(5)弹性连接料斗(6)，所述缓冲弹簧(5)的侧壁从上到下开设有两个开口(7)，所述料斗(6)的外壁固接有支架(8)，所述支架(8)的末端贯穿两个开口(7)并置于外壳(4)的外部，所述支架(8)在置于外壳(4)外部的顶部表面固接有机箱(9)，所述机箱(9)的内部固接有振动电机(10)，所述料斗(6)的底端连通安装有出料口(11)，所述出料口(11)的底端贯穿外壳(4)的底端并置于外壳(4)的外部；
所述检测淘汰机构包括红外线感应器(12)、第一推杆箱(13)、第一电动推杆(14)、压力传感器(15)和压板(16)，所述侧板(2)的侧壁内嵌安装有两个相同的红外线感应器(12)，所述侧板(2)在位于两个红外线感应器(12)之间的位置固接有第一推杆箱(13)，所述第一推杆箱(13)的内部固接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的输出端活动贯穿第一推杆箱(13)的侧壁和侧板(2)并置于两个侧板(2)之间，所述第一电动推杆(14)的输出端末端固接有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)的检测端固接有压板(16)，所述侧板(2)在靠近另外一个侧板(2)的侧壁固接有板体(17)，所述板体(17)的顶部与第一电动推杆(14)输出轴外壁底部安装成套的对射式感应器(18)，所述侧板(2)在远离支撑板(3)的位置固接有第二推杆箱(19)，所述第二推杆箱(19)的颞部固接有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的输出端贯穿第二推杆箱(19)的侧壁和侧板(2)并固接有推板(21)，在未安装支撑板(3)的所述侧板(2)开设有下料口(22)，在未安装支撑板(3)的所述侧板(2)侧壁底端固接有料箱(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述料箱(23)位于下料口(22)的正下方，所述料箱(23)的口径大于下料口(22)的口径。
3.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述出料口(11)为方筒体结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述压板(16)与所述推板(21)离输送机(1)顶部的距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述推板(21)与所述下料口(22)在水平方向上的中轴线位于同一个竖直平面内。
6.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：在未安装支撑板(3)的所述侧板(2)的一侧固接有控制箱(24)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述振动电机(10)、两个所述红外线感应器(12)、所述第一电动推杆(14)、所述压力传感器(15)、所述对射式感应器(18)和所述第二电动推杆(20)均电性连接控制箱(24)。
8.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述出料口(11)位于输送机(1)的正上方。
9.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：所述压板(16)与所述推板(21)的侧壁面积相等。
10.根据权利要求1所述的一种自动化控制设备，其特征在于：两个所述红外线感应器(12)离输送机(1)顶部的距离相等。
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