CN114798477A - 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置 - Google Patents

一种氧化石墨烯膜自动分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114798477A
CN114798477A CN202210473660.6A CN202210473660A CN114798477A CN 114798477 A CN114798477 A CN 114798477A CN 202210473660 A CN202210473660 A CN 202210473660A CN 114798477 A CN114798477 A CN 114798477A
Authority
CN
China
Prior art keywords
automatic
receiving
sorting
graphene oxide
automatic sorting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210473660.6A
Other languages
English (en)
Inventor
徐小希
徐小望
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Hansen Technology Co ltd
Original Assignee
Anhui Hansen Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Hansen Technology Co ltd filed Critical Anhui Hansen Technology Co ltd
Priority to CN202210473660.6A priority Critical patent/CN114798477A/zh
Publication of CN114798477A publication Critical patent/CN114798477A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/22—Sorting according to weight using a plurality of stationary weighing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/16—Sorting according to weight
    • B07C5/28—Sorting according to weight using electrical control means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38—Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，包括控制装置和自动供料装置，所述控制装置包括电脑主机和控制面板，所述自动供料装置通过数据线与控制装置电连接，所述自动供料装置上设置有弹仓，所述自动供料装置的顶部设置有与弹仓配合的托盘，所述弹仓的顶部一侧设置有与其配合的高精度传感器，所述弹仓的下方设置有高精密螺杆。本发明中，通过设置的控制装置、自动供料装置、自动传送装置、自动称量装置和自动分拣收料装置的相互配合，能够实现氧化石墨烯膜自动化分拣，相比人工分拣提高分拣效率、分拣准确度免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产，省去一大部分人力成本的开销，自动化分拣节省了人员开支。

Description

一种氧化石墨烯膜自动分拣装置
技术领域
本发明涉及氧化石墨烯膜自动分拣技术领域，尤其涉及一种氧化石墨烯膜自动分拣装置。
背景技术
石墨烯宏观膜具有高导电高导热特性，在手机、平板等散热领域，以及雷达、射频天线等导电领域都具有广阔的应用前景，而要制备石墨烯宏观膜，目前最常用的方法为氧化石墨烯膜热还原再石墨化法制备，氧化石墨烯膜主要采用刮涂法涂布烘干工艺，由于涂布机的影响，得到的氧化石墨烯膜在厚度、质量、密度等方面都存在差别，而要获得参数一致性的石墨烯膜，就需要控制一个一致性高的参数来控制氧化石墨烯膜的质量，氧化石墨烯由于密度会由细微差别，因此厚度无法作为这个参数来使用，我们知道同一批次的氧化石墨烯由于含氧基团，碳氧比一致，因此其经过碳化石墨化后的碳残留率也保持一致，所以可以将氧化石墨烯膜的质量作为一致性控制参数。
但是现在大都是采用人工进行质量分拣，效率低下，且容易造成人为误差，影响分拣的准确性，而采用氧化石墨烯膜自动分拣装置，相比人工分拣提高分拣效率、分拣准确度，且电脑控制易修改操控可实现多种规格氧化石墨烯膜的快速分拣。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，包括控制装置和自动供料装置，所述控制装置包括电脑主机和控制面板，所述自动供料装置通过数据线与控制装置电连接，所述自动供料装置上设置有弹仓，所述自动供料装置的顶部设置有与弹仓配合的托盘，所述弹仓的顶部一侧设置有与其配合的高精度传感器，所述弹仓的下方设置有高精密螺杆，所述自动供料装置的底部设置有与高精密螺杆配合的电机一，所述自动供料装置的上方设置有用于物料传送的自动传送装置，所述自动传送装置的下方设置有用于物料传送的自动称量装置，所述自动称量装置的一侧设置有用于物料分拣的自动分拣收料装置。
优选地，所述自动传送装置包括设置在自动供料装置上方的滑杆，所述滑杆的一端设置有与其配合的电机，所述滑杆的下方设置有吸盘，吸盘、吸盘和吸盘。
优选地，所述自动称量装置包括设置在滑杆下方的电子天平一、电子天平二和电子天平三，所述电子天平一、电子天平二和电子天平三分别通过传输数据线一、传输数据线二和传输数据线三与控制装置电连接。
优选地，所述自动分拣收料装置包括设置在其上的接收盘一、接收盘二、接收盘三，所述接收盘一、接收盘二、接收盘三上分别设置有传感器二、传感器二和传感器三，所述接收盘一、接收盘二、接收盘三的下方分别设置有与其配合的收料仓一、收料仓二和收料仓三，所述自动分拣收料装置的底部设置有与其配合的移动导轨，所述自动分拣收料装置的一侧设置有与其配合的主轴电机。
优选地，所述自动分拣收料装置通过数据线与控制装置电连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本申请通过设置的控制装置、自动供料装置、自动传送装置、自动称量装置和自动分拣收料装置的相互配合，能够实现氧化石墨烯膜自动化分拣，相比人工分拣提高分拣效率、分拣准确度，且电脑控制易修改操控可实现多种规格氧化石墨烯膜的快速分拣，大大降低了人为失误，确保分拣的准确性，工艺修改灵活，可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变分拣规格参数，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产，省去一大部分人力成本的开销，自动化分拣节省了人员开支。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的自动分拣装置整体结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例提供的自动供料装置结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例提供的自动传送装置结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例提供的自动称量装置结构示意图；
图5示出了根据本发明实施例提供的自动分拣收料装置结构示意图。
图例说明：
001、控制装置；101、电脑主机；102、控制面板；103、数据线；002、自动供料装置；201、电机一；202、高精密螺杆；203、弹仓；204、托盘；205、高精度传感器；003、自动传送装置；301、电机二；302、滑杆；303、吸盘一；304、吸盘二；305、吸盘三；306、吸盘四；004、自动称量装置；401、电子天平二；402、电子天平三；403、电子天平三；404、传输数据线一；405、传输数据线二；406、传输数据线三；005、自动分拣收料装置；501、主轴电机；502、接收盘一；503、接收盘二；504、接收盘三；505、传感器一；506、传感器二；507、传感器三；508、收料仓一；509、收料仓二；510、收料仓三；511、移动导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，包括控制装置001和自动供料装置002，控制装置001包括电脑主机101和控制面板102，实现参数设定，数据收集与处理，信号反馈，自动供料装置002通过数据线103与控制装置001电连接，实现自动供料功能，自动供料装置002上设置有弹仓203，自动供料装置002的顶部设置有与弹仓203配合的托盘204，弹仓203的顶部一侧设置有与其配合的高精度传感器205，弹仓203的下方设置有高精密螺杆202，自动供料装置002的底部设置有与高精密螺杆202配合的电机一201，自动供料装置002的上方设置有用于物料传送的自动传送装置003，实现自动传送物料功能，自动传送装置003的下方设置有用于物料传送的自动称量装置004，实现物料自动称量，自动称量装置004的一侧设置有用于物料分拣的自动分拣收料装置005，依靠控制装置001对自动称量装置004结果进行计算，依照计算结果实现自动分拣。
具体的，如图3所示，自动传送装置003包括设置在自动供料装置002上方的滑杆302，滑杆302的一端设置有与其配合的电机二301，滑杆302的下方设置有吸盘一303，吸盘二304、吸盘三305和吸盘四306。
具体的，如图4所示，自动称量装置004包括设置在滑杆302下方的电子天平1401、电子天平2402和电子天平3403，电子天平一401、电子天平二402和电子天平三403分别通过传输数据线一404、传输数据线二405和传输数据线三406与控制装置001电连接。
具体的，如图5所示，自动分拣收料装置005包括设置在其上的接收盘一502、接收盘二503、接收盘三504，接收盘一502、接收盘二503、接收盘三504上分别设置有传感器一505、传感器二506和传感器三507，接收盘一502、接收盘二503、接收盘三504的下方分别设置有与其配合的收料仓一508、收料仓二509和收料仓三510，自动分拣收料装置005的底部设置有与其配合的移动导轨511，自动分拣收料装置005的一侧设置有与其配合的主轴电机501。
具体的，如图1所示，自动分拣收料装置005通过数据线103与控制装置001电连接。
综上所述，本实施例所提供的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，电机一201驱动高精密螺杆202转动，使得弹仓203内的物料不断送至托盘204上，在高精度传感器205的配合下传送至自动传送装置003的下方，在电机二301、滑杆302和多个吸盘相互配合的作用下，将物料逐步传送至多个电子天平上，再将其传送至自动分拣收料装置005的多个接收盘上，在主轴电机501、多个收料仓和传感器一505、传感器二506和传感器三507相互配合的作用下将物料进行分拣收集。
实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，包括控制装置(001)和自动供料装置(002)，所述控制装置(001)包括电脑主机(101)和控制面板(102)，所述自动供料装置(002)通过数据线(103)与控制装置(001)电连接，其特征在于，所述自动供料装置(002)上设置有弹仓(203)，所述自动供料装置(002)的顶部设置有与弹仓(203)配合的托盘(204)，所述弹仓(203)的顶部一侧设置有与其配合的高精度传感器(205)，所述弹仓(203)的下方设置有高精密螺杆(202)，所述自动供料装置(002)的底部设置有与高精密螺杆(202)配合的电机一(201)，所述自动供料装置(002)的上方设置有用于物料传送的自动传送装置(003)，所述自动传送装置(003)的下方设置有用于物料传送的自动称量装置(004)，所述自动称量装置(004)的一侧设置有用于物料分拣的自动分拣收料装置(005)。
2.根据权利要求1所述的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，其特征在于，所述自动传送装置(003)包括设置在自动供料装置(002)上方的滑杆(302)，所述滑杆(302)的一端设置有与其配合的电机二(301)，所述滑杆(302)的下方设置有吸盘一(303)，吸盘二(304)、吸盘三(305)和吸盘四(306)。
3.根据权利要求1所述的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，其特征在于，所述自动称量装置(004)包括设置在滑杆(302)下方的电子天平一(401)、电子天平二(402)和电子天平三(403)，所述电子天平一(401)、电子天平二(402)和电子天平三(403)分别通过传输数据线一(404)、传输数据线二(405)和传输数据线三(406)与控制装置(001)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣收料装置(005)包括设置在其上的接收盘一(502)、接收盘二(503)、接收盘三(504)，所述接收盘一(502)、接收盘二(503)、接收盘三(504)上分别设置有传感器一(505)、传感器二(506)和传感器三(507)，所述接收盘一(502)、接收盘二(503)、接收盘三(504)的下方分别设置有与其配合的收料仓一(508)、收料仓二(509)和收料仓三(510)，所述自动分拣收料装置(005)的底部设置有与其配合的移动导轨(511)，所述自动分拣收料装置(005)的一侧设置有与其配合的主轴电机(501)。
5.根据权利要求1所述的一种氧化石墨烯膜自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣收料装置(005)通过数据线(103)与控制装置(001)电连接。
CN202210473660.6A 2022-04-29 2022-04-29 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置 Pending CN114798477A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210473660.6A CN114798477A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210473660.6A CN114798477A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114798477A true CN114798477A (zh) 2022-07-29

Family

ID=82512216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210473660.6A Pending CN114798477A (zh) 2022-04-29 2022-04-29 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114798477A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202162153U (zh) * 2011-06-09 2012-03-14 深圳市泽诚自动化设备有限公司 极片称重分选机
CN102641854A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 中国科学院深圳先进技术研究院 自动称重分拣装置
CN105057222A (zh) * 2015-09-15 2015-11-18 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 一种物料柔性分拣系统
CN109649931A (zh) * 2019-02-14 2019-04-19 江苏贺鸿电子有限公司 一种自动识别点数机
CN209815096U (zh) * 2019-04-03 2019-12-20 昆山升思达自动化设备有限公司 一种屏蔽罩自动分拣排料装置
CN111359905A (zh) * 2020-04-09 2020-07-03 东莞市微格能自动化设备有限公司 一种陶瓷片全自动称重分拣生产线及称重分拣方法
CN211888000U (zh) * 2019-12-31 2020-11-10 东莞市大研自动化设备有限公司 摄像镜头自动化测量设备
CN213700863U (zh) * 2020-11-25 2021-07-16 新疆工程学院 物料自动分拣装置
CN214865365U (zh) * 2020-12-31 2021-11-26 昆山汇欣德智能科技有限公司 一种基于称重传感器的双张检测装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202162153U (zh) * 2011-06-09 2012-03-14 深圳市泽诚自动化设备有限公司 极片称重分选机
CN102641854A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 中国科学院深圳先进技术研究院 自动称重分拣装置
CN105057222A (zh) * 2015-09-15 2015-11-18 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 一种物料柔性分拣系统
CN109649931A (zh) * 2019-02-14 2019-04-19 江苏贺鸿电子有限公司 一种自动识别点数机
CN209815096U (zh) * 2019-04-03 2019-12-20 昆山升思达自动化设备有限公司 一种屏蔽罩自动分拣排料装置
CN211888000U (zh) * 2019-12-31 2020-11-10 东莞市大研自动化设备有限公司 摄像镜头自动化测量设备
CN111359905A (zh) * 2020-04-09 2020-07-03 东莞市微格能自动化设备有限公司 一种陶瓷片全自动称重分拣生产线及称重分拣方法
CN213700863U (zh) * 2020-11-25 2021-07-16 新疆工程学院 物料自动分拣装置
CN214865365U (zh) * 2020-12-31 2021-11-26 昆山汇欣德智能科技有限公司 一种基于称重传感器的双张检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207467061U (zh) 一种多工位转盘贴膜机
CN210701223U (zh) 一种自动化物流分拣台
CN209480687U (zh) 一种在线测试自动化设备
CN211055582U (zh) 一种圆弧面贴标装置
CN204726716U (zh) 一种多工位贴膜机
CN114798477A (zh) 一种氧化石墨烯膜自动分拣装置
CN212502629U (zh) 一种电容器重测用取料装置
CN103963422B (zh) 一种背光源前段组装装置
CN207467138U (zh) 一种高效贴膜机
CN210653796U (zh) 多方位自动贴膜设备
CN208593735U (zh) 一种往复式供料装置
CN209409451U (zh) 一种胚盒的四角高速贴胶机构
CN217017534U (zh) 一种电子元器件成品质量检测装置
CN110542704A (zh) 一种超薄热管自动功率测试机及其工作方法
CN204241640U (zh) 一种pcba测试机柜
CN202343474U (zh) 一种极片自动分类装置
CN209937940U (zh) 触控膜用自动加工装置
CN209143165U (zh) 一种半固化片叠料装置
CN204602645U (zh) 一种铁锅分拣装置
CN209167332U (zh) 一种自动测试装置
CN209467781U (zh) 自动排料机
CN113351519A (zh) 一种2d/3d圆弧边玻璃盖板视觉检测设备
CN208265266U (zh) 一种进料装置及pcb板进出料系统
CN211168696U (zh) 一种物料输送定位装置
CN216140938U (zh) 一种毛巾全自动上料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination