CN211168696U - 一种物料输送定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料输送定位装置，包括工作台、安装在工作台底部四个拐角处的支撑腿、伺服电机、传送带和收集仓，所述工作台的外周设置有传送带。本实用新型中，首先，滑动滑杆，使得压块与锁选定收集仓对应的第一压力传感器位于同一水平线上，传送带带动置物箱向右侧移动，当压块与第一压力传感器接触时，控制器控制伺服电机停止，使得置物箱停止在对应的收集仓的位置，解决输送装置难以实现定位输送的问题，其次，通过压块与第一传感器接触，控制器控制伺服电机停止，同时，控制器控制电动伸缩杆拉升，将置物挡板向对应收集仓位置推动，将物料推送至收集仓内，解决了人工卸料便捷性差的问题。

Description

一种物料输送定位装置

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种物料输送定位装置。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

然而现有的物料输送装置仍存在不足之处：首先，现有的物料输送装置大多通过传送带将物料从起点处输送至固定位置，难以实现通过同一个传送带将物料定位输送至不同的位置，定位输送功能差，其次，现有的物料输送装置大多通过物料从传送带上人工卸料的方式对物料进行卸料，人工操作费时费力，便捷性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决难以实现对物料定位输送和卸料便捷性差的问题，而提出的一种物料输送定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种物料输送定位装置，包括工作台、安装在工作台底部四个拐角处的支撑腿、伺服电机、传送带和收集仓，所述工作台的外周设置有传送带，所述工作台的前端面安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与传送带传动连接，传送带的顶部固定连接有呈顶部和前端面均开口的置物箱，所述置物箱的内侧滑嵌有俯截面呈工字型结构的置物挡板，所述置物挡板的后端面通过两组电动伸缩杆与置物箱的内侧壁传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶部位于传送带的后侧固定连接有多组第一压力传感器，且多组第一压力传感器的从左往右依次与传送带的后端面间距递减。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述置物箱的后端面滑嵌有贯穿置物箱的滑杆，所述滑杆的后端面固定连接有压块，所述置物箱的顶部固定连接有固定套，所述固定套的顶部滑嵌有贯穿置物箱的第一拉杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一拉杆的底部固定连接有限位块，所述第一拉杆的外端面位于限位块与固定套之间套设有第一挤压弹簧，所述滑杆的顶部位于限位块的一侧开设有多组配合限位块使用的限位槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的顶部位于压块的左侧固定连接有固定板，所述固定板的侧端面滑嵌有第二拉杆，所述第二拉杆的右侧固定连接有第二压力传感器，所述第二拉杆的外端面位于第二压力传感器和固定板之间套设有第二挤压弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的前端面安装有控制器，所述控制器的输出端与电动伸缩杆和伺服电机相连，所述第一压力传感器和第二压力传感器的输出端均与控制器相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的前端面安装有多组收集仓，且收集仓的底部安装有排料管。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过将物料放置在置物箱的内侧的置物挡板水平端之间，选定需要输送的收集仓，通过向上拉动第一拉杆，使得滑动滑杆，使得压块与锁选定收集仓对应的第一压力传感器位于同一水平线上，再松开滑动拉杆，使得限位块卡入对应位置的限位槽中，通过伺服电机带动传送带的转动，使得传送带带动置物箱向右侧移动，当压块与第一压力传感器接触时，第一传感器将信息传达至控制器，控制器控制伺服电机停止，使得置物箱停止在对应的收集仓的位置，解决输送装置难以实现定位输送的问题。

2、本实用新型中，通过压块与第一传感器接触，第一传感器将信息传达至控制器，控制器控制伺服电机停止，同时，控制器控制电动伸缩杆拉升，将置物挡板向对应收集仓位置推动，将物料推送至收集仓内，解决了人工卸料便捷性差的问题。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的一种物料输送定位装置结构示意图；

图2示出了根据本实用新型俯视图的示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的A处的局部放大图的示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的固定套和滑杆的侧剖图的示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的工作流程框图的示意图。

图例说明：

1、工作台；2、支撑腿；3、伺服电机；4、传送带；5、收集仓；6、排料管；7、控制器；8、置物挡板；9、置物箱；10、第一压力传感器；11、电动伸缩杆；12、固定套；13、第一拉杆；14、压块；15、限位槽；16、第二压力传感器；17、第二挤压弹簧；18、固定板；19、第二拉杆；20、滑杆；21、限位块；22、第二挤压弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中，使用的第一压力传感器和第二压力传杆器的型号均为(L10C)，使用的电动伸缩杆型号为(XTL-100)，使用的伺服电机型号为(MBDDT2210)使用的控制器的型号为(AVR中央控制处理器)，上述产品均可在市场上购得。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种物料输送定位装置，包括工作台1、安装在工作台1底部四个拐角处的支撑腿2、伺服电机3、传送带4和收集仓5，工作台1的外周设置有传送带4，工作台1的前端面安装有伺服电机3，且伺服电机3的输出轴与传送带4传动连接，传送带4的顶部固定连接有呈顶部和前端面均开口的置物箱9，置物箱9的内侧滑嵌有俯截面呈工字型结构的置物挡板8，置物挡板8的后端面通过两组电动伸缩杆11与置物箱9的内侧壁传动连接，通过伺服电机3的设置，带动传送带4来回转动，使得置物箱9左右来回运动，通过将物料放置在置物箱9的内侧位于置物挡板8的水平端内侧，通过电动伸缩杆11推动置物挡板8，对置物挡板8内侧物料进行卸料。

具体的，如图1-4所示，工作台1的顶部位于传送带4的后侧固定连接有多组第一压力传感器10，且多组第一压力传感器10的从左往右依次与传送带4的后端面间距递减，置物箱9的后端面滑嵌有贯穿置物箱9的滑杆20，滑杆20的后端面固定连接有压块14，置物箱9的顶部固定连接有固定套12，固定套12的顶部滑嵌有贯穿置物箱9的第一拉杆13，第一拉杆13的底部固定连接有限位块21，第一拉杆13的外端面位于限位块21与固定套12之间套设有第一挤压弹簧22，滑杆20的顶部位于限位块21的一侧开设有多组配合限位块21使用的限位槽15，工作台1的前端面安装有控制器7，控制器7的输出端与电动伸缩杆11和伺服电机3相连，第一压力传感器10和第二压力传感器16的输出端均与控制器7相连，工作台1的前端面安装有多组收集仓5，且收集仓5的底部安装有排料管6，通过拉动第一拉杆13，使得限位块21滑出限位槽15内，通过滑动滑杆20，使得压块14与其中一组第一压力传感器10对齐，通过压块14与对应第一压力传感器10接触，通过第一压力传感器10传达至控制器7，控制伺服电机3停止转动，置物箱9停止在对应第一压力传感器10的位置，同时控制电动伸缩杆11的拉升，将物料推送至对应位置的收集仓5内。

具体的，如图3和图5所示，工作台1的顶部位于压块14的左侧固定连接有固定板18，固定板18的侧端面滑嵌有第二拉杆19，第二拉杆19的右侧固定连接有第二压力传感器16，第二拉杆19的外端面位于第二压力传感器16和固定板18之间套设有第二挤压弹簧17，电动伸缩杆11拉伸至最大导程后收缩，且伺服电机3回转，当压块14与第二压力传感器16接触时，第二压力传感器16传达至控制器7，由控制器7控制伺服电机3停止转动，同时，当对置物箱9内装载物料后，拉动第二拉杆19，带动第二压力传感器16与压块14分离，失去压力后第二压力传感器16传达至控制器7，控制伺服电机3顺时针转动。

工作原理：使用时，通过将物料装载至置物箱9内侧的置物挡板8的水平端内侧，选定物料需要放置的收集仓5，拉动第一拉杆13，使得限位块21滑出限位槽15内，滑动滑杆20，使得压块14与选定的收集仓5对应的第一压力传感器10位于同一水平线，松开第一拉杆13，使得限位块21滑嵌至对应位置的限位槽15内，拉动第二拉杆19，使得第二压力传感器16与压块14分离，失去压力后，第二压力传感器16传达至控制器7，控制器7控制伺服电机3顺时针转动，带动传送带4顺时针转动，使得置物箱9向右侧移动，当压块14与第一压力传感器10接触后，第一压力传感器10传达至控制器7，通过控制器7控制伺服电机3停止转动，同时电动伸缩杆11向外拉伸，将物料推送至对应位置的收集仓5内，当电动伸缩杆11拉伸至最大导程后收缩，同时伺服电机3逆时针转动，当压块14与第二压力传感器16接触后，第二压力传感器16传达至控制器7，控制器7控制伺服电机3停止转动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物料输送定位装置，包括工作台(1)、安装在工作台(1)底部四个拐角处的支撑腿(2)、伺服电机(3)、传送带(4)和收集仓(5)，其特征在于，所述工作台(1)的外周设置有传送带(4)，所述工作台(1)的前端面安装有伺服电机(3)，且伺服电机(3)的输出轴与传送带(4)传动连接，传送带(4)的顶部固定连接有呈顶部和前端面均开口的置物箱(9)，所述置物箱(9)的内侧滑嵌有俯截面呈工字型结构的置物挡板(8)，所述置物挡板(8)的后端面通过两组电动伸缩杆(11)与置物箱(9)的内侧壁传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部位于传送带(4)的后侧固定连接有多组第一压力传感器(10)，且多组第一压力传感器(10)的从左往右依次与传送带(4)的后端面间距递减。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述置物箱(9)的后端面滑嵌有贯穿置物箱(9)的滑杆(20)，所述滑杆(20)的后端面固定连接有压块(14)，所述置物箱(9)的顶部固定连接有固定套(12)，所述固定套(12)的顶部滑嵌有贯穿置物箱(9)的第一拉杆(13)。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述第一拉杆(13)的底部固定连接有限位块(21)，所述第一拉杆(13)的外端面位于限位块(21)与固定套(12)之间套设有第一挤压弹簧(22)，所述滑杆(20)的顶部位于限位块(21)的一侧开设有多组配合限位块(21)使用的限位槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的顶部位于压块(14)的左侧固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的侧端面滑嵌有第二拉杆(19)，所述第二拉杆(19)的右侧固定连接有第二压力传感器(16)，所述第二拉杆(19)的外端面位于第二压力传感器(16)和固定板(18)之间套设有第二挤压弹簧(17)。

6.根据权利要求2所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的前端面安装有控制器(7)，所述控制器(7)的输出端与电动伸缩杆(11)和伺服电机(3)相连，所述第一压力传感器(10)和第二压力传感器(16)的输出端均与控制器(7)相连。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送定位装置，其特征在于，所述工作台(1)的前端面安装有多组收集仓(5)，且收集仓(5)的底部安装有排料管(6)。

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