CN110963239A - 一种具有扫码分料功能的循环生产线及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有扫码分料功能环形生产线,具体涉及一种具有扫码分料功能的循环生产线及其工作方法,链板循环线上安装多组扫码分料装置,每组扫码分料装置包含传感器一和传感器二、扫码器、挡料气缸、推料气缸和存料槽;所述链板循环线上对应每组扫码分料装置的位置外侧开口,连通存料槽,存料槽的另一端为工人作业取料盒作业位置。本发明解决了现有技术中复杂零件生产时生产工位杂乱无序,生产效率低情况,解决了通过传统方式人工转运零件的局限性,增加了复杂零件的生产效率,保证了零件生产有序性,准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有扫码分料功能环形生产线,具体涉及一种具有扫码分料功能的循环生产线及其工作方法。
背景技术
目前,我国机械自动化行业迅猛发展,工业自动化系统装置是未来发展的方向。工业自动化控制能体现出高效率、降低能耗、节省人力资源、促进产业升级的特点,有着巨大发展的潜力。尤其是自动化生产线方向,自动化生产线在各个领域得到广泛应用,汽车、电子、化工、医药等等各行业中,都有它的身影存在。但是由于生产线是根据零件制造工艺不同以及零件复杂性。因此在规划生产线的时候,受到生产零部件的工艺、人员配置等因素限制,无法发挥它的高效率,智能化的优势。一种具有扫码分料功能环形生产线应运而生,它的应用零件工艺、人员配置、使用环境等因素限制,在一定长度循环线工作产能达不到生产要求时,一种具有扫码分料功能环形生产线可以增加其本体长度以及工位机构数量,并且相对于增加人员数量的方式连接各个工序节省大量的成本,保证零件生产产能同时,保证零件生产有序性,可追溯性,维修保养方便,针对工况的要求,增大或减小一种具有扫码分料功能环形生产线的电机频率、气缸响应时间、线体长度,线体宽度,气缸大小,存料槽规格等参数,保证其适应不同零件生产需求。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种具有扫码分料功能的循环生产线及其工作方法。
具体技术方案如下:
一种具有扫码分料功能的循环生产线,包括链板循环线,所述链板循环线上安装多组扫码分料装置,每组扫码分料装置包含传感器一和传感器二、扫码器、挡料气缸、推料气缸和存料槽;所述链板循环线上对应每组扫码分料装置的位置外侧开口,连通存料槽,存料槽的另一端为工人作业取料盒作业位置;所述传感器一通过传感器支架一固定在每组扫码分料装置的前端,位于链板循环线的外侧端上;挡料气缸伸缩端连接挡板,挡料气缸通过挡料气缸支架固定在链板循环线的内侧端上,与传感器一正对;传感器二通过传感器支架二安装在存料槽与链板循环线交接处,推料气缸伸缩端连接推板,推料气缸通过推料气缸支架固定在存料槽入口正对的链板循环线内侧上;扫码器通过扫码器支架固定在推料气缸正对的链板循环线外侧上;所述传感器一和传感器二和扫码器均与计算机控制系统连接反馈信号,传感器一控制挡料气缸,传感器二控制对应组的扫码分料装置整体作业,扫码器控制推料气缸。
所述存料槽滑槽两侧各竖直安装一个护板。
具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,具体包括如下步骤:
(1)启动链板循环线,是链板按照一个方向传送,将待分配料盒置于链板上;
(2)传感器一感应到料盒后向计算机反馈信号,挡料气缸伸缩端伸长,带动挡板下压,将料盒按住,持续短暂时间后挡料气缸伸缩端缩短,带动挡板上升,将料盒松开;
(3)前一料盒行进至扫码器时,扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录,并向计算机反馈信号,推料气缸的伸缩端伸长,带动推板推出,将料盒推至存料槽中;
(4)当某一组存料槽中的料盒存满时,最后推入的料盒会触发传感器二,传感器二向计算机反馈信号,暂停该组扫码分料装置的作业,待存料槽中料盒消耗后,最后推入的料盒不再遮挡传感器二,再次触发传感器二,传感器二向计算机反馈信号,继续该组扫码分料装置的作业。
步骤(2)中所述挡板下压、将料盒按住的时间为能保证后一料盒与前一料盒之间间隔足够间距。
步骤(3)中的扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录后会统一发送给计算机,计算机可根据每组扫码分料装置的正在作业数多少智能分配,暂停作业数多的扫码分料装置或继续作业数少的扫码分料装置,总体保证每组扫码分料装置的作业数均匀,避免出现某组扫码分料装置堆料或空闲。
所述循环生产线每组扫码分料装置均做相同作业时,为单一模式,扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录;所述循环生产线各组扫码分料装置为连续多道工序作业时,为多程模式,扫码器对料盒上的条码进行扫码,除了完成计数和记录,还可加设识别功能,记录料盒进入和未进入的工序,直至料盒走遍各道工序。
与现有技术相比,本发明具有如下有益技术效果:
本发明采用链板循环式输送机为零件生产的输送机构,可以实现零件的快速输送,链板循环式输送机的链板采用高耐磨性的材质,可以做到无尘,环保,高使用寿命等优势,链板循环式输送机中的电机采用变频调速电机,达到精准无极调速以适应不同产量产品的生产。传感器支架、扫码器支架、存料槽等结构件均采用优质钢材并配合高精度的加工工艺制作,保证生产时设备无污染,扫码器采用高品质传感部件,使用寿命高,检测精度、准确度高,保证检测精准度。
本发明各个部件之间配合通过机加件的限位槽,定位销,平键等结构上的设计达到放松,定位,紧固等机械性能,达到超高的使用寿命。在环形生产线运转过程中实现高精度运动,从而提高生产线工作时的精度,提高经济价值,提高生产效率,为企业增加效益。
本发明所有线束都放置于循环连板输送机本体型材中,动力线缆、气管、信号线、等全部采用高寿命材质,保证设备在使用过程的耐久性,保证其使用寿命大大增强。
本发明可以根据实际要求增大或减小一种具有扫码分料功能环形生产线的电机频率、气缸响应时间、线体长度,线体宽度,气缸大小,存料槽规格等参数,保证其适应不同零件生产需求。根据具体使用情况,设定循环线以及各机构规格。
附图说明
图1为本发明结构主视图一;
图2为本发明结构后视图一;
图3为本发明结构后视图二;
图4为本发明扫码分料装置截面示意图;
图5为本发明扫码分料装置截面示意简图;
图6为本发明扫码分料装置俯视图。
图中,1-链板循环线;2-传感器支架一;3-传感器一;4-挡料气缸支架;5-挡料气缸;6-扫码器支架;7-扫码器;8-推料气缸支架;9-推料气缸;10-存料槽;11-传感器支架二;12-传感器二;13—护板;14—挡板;15—推板;16—料盒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明,但本发明的保护范围不受附图所限。
图1为本发明结构主视图一,图2为本发明结构后视图一,图3为本发明结构后视图二,图4为本发明扫码分料装置截面示意图,图5为本发明扫码分料装置截面示意简图,图6为本发明扫码分料装置俯视图,如图所示:
本发明具有扫码分料功能的循环生产线,包括链板循环线1,所述链板循环线1上安装多组扫码分料装置,每组扫码分料装置包含传感器一3和传感器二12、扫码器7、挡料气缸5、推料气缸9和存料槽10;所述链板循环线1上对应每组扫码分料装置的位置外侧开口,连通存料槽10,存料槽的另一端为工人作业取料盒作业位置;所述传感器一3通过传感器支架一2固定在每组扫码分料装置的前端,位于链板循环线1的外侧端上;挡料气缸5伸缩端连接挡板14,挡料气缸5通过挡料气缸支架4固定在链板循环线1的内侧端上,与传感器一3正对;传感器二12通过传感器支架二11安装在存料槽10与链板循环线1交接处,推料气缸9伸缩端连接推板15,推料气缸9通过推料气缸支架8固定在存料槽10入口正对的链板循环线1内侧上;扫码器7通过扫码器支架6固定在推料气缸9正对的链板循环线1外侧上;所述传感器一3和传感器二12和扫码器7均与计算机控制系统连接反馈信号,传感器一3控制挡料气缸5,传感器二12控制对应组的扫码分料装置整体作业,扫码器7控制推料气缸5。
所述存料槽10滑槽两侧各竖直安装一个护板13。
本发明具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,具体包括如下步骤:
(1)启动链板循环线1,是链板按照一个方向传送,将待分配料盒置于链板上;
(2)传感器一3感应到料盒后向计算机反馈信号,挡料气缸5伸缩端伸长,带动挡板14下压,将料盒按住,持续短暂时间后挡料气缸5伸缩端缩短,带动挡板14上升,将料盒松开;
(3)前一料盒行进至扫码器7处时,扫码器7对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录,并向计算机反馈信号,推料气缸5的伸缩端伸长,带动推板15推出,将料盒推至存料槽中;
(4)当某一组存料槽中的料盒存满时,最后推入的料盒会触发传感器二12,传感器二12向计算机反馈信号,暂停该组扫码分料装置的作业,待存料槽中料盒消耗后,最后推入的料盒不再遮挡传感器二12,再次触发传感器二12,传感器二12向计算机反馈信号,继续该组扫码分料装置的作业。
步骤(2)中所述挡板14下压、将料盒按住的时间为能保证后一料盒与前一料盒之间间隔足够间距。
步骤(3)中的扫码器7对料盒16上的条码进行扫码,完成计数和记录后会统一发送给计算机,计算机可根据每组扫码分料装置的正在作业数多少智能分配,暂停作业数多的扫码分料装置或继续作业数少的扫码分料装置,总体保证每组扫码分料装置的作业数均匀,避免出现某组扫码分料装置堆料或空闲。
所述循环生产线每组扫码分料装置均做相同作业时,为单一模式,扫码器7对料盒16上的条码进行扫码,完成计数和记录;所述循环生产线各组扫码分料装置为连续多道工序作业时,为多程模式,扫码器7对料盒16上的条码进行扫码,除了完成计数和记录,还可加设识别功能,记录料盒16进入和未进入的工序,直至料盒走遍各道工序。
Claims (6)
1.一种具有扫码分料功能的循环生产线,其特征在于:包括链板循环线,所述链板循环线上安装多组扫码分料装置,每组扫码分料装置包含传感器一和传感器二、扫码器、挡料气缸、推料气缸和存料槽;所述链板循环线上对应每组扫码分料装置的位置外侧开口,连通存料槽,存料槽的另一端为工人作业取料盒作业位置;所述传感器一通过传感器支架一固定在每组扫码分料装置的前端,位于链板循环线的外侧端上;挡料气缸伸缩端连接挡板,挡料气缸通过挡料气缸支架固定在链板循环线的内侧端上,与传感器一正对;传感器二通过传感器支架二安装在存料槽与链板循环线交接处,推料气缸伸缩端连接推板,推料气缸通过推料气缸支架固定在存料槽入口正对的链板循环线内侧上;扫码器通过扫码器支架固定在推料气缸正对的链板循环线外侧上;所述传感器一和传感器二和扫码器均与计算机控制系统连接反馈信号,传感器一控制挡料气缸,传感器二控制对应组的扫码分料装置整体作业,扫码器控制推料气缸。
2.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线,其特征在于:所述存料槽滑槽两侧各竖直安装一个护板。
3.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
(1)启动链板循环线,是链板按照一个方向传送,将待分配料盒置于链板上;
(2)传感器一感应到料盒后向计算机反馈信号,挡料气缸伸缩端伸长,带动挡板下压,将料盒按住,持续短暂时间后挡料气缸伸缩端缩短,带动挡板上升,将料盒松开;
(3)前一料盒行进至扫码器时,扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录,并向计算机反馈信号,推料气缸的伸缩端伸长,带动推板推出,将料盒推至存料槽中;
(4)当某一组存料槽中的料盒存满时,最后推入的料盒会触发传感器二,传感器二向计算机反馈信号,暂停该组扫码分料装置的作业,待存料槽中料盒消耗后,最后推入的料盒不再遮挡传感器二,再次触发传感器二,传感器二向计算机反馈信号,继续该组扫码分料装置的作业。
4.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,其特征在于:步骤(2)中所述挡板下压、将料盒按住的时间为能保证后一料盒与前一料盒之间间隔足够间距。
5.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,其特征在于:步骤(3)中的扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录后会统一发送给计算机,计算机可根据每组扫码分料装置的正在作业数多少智能分配,暂停作业数多的扫码分料装置或继续作业数少的扫码分料装置,总体保证每组扫码分料装置的作业数均匀,避免出现某组扫码分料装置堆料或空闲。
6.根据权利要求1所述的具有扫码分料功能的循环生产线的工作方法,其特征在于:所述循环生产线每组扫码分料装置均做相同作业时,为单一模式,扫码器对料盒上的条码进行扫码,完成计数和记录;所述循环生产线各组扫码分料装置为连续多道工序作业时,为多程模式,扫码器对料盒上的条码进行扫码,除了完成计数和记录,还可加设识别功能,记录料盒进入和未进入的工序,直至料盒走遍各道工序。
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