CN213541960U - 核检测移动台架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种核检测移动台架结构，包括基架体，基架体上设有两导轨，两导轨上架设有可滑动的走车机构，走车机构上设有第一驱动装置且通过其可驱动走车机构沿导轨往复滑动；基架体的一端设有铅罐，铅罐内设有升降装置以用于放置放射源；走车机构上设有与导轨垂直的直线模组，其包括滑轨基体并通过滑轨基体置于走车机构上，滑轨基体上可滑动连接有滑台，滑轨基体与滑台之间设有第二驱动装置且通过其可驱动滑台沿滑轨基体往复滑动，控制系统控制连接第一、第二驱动装置以便电控；滑台上设有安装架板以用于连接检测设备。本结构可实现检测设备的两轴可控运动，达到检测设备可按设计完成更复杂的运动路径的效果，更好地模拟对移动放射源的检测。

Description

核检测移动台架结构

技术领域

本实用新型属于核辐射测试技术领域，具体涉及一种核检测移动台架结构。

背景技术

由于γ放射源的穿透性极强，必须隔离在由铅制作的γ放射源铅室中，铅室中设有升降装置，使用时由在铅室外的操作人员远程控制升降装置将γ放射源升出并固定在空中待检。现有的γ源实验室使用自行研制的直线移动走车结构，可参见附图1，为直线式往复运动，其包括一个具有线性长导轨11的基架体1，类似车床的刀架的移动形式，基架体1上可沿所述线性长导轨11往复直线运动架设有走车机构2，基架体1与走车机构2之间的驱动形式为齿轮齿条传动，齿条平行于线性长导轨11固定设于基架体1上，走车机构2上设有电机且电机输出连接齿轮，齿轮与齿条啮合以在电机工作时驱动走车机构沿线性长导轨11移动。使用时，γ放射检测设备固定在走车机构2上，放有γ放射源的铅室（铅罐4）置于基架体1的一端，对放置在走车机构2上的γ放射检测设备进行照射，达到实验目的。出于安全性考虑，γ放射源为固定，目前走车机构2沿线性长导轨11的往复直线运动只能对应于远离、靠近γ放射源的动作，模拟检测效果有限，随着检测需求的提升，在对移动γ放射源的模拟检测中，需要γ放射检测设备（相对固定的γ放射源）能按设计完成更复杂的运动路径。

虽然现有的走车机构2上也设置有小基架台23，且通过丝杠传动连接可实现小基架台23的横向移动（相对线性长导轨），小基架台23上设有升降平台24，升降平台24上设有可转动的载物盘体25，γ放射检测设备就置于载物盘体25上。γ放射检测设备可随小基架台26横向移动以在横向上使设备中心对准源中心，可随升降平台24调节高度以在竖向上使设备与源的中心平齐，可随载物盘体25转动改变朝向以调节设备与源的夹角（对角响应有需求的实验中），但是，相关运动调节都是在实施检测前，连接的时候通过手动完成，以保障γ放射检测设备与γ放射源的相对姿态，实施检测时，通过电控还是只能使走车机构带着γ放射检测设备沿线性长导轨往复直线运动以远离和靠近γ放射源。所以，想要γ放射检测设备（相对固定的γ放射源）能按设计完成更复杂的运动路径，还需要对走车结构做进一步的优化改进。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种核检测移动台架结构，避免目前的模拟检测中，检测设备只能简单地沿直线远离和靠近放射源的问题，取得检测设备相对固定的放射源可按设计完成更复杂的运动路径的效果，以便更好地实现模拟γ检测设备对移动γ放射源的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

核检测移动台架结构，包括基架体，所述基架体上设有两平行的线性长导轨，两线性长导轨上架设有可沿其长度方向滑动的走车机构，基架体与走车机构之间设有第一驱动装置且通过所述第一驱动装置可驱动走车机构沿线性长导轨往复滑动，第一驱动装置信号连接控制系统且通过控制系统可电控所述走车机构沿线性长导轨往复滑动；沿线性长导轨的长度方向在基架体的一端设有可揭盖的铅罐，所述铅罐内设有升降装置以用于放置放射源，所述升降装置的做功方向朝向铅罐揭盖后的敞口端以便可将放射源抬升出铅罐外；所述走车机构上设有与所述线性长导轨垂直的直线模组，所述直线模组包括滑轨基体并通过所述滑轨基体置于走车机构上，所述滑轨基体上可滑动连接有滑台，滑轨基体与滑台之间设有第二驱动装置且通过所述第二驱动装置可驱动滑台沿滑轨基体往复滑动，所述控制系统控制连接第二驱动装置；所述滑台上设有安装架板以用于连接检测设备。

进一步完善上述技术方案，所述第一驱动装置包括相适配的齿条和齿轮，所述齿条设于基架体上，走车机构通过驱动电机输出连接所述齿轮，所述驱动电机设于走车机构上并与控制系统信号连接，所述齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述第二驱动装置采用带传动形式并包括伺服电机和由所述伺服电机驱动的传送带，所述伺服电机设于滑轨基体上并与控制系统信号连接，所述滑台与传送带相连以便在在传送带的带动下沿滑轨基体往复滑动。

进一步地，在传送带的长度方向上，滑台的两端分别设有紧固机构并通过所述紧固机构与传动带相连，滑台位于传送带的正上方且传送带的外侧面朝向滑台；所述紧固机构包括上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块包括一体的连接部和上夹紧工作部，所述连接部通过螺钉可拆卸连接于滑台的端面上，所述上夹紧工作部向下延伸并贴紧于传送带的外侧面；所述下夹紧块呈U形并包括两侧的连接段和一体连接在两连接段之间的下夹紧工作段，所述下夹紧工作段贴紧于传送带的内侧面并与上夹紧工作部相对从而配合夹紧其之间的传送带部分，两连接段位于传送带宽度方向的两侧并向上延伸，两连接段通过螺钉可拆卸连接于所述滑台的端面上。

进一步地，所述上夹紧工作部与下夹紧工作段相对的面为平行正对且相较传送带具有一定倾斜角度以更好地配合夹紧其之间的传送带部分。

进一步地，上夹紧工作部和/或下夹紧工作段相对的面为凹凸不平的面以更好地配合夹紧其之间的传送带部分。

进一步地，所述走车机构包括拖板并通过所述拖板可滑动架设在两线性长导轨上，第一驱动装置设于基架体与拖板之间；拖板上可滑动设有小基架台，拖板与小基架台通过丝杠机构传动连接以便驱动小基架台的滑动，丝杠机构的螺杆通过两安装座连接于拖板上，螺杆上的传动螺母与小基架台相连，螺杆与线性长导轨相互垂直，螺杆的任一端穿出对应的安装座并连接转动手柄。

进一步地，所述小基架台的上方设有升降平台，小基架台的侧面延伸出可驱动升降平台升降的转动摇把；所述滑轨基体连接在升降平台上。

可选择地，所述升降平台上设有可手动转动的载物盘体，所述滑轨基体通过所述载物盘体连接在升降平台上。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的核检测移动台架结构，将γ放射源放在铅罐内并通过升降装置升出固定在空中，γ放射检测设备连接在安装架板上，通过控制系统控制第一驱动装置和第二驱动装置，可实现γ放射检测设备在两垂直向上（水平的X、Y向）的两轴运动，并可通过控制系统控制两轴运动的速度匹配，从而达到γ放射检测设备相对固定的γ放射源可按设计完成更复杂的运动路径的效果，更好地实现模拟γ检测设备对移动γ放射源的检测。

附图说明

图1为背景技术提及的目前研制使用的直线移动走车结构；

图2为具体实施例的核检测移动台架结构的结构示意图；

图3为具体实施例中的直线模组的结构示意图；

图4为具体实施例中的直线模组的剖视图（主要示意滑台与传送带的连接）；

图5为具体实施例中的滑台（含检测设备）的部件图；

图6为具体实施例中的控制系统的显示屏显示效果图；

其中，基架体1，线性长导轨11，走车机构2，第一驱动装置3，铅罐4，直线模组5，滑轨基体51，伺服电机52，传送带53，滑台54，安装架板55，上夹紧块56，连接部561，上夹紧工作部562，下夹紧块57，连接段571，下夹紧工作段572，拖板21，螺杆22，转动手柄221，小基架台23，升降平台24，转动摇把241，载物盘体25，γ放射检测设备100。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

请参见图2，具体实施例的核检测移动台架结构，包括基架体1，所述基架体1上设有两平行的线性长导轨11，两线性长导轨11上架设有可沿其长度方向滑动的走车机构2，基架体1与走车机构2之间设有第一驱动装置3且通过所述第一驱动装置3可驱动走车机构2沿线性长导轨11往复滑动，第一驱动装置3信号连接控制系统（图中未示出）且通过控制系统可电控所述走车机构2沿线性长导轨11往复滑动；沿线性长导轨11的长度方向在基架体1的一端设有可揭盖的铅罐4，所述铅罐4内设有升降装置以用于放置放射源，所述升降装置的做功方向朝向铅罐4揭盖后的敞口端以便可将放射源抬升出铅罐4外；所述走车机构2上设有运动方向与所述线性长导轨11垂直的直线模组5，所述直线模组5包括滑轨基体51并通过所述滑轨基体51置于走车机构2上，所述滑轨基体51上可滑动连接有滑台54，滑轨基体51与滑台54之间设有第二驱动装置且通过所述第二驱动装置可驱动滑台54沿滑轨基体51往复滑动，所述控制系统控制连接第二驱动装置且通过控制系统可电控所述滑台54沿滑轨基体51往复滑动；所述滑台54上设有安装架板55以用于连接检测设备。

实施例的核检测移动台架结构，将γ放射源放在铅罐4内并通过升降装置升出固定在空中，γ放射检测设备100连接在安装架板55上，通过控制系统控制第一驱动装置3和第二驱动装置，可实现γ放射检测设备100在两垂直向上（水平的X、Y向）的两轴运动，并可通过控制系统控制两轴运动的速度匹配，从而达到γ放射检测设备100相对固定的γ放射源可按设计完成更复杂的运动路径的效果，更好地实现模拟γ检测设备对移动γ放射源的检测。

请参见图2、图3，其中，所述第一驱动装置3包括相适配的齿条和齿轮，所述齿条设于基架体1上，走车机构2通过驱动电机（图中未示出）输出连接所述齿轮，所述驱动电机设于走车机构2上并与控制系统信号连接，所述齿轮与齿条相啮合以在驱动电机工作时驱动走车机构2沿线性长导轨11往复滑动。所述第二驱动装置采用带传动形式并包括伺服电机52和由所述伺服电机52驱动的传送带53，所述伺服电机52设于滑轨基体51上并与控制系统信号连接，所述滑台54与传送带53相连以便在在传送带53的带动下沿滑轨基体51往复滑动。可以理解的，传送带53的长度方向与滑轨基体51对应，传送带53通常是通过两个辊筒张紧并由伺服电机52驱动任一辊筒而带动传送带53，伺服电机52优选设置在滑轨基体51的端部，两个辊筒也优选对应设于滑轨基体51的两端以减少不必要的长度。

请参见图4、图5，其中，在传送带53的长度方向上，滑台54的两端分别设有紧固机构并通过所述紧固机构与传动带相连，滑台54位于传送带53的正上方且传送带53的外侧面朝向滑台54；所述紧固机构包括上夹紧块56和下夹紧块57，所述上夹紧块56和下夹紧块57分别通过螺钉与滑台54可拆卸相连，所述上夹紧块56包括一体的连接部561和上夹紧工作部562，所述连接部561通过螺钉可拆卸连接于滑台54的端面上，所述上夹紧工作部562向下延伸并贴紧于传送带53的外侧面，所述下夹紧块57呈U形并包括两侧的连接段571和一体连接在两连接段571之间的下夹紧工作段572，所述下夹紧工作段572贴紧于传送带53的内侧面并与上夹紧工作部562相对从而配合夹紧其之间的传送带53部分，两连接段571位于传送带53宽度方向的两侧并向上延伸，两连接段571通过螺钉可拆卸连接于所述滑台54的端面上，连接位置位于连接部561与滑台54连接位置的两侧。

这样，滑台54可有效地随传送带53同步运动。

其中，所述上夹紧工作部562与下夹紧工作段572相对的面为平行正对且相较传送带53具有一定倾斜角度，上夹紧工作部562和/或下夹紧工作段572相对的面为凹凸不平的面以更好地配合夹紧其之间的传送带53部分。本实施例中示意的是下夹紧工作段572贴紧传送带53的面为凹凸不平的形式。

请继续参见图2，其中，所述走车机构2包括拖板21并通过所述拖板21可滑动架设在两线性长导轨11上，一般是通过拖板21下表面上的四个或更多滚轮夹设在两线性长导轨11上，驱动电机固定连接在拖板21上；拖板21上可滑动设有小基架台23，拖板21与小基架台23通过丝杠机构传动连接以便驱动小基架台23的滑动，丝杠机构的螺杆22通过两安装座连接于拖板21上，螺杆22上的传动螺母与小基架台23相连，具体是在小基架台23的下表面固定有螺母座并通过螺母座和传动螺母连接，螺杆22与线性长导轨11相互垂直，螺杆22的任一端穿出对应的安装座并连接转动手柄221。

这样，在检测连接准备时，可手动进行横向调节，便于调节确定γ放射检测设备100横向起始位置与γ放射源的相对位置。

其中，所述小基架台23的上方设有升降平台24，小基架台23的侧面延伸出可驱动升降平台24升降的转动摇把241，可以理解的，升降平台24的驱动机构位于小基架台23内，转动摇把241伸入小基架台23内的一端与该驱动机构相连；所述升降平台24上设有可手动转动的载物盘体25，所述滑轨基体51通过所述载物盘体25连接在升降平台24上。

这样，通过升降平台24可调节γ放射检测设备100与γ放射源的竖向相对高度差，在对角响应有需求的实验中，可以通过载物盘体25转动改变γ放射检测设备100与γ放射源的夹角，提高检测的准确性。当然，如果实验对角响应没有需求，也可以拆除载物盘体25，而将滑轨基体51连接在升降平台24上。

实施例的核检测移动台架结构也是在目前自行研制使用的设备上的改造，成本低，实用性强，达到了改进检测效果的目的。

实施时，因为通过控制系统实现了γ放射检测设备100的两轴运动，为了便于控制，通常控制系统具有触摸显示屏以便操作人员操作控制，通过触摸显示屏显示当前γ放射检测设备100的位置、速度；功能上可以设置快速回零，更改移动方向，设置不同的移动速度等，可参考图6。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.核检测移动台架结构，包括基架体，所述基架体上设有两平行的线性长导轨，两线性长导轨上架设有可沿其长度方向滑动的走车机构，基架体与走车机构之间设有第一驱动装置且通过所述第一驱动装置可驱动走车机构沿线性长导轨往复滑动，第一驱动装置信号连接控制系统且通过控制系统可电控所述走车机构沿线性长导轨往复滑动；沿线性长导轨的长度方向在基架体的一端设有可揭盖的铅罐，所述铅罐内设有升降装置以用于放置放射源，所述升降装置的做功方向朝向铅罐揭盖后的敞口端以便可将放射源抬升出铅罐外；特征在于：所述走车机构上设有与所述线性长导轨垂直的直线模组，所述直线模组包括滑轨基体并通过所述滑轨基体置于走车机构上，所述滑轨基体上可滑动连接有滑台，滑轨基体与滑台之间设有第二驱动装置且通过所述第二驱动装置可驱动滑台沿滑轨基体往复滑动，所述控制系统控制连接第二驱动装置；所述滑台上设有安装架板以用于连接检测设备。

2.根据权利要求1所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述第一驱动装置包括相适配的齿条和齿轮，所述齿条设于基架体上，走车机构通过驱动电机输出连接所述齿轮，所述驱动电机设于走车机构上并与控制系统信号连接，所述齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求1所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述第二驱动装置采用带传动形式并包括伺服电机和由所述伺服电机驱动的传送带，所述伺服电机设于滑轨基体上并与控制系统信号连接，所述滑台与传送带相连以便在传送带的带动下沿滑轨基体往复滑动。

4.根据权利要求3所述核检测移动台架结构，其特征在于：在传送带的长度方向上，滑台的两端分别设有紧固机构并通过所述紧固机构与传动带相连，滑台位于传送带的正上方且传送带的外侧面朝向滑台；所述紧固机构包括上夹紧块和下夹紧块，所述上夹紧块包括一体的连接部和上夹紧工作部，所述连接部通过螺钉可拆卸连接于滑台的端面上，所述上夹紧工作部向下延伸并贴紧于传送带的外侧面；所述下夹紧块呈U形并包括两侧的连接段和一体连接在两连接段之间的下夹紧工作段，所述下夹紧工作段贴紧于传送带的内侧面并与上夹紧工作部相对从而配合夹紧其之间的传送带部分，两连接段位于传送带宽度方向的两侧并向上延伸，两连接段通过螺钉可拆卸连接于所述滑台的端面上。

5.根据权利要求4所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述上夹紧工作部与下夹紧工作段相对的面为平行正对且相较传送带具有一定倾斜角度以更好地配合夹紧其之间的传送带部分。

6.根据权利要求4所述核检测移动台架结构，其特征在于：上夹紧工作部和/或下夹紧工作段相对的面为凹凸不平的面以更好地配合夹紧其之间的传送带部分。

7.根据权利要求1所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述走车机构包括拖板并通过所述拖板可滑动架设在两线性长导轨上，第一驱动装置设于基架体与拖板之间；拖板上可滑动设有小基架台，拖板与小基架台通过丝杠机构传动连接以便驱动小基架台的滑动，丝杠机构的螺杆通过两安装座连接于拖板上，螺杆上的传动螺母与小基架台相连，螺杆与线性长导轨相互垂直，螺杆的任一端穿出对应的安装座并连接转动手柄。

8.根据权利要求7所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述小基架台的上方设有升降平台，小基架台的侧面延伸出可驱动升降平台升降的转动摇把；所述滑轨基体连接在升降平台上。

9.根据权利要求8所述核检测移动台架结构，其特征在于：所述升降平台上设有可手动转动的载物盘体，所述滑轨基体通过所述载物盘体连接在升降平台上。

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