CN220782884U - 一种自动锁附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁附设备，包括下机架、上护罩、Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件，下机架上方设有上护罩，上护罩上设有设备护罩可视窗和人机交互界面，Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件设置于设备内部且固定于设备大板上，本实用新型在实际生产中，自动化程度高，能够实现自动化上下料，搬运等动作，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

Description

一种自动锁附设备

技术领域

本实用新型属于SMT行业摄像头锁付生产设备技术领域，具体为一种自动锁附设备。

背景技术

摄像头锁付设备主要是由Tray盘上料、摄像头锁付、上下层载具位移输送线组件组成的自动化生产设备。在生产工艺过程中，摄像头锁付设备需要提供上料、载具定位、点胶、检测等高精度工艺动作。在一系列工艺动作过程中，需要对底壳定位、输送载具定位、锁付等工序，防止在工艺过程中出现不良品没有及时走不良品工序或出现不良品进入下一工序，导致生产工艺性不良，扰乱生产节拍。

一般生产线上均采用人工上料、锁付、搬运、检查外观、下料，效率低下，且在上料、锁付、搬运、检查外观、下料、载具定位过程中极易造成摄像头与相机锁付不到位、锁付不紧等问题。若单独工序的效率不高，将影响后续工艺动作，生产效率不高，在产线大批量生产时，无法满足生产需求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动锁附设备，帮助解决实际生产过程中效率不高、成本大等问题，包括下机架、上护罩、Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件；

所述下机架上方设有上护罩，所述Tray盘上下料组件、摄像头锁附组件和上下层载具位移输送线组件设置于设备内部；

所述Tray盘上下料组件包括第一滑轨、第一升降丝杆轴、第一托板、第一限位板、第二滑轨、第二升降丝杆轴、第二托板、第二限位板、气缸、第三滑轨、气缸组件和夹爪组件，所述Tray盘上下料组件设有第一限位板和第二限位板，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴，在其左右两侧设有第二滑轨，在第二升降丝杆轴上下方设有第二托板，右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件，所述夹爪组件连接有气缸组件，所述第三滑轨的左边设有无杆气缸、光电传感器和油压缓冲器；

所述摄像头锁附组件包括接料台、翻转机构、相机组件、抓取机构、摄像头锁付组件和锁付机械手，所述摄像头锁附组件设有接料台，所述接料台的右边设有翻转机构，在设备大板的右端设有摄像头锁付组件和锁付机械手，所述摄像头锁付组件是由扭力电批和摄像头抓取组件组成，在锁付机械手旋转板的一端设有相机组件，相机组件的背面是抓取机构，抓取机构可通过调节夹爪的宽度，实现不同大小尺寸底壳的抓取；

所述上下层载具位移输送线组件包括载具、顶升组件、电机组件和输送线组件，所述上下层载具位移输送线组件主要由顶升组件、电机组件、若干光电传感器和电机组件组成，所述顶升组件的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述电机组件驱动流水线，在流水线（的右端的是NG流水线。

优选的，所述上护罩上设有设备护罩可视窗和人机交互界面。

优选的，所述翻转机构由旋转气缸和轴承组成，由旋转气缸实现翻转机构的翻转，在翻转机构的右边设有下相机组件和光源。

本实用新型的有益效果：在实际生产中，本实用新型的一种自动锁附设备，自动化程度高，能够实现自动化上下料，搬运等动作，设备CT短，生产节拍快，减少生产成本，提高效益。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为Tray盘上下料组件结构示意图；

图4为摄像头锁附组件结构示意图；

图5为上下层载具位移输送线组件结构示意图。

图中：11-下机架，12-上护罩，13-设备护罩可视窗，14-人机交互界面，15-Tray盘上下料组件，16-摄像头锁附组件，17-上下层载具位移输送线组件，15-1-第一滑轨，15-2-第一升降丝杆轴，15-3-第一托板，15-4-第一限位板，15-5-第二滑轨，15-6-第二升降丝杆轴，15-7-第二托板；15-8-第二限位板，15-9-气缸，15-10-第三滑轨，15-11-气缸组件，15-12-夹爪组件，16-1-接料台，16-2-翻转机构，16-3-相机组件，16-4-抓取机构，16-5-摄像头锁付组件，16-6-锁付机械手，17-1-载具，17-2-顶升组件，17-4-电机组件，17-5-输送线组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-5所示，本实用新型的一种自动锁附设备，包括下机架11、上护罩12、Tray盘上下料组件15、摄像头锁附组件16和上下层载具位移输送线组件17；

下机架11上方设有上护罩12，Tray盘上下料组件15、摄像头锁附组件16和上下层载具位移输送线组件17设置于设备内部；

具体的，Tray盘上下料组件15上方主要通过两个Tray盘左右位置的调节板固定铝型材，调节板固定在机架大板上，下方是通过限位安装组、调节板和升降固定块固定在机架底板上，tray盘的拖链是通过搬运立板固定在大板上，固定在机架主体上，摄像头锁附组件主要分为翻转机构16-2、相机组件16-3和锁附机械手16-6，三大主件安装在大板上，大板锁附在机架主体的上面和Tray盘在同一水平面上，上下层载具位移输送线组件17，支撑底板撑起整个结构，采用三段式锁附在大板上。

Tray盘上下料组件15包括第一滑轨15-1、第一升降丝杆轴15-2、第一托板15-3、第一限位板15-4、第二滑轨15-5、第二升降丝杆轴15-6、第二托板15-7、第二限位板15-8、气缸15-9、第三滑轨15-10、气缸组件15-11和夹爪组件15-12，Tray盘上下料组件15设有第一限位板15-4和第二限位板15-8，两侧对称分布，位于左侧的第二限位板15-8的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴15-6，在其左右两侧设有第二滑轨15-5，在第二升降丝杆轴15-6上下方设有第二托板15-7，右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件15-12，夹爪组件15-12连接有气缸组件15-11，第三滑轨15-10的左边设有无杆气缸15-9、光电传感器和油压缓冲器；

具体的，Tray盘上下料组件15通过上固定块固定在大板底壳上，升降板固定块固定在机架主体上，滑轨通过螺母固定在升降大板上，滑轨的两头是限制滑块位置的限位块，滑轨上带有滑块和滑块连接块，滑块连接块上可以锁付升降连接板，升降大板上可连接肋板和托板，左右一边各一块；在升降大板的下方是升降丝杆轴，通过螺母将螺母固定块与升降连接板成一个整体。在升降丝杆轴的下方设有传动机构：电机是通过电机固定板和电机调整板固定在升降大板的下方，位于升降丝杆轴的背面。通过电机的驱动，实现升降大板丝杆轴沿滑轨方向的上下运动，从而实现托板的上下运动。在托板的两侧是限位板，限制托板左右方向的运动，左右两侧限位板都是固定在机架主体上的，底部固定结构略有不同，可通过图3查看。升降大板的上方结构与下方的对称，没有电机驱动。在限位板的外侧都设有铝型材，通过调节板固定在大板上。同时，铝型材的上设有L型加强块，固定限位板和传感器固定用钣金。在气缸15-9位置设有搬运组件，整体通过搬运立板固定在大板上。主要连接关系如下：搬运底板两端固定在搬运立板上，上方设有导轨和第三滑轨15-10，第三滑轨15-10的两端设有油压缓冲器，通过缓冲器安装板固定在搬运底板上。在第三滑轨15-10的左侧是无杆气缸，两端通过气缸固定底座固定在搬运底板上，在滑块和无杆气缸的的上方通过连接板连接气缸和滑轨，无杆气缸在滑轨的导向下，实现搬运组件沿拖链方向的运动，在连接板的上方是拖链钣金和拖链，同时连接板的垂直方向设有气缸立板，背面设有钣金筋和固定拖链的钣金，气缸立板的顶部设有压力传感器和控制气缸用的电磁阀组件。在气缸立板的正面，如图3中气缸组件15-11位置所示。气缸立板的正面设有滑轨，滑轨上面设有滑块，右侧设有气缸，通过浮动接头安装块连接，实现吸嘴组件的上下运动。吸嘴组件通过加强板固定在滑块上。在加强板的垂直方向，设有连接筋，连接筋的一端通过设有可调节的金具调节块和调整块，实现不同大小金具的调节，满足不同尺寸大小的tray盘。

摄像头锁附组件16包括接料台16-1、翻转机构16-2、相机组件16-3、抓取机构16-4、摄像头锁付组件16-5和锁付机械手16-6，摄像头锁附组件16设有接料台16-1，接料台16-1的右边设有翻转机构16-2，翻转机构16-2由旋转气缸和轴承组成，由旋转气缸实现翻转机构16-2的翻转，在翻转机构16-2的右边设有下相机组件和光源，在设备大板的右端设有摄像头锁付组件16-5和锁付机械手16-6，摄像头锁付组件16-5是由扭力电批和摄像头抓取组件组成，在锁付机械手16-6旋转板的一端设有相机组件16-3，相机组件16-3的背面是抓取机构16-4，抓取机构16-4可通过调节夹爪的宽度，实现不同大小尺寸底壳的抓取；

具体的，接料台16-1是通过底板连接在铝型材的底板上，底板上面连接有气缸底板，气缸底板上设有气缸，在底板的左侧设有螺丝漏斗安装支架和漏斗，在气缸的上方设有螺丝接料座，可通过气缸磁环位置来控制接料座的位置。翻转机构16-2主要设有翻转底板，固定在大板上，在翻转底座的左侧设有旋转气缸固定板，用于安装旋转用的气缸，通过旋转气缸板连接旋转轴。旋转轴是通过左右翻转安装板支撑，轴上设有翻转支撑板，锁付在载具的背面，同时载具的背面设有可调节的气缸和滑块机构，适应不同尺寸大小的底壳，在轴的下方设有带有油压缓冲器的挡块，放置翻转时翻转角度过大，对底壳造成碰撞。在翻转平台的右侧是压料气缸，通过压料气缸底座固定在调节板钣金上，可对翻转平台进行压紧操作，保证底壳放在翻转载具上平稳。在如图4的右上方的是相机组件16-3，通过连接脚座安装在大板上，连接脚座上锁附有相机调整板和相机固定块，同时相机调整块左右两边设有光源固定块，固定块上设有光源调节杆，光源调节杆一端固定设有光源安装板。在相加连接脚座上设有两根立柱，上方固定有中转台，用于固定相机用。在机械手连接块的一端设有机械手旋转板，在旋转板的内侧设有滑台气缸，滑台气缸的一端设有夹爪气缸的固定板，下方装有夹爪气缸，气缸的下方设有两个对称的底壳夹爪和压块。在底壳夹爪的右侧设有摄像机夹爪组件，固定方式和摄像机夹爪固定方式相同。摄像头锁付组件16-5是外购组件，详细结构不做论述，主要是通过锁付底板固定在机械手旋转板上。在底壳夹爪的后面设有上相机组件，通过相机安装板固定在机械手旋转板上，相机安装板的上端安装有滑块和相机安装板，在下端设有光源固定板，可通过调节安装板的位置调节光源的位置。

上下层载具位移输送线组件17包括载具17-1、顶升组件17-2、电机组件17-4和输送线组件17-5，上下层载具位移输送线组件17主要由顶升组件17-2、电机组件17-4、若干光电传感器和电机组件17-4组成，顶升组件17-2的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，电机组件17-4驱动流水线17-3，在流水线17-3的右端的是NG流水线。

具体的，顶升组件17-2是固定在上层轨道的下方，顶升气缸固定板上设有直线轴承和和四根导向轴，在顶升气缸固定板的下方设有连接板，在顶升气缸固定板的一侧设有阻挡缸安装板和气缸、阻挡板，在左侧设有光电传感器，在四根导向轴的上方设有顶升板，通过浮动接头板将气缸和顶升板连接起来，从而实现了顶升和阻挡的功能。上下层轨道的上都设有电机、惰轮、皮带、主动轴，从而实现输送的功能。上下层轨道是通过支撑底板和输送线立板固定，实现上下层分层。流水线17-3是通过输送线安装板与输送线立板连接，上方与挡料连接板底壳固定，输送线固定在其上方。电机组件17-4的电机固定在输送线的下方，通过电机安装板固定在输送线的一端，采用同步轮和同步带实现输送。

具体的，上护罩12上设有设备护罩可视窗13和人机交互界面14。

在自动运行中，设备动作流程如下：

1、载具流至载具定位机构上，载具定位；

2、搬运模组取底壳至翻转平台上；

3、翻转平台定位、翻转；

4、机械手将Tray盘上的摄像头取至下相机上方拍照定位；

5、机械手将摄像头搬运至底壳上；

6、机械手上扭力电批对摄像头模组进行拧螺丝；

7、上相机复检；

8、机械手将产品放至定位工装；

9、载具流至下一站。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种自动锁附设备，其特征在于，包括下机架（11）、上护罩（12）、Tray盘上下料组件（15）、摄像头锁附组件（16）和上下层载具位移输送线组件（17）；

所述下机架（11）上方设有上护罩（12），所述Tray盘上下料组件（15）、摄像头锁附组件（16）和上下层载具位移输送线组件（17）设置于设备内部；

所述Tray盘上下料组件（15）包括第一滑轨（15-1）、第一升降丝杆轴（15-2）、第一托板（15-3）、第一限位板（15-4）、第二滑轨（15-5）、第二升降丝杆轴（15-6）、第二托板（15-7）、第二限位板（15-8）、气缸（15-9）、第三滑轨（15-10）、气缸组件（15-11）和夹爪组件（15-12），所述Tray盘上下料组件（15）设有第一限位板（15-4）和第二限位板（15-8），两侧对称分布，位于左侧的第二限位板（15-8）的中间设有左侧上料Tray盘组件，对应设有第二升降丝杆轴（15-6），在其左右两侧设有第二滑轨（15-5），在第二升降丝杆轴（15-6）上下方设有第二托板（15-7），右侧的结构相似，在Tray盘的上方设有夹爪组件（15-12），所述夹爪组件（15-12）连接有气缸组件（15-11），所述第三滑轨（15-10）的左边设有无杆气缸（15-9）、光电传感器和油压缓冲器；

所述摄像头锁附组件（16）包括接料台（16-1）、翻转机构（16-2）、相机组件（16-3）、抓取机构（16-4）、摄像头锁付组件（16-5）和锁付机械手（16-6），所述摄像头锁附组件（16）设有接料台（16-1），所述接料台（16-1）的右边设有翻转机构（16-2），在设备大板的右端设有摄像头锁付组件（16-5）和锁付机械手（16-6），所述摄像头锁付组件（16-5）是由扭力电批和摄像头抓取组件组成，在锁付机械手（16-6）旋转板的一端设有相机组件（16-3），相机组件（16-3）的背面是抓取机构（16-4），抓取机构（16-4）可通过调节夹爪的宽度，实现不同大小尺寸底壳的抓取；

所述上下层载具位移输送线组件（17）包括载具（17-1）、顶升组件（17-2）、电机组件（17-4）和输送线组件（17-5），所述上下层载具位移输送线组件（17）主要由顶升组件（17-2）、电机组件（17-4）、若干光电传感器和电机组件（17-4）组成，所述顶升组件（17-2）的下方是气缸，右侧是光电传感器和阻挡板，所述电机组件（17-4）驱动流水线（17-3），在流水线（17-3）的右端的是NG流水线。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁附设备，其特征在于：所述上护罩（12）上设有设备护罩可视窗（13）和人机交互界面（14）。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁附设备，其特征在于：所述翻转机构（16-2）由旋转气缸和轴承组成，由旋转气缸实现翻转机构（16-2）的翻转，在翻转机构（16-2）的右边设有下相机组件和光源。