CN211218397U - 一种折弯机的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折弯机的物料输送装置，涉及物料输送的技术领域。其包括两个沿水平方向设置且并排固接于厂房内的横梁、跨接于横梁上且可沿横梁的延伸方向滑动的活动板、沿竖直方向滑动连接于活动板上的支架、分别用于驱动活动板和支架运动的水平驱动组件和竖直驱动组件、设于支架上的吸料组件，吸料组件包括沿轴线水平方向设置于支架上的第一连接轴和第二连接轴、分别连接于第一连接轴和第二连接轴上的多个第一吸盘和第二吸盘，第一连接轴和第二连接轴沿竖直方向上下分布，第二连接轴与支架固接，第一连接轴与支架转动连接，支架上设有用于驱动第一连接轴转动的第一电机。本实用新型具有提高对物料输送效率、节省人力资源的有益效果。

Description

一种折弯机的物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送的技术领域，尤其是涉及一种折弯机的物料输送装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板、钣金件等进行折弯的机器，其结构主要包括折弯机本体、分别设置于折弯机本体两侧的进料口和出料口。部分板材从折弯机的出料口出料后需要继续进行折弯，因此需要将出料口处的板材输送至下一次需要折弯的入料口处。

公告号为CN204052681U的中国专利公开了一种薄板折弯输送装置，包括底板和设置在底板上的液压提升装置和传送装置，所述液压提升装置包括两块挡板、液压缸、滑块、导轨；所述传送装置包括机械手和传送带，传送装置位于液压提升装置旁边，传送带位于两块挡板之间的中轴线上，且其传送方向与中轴线一致，传送带和液压提升装置之间设置有机械手。作业时，利用液压将批量加工工件升高至加工设备所需高度，利用机械手将工件移动至传送带上，再由传送带输送到操作人员手中，进行下一步的加工步骤。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案为现有技术，其可将未折弯的板材输送至折弯机上，但是从折弯机的出料口输出的物料需要进行二次折弯时，由于从折弯机的出料口输出的物料具有一定角度，因此现有技术中是由4-5个作业人员将折弯好的钣金抬起后放置于需要二次折弯的进料口处，而人工作业导致上述作业方式的作业效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折弯机的物料输送装置，其具有提高对物料输送效率、节省人力资源的效果。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种折弯机的物料输送装置，包括两个沿水平方向设置且并排固接于厂房内的横梁、跨接于所述横梁上且可沿横梁的延伸方向滑动的活动板、沿竖直方向滑动连接于所述活动板上的支架、分别用于驱动所述活动板和所述支架运动的水平驱动组件和竖直驱动组件、设于所述支架上的吸料组件，所述吸料组件包括沿轴线水平方向设置于所述支架上的第一连接轴和第二连接轴、分别连接于所述第一连接轴和第二连接轴上的多个第一吸盘和第二吸盘，所述第一连接轴和第二连接轴沿竖直方向上下分布，所述第二连接轴与所述支架固接，所述第一连接轴与所述支架转动连接，所述支架上设有用于驱动所述第一连接轴转动的第一电机。

通过采用上述技术方案，作业时，水平驱动组件带动吸料组件运动至折弯机的出料口上方处，再由竖直驱动组件带动吸料组件向下运动至折弯机的出料口处，吸料组件运动至折弯机的出料口处之后，将物料吸起，之后水平驱动件带动物料沿水平方向运动的过程中竖直驱动组件将物料升起，直至将物料运输至需要二次折弯的工位。通过设置水平驱动组件、竖直驱动组件以及吸料组件便于作业人员将物料运送至折弯工位，其工作效率较高，可有效节约人力资源成本。吸料组件将物料吸附时，第一电机带动第一连接轴转动一定角度，使得第一吸盘与第二吸盘形成一定夹角，可将具有一定夹角的工件两侧壁同时吸附，可将工件固定的更加牢固。

本实用新型进一步设置为：所述第二吸盘与所述第二连接轴之间设有多个缓冲件，所述缓冲件包括一端与所述第二吸盘固接另一端与所述第二连接轴固接的弹性件、一端与所述第二吸盘固接另一端与所述第二连接轴滑动连接的导向杆，所述导向杆的运动方向为竖直方向。

通过采用上述技术方案，第二吸盘将物料吸附时，为避免第二吸盘与工件的撞击力度过大将工件损坏，设置缓冲件以减小第二吸盘与工件的撞击力度，可对工件起到保护作用。

本实用新型进一步设置为：所述第一吸盘与所述第一连接轴之间设有伸缩杆。

通过采用上述技术方案，对于具有一定夹角的工件，其两个侧面的宽度可能会存在偏差，为使得第一吸盘和第二吸盘均可将工件的两个侧面吸紧，可通过调节第一吸盘与第二吸盘的夹角以及调节伸缩杆的长度来实现。通过设置伸缩杆可适用于更多类型的工件，具有较高的通用性。

本实用新型进一步设置为：所述伸缩杆上设有刻度线。

通过采用上述技术方案，调节伸缩杆的长度时，可根据刻度线判断伸缩杆的长度，可便于作业人员快速准确的将伸缩杆调节至所需长度。

本实用新型进一步设置为：所述第一电机与所述第一连接轴之间设有减速组件，所述减速组件包括与所述第一电机的输出轴同轴连接的第一齿轮、与所述第一齿轮相互啮合且与所述第一连接轴同轴连接的第二齿轮，所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。

通过采用上述技术方案，第一电机转动时带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时便可带动第一连接轴同步转动。通过设置减速组件可使得第一电机输出的扭矩经由第一齿轮和第二齿轮的传动后输出至第一连接轴更大的扭矩，可使得第一连接轴的转动更加顺畅。

本实用新型进一步设置为：所述支架侧壁设有环形的刻度盘，所述第一连接轴上设有可伸入所述刻度盘处的指针。

通过采用上述技术方案，转动第一连接轴时可根据指针指示于刻度盘上的角度判断第一连接轴的转动角度，可便于作业人员快速准确的将第一连接轴转动至所需位置。

本实用新型进一步设置为：所述水平驱动组件包括沿平行于所述横梁的走向与横梁固接的齿条、与所述齿条相互啮合的第三齿轮、沿平行于所述齿条的安装方向滑动连接于所述横梁上的支撑框、设置于所述支撑框上且用于驱动所述第三齿轮转动的第二电机，所述活动板两端分别与两个所述支撑框固接。

通过采用上述技术方案，水平驱动组件带动活动板运动时，第二电机带动第三齿轮转动，此处由于支撑框与横梁滑动连接，因此第三齿轮转动时便可沿齿条啮合滚动，第三齿轮沿齿条运动时带动支撑框沿横梁滑动。此种驱动方式结构简单，作业效果稳定。

本实用新型进一步设置为：所述竖直驱动组件包括转动连接于所述活动板上的绕线轮、用于驱动所述绕线轮转动的第三电机、一端与所述绕线轮固接另一端与所述支架固接的软质的拉绳。

通过采用上述技术方案，竖直驱动组件带动支架运动时，第三电机带动绕线轮转动，绕线轮转动时可将拉绳缠绕于绕线轮外周，或将拉绳从绕线轮外周剥离，拉绳缠绕于绕线轮上时可带动支架向上运动，拉绳从绕线轮上剥离时可带动支架向下运动。此种驱动方式结构简单，作业效果稳定。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过水平驱动组件、竖直驱动组件以及吸料组件可便于运输工件，可提高工作效率；通过设置第一电机带动第一连接轴转动，可将具有一定夹角的工件两侧固定，可使得物料的运输过程更加平稳安全；

2.通过设置缓冲件可避免将工件损伤，可对工件提供保护作用；

3.通过设置伸缩杆可适应多种类型的工件，具有较高的通用性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中A部分的局部放大示意图。

图3是图1中B部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的吸料组件结构示意图。

图5是图4中C部分的局部放大示意图。

图中，1、横梁；11、活动板；12、支架；13、刻度盘；2、水平驱动组件；21、齿条；22、第三齿轮；23、支撑框；24、第二电机；3、竖直驱动组件；31、绕线轮；32、第三电机；33、拉绳；34、链条；35、立板；4、吸料组件；41、第一连接轴；42、第二连接轴；43、第一吸盘；44、第二吸盘；45、第一电机；46、指针；47、安装座；5、导向组件；51、导轨；52、导向块；6、减速组件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；7、缓冲件；71、弹性件；72、导向杆；73、导向孔；8、伸缩杆；81、固定段；82、活动段；83、紧固件；84、刻度线。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种折弯机的物料输送装置，包括两个沿水平方向设置且并排固接于厂房内壁的横梁1、跨接于横梁1上且可沿横梁1的延伸方向滑动的活动板11、沿竖直方向滑动连接于活动板11上的支架12、分别用于驱动活动板11和支架12运动的水平驱动组件2和竖直驱动组件3、设于支架12上的吸料组件4。

参照图1和图2，水平驱动组件2包括沿平行于横梁1的走向焊接于横梁1顶壁的齿条21、与齿条21相互啮合的第三齿轮22、沿平行于齿条21的安装方向滑动连接于横梁1上的支撑框23、设置于支撑框23上且用于驱动第三齿轮22转动的第二电机24；第二电机24为伺服电机，第二电机24通过螺丝固接于支撑框23侧壁且第二电机24的输出轴穿过支撑框23侧壁与第三齿轮22固接，本实施例中支撑框23呈开口向下的U字形，横梁1设于支撑框23的开口端内；横梁1于支撑框23运动方向的两侧设有导向组件5，导向组件5包括沿平行于支撑框23的运动方向通过螺丝固定于横梁1侧壁的导轨51、可沿平行于支撑框23的运动方向与导轨51滑动连接的导向块52，导向块52与支撑框23通过螺丝固接，本实施例中导轨51为线性滑轨、导向块52为线性滑块。

参照图1和图3，活动板11两端分别与两个支撑框23侧壁焊接，竖直驱动组件3包括转动连接于活动板11上的绕线轮31、用于驱动绕线轮31转动的第三电机32、一端与绕线轮31固接另一端与支架12连接的软质的拉绳33，本实施例中拉绳33的材质为尼龙绳，支架12顶壁的四个边角处均焊接有一条链条34，每一链条34的另一端与尼龙绳固接；绕线轮31轴线沿水平方向设置，活动板11底壁于绕线轮31两端处均焊接有立板35，绕线轮31两端分别与立板35侧壁转动连接，第三电机32为伺服电机，第三电机32通过螺丝固接于任一立板35侧壁且第三电机32的输出轴穿过立板35侧壁与绕线轮31固接。

参照图4，支架12为一侧设有开口的U形，且支架12的开口沿水平方向朝向折弯机一侧设置。吸料组件4包括轴线沿水平方向设置于支架12上的第一连接轴41和第二连接轴42、分别连接于第一连接轴41和第二连接轴42上的多个第一吸盘43和第二吸盘44，第一连接轴41和第二连接轴42沿竖直方向上下分布，第二连接轴42两端与支架12内壁焊接，第一连接轴41两端转动连接于支架12内壁。支架12侧壁设有用于驱动第一连接轴41转动的第一电机45，第一电机45与第一连接轴41之间设有减速组件6，减速组件6包括与第一电机45的输出轴同轴固接的第一齿轮61、与第一齿轮61相互啮合且与第一连接轴41同轴固接的第二齿轮62，第一齿轮61和第二齿轮62均转动连接于支架12侧壁，且第一齿轮61的齿数小于第二齿轮62的齿数，支架12侧壁焊接有L形的安装座47，第一电机45为伺服电机，第一电机45通过螺丝与安装座47侧壁固接且第一电机45的输出轴穿过安装座47之后与第一齿轮61同轴固接，支架12任一内壁于第一连接轴41外周同轴刻设有环形的刻度盘13，第一连接轴41周壁焊接有可伸入刻度盘13处的指针46。

参照图4，第二吸盘44与第二连接轴42之间设有多个缓冲件7，缓冲件7包括一端与第二吸盘44固接另一端与第二连接轴42固接的弹性件71、一端与第二吸盘44固接另一端与第二连接轴42滑动连接的导向杆72，导向杆72的运动方向为竖直方向，第二连接轴42周壁沿竖直方向贯穿开设有供导向杆72滑动的导向孔73，本实施例中弹性件71为一端与第二吸盘44固接另一端与第二连接轴42周壁焊接的压缩弹簧。

参照图4和图5，第一吸盘43与第一连接轴41之间设有伸缩杆8，伸缩杆8包括沿垂直于第一连接轴41的轴线方向焊接于第一连接轴41周壁且中空设置的固定段81、沿垂直于第一连接轴41的轴线方向滑动连接于固定段81内壁的活动段82、穿过固定段81侧壁且与活动段82周壁螺纹连接的紧固螺栓；活动段82周壁均刻设有刻度线84。

本实施例的实施原理为：作业时，物料从折弯机的出料口输出后，水平驱动组件2通过带动活动板11而带动支架12朝向折弯机一侧运动，与此同时竖直驱动组件3带动支架12向下运动，直至吸料组件4停止于工件处，之后第一吸盘43和第二吸盘44分别将具有一定夹角的工件两侧吸紧，再由竖直驱动组件3和水平驱动组件2带动工件运动至别处，将工件运输至所需位置后吸盘与工件分离，之后便可由水平驱动组件2和竖直驱动组件3带动吸料组件4运动至折弯机的出料口处进行下一次的运输作业。

水平驱动组件2带动活动板11运动时，第二电机24带动第三齿轮22转动，第三齿轮22转动的同时带动支撑框23沿横梁1滑动，从而便可带动活动板11运动。

竖直驱动组件3带动支架12运动时，第三电机32带动绕线轮31转动，绕线轮31带动拉绳33缠绕于绕线轮31周壁时，拉绳33带动支架12向上运动，拉绳33从绕线轮31周壁剥离时，拉绳33带动支架12向下运动。

需要调整吸料组件4中第一吸盘43和第二吸盘44的夹角时，第一电机45带动第一齿轮61转动，第一齿轮61带动与之啮合的第二齿轮62转动，第二齿轮62转动时带动第一连接轴41转动，第一连接轴41转动时便可通过带动伸缩杆8转动而带动第一吸盘43转动，从而便可调整第一吸盘43与第二吸盘44之间的夹角。

调整伸缩杆8的长度时，松开紧固螺栓，将活动段82沿固定段81滑动至所需位置后用紧固螺栓将活动段82固定即可。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：包括两个沿水平方向设置且并排固接于厂房内的横梁(1)、跨接于所述横梁(1)上且可沿横梁(1)的延伸方向滑动的活动板(11)、沿竖直方向滑动连接于所述活动板(11)上的支架(12)、分别用于驱动所述活动板(11)和所述支架(12)运动的水平驱动组件(2)和竖直驱动组件(3)、设于所述支架(12)上的吸料组件(4)，所述吸料组件(4)包括沿轴线水平方向设置于所述支架(12)上的第一连接轴(41)和第二连接轴(42)、分别连接于所述第一连接轴(41)和第二连接轴(42)上的多个第一吸盘(43)和第二吸盘(44)，所述第一连接轴(41)和第二连接轴(42)沿竖直方向上下分布，所述第二连接轴(42)与所述支架(12)固接，所述第一连接轴(41)与所述支架(12)转动连接，所述支架(12)上设有用于驱动所述第一连接轴(41)转动的第一电机(45)。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述第二吸盘(44)与所述第二连接轴(42)之间设有多个缓冲件(7)，所述缓冲件(7)包括一端与所述第二吸盘(44)固接另一端与所述第二连接轴(42)固接的弹性件(71)、一端与所述第二吸盘(44)固接另一端与所述第二连接轴(42)滑动连接的导向杆(72)，所述导向杆(72)的运动方向为竖直方向。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述第一吸盘(43)与所述第一连接轴(41)之间设有伸缩杆(8)。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述伸缩杆(8)上设有刻度线(84)。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述第一电机(45)与所述第一连接轴(41)之间设有减速组件(6)，所述减速组件(6)包括与所述第一电机(45)的输出轴同轴连接的第一齿轮(61)、与所述第一齿轮(61)相互啮合且与所述第一连接轴(41)同轴连接的第二齿轮(62)，所述第一齿轮(61)的齿数小于所述第二齿轮(62)的齿数。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述支架(12)侧壁设有环形的刻度盘(13)，所述第一连接轴(41)上设有可伸入所述刻度盘(13)处的指针(46)。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述水平驱动组件(2)包括沿平行于所述横梁(1)的走向与横梁(1)固接的齿条(21)、与所述齿条(21)相互啮合的第三齿轮(22)、沿平行于所述齿条(21)的安装方向滑动连接于所述横梁(1)上的支撑框(23)、设置于所述支撑框(23)上且用于驱动所述第三齿轮(22)转动的第二电机(24)，所述活动板(11)两端分别与两个所述支撑框(23)固接。

8.根据权利要求1所述的一种折弯机的物料输送装置，其特征在于：所述竖直驱动组件(3)包括转动连接于所述活动板(11)上的绕线轮(31)、用于驱动所述绕线轮(31)转动的第三电机(32)、一端与所述绕线轮(31)固接另一端与所述支架(12)固接的软质的拉绳(33)。

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