CN214769957U - H型钢的制作系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种H型钢的制作系统，包括纠偏机构与焊接机构，纠偏机构包括第一机架、第一高度定位组件与两个第二高度定位组件，第一高度定位组件设置于第一机架，并限定有用于定位腹板的第一输送通道，两个第二高度定位组件设置于第一机架、并位于第一高度定位组件的两侧，第二高度定位组限定有定位翼板高度的第二输送通道，第二输送通道位于第一输送通道高度方向的中心处；焊接机构包括第二机架与焊接组件，焊接组件安装于第二机架，用于将腹板与翼板焊接。相比于人工调节腹板的位置，本申请方案通过第一高度定位组件与第二高度定位组件的设置，从而便捷地实现了腹板及两翼板的精确定位，并且操作员操作方便。

Description

H型钢的制作系统

技术领域

本实用新型涉及H型钢的技术领域，尤其涉及一种H型钢的制作系统。

背景技术

相关技术中，H型钢制作过程中，操作员依次焊接第一翼板、腹板以及第二翼板，为了使腹板的一边焊接于第一翼板宽度方向的中心处、及腹板的另一边焊接于第二翼板宽度方向的中心处，第一翼板与第二翼板定位完成后，需要操作员调节腹板的位置，从而使腹板精确地焊接于第一翼板与第二翼板之间；然而，人工调节腹板的位置，腹板的精度较低，从而导致H型钢的制作精度降低；并且，操作员的工作量较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种H型钢的制作系统，能够保证腹板与翼板的精确对位。

根据本实用新型实施例的H型钢的制作系统，H型钢包括两翼板与焊接于两所述翼板之间的腹板，包括：

纠偏机构，包括第一机架、第一高度定位组件与两个第二高度定位组件，所述第一高度定位组件设置于所述第一机架，并限定有用于水平定位所述腹板的高度的第一输送通道，两个所述第二高度定位组件设置于所述第一机架、并位于所述第一高度定位组件的两侧，所述第二高度定位组限定有用于竖向定位所述翼板的高度、并使所述翼板的侧面抵接于所述腹板的侧部的第二输送通道，所述第二输送通道位于所述第一输送通道高度方向的中心处，以使所述腹板的侧部抵接于所述翼板宽度方向的中心部；

焊接机构，包括第二机架与焊接组件，所述焊接组件安装于所述第二机架，用于将所述腹板与所述翼板焊接。

根据本实用新型实施例的H型钢的制作系统，至少具有如下有益效果：具体的，H型钢生产时，腹板自第一输送通道的输入端水平向右滑入第一输送通道内，并在第一高度定位组件的作用下，从而将腹板水平定位于某一高度；同时，两翼板自第二输送通道的一端滑入第二输送通道内，并在第二高度定位组件的作用下，从而将翼板竖向定位于某一翼高度。由于第二输送通道位于第一输送通道高度方向的中心处，因此腹板的位置刚好定位于翼板宽度方向的中心处，从而实现腹板与翼板的精确定位，并且，两个翼板分别在第二高度定位组件的作用下，从而使两个翼板分别抵接于腹板的侧边上，焊接机构进行腹板与翼板之间的抵接处进行焊接。综上所述，相比于人工调节腹板的位置，本申请方案通过第一高度定位组件与第二高度定位组件的设置，从而便捷地实现了腹板及两翼板的精确定位，并且操作员操作方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一高度定位组件包括：第一下承载轮，设置于所述第一机架，并用于承载所述腹板的下侧面；第一气缸，竖直固定连接于所述第一机架，并朝向所述腹板的上侧面设置一上压紧轮，固定连接于所述第一气缸的活塞杆，并用于抵接于所述腹板的上侧面；

所述第二高度定位组件包括：第二下承载轮，设置所述第一机架，并用于承载所述翼板的下边沿；第二气缸，竖直固定连接于所述第一机架，并朝向所述翼板的上边沿设置二上压紧轮，固定连接于所述第二气缸的活塞杆，并用于抵接于所述腹板的上边沿。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一高度定位组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接于所述第一机架、并用于驱动所述下承载轮上下移动；

和/或，

所述第二高度定位组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸固定连接于所述第一机架、并用于驱动所述第二下承载轮上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述纠偏机构还包括移动底座及第一驱动件，所述移动底座竖向滑动设置于所述第一机架，所述第一驱动件固定连接于所述第一机架与所述移动底座之间，并用于驱动所述移动底座在第一位置与第二位置之间转换，且所述第一高度定位组件与所述第二高度定位组件设置于所述移动底座；当所述移动底座在第一位置时，所述第一输送通道位于预设高度，当所述移动底座在第二位置时，所述第二输送通道位于所述预设高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述纠偏机构还包括导向辊，所述导向辊转动连接于所述第一机架，并位于所述预设高度，以能够向位于所述预设高度的所述第一输送通道输送所述腹板、及向位于所述预设高度的所述第二输送通道输送所述翼板。

根据本实用新型的一些实施例，所述制作系统还包括输送机构，所述输送机构包括：第三机架，输送组件，包括输送辊和第一动力件，所述输送辊转动设置于所述第三机架，并位于所述预设高度，以能够向位于所述预设高度的所述第一输送通道输送所述腹板、及向位于所述预设高度的所述第二输送通道输送所述翼板，所述第一动力件设置于所述第三机架，用于驱动所述输送辊转动；升降组件,设置于所述第三机架，并能够与所述移动底座配合推动所述腹板向上移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构还包括翻转组件，所述翻转组件能够使所述翼板自水平状态翻转至竖直状态。

根据本实用新型的一些实施例，所述纠偏机构还包括：两个基座，两个所述基座相对设置、并分别水平滑动连接于所述第一机架；其中，所述第一高度定位组件设置于两个所述基座之间，一个所述第二高度定位组件设置于一个所述基座，另一个所述第二高度定位组件设置于另一个所述基座；第二驱动件，设置于所述第一机架，用于驱动所述基座相对于所述第一机架滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述纠偏机构还包括压紧组件，所述压紧组件至少包括两个压紧轮，其中，至少一个所述压紧轮设置于所述基座，用于抵接于所述翼板远离所述腹板的一侧，至少一个所述压紧轮设置于另一个所述基座，用于抵接于所述翼板远离所述腹板的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述压紧组件还包括两个第三驱动件，一个所述第三驱动件固定连接于一个所述基座，用于驱动相应的所述压紧轮转动，另一个所述第三驱动件固定连接于另一个所述基座，用于驱动相应的所述压紧轮转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为H型钢的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的纠偏机构与输送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的纠偏机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的纠偏机构的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例的基座、第一高度定位组件、第二高度定位组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的输送机构部分结构示意图。

附图标记：

纠偏机构100、第一机架110、第一高度定位组件120、第一下承载轮121、第一上压紧轮122、第一气缸123、第二高度定位组件130、第二下承载轮131、第二上压紧轮132、第二气缸133、移动底座140、第一驱动件141、基座150、第二驱动件151、压紧组件160、压紧轮161、第三驱动件162、齿轮组163、导向辊170；

输送机构200、第三机架210、辊件211、输送组件220、输送辊221、第一动力件222、升降组件230、升降件231、第二动力件232、翻转组件240、翻转座241、翻转辊242、第三动力件243、滑动座244、第四动力件245；

H型钢300、腹板310、翼板320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

根据本实用新型公开了一种H型钢的制作系统，H型钢300包括腹板310位于腹板310宽度方向两侧的翼板320(参照图1)，参照图1至图4，包括纠偏机构100与焊接机构，纠偏机构100包括第一机架110、第一高度定位组件120与两个第二高度定位组件130，第一高度定位组件120设置于第一机架110，并限定有用于水平定位腹板310高度的第一输送通道，两个第二高度定位组件130设置于第一机架110、并位于第一高度定位组件120的两侧，第二高度定位组限定有用于竖向定位翼板320高度、并使翼板320的侧面抵接于腹板310的边沿的第二输送通道，第二输送通道位于第一输送通道高度方向的中心处，以使腹板310的侧部抵接于翼板320宽度方向的中心处；焊接机构包括第二机架与焊接组件，焊接组件安装于第二机架，用于将腹板310与翼板320焊接。

具体的，H型钢300生产时，腹板310自第一输送通道的输入端水平向右滑入第一输送通道内，并在第一高度定位组件120的作用下，从而将腹板310水平定位于某一高度；同时，两翼板320自第二输送通道的一端滑入第二输送通道内，并在第二高度定位组件130的作用下，从而将翼板320竖向定位于某一翼高度。由于第二输送通道位于第一输送通道高度方向的中心处，因此腹板310的位置刚好定位于翼板320宽度方向的中心处，从而实现腹板310与翼板320的精确定位；并且，两个翼板320分别在第二高度定位组件130的作用下，从而使两个翼板320分别抵接于腹板310的侧边上，焊接机构进行腹板310与翼板320之间的抵接处进行焊接。综上所述，相比于人工调节腹板310的位置，本申请方案通过第一高度定位组件120与第二高度定位组件130的设置，从而便捷地实现了腹板310及两翼板320的精确定位，并且操作员操作方便。

在一些实施例中，参照图3至图5，纠偏机构100还包括移动底座140及第一驱动件141，移动底座140竖向滑动连接于第一机架110上，第一驱动件141连接于移动底座140与第一驱动件141之间，其中第一高度定位组件120及第二高度定位组件130均设置于移动底座140上；并且，移动底座140在第一驱动件141的作用下，移动底座140能够在第一位置与第二位置之间转换，从而调换第一高度定位组件120与第二高度定位组件130的位置；当移动底座140在第一位置时，第一输送通道位于预设高度，当移动底座140转换至第二位置时，第二输送通道位于预设高度。

具体的，当定位腹板310时，移动底座140在第一驱动件141的作用下，移动底座140移动至第一位置，第一输送通道刚好在预设高度，腹板310能够自预设高度的位置水平滑入第一输送通道，从而实现腹板310的定位；同理，当定位翼板320时，移动底座140在第一驱动件141的作用下，移动底座140移动至第二位置，第二输送通道刚好在预设高度，翼板320能够自预设高度的位置水平滑入第二输送通道，从而实现翼板320的定位。综上所述，通过第一驱动件141的设置，从而实现移动底座140的调节，进而实现第一定组件及第二定位组件的高度调节，翼板320与腹板310均能够自预设高度的位置滑入相应的输送通道，从而实现腹板310与翼板320的定位；并且，翼板320与腹板310均能够自同一高度滑入相应的输送通道，腹板310及翼板320能够利用同一个驱动外力，从而实现腹板310及翼板320的输送，进而能够降低外部输送机构200的结构难度。

在一些实施例中，第一驱动件141为油压缸、电机升降机构的一种，从而能够产生足够大的驱动力，进而驱动移动底座140向上或向下滑动。

进一步方便将腹板310与翼板320分别滑入第一输送通道与第二输送通道，在一些实施例中，纠偏机构100包括导向组件，导向组件包括导向辊170，导向辊170水平设置于第一输送通道与第二输送通道的进入口，从而用于对腹板310及翼板320进行导向；具体的，机架上竖直固定有两轴承座，两轴承座分隔设置于纠偏机构100的进入口的两侧，导向辊170的两端分别通过轴承转动安装于轴承座上，且导向辊170的长度方向与第一输送通道及第二输送通道垂直设置，导向辊170的周面的上顶面刚好在预设高度。由此，腹板310及翼板320在导向辊170的导向下，翼板320与腹板310分别精确地滑入第一输送通道与第二输送通道。

进一步地，导向组件还包括驱动件，驱动件驱动导向辊170转动，从而使导向辊170能够向腹板310及翼板320提供驱动力，从而使腹板310与翼板320快速滑入相应的输送通道。优选地，驱动件采用电机皮带机构，进而驱动导向辊170转动。

在一些实施例中，纠偏机构100还包括两个基座150与第二驱动件151，两基座150分别水平滑动连接于移动底座140上，两基座150并相对设置，从而能够相互靠近或相互远离运动；其中，第一高度定位组件120设置于两个基座150之间，从而使腹板310宽度方向的一侧部定位于一个基座150上，腹板310宽度方向的另一侧部定位于另一个基座150上。一个第二高度定位组件130设置于一个基座150，该基座150用于定位一个翼板320，另一个第二高度定位组件130设置于另一个基座150，该基座150用于定位另一个翼板320；同时，第二驱动件151的主体固定设置于移动底座140上，第二驱动件151的活动部与基座150相连接，以用于驱动基座150水平滑动于移动底座140上。

需要说明的是，第二驱动件151为电机丝杆结构、油压缸中的一种；其中，第二驱动件151采用油压缸，油压缸的缸体水平固定连接于移动底座140上，油压缸的活塞杆固定连接于基座150上，从而推动相应的基座150水平滑动；且油压缸的数量为二，分别推动基座150水平滑动。

具体的，腹板310的宽度发生变化，由此，两个基座150在第二驱动件151的作用下，两个基座150之间的距离发生改变，从而使两个基座150之间的距离适配腹板310的宽度，进而能够将腹板310滑入两个基座150之间；并且，由于腹板310宽度的改变，翼板320的位置也会发生改变，因此，通过两个基座150位置的调节，从而使基座150的位置适配翼板320的位置，进而能够使两个翼板320分别滑入基座150上。

此外，两个基座150相互靠拢时，两基座150控制两个翼板320相互靠拢，从而使两个翼板320紧密地抵接于腹板310的两侧部，进而消除腹板310与翼板320之间的间隙，使焊接机构更加紧密地焊接腹板310与翼板320。

在一些实施例中，纠偏机构100还包括压紧组件160，压紧组件160包括两组压紧轮161，两组压紧轮161分别设置于基座150上，并位于相应翼板320远离腹板310的一侧。每组压紧轮161包括两个压紧轮161，两个压紧轮161沿第二输送通道的长度方向依次转动连接于基座150上，压紧轮161的转动中心轴竖向设置，压紧轮161的周面贴合于翼板320远离腹板310的一侧。因此，两基座150相互靠拢时，基座150控制两组压紧轮161相互靠拢，两组压紧轮161推动两个翼板320相互靠拢，从而使两个翼板320压在腹板310的边沿上，以消除腹板310与翼板320之间的间隙。

此外，通过压紧轮161的设置，翼板320滑入第二输送通道过程中，翼板320通过压紧轮161滑动于第二输送通道，从而减小翼板320与第二输送通道之间的摩擦力，进而便于翼板320的滑入及滑出。

在一些实施例中，压紧组件160还包括第三驱动件162，第三驱动件162为设置于基座150上的电机，该电机的驱动轴通过齿轮组163与两个压紧轮161的转动中心轴相连接，由此，该电机启动时，电机驱动齿轮组163运动，齿轮组163带动转动中心轴转动，从而带动压紧轮161转动，压紧轮161能够向翼板320施加外作用力，以能够使翼板320自第二输送通道的右端部脱离第二输送通道。

在一些实施例中，第一高度定位组件120具有两组，一组第一高度定位组件120设置于一个基座150上，用于定位腹板310宽度方向的一侧部，另一个第一高度定位组件120设置于另一个基座150，用于定位腹板310宽度方向的另一侧部。第一高度定位组件120包括第一下承载轮121、第一上压紧轮122以及第一气缸123，第一下承载轮121的底座竖直连接于基座150上，第一下承载轮121的滚轮的转动中心轴与导向辊170的转动中心轴平行设置，第一下承载轮121的滚轮的轮面用于承载腹板310的下侧面；同时，第一气缸123的缸体竖直固定连接于机架上，第一气缸123的活塞杆竖向朝下设置，第一上压紧轮122固定设置于第一气缸123的活塞杆，并与第一下承载轮121相对设置，第一上压紧轮122的滚轮的周面抵接于腹板310的上侧面，第一输送通道位于第一下承载轮121与第一上压紧轮122之间。

进一步地，第一下承载轮121的底座可固定连接于基座150,以保证第一下承载轮121的稳固性。

替代地，第一高度定位组件120还包括第一油压缸，第一油压缸竖直固定于基座150上，第一油压杆的活塞杆竖向朝向腹板310的下侧设置，第一油压缸的活塞杆与第一下承载轮121的底座固定连接；由此，当翼板320的宽度发生变化，操作员利用第一油压缸调节第一下承载轮121的高度，进而调整第一输送通道与第二输送通道之间的距离，以使腹板310的位置位于翼板320宽度方向的中心部。

需要说明的是，第一油压缸可用气缸替换。

在一些实施例中，第二高度定位组件130具有两组，其中一组第二高度定位组件130设置于一个基座150，该第二高度定位组件130用于定位一个翼板320，另一组第二高度定位组件130设置于另一个基座150，该第二高度定位组件130用于定位另一个翼板320。第二高度定位组件130包括第二下承载轮131、第二上压紧轮132以及第二气缸133，第二下承载轮131的底座竖直连接于相应基座150上，第二下承载轮131的滚轮的转动中心轴与导向辊170的转动中心轴平行设置，第二下承载轮131的滚轮的轮面用于承载翼板320的下边沿面；同时，第二气缸133的缸体竖直固定连接于机架上，第二气缸133的活塞杆竖向朝下设置，第二上压紧轮132固定设置于第二气缸133的活塞杆，并与第二下承载轮131相对设置，第二上压紧轮132的滚轮的周面抵接于翼板320的上边沿面，且第二输送通道位于第二下承载轮131与第二上压紧轮132之间。

进一步地，第二下承载轮131的底座可固定连接于基座150,以保证第二下承载轮131的稳固性。

代替地，第二高度定位组件130还包括第二油压缸，第二油压缸竖直固定于基座150，第二油压杆的活塞杆竖向朝向腹板310的下侧设置，第二油压缸的活塞杆与第二下承载轮131固定连接。由此，当翼板320的宽度发生变化，操作员利用第二油压缸调节第二下承载轮131的高度，从而调整第一下承载轮121与第二下承载轮131之间的距离，即调整第一输送通道与第二输送通道之间的距离，以使腹板310的位置刚好位于翼板320宽度方向的中心部。

需要说明的是，第二油压缸可用气缸替换。

在一些实施例中，纠偏机构100还包括检查装置，检测装置包括距离传感器，距离传感器检测腹板310及翼板320的高度，计算翼板320中心位置与腹板310的偏差值，根据偏差值，调节腹板310的高度，以使腹板310的位置位于翼板320宽度方向的中心部，从而保证H型钢300的精度。

在一些实施例中，参照图1、图2与图6,制作系统还包括输送机构200，输送机构200包括第三机架210和输送组件220，其中，第三机架210水平安装于第一安装架的一侧，其一端朝向导向辊170设置，第三机架210的顶部沿其长度方向依次间隔设置有多个辊件211，并用于腹板310与翼板320的承载，辊件211的高度与导向辊170的高度相同；同时，输送组件220包括输送辊221和第一动力件222，输送辊221并列设置于辊件211的一侧，并与第三机架210转动设置，辊件211与输送辊221位于预设高度，从而能够使腹板310、翼板320刚好水平滑至导向辊170上。第一动力件222为水平设置于第三机架210上的电机，该电机的驱动轴通过皮带及皮带轮与输送辊221的转动中心轴相连接，因此，该电机工作时，电机的驱动轴通过皮带机构带动输送辊221转动，输送辊221向腹板310及翼板320施加水平向右的力，从而使腹板310、翼板320水平滑动至导向辊170，即纠偏机构100的进入口。

在一些实施例中，输送机构200还包括升降组件230，升降组件230包括第二动力件232及升降件231，第二动力件232为竖直设置于第三机架210上的油压缸，油压缸的活塞杆竖向向上设置，并位于腹板310的下侧。升降件231水平固定连接于该油压缸的活塞杆上，并抵接于腹板310的下侧面。因此，该油压缸工作时，油压缸的活塞杆向上运动，升降件231与活塞杆同步向上运动，升降件231推动腹板310向上运动，以使腹板310及翼板320脱离输送辊221及辊件211。

参照图1至图6，输送机构200与纠偏机构100配合工作具体原理：第一步，翼板320与腹板310水平摆放于输送辊221及辊件211上，并位于预设高度，此时，第一动力件222带动输送辊221转动，翼板320及腹板310滑至导向辊170上。此时，由于两个基座150的距离刚好仅供腹板310滑入两个基座150之间，即第一下承载轮121上，因此，腹板310在输送辊221的作用下，腹板310水平向右滑至第一下承载轮121上，直至腹板310的端部抵接于基座150远离导向辊170一侧的限位件(图中未示出)上，输送辊221停止输送腹板310。并且，由于两基座150之间的距离的限制下，翼板320无法水平向右滑至两个基座150之间。

第二步，第一驱动件141驱动移动底座140向上运动，移动底座140带动腹板310向上运动，同步地，第二动力件232驱动升降件231向上运动，升降件231与移动底座140同步带动腹板310向上运动，从而实现腹板310高度的定位，此时腹板310的高度刚好位于翼板320宽度方向中心部。

此外，由于移动底座140向上移动过程中，第二下承载轮131刚好达到预设高度，并且，两个基座150在第二驱动件151的作用下，两个基座150的距离变远，第二下承载轮131刚好位于翼板320的长度方向上；此时，翼板320在输送辊221的作用下，输送辊221驱动翼板320水平向右至第二下承载轮131，直至翼板320的端部抵接于上述的限位件，翼板320停止滑动，并与腹板310的端部对齐，翼板320与腹板310定位完成。

需要说明的是，输送辊221在驱动翼板320滑动时，由于腹板310在升降件231的作用下，腹板310与输送辊221处于相脱离状态，因此输送辊221并不作用于腹板310。

第三步，启动焊接机构，焊接机构的焊接组件对腹板310与翼板320之间的抵接位进行焊接。

需要说明的是，当腹板310及翼板320的一段焊接完成后，上述限位件在外部作用力下，脱离腹板310及翼板320的端部；此时，两个第三驱动件162驱动两压紧轮161转动，两翼板320在压紧轮161的作用下，翼板320与腹板310的一段滑离两基座150之间，位于第二机架上的腹板310及翼板320继续滑至两基座150之间，并通过两压紧轮161压紧翼板320，以使焊接组件能够较佳地对腹板310及翼板320进行焊接。

在一些实施例中，输送机构200还包括翻转组件240，翻转组件240包括翻转座241、翻转辊242以及第三动力件243，翻转座241设置于两个辊件211之间，并竖向转动连接于第三机架210上，翻转辊242转动连接于第三机架210上，并用于翼板320的承载，翻转辊242的转动中心轴与翼板320的长度方向垂直设置。第三动力件243为气缸，该气缸的缸体竖向转动连接于第三机架210，气缸的活塞杆竖向转动连接于翻转座241。具体的，该气缸的活塞杆伸长时，从而推动翻转座241自第一位置转换至第二位置，当翻转座241在第一位置时，翻转座241水平安装于第三机架210上，以使翻转辊242水平安装于第三机架210上，进而用于翼板320的水平承载。当翻转座241在第二位置时，翻转座241旋转至竖直状态，以使翻转辊242转换至竖直状态，翻转辊242转换过程中，翻转辊242使翻转辊242自水平状态转换至竖直状态，并位于翼板320远离腹板310的一侧。

在一些实施例中，翻转组件240还包括滑动座244与第四动力件245，滑动座244水平滑动连接于第三机架210，滑动座244的滑动方向与翼板320的长度方向垂直设置，第三驱动件162固定连接于第三机架210，并驱动滑动座244水平滑动，且翻转座241竖向转动连接滑动座244。由此，翼板320竖向翻转完成后，第四动力件245驱动滑动座244水平滑动，从而带动翼板320向腹板310移动，并贴合于腹板310的侧面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.H型钢的制作系统，H型钢包括两翼板与焊接于两个所述翼板之间的腹板，其特征在于，包括：

纠偏机构，包括第一机架、第一高度定位组件与两个第二高度定位组件，所述第一高度定位组件设置于所述第一机架，并限定有用于水平定位所述腹板的高度的第一输送通道，两个所述第二高度定位组件设置于所述第一机架、并位于所述第一高度定位组件的两侧，所述第二高度定位组限定有用于竖向定位所述翼板的高度、并使所述翼板的侧面抵接于所述腹板的侧部的第二输送通道，所述第二输送通道位于所述第一输送通道高度方向的中心处，以使所述腹板的侧部抵接于所述翼板宽度方向的中心处；

焊接机构，包括第二机架与焊接组件，所述焊接组件安装于所述第二机架，用于将所述腹板与所述翼板焊接。

2.根据权利要求1所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述第一高度定位组件包括：

第一下承载轮，设置于所述第一机架，并用于承载所述腹板的下侧面；

第一气缸，竖直固定连接于所述第一机架，并朝向所述腹板的上侧面设置；

第一上压紧轮，固定连接于所述第一气缸的活塞杆，并用于抵接于所述腹板的上侧面；

所述第二高度定位组件包括：

第二下承载轮，设置所述第一机架，并用于承载所述翼板的下边沿；

第二气缸，竖直固定连接于所述第一机架，并朝向所述翼板的上边沿设置；

第二上压紧轮，固定连接于所述第二气缸的活塞杆，并用于抵接于所述腹板的上边沿。

3.根据权利要求2所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述第一高度定位组件还包括第一液压缸，所述第一液压缸固定连接于所述第一机架、并用于驱动所述第一下承载轮上下移动；

和/或，

所述第二高度定位组件还包括第二液压缸，所述第二液压缸固定连接于所述第一机架、并用于驱动所述第二下承载轮上下移动。

4.根据权利要求1所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述纠偏机构还包括移动底座及第一驱动件，所述移动底座竖向滑动设置于所述第一机架，所述第一驱动件固定连接于所述第一机架与所述移动底座之间，并用于驱动所述移动底座在第一位置与第二位置之间转换，且所述第一高度定位组件与所述第二高度定位组件设置于所述移动底座；

当所述移动底座在第一位置时，所述第一输送通道位于预设高度，当所述移动底座在第二位置时，所述第二输送通道位于所述预设高度。

5.根据权利要求4所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述纠偏机构还包括导向辊，所述导向辊转动连接于所述第一机架，并位于所述预设高度，以能够向位于所述预设高度的所述第一输送通道输送所述腹板、及向位于所述预设高度的所述第二输送通道输送所述翼板。

6.根据权利要求5所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述制作系统还包括输送机构，所述输送机构包括：

第三机架；

输送组件，包括输送辊和第一动力件，所述输送辊转动设置于所述第三机架，并位于所述预设高度，以能够向位于所述预设高度的所述第一输送通道输送所述腹板、及向位于所述预设高度的所述第二输送通道输送所述翼板，所述第一动力件设置于所述第三机架，用于驱动所述输送辊转动；

升降组件,设置于所述第三机架，并能够与所述移动底座配合推动所述腹板向上移动。

7.根据权利要求6所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述输送机构还包括翻转组件，所述翻转组件能够使所述翼板自水平状态翻转至竖直状态。

8.根据权利要求1或6所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述纠偏机构还包括：

两个基座，两个所述基座相对设置、并分别水平滑动连接于所述第一机架；其中，所述第一高度定位组件设置于两个所述基座之间，一个所述第二高度定位组件设置于一个所述基座，另一个所述第二高度定位组件设置于另一个所述基座；

第二驱动件，设置于所述第一机架，用于驱动所述基座相对于所述第一机架相对滑动。

9.根据权利要求8所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述纠偏机构还包括压紧组件，所述压紧组件至少包括两个压紧轮，其中，至少一个所述压紧轮设置于一个所述基座，用于抵接于所述翼板远离所述腹板的一侧，至少一个所述压紧轮设置于另一个所述基座，用于抵接于另一个所述翼板远离所述腹板的一侧。

10.根据权利要求9所述的H型钢的制作系统，其特征在于，所述压紧组件还包括两个第三驱动件，一个所述第三驱动件固定连接于一个所述基座，用于驱动相应的所述压紧轮转动，另一个所述第三驱动件固定连接于另一个所述基座，用于驱动相应的所述压紧轮转动。

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