CN113732603A - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊接机，包括水平设置的操作平台，操作平台上开设有条形槽，操作平台的顶面沿条形槽延伸方向滑动设置有焊枪，焊枪沿其移动方向的前后两侧均设置有压紧辊，压紧辊与操作平台滚动连接，条形槽内升降设置有多个折角片，各折角片沿条形槽延伸方向分布。本发明的折角片从条形槽内升起后，钢板从两侧抵靠在折角片上，实现对两个钢板的定位，提高钢板焊接的精度，通过折角片还可以控制钢板之间焊缝的宽度，提高钢板焊接质量；焊枪焊接过程中，压紧辊跟随焊枪移动，通过压紧辊可以压紧两个钢板的焊缝位置处，实现对钢板的定位，同时压紧辊移动过程中可以将钢板展平，使钢板的焊缝宽度保持稳定，进一步提高钢板的焊接质量。

Description

一种焊接机

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机。

背景技术

焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体的工艺过程，促使原子和分子之间产生结合和扩散的方法是加热或加压，或同时加热又加压，金属的焊接，按其工艺过程的特点分有熔焊,压焊和钎焊三大类。

公布号为CN106736066A的中国发明专利公开了一种钢板自动焊接机，包括支架，所述支架具有左、右两支撑板和底座，所述左、右支撑板的顶部连接有导轨，所述导轨上滑动安装有滑座，所述滑座上固定安装有电焊机和磁性吸附装置，所述支架底座上安装有工件支撑板；电焊机和磁性吸附装置在所述滑座上呈180°角安装，所述滑座可在导轨上旋转；在所述底座上还装有钢板送料平台，钢板在送料平台上等待磁性吸附装置的吸附，并由滑块运动到工件支撑板上，然后滑座5旋转180°，使得电焊机对准钢板需要焊接处开始工作。

上述焊接机虽然实现了钢板的自动焊接功能，但在焊接过程中，钢板通过磁性吸附装置运送至支撑板上，焊接之前无法对钢板进行定位，如果钢板放置过程中发生偏移，就会导致钢板焊接发生偏差，并且焊接过程中，钢板焊接位置处如果存在着翘起或者不平的情况，将会导致钢板之间焊缝大小不一，直接影响钢板焊接的牢固度，因此亟需一种焊接机以解决以上问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种焊接机,以解决现有焊接机焊接钢板过程中对钢板定位效果差，并且焊接过程中无法消除钢板翘起或弯曲产生的焊接偏差，降低对钢板焊接质量和精度的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的焊接机的具体技术方案如下：

一种焊接机，包括水平设置的操作平台，所述操作平台上开设有条形槽，所述操作平台的顶面沿所述条形槽延伸方向滑动设置有焊枪，所述焊枪沿其移动方向的前后两侧均设置有压紧辊，所述压紧辊与所述操作平台滚动连接，所述条形槽内升降设置有多个折角片，各所述折角片沿所述条形槽延伸方向分布。

优选的，为了控制焊枪在不同方向上移动，所述操作平台顶面沿所述条形槽延伸方向设置有第一平移装置，所述第一平移装置上传动连接有第二平移装置，所述第二平移装置垂直于所述条形槽延伸方向设置，所述第二平移装置上传动连接有升降装置，所述升降装置上传动连接有焊枪板，所述焊枪与所述焊枪板连接，所述焊枪板上还设置有摄像机。

优选的，为了使压紧辊压紧钢板，所述焊枪板上设置有连接板，所述连接板上竖向开设有贯穿孔，所述贯穿孔内延其轴心线方向滑动设置有滑杆，所述压紧辊转动设置在所述滑杆的底端上，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述滑杆的底端和所述连接板。

优选的，为了控制压紧辊升起，便于放置钢板，所述升降杆的顶端水平设置有定位轴，所述定位轴上转动设置有偏心轮，所述偏心轮的外缘与所述连接板抵接，所述偏心轮上还设置有手柄。

优选的，为了实现对连接板的定位导向作用，所述连接板的远离所述操作平台的一侧设置有滑轨，所述滑轨平行于所述条形槽延伸方向设置，所述滑轨通过型材与所述操作平台固定，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述连接板固定。

优选的，为了减轻压紧辊与钢板之间的磨损，所述压紧辊的外周面上套设有橡胶套。

优选的，为了便于排出焊渣，所述橡胶套上环绕所述压紧辊的轴心线开设有多个环形槽。

优选的，为了给折角片的升降提供动力，所述操作平台底面通过气缸板连接有气缸，所述气缸的活动端与所述折角片可拆卸连接。

优选的，为了便于折角片的拆装，同时实现对折角片位置的微调，所述折角片包括竖直部和水平部，所述水平部上开设有两个垂直于所述条形槽延伸方向分布的安装槽，所述气缸的活动端上开设有螺纹孔，所述安装槽内设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺栓，所述竖直部贯穿所述条形槽延伸至所述操作平台上方。

本发明的焊接机具有以下优点：折角片从条形槽内升起后，钢板从两侧抵靠在折角片上，实现对两个钢板的定位，提高钢板焊接的精度，在焊接过程中，将折角片降下，通过折角片还可以控制钢板之间焊缝的宽度，提高钢板焊接质量；焊枪焊接过程中，压紧辊跟随焊枪移动，通过压紧辊可以压紧两个钢板的焊缝位置处，实现对钢板的定位，同时压紧辊移动过程中可以将钢板展平，使钢板的焊缝宽度保持稳定，进一步提高钢板的焊接质量。

附图说明

图1为本发明的焊接机的立体图；

图2为本发明的焊接机的结构示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本发明的焊枪的安装结构示意图；

图5为本发明的压紧辊的安装结构示意图；

图6为本发明的折角片的安装结构示意图；

图中标记说明：1、第一平移装置；2、型材；3、摄像机；4、升降装置；5、第二平移装置；6、操作平台；7、折角片；8、焊枪；9、水平部；10、滑轨；11、条形槽；12、焊枪板；13、连接板；14、弹簧；15、橡胶套；16、压紧辊；17、气缸；18、滑块；19、定位轴；20、偏心轮；21、手柄；22、滑杆；23、气缸板；24、竖直部。

具体实施方式

为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种焊接机做进一步详细的描述。

如图1-6所示，一种焊接机，焊接机机体顶部水平设置有操作平台6，操作平台6上开设有条形槽11，操作平台6的顶面沿条形槽11延伸方向设置有第一平移装置1，第一平移装置1上传动连接有第二平移装置5，第二平移装置5垂直于条形槽11延伸方向设置，第二平移装置5上传动连接有升降装置4，升降装置4上传动连接有焊枪板12，焊枪板12上安装有焊枪8和摄像机3，第一平移装置1、第二平移装置5和升降装置4均由电机或者手动转轮提供动力，通过丝杠驱动移动，第一平移装置1驱动焊枪8平行于条形槽11移动，第二平移装置5驱动焊枪8垂直于条形槽11移动，升降装置4驱动焊枪8竖向移动，实现焊枪8在任意方向上的移动，同时通过摄像机3可以采集图像信息，实现对焊枪8与焊接状态的跟踪；

焊枪板12上还水平设置有连接板13，连接板13上竖向开设有两个贯穿孔，两个贯穿孔在操作平台6上的投影关于条形槽11对称，两个贯穿孔内均延其轴心线方向滑动设置有滑杆22，压紧辊16的两端均通过轴承分别与两个滑杆22的底端连接，滑杆22上套设有弹簧14，弹簧14的两端分别连接滑杆22的底端和连接板13，弹簧14处于压缩状态，使弹簧14产生的弹力向下推动压紧辊16，两个滑杆22的顶端之间水平固定有定位轴19，转动设置有偏心轮20，偏心轮20的外缘与连接板13抵接，偏心轮20上还设置有手柄21，手柄21沿偏心轮20的径向分布，压紧辊16设置有两个，两个压紧辊16采用同样的安装方式分别安装在焊枪8移动方向的前后两侧；

压紧辊16的外周上套设橡胶套15，橡胶套15可以保护钢板，防止钢板被刮伤，橡胶套15的外周向延其轴向均匀开设有多个环形槽，通过环形槽可以容纳焊渣，将焊渣排出，减轻钢板表面磨损，操作平台6的顶面通过型材2架设有两个滑轨10，滑轨10沿条形槽11延伸方向分布，两个滑轨10上均滑动连接有滑块18，滑块18与连接板13固定，滑轨10与滑块18配合，实现对连接板13的定位导向作用。

操作平台6的底部沿条形槽11延伸方向均匀分布有四个气缸板23，气缸板23上安装有气缸17，气缸17的活动端上开设两个螺纹孔，折角片7包括水平部9和竖直部24，水平部9上开设有两个垂直于条形槽11延伸方向分布的安装槽，安装槽内设置有与螺纹孔螺纹连接的螺栓，竖直部24向上延伸至条形槽11内，气缸17驱动竖直部24升降，实现竖直部24在条形槽11内的收放。

该焊接机在使用时，气缸17将折角片7的竖直部24从条形槽11内向上伸出，将两个需要焊接的钢板分别放置到折角片7的两侧，使钢板需要焊接的侧边与各折角片7抵靠，实现对两个钢板的定位，提高两个钢板之间焊接的精度，同时通过折角片7还可确定两个钢板之间焊缝宽度，通过更换不同厚度的折角片7，对两个钢板之间焊缝的宽度进行调节，提升钢板焊接质量，折角片7的水平部9上开设的安装槽与螺栓配合，可以沿垂直于条形槽11的方向对各折角片7位置进行微调，即使在两个钢板的焊缝存在一定弯曲的情况下，通过调节各独立的折角片7的位置，也可实现对钢板的定位，当钢板定位完成后，焊枪8沿焊缝移动，通过焊枪8实现对两个钢板的焊接，同时压紧辊16跟随焊枪8移动，弹簧14的弹力向下推动压紧辊16，使压紧辊16将钢板压紧，防止焊接过程中钢板发生位移，提高钢板焊接精度，压紧辊16滚动过程中，还可将钢板翘起或者不平的位置压平，使钢板之间的焊缝宽度保持稳定，提高焊接质量，通过手柄21转动偏心轮20，使偏心轮20将定位好走19抬起，进而将压紧辊16抬起，便于取放压紧辊16与操作平台6之间的钢板，通过弹簧14的作用，可以控制压紧辊16对钢板产生的压力，防止两者之间因刚性连接发生损坏。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种焊接机，包括水平设置的操作平台(6)，其特征在于，所述操作平台(6)上开设有条形槽(11)，所述操作平台(6)的顶面沿所述条形槽(11)延伸方向滑动设置有焊枪(8)，所述焊枪(8)沿其移动方向的前后两侧均设置有压紧辊(16)，所述压紧辊(16)与所述操作平台(6)滚动连接，所述条形槽(11)内升降设置有多个折角片(7)，各所述折角片(7)沿所述条形槽(11)延伸方向分布。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述操作平台(6)顶面沿所述条形槽(11)延伸方向设置有第一平移装置(1)，所述第一平移装置(1)上传动连接有第二平移装置(5)，所述第二平移装置(5)垂直于所述条形槽(11)延伸方向设置，所述第二平移装置(5)上传动连接有升降装置(4)，所述升降装置(4)上传动连接有焊枪板(12)，所述焊枪(8)与所述焊枪板(12)连接，所述焊枪板(12)上还设置有摄像机(3)。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，所述焊枪板(12)上设置有连接板(13)，所述连接板(13)上竖向开设有贯穿孔，所述贯穿孔内延其轴心线方向滑动设置有滑杆(22)，所述压紧辊(16)转动设置在所述滑杆(22)的底端上，所述滑杆(22)上套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的两端分别连接所述滑杆(22)的底端和所述连接板(13)。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述升降杆的顶端水平设置有定位轴(19)，所述定位轴(19)上转动设置有偏心轮(20)，所述偏心轮(20)的外缘与所述连接板(13)抵接，所述偏心轮(20)上还设置有手柄(21)。

5.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，所述连接板(13)的远离所述操作平台(6)的一侧设置有滑轨(10)，所述滑轨(10)平行于所述条形槽(11)延伸方向设置，所述滑轨(10)通过型材(2)与所述操作平台(6)固定，所述滑轨(10)上滑动设置有滑块(18)，所述滑块(18)与所述连接板(13)固定。

6.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述压紧辊(16)的外周面上套设有橡胶套(15)。

7.根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，所述橡胶套(15)上环绕所述压紧辊(16)的轴心线开设有多个环形槽。

8.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述操作平台(6)底面通过气缸板(23)连接有气缸(17)，所述气缸(17)的活动端与所述折角片(7)可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述折角片(7)包括竖直部(24)和水平部(9)，所述水平部(9)上开设有两个垂直于所述条形槽(11)延伸方向分布的安装槽，所述气缸(17)的活动端上开设有螺纹孔，所述安装槽内设置有与所述螺纹孔螺纹连接的螺栓，所述竖直部(24)贯穿所述条形槽(11)延伸至所述操作平台(6)上方。

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