CN220330537U - 一种整平机构、卷材切割装置和卷材切割设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种整平机构、卷材切割装置和卷材切割设备，整平机构包括整平组件和定位组件，整平组件作用于卷材以使卷材舒展至平整状态，整平组件和定位组件沿第一方向依次设置，第一方向为卷材的舒展方向，定位组件包括支撑台和定位件，支撑台沿第一方向的两侧的台面上分别设置定位件，定位件和支撑台可相对靠近或远离设置，设置于支撑台沿第一方向的两侧的定位件之间沿第二方向相隔设置。卷材通过整平组件整平处理后流转至定位组件的支撑台上，支撑台对待切割卷材起支撑作用，而定位件配合支撑台的台面对卷材沿第一方向的两侧端能够起到压平和固定作用，将激光的切割端对应支撑台上卷材设置即可实现精准切割。

Description

一种整平机构、卷材切割装置和卷材切割设备

技术领域

本申请涉及卷材加工器械技术领域，尤其涉及一种整平机构、卷材切割装置和卷材切割设备。

背景技术

随着光纤激光器的发展，激光加工开始走向自动化，自动化展开金属物料卷并整平从而配合激光切割已成为卷材加工的主流，但在该自动化运作中，卷材加工质量一般由卷材舒展的平整度以及传输中的定位是否精准决定，尤其是针对片状的卷材，因为片状的卷材结构相对软、容易变形。

相关技术公开的卷材整平机构中，对应激光切割工位的承载台对卷材仅提供支撑作用，虽然在前工序对卷材已进行过展开整平处理，但卷材传输至激光切割工位的承载台上时仍会出现轻度回卷，导致切割尺寸存在误差。

因此，如何提升卷材的激光切割精度，有待解决。

实用新型内容

本申请实施例是一种整平机构、卷材切割装置和卷材切割设备，在对应激光切割工位处设置使板材能够被充分展平的定位件，从而避免卷材回卷影响激光切割精度。

本申请实施例公开了一种用于整平卷材的整平机构，所述整平机构包括整平组件和定位组件，所述整平组件作用于卷材以使卷材舒展至平整状态，所述整平组件和所述定位组件沿第一方向依次设置，所述第一方向为卷材的舒展方向，所述定位组件包括支撑台和定位件，所述支撑台沿第一方向的两侧的台面上分别设置所述定位件，所述定位件和所述支撑台可相对靠近或远离设置，设置于所述支撑台沿第一方向的两侧的所述定位件之间沿第二方向相隔设置。

本申请实施例还公开了一种卷材切割装置，所述卷材切割装置包括激光切割机构、检测组件以及如上所述的整平机构，所述激光切割机构的切割端对应所述支撑台沿第一方向两侧的所述定位件之间设置，所述定位组件设置于所述整平组件和所述检测组件之间，所述激光切割机构用于切割对应工位的卷材，所述检测组件用于检测卷材被切割边缘的真圆度，所述检测组件沿第二方向可调节移动设置。

本申请实施例还公开了一种卷材切割设备，所述卷材切割设备包括卷料装置和如上所述的卷料切割装置，所述卷料装置用于装放卷材以供所述卷料切割装置整平切割。

本申请实施例在整平组件后设置定位组件，卷材通过整平组件整平处理后流转至定位组件的支撑台上，支撑台对待切割卷材起支撑作用，而定位件配合支撑台的台面对卷材沿第一方向的两侧端能够起到压平和固定作用，如此，将激光的切割端对应支撑台上卷材设置即可实现精准切割，克服了卷材流转至激光切割工位时出现回卷导致切割尺寸存在误差的问题，达到了提升卷材的激光切割精度的效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例公开的一种整平机构的结构示意图；

图2是图1中定位组件的结构示意图；

图3是图1中整平组件的结构示意图；

图4是图1中导向组件的结构示意图；

图5是图4中导向组件的一俯视的结构示意图；

图6是图1中驱动组件的结构示意图；

图7是图1中引导组件的结构示意图；

图8是本申请实施例公开的一种卷材切割装置的结构示意图；

图9是图8中检测组件的结构示意图；

图10是本申请实施例公开的一种卷材切割设备的结构示意图。

其中，10、整平机构；11、整平组件；12、定位组件；13、支撑台；14、定位件；15、支撑座；16、升降驱动件；17、漏料孔；18、围板；19、第一支撑件；20、压力件；21、第一安装架；22、第一驱动件；23、滚筒；24、安装板；25、条形孔；26、导向组件；27、导向件；28、第二支撑件；29、第二安装架；30、第二驱动件；31、压紧件；32、安装座；33、滑动架；34、支撑导轮；35、固定块；36、压紧导轮；37、压紧块；38、安装块；39、导向轮；40、驱动组件；41、第三驱动件；42、主动轮；43、从动轮；44、第三安装架；45、第四驱动件；46、驱动电机；47、减速机；48、引导组件；49、第四安装架；50、调节架；51、卷材切割装置；52、激光切割机构；53、检测组件；54、第五安装架；55、检测器；56、支撑滚筒；57、压紧滚筒；58、承载板；59、激光切割组件；60、第一驱动模组；61、第二驱动模组；62、第三驱动模组；63、卷材切割设备；64、卷料装置。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

本申请实施例中的第一方向记为X，第二方向记为Y，第三方向记为Z，其中第一方向、第二方向以及第三方向分别具有夹角。具体以下实施例中以第一方向、第二方向以及第三方向相互垂直且第一方向与第二方向为水平方向、第三方向为竖直方向为例。

如图1和图2所示，本申请实施例公开了一种用于整平卷材的整平机构10，整平机构10包括整平组件11和定位组件12，整平组件11作用于卷材以使卷材舒展至平整状态，整平组件11和定位组件12沿第一方向依次设置，第一方向为卷材的舒展方向，定位组件12包括支撑台13和定位件14，支撑台13沿第一方向的两侧的台面上分别设置定位件14，定位件14和支撑台13可相对靠近或远离设置，设置于支撑台13沿第一方向的两侧的定位件14之间沿第二方向相隔设置。

本申请实施例中的整平组件11可以是任何满足将卷材整平的结构，不做限制，其中卷材以片状的金属为例，卷材经整平组件11初步整平处理流转至定位组件12的支撑台13上，支撑台13对初步展平的卷材起到支撑作用；通过调节定位件14和/或支撑台13使两者的间距增大，将卷材置于定位件14和支撑台13之间，然后再调节定位件14和/或支撑台13使两者的间距缩小至将卷材夹持固定，利用定位件14与支撑台13配合能够将卷材压至与支撑台13的台面贴合即整平状态。

而其中将定位件14间隔设置于支撑台13沿第一方向的两侧的台面上，如此既能够将卷材包含待切割部分的大部分幅面露出以便切割，又能够对卷材沿第一方向的两侧对称施加压力以便于将卷材沿第一方向展平，定位件14可以是任何满足使用的结构，本实施例以板状为例。而激光切割端对应支撑台13上的卷材设置即可，因为卷材通过支撑台13和定位件14作用而克服了回卷导致的不平整问题，从而能够提升卷材的激光切割精度。

本申请实施例中的支撑台13的台面为平面，定位件14靠近支撑台13侧的面也为平面，具体本申请实施例以支撑台13的台面为水平面、定位件14靠近支撑台13侧的面也为水平面为例，水平的支撑台13的台面能够对待切割的卷材起到稳定的支撑作用，更便于定位件14整平作用。当然，还可以根据实际切割需要而将支撑台13的台面与定位件14靠近支撑台13侧的面对应设置成所需形状。

如图2所示，在一实施例中，定位组件12还可包括支撑座15和升降驱动件16，支撑座15沿第二方向可调节移动设置，支撑台13和升降驱动件16分别设置于支撑座15上，升降驱动件16的驱动端与定位件14驱动连接，升降驱动件16驱动定位件14沿竖直方向升降。

本实施例中的支撑座15可以是任何调节移动设置，只要能够使支撑座15沿第二方向受调节而移动改变位置即可，例如可以是滑动调节，也可以是在支撑座15上设置沿第二方向的条形孔25以配合螺丝等方式。升降驱动件16可以是任何满足驱动定位件14沿竖直方向升降的驱动器件，本实施例以升降驱动件16采用气缸为例。当卷材的待切割部位流转至支撑台13时，定位件14的状态为升降驱动件16将定位件14顶升以与支撑台13的台面之间产生能够容纳卷材的间距，然后卷材的待切割部位置于支撑台13与定位件14之间后，控制升降驱动件16驱动定位件14下降以配合支撑台13的台面将卷材压牢，其中，随着定位件14对卷材的逐渐施加压力，卷材也会对应逐渐完全舒展以达到平整状态。

进一步，支撑台13和支撑座15上分别设有沿竖直方向连通的漏料孔17，定位组件12还可包括两端开口且相通的围板18，围板18的一开口与支撑台13上的漏料孔17接通设置，围板18的另一开口与支撑座15上的漏料孔17接通设置。

本实施例中的漏料孔17用于将被切割脱离卷材主体的部分材料漏出，以便切割能够连续自动化运作。其中支撑座15可以是框架结构，围板18以首尾闭合且两端开口相通的结构为例，围板18可以与支撑座15一体成型，也可以采用安装固定，本实施例以围板18设置于支撑座15内且支撑台13上的漏料孔17、围板18以及支撑座15上的漏料孔17沿竖直方向从上至下设置为例，围板18用于将支撑台13上的漏料孔17和支撑座15上的漏料孔17连通，被切割下料的材料受重力而自由下落依次通过支撑台13上的漏料孔17、围板18以及支撑座15上的漏料孔17而脱离于整平机构10的产线，围板18能够为被切割下的材料脱落起到引导作用。当然，围板18可以是一体成型结构，也可以是采用多个挡板拼接而成的结构。

如图3所示，在一实施例中，整平组件11包括第一支撑件19和压力件20，第一支撑件19的支撑面与压力件20的施压端相对设置，第一支撑件19和压力件20可相对靠近或远离设置。本实施例中可以是第一支撑件19沿靠近或远离压力件20调节移动设置，也可以是压力件20沿靠近或远离第一支撑件19调节移动设置，还可以是压力件20和第一支撑件19分别沿靠近或远离彼此移动设置，如此，利用压力件20和第一支撑件19的夹持作用将卷材整平，其中压力件20和第一支撑件19可以是任何满足使用的结构。

可以理解的是，压力件20的施压端和/或第一支撑件19的支撑面设置为具有打磨功能的打磨面，利用压力件20与第一支撑件19配合对卷材起到夹持作用，而打磨面与对应侧的卷材面接触，随着卷材与整平组件11相对移动即卷材与打磨面相对移动，打磨面利用滑动摩擦对卷材对应侧实现打磨效果，如此能够将卷材上的毛刺等不平整处打磨整平，以便后续加工。

还可以理解的是，整平组件11还可包括第一安装架21和第一驱动件22，第一支撑件19和第一驱动件22分别设置于第一安装架21上，第一支撑件19的支撑面水平设置，且第一支撑件19的支撑面与支撑台13的台面平齐设置，第一驱动件22的驱动端与压力件20驱动连接，压力件20设置于第一支撑件19的竖直上方，第一驱动件22驱动压力件20沿竖直方向靠近或远离第一支撑件19。

本申请实施例中的第一驱动件22可以是任何满足驱动压力件20升降的驱动器件，具体以驱动气缸为例，第一支撑件19固定设置于第一安装架21上以提供稳定的支撑。第一支撑件19的支撑面水平且与支撑台13的台面平齐设置，如此能够方便经整平组件11整平的卷材以较为平整的状态流转至支撑台13上，避免支撑高度差使卷材产生其他形变。实际整平工序中，控制第一驱动件22驱动压力件20抬升以使压力件20与第一支撑件19之间的间距能够放置卷材，然后卷材引入压力件20与第一支撑件19之间，再控制第一驱动件22驱动压力件20下降配合第一支撑件19对卷材进行施压以将卷材捋直，随着卷材沿第一方向不断输送，整平组件11随之将卷材捋直整平。

进一步，第一支撑件19沿第一方向两端的第一安装架21上分别设置有转动的滚筒23，滚筒23的外圆弧面与第一支撑件19的支撑面相切。滚筒23用于支撑和滚动传动卷材，能够方便卷材沿第一方向流转，其中滚筒23的外圆弧面与第一支撑件19的支撑面相切即滚筒23的竖直方向上端与第一支撑件19的支撑面平齐，如此有利于卷材水平流转。

其中，整平组件11还可包括安装板24，第一安装架21沿第二方向可调节移动设置，安装板24设置于第一安装架21上，第一驱动件22设置于安装板24上。本实施例中安装板24作为第一驱动件22的安装载体，第一安装架21可以是任何调节移动设置，只要能够使第一安装架21沿第二方向受调节而移动改变位置即可，本实施例中以第一安装架21上设置有沿第二方向的条形孔25为例，利用该条形孔25配合螺丝实现第一安装架21沿第二方向可调节移动。

如图4和图5所示，在一实施例中，整平机构10还可包括设置于整平组件11和定位组件12之间的导向组件26，导向组件26包括导向件27和第二支撑件28，第二支撑件28用于承载位于整平组件11和定位组件12之间的卷材，导向件27设置于卷材沿第一方向的至少一侧，导向件27沿靠近或远离对应卷材的方向可调节移动设置以抵接限制卷材沿该方向的位置。

卷材从整平组件11出来后进入导向组件26，第二支撑件28对卷材提供竖直向上的支撑作用，具体以第二支撑件28的支撑端与支撑台13的台面平齐设置为例，导向件27用于调节经导向组件26的卷材的流转方向，导向件27通过调节使其与卷材直接或间接接触而对卷材施加改变流转方向的力。其中，导向件27可以是任何调节移动设置，只要能够使导向件27沿靠近或远离对应卷材的方向受调节而移动改变位置即可。其中第二支撑件28和导向件27可以分别设置一个或多个，具体以实际实施需要而定，不做限制。

其中，导向组件26还可包括第二安装架29、第二驱动件30以及压紧件31，第二驱动件30和第二支撑件28分别设置于第二安装架29上，第二驱动件30的驱动端与压紧件31驱动连接，压紧件31与第二支撑件28沿竖直方向相对设置，第二驱动件30驱动压紧件31沿竖直方向靠近或远离第二支撑件28设置；导向件27沿第二方向可调节移动设置于第二安装架29上，第二安装架29沿第二方向可调节移动设置。

导向工序开始前，第二驱动件30驱动压紧件31抬升以与第二支撑件28产生能够容置卷材的间距，当经整平组件11输出的卷材进入第二支撑件28和压紧件31之间时，控制第二驱动件30驱动压紧件31下降以配合第二支撑件28对卷材施加沿竖直方向相对的力，以使卷材稳定传送，进而阻碍卷材不受控制的偏移第二支撑件28，同时，配合导向件27的导向作用，从而稳定输出所需传送方向的卷材。其中，本实施以导向件27沿第二方向可调节移动为例，即导向件27对卷材的作用力垂直于卷材的传送方向，如此导向调节距离最短，从而效率更高。

进一步，第二安装架29包括安装座32和滑动架33，安装座32沿第二方向可调节移动设置，滑动架33沿偏斜于第二方向可调节移动设置于安装座32上，第二支撑件28包括支撑导轮34和固定块35，压紧件31包括压紧导轮36和压紧块37，第二驱动件30和固定块35分别设置于滑动架33上，第二驱动件30的驱动端与压紧块37驱动连接，压紧导轮36转动设置于压紧块37上，支撑导轮34转动设置于固定块35上，支撑导轮34的支撑端与支撑台13的台面平齐，压紧导轮36与支撑导轮34沿竖直方向相对设置，且压紧导轮36与支撑导轮34的轴向分别平行于滑动架33的可调节移动方向设置。

支撑导轮34用于支撑卷材，压紧导轮36用于配合支撑导轮34对卷材实现竖直方向夹持以及沿第一方向滚动传动，固定块35用于为支撑导轮34提供安装支撑，压紧块37用于为压紧导轮36提供安装支撑，第二驱动件30以气缸为例，第二驱动件30用于驱动压紧块37从而驱动压紧导轮36沿竖直方向升降移动。

而滑动架33作为第二支撑件28、压紧件31以及第二驱动件30的安装载体，滑动架33沿偏斜于第二方向可调节移动设置于安装座32上，配合压紧导轮36与支撑导轮34的轴向分别平行于滑动架33的可调节移动方向设置，如此压紧导轮36以及支撑导轮34分别与卷材作用接触的范围较压紧导轮36与支撑导轮34的轴向分别沿第二方向设置而与卷材作用接触的范围更大，从而增加作用稳定性。其中滑动架33可以是滑动设置于安装座32上，也可以是其他可调节的控制滑动架33移动的设置方式，而本实施例中滑动架33的滑动方向与第二方向的夹角为锐角，具体为不大于45°。

具体导向件27可包括安装块38和导向轮39，安装块38沿第二方向可调节移动设置于安装座32上，导向轮39的轴向沿竖直方向转动设置于安装块38上。导向轮39与卷材作用能够利用转动方式引导卷材，如此能够减小卷材与导向轮39的磨损，安装块38作为导向轮39的安装载体，能够为导向轮39提供稳定的支撑定位。

如图6所示，在一实施例中，整平机构10还可包括驱动组件40，驱动组件40设置于整平组件11和定位组件12之间，或，定位组件12设置于整平组件11和驱动组件40之间，驱动组件40作用于卷材以驱动卷材沿第一方向移动，而驱动组件40可以设置于整平组件11和定位组件12之间，驱动组件40也可以设置于定位组件12沿第一方向远离整平组件11的一端。

其中的驱动组件40可包括第三驱动件41、主动轮42及从动轮43，主动轮42和从动轮43分别转动设置，且主动轮42和从动轮43可相对靠近或远离设置，第三驱动件41与主动轮42驱动连接，第三驱动件41驱动主动轮42转动，主动轮42和从动轮43的轴向分别沿第二方向设置，卷材从主动轮42和从动轮43之间穿过。通过调节主动轮42和从动轮43之间的间距使主动轮42和从动轮43配合将卷材夹紧，然后控制第三驱动件41驱动主动轮42转动从而带动卷材沿第一方向移动，从动轮43也随之转动。其中，主动轮42和从动轮43可相对靠近或远离设置可以是主动轮42为可调节移动设置，也可以是从动轮43为可调节移动设置，还可以是主动轮42和从动轮43分别为可调节移动设置，具体本实例以主动轮42采用定位转动设置即位置固定、从动轮43为可调节移动设置为例。

进一步，驱动组件40还可包括第三安装架44和第四驱动件45，第三安装架44沿第二方向可调节移动设置，第四驱动件45设置于第三安装架44上，主动轮42转动设置于第三安装架44上，主动轮42的竖直上端与支撑台13的台面平齐，主动轮42和从动轮43沿竖直方向相对设置，第四驱动件45的驱动端与从动轮43驱动连接，第四驱动件45用于驱动从动轮43沿竖直方向靠近或远离主动轮42移动设置。

本实施例中的第四驱动件45可以是任何满足驱动从动轮43移动的驱动器件，第四驱动件45与从动轮43可以是直接连接，也可以是通过中间件间接连接，第三安装架44可以是任何满足使用的框架结构，且第三安装架44沿第二方向可以是任何能够调节移动的设置，例如通过调节而滑动的设置，本实施例以第三安装架44上设有沿第二方向的条形孔25且利于螺丝配合该条形孔25实现沿第二方向调节移动和固定。其中，主动轮42通过第三驱动件41驱动定位转动，而从动轮43通过第四驱动件45驱动沿竖直方向移动的设置，使得驱动连接简单方便，避免同一转动轮受双驱动导致连接控制复杂且成本较高的问题。将主动轮42的竖直上端与支撑台13的台面设置平齐，使主动轮42对卷材起支撑作用，同时配合支撑台13的支撑有利于使卷材保持平整状态。

具体地，第三驱动件41包括驱动电机46和减速机47，减速机47设置于第三安装架44上，驱动电机46的轴向沿第一方向设置于减速机47上，且驱动电机46设置于远离定位组件12侧；驱动电机46与减速机47驱动连接，减速机47与主动轮42驱动连接，驱动电机46驱动减速机47以驱动主动轮42转动。

本实施例的驱动电机46以伺服电机为例，驱动电机46驱动减速机47运转从而驱动主动轮42转动，以实现对主动轮42的转动精准控制，而从结构连接角度，减速机47作为驱动电机46与第三安装架44的中间连接件，使驱动电机46的轴向沿第一方向设置，如此使第三驱动件41沿第二方向所占空间较小，而驱动组件40设置于整平机构10沿第一方向靠近中部位置，因此驱动电机46沿第一方向的端部不超过整平机构10，可以认为驱动电机46沿第一方向没有增加整平机构10所占空间，如此布局设置的整平机构10的结构更加优化。同时，定位组组件侧一般设置激光切割机构52，因此，驱动电机46设置于远离定位组件12侧能够避免与激光切割机构52产生位置干涉，更加优化了结构布局。

如图7所示，在一实施例中，整平机构10还可包括引导组件48，引导组件48设置于整平机构10沿第一方向的至少一端，本实施例以整平机构10沿第一方向的两端分别设置有引导组件48为例，其中，设置于整平机构10的卷材输入端的引导组件48用于引导卷材输入，设置于整平机构10的卷材输出端的引导组件48用于引导卷材输出。本实施例中的引导组件48可以是任何满足引导需要的结构件，以使卷材方便进出于整平机构10。

其中，引导组件48包括第四安装架49和调节架50，第四安装架49沿第二方向可调节移动设置，调节架50可调节移动设置于第四安装架49上，第四安装架49和调节架50上分别转动设置有滚筒23，滚筒23的轴向沿第二方向设置，设置于第四安装架49上的滚筒23的上端面与支撑台13的台面平齐。

第四安装架49可以是任何满足使用的框架结构，且第四安装架49沿第二方向可以是任何能够调节移动的设置，本实施例以第四安装架49上设有沿第二方向的条形孔25且利于螺丝配合该条形孔25实现沿第二方向调节移动和固定。本实施例以调节架50相对第四安装架49可调节转动设置为例，具体以调节架50在第一方向与竖直方向所在的面内可调节转动为例，如此更适用于引导沿第一方向传输的卷材。当然调节架50也可以是其他的可调节移动设置，具体根据实施需要而定，通过调节控制调节架50移动至合适的引导位置，使卷材方便进出于整平机构10。其中，在第四安装架49和调节架50上分别转动设置有滚筒23，滚筒23能够方便卷材传输移动，而滚筒23的上端面与支撑台13的台面平齐的设置能够有利于卷材在整平机构10内处于同一水平面内保持平整状态。

如图8所示，本申请实施例还公开了一种卷材切割装置51，卷材切割装置51包括激光切割机构52、检测组件53以及如上所述的整平机构10，激光切割机构52的切割端对应支撑台13沿第一方向两侧的定位件14之间设置，定位组件12设置于整平组件11和检测组件53之间，激光切割机构52用于切割对应工位的卷材，检测组件53用于检测卷材被切割边缘的真圆度，检测组件53沿第二方向可调节移动设置。

本申请实施例的激光切割机构52用于切割定位件14按压固定后的卷材部分，被切割后的卷材会被传运至检测组件53，检测组件53检测卷材被切割处的真圆度，从而反映切割的质量，以便后续调试。而检测组件53可以是任何满足沿第二方向可调节的移动设置，本申请实施例以检测组件53上设有沿第二方向的条形孔25为例，利用该条形孔25配合螺丝实现沿第二方向的调节移动和固定，如此，本申请中卷材切割装置51内的各组件分别沿第二方向可调节移动的设置，能够便于安装调试，有利于各组件精准配合。

如图9所示，在一实施例中，检测组件53包括第五安装架54和用于检测卷材被切割边缘的真圆度的检测器55，第五安装架54上转动设置有用于支撑被切割后的卷材的支撑滚筒56，检测器55设置于安装架上，支撑滚筒56分别设置于检测器55沿第一方向的两端，支撑滚筒56的轴向沿第二方向设置，支撑滚筒56的支撑端与支撑台13的台面平齐，第五安装架54沿第二方向可调节移动设置。

本实施例中的支撑滚筒56用于支撑和传导位于检测工位的卷材，以便检测顺畅，检测器55可以是任何能够检测真圆度的检测器55件，利用第五安装架54对检测器55以及支撑滚筒56提供安装布局定位，支撑滚筒56的支撑端与支撑台13的台面设置平齐有利于卷材保持平整性，有利于提升检测的精确性。其中本实施例以支撑滚筒56分别设置于检测器55沿第一方向的两端为例，即检测器55设置于两条平行的支撑滚筒56之间，如此检测器55检测过程中，卷材沿第一方向的两端分别受支撑滚筒56的支撑作用，以保证卷材不会因一端悬空而弯曲影响检测准确性。

进一步，第五安装架54上还可设有转动且沿竖直方向可调节移动的压紧滚筒57，压紧滚筒57的轴向沿第二方向设置且与支撑滚筒56沿竖直方向相对设置，检测器55沿竖直方向可调节移动设置于第五安装架54上。本实施例中的压紧滚筒57和支撑滚筒56为成对设置，以一压紧滚筒57对应一支撑滚筒56为例，而压紧滚筒57可以是任何沿竖直方向可调节的移动设置，具体以在第五安装架54上设置沿竖直方向的条形孔25为例，利用螺丝配合该条形孔25实现压紧滚筒57沿竖直方向的移动调剂及定位，如此利用压紧滚筒57和支撑滚筒56配合以对卷材起到竖直方向定位和水平方向传导的效果。

如图8所示，在一实施例中，卷材切割装置51还可包括承载板58，激光切割机构52设置于承载板58上，且第一引导组件48、整平组件11、导向组件26、驱动组件40、定位组件12、检测组件53以及第二引导组件48沿第一方向依次设置于承载板58上，第一引导组件48、整平组件11、导向组件26、驱动组件40、定位组件12、检测组件53以及第二引导组件48分别沿第二方向可调节移动设置于承载板58上。

本实施例中卷材切割装置51的第一引导组件48、整平组件11、导向组件26、驱动组件40、定位组件12、检测组件53以及第二引导组件48均设置于承载板58的板面上，承载板58以平板状为例，利用承载板58的板面作为承载基面，有利于各组件的高度调试。同时，整平组件11和导向组件26配合能够将较为平整的卷材以较精准的方向输出至定位组件12，减小定位组件12的整平负载且增加定位精确度，而驱动组件40设置于定位组件12和导向组件26之间能够较为平衡对沿第一方向两端的卷材的拉动力和推动力。

其中，第一引导组件48、整平组件11、导向组件26、驱动组件40、定位组件12、检测组件53以及第二引导组件48上分别设有长度沿第二方向开设的条形孔25，第一引导组件48、整平组件11、导向组件26、驱动组件40、定位组件12、检测组件53以及第二引导组件48分别通过螺丝配合对应的条形孔25与承载板58连接。具体是在第一引导组件48的调节架50、整平组件11的第一安装架21、导向组件26的安装座32、驱动组件40的第三安装架44、定位组件12的支撑座15、检测组件53的第五安装架54以及第二导向件27的调节架50放分别设置对应沿第二方向的条形孔25。

如图8所示，在一实施例中，激光切割机构52包括激光切割组件59、第一驱动模组60、第二驱动模组61以及第三驱动模组62，第一驱动模组60沿第一方向驱动设置于承载板58上，第二驱动模组61沿第二方向驱动设置于第一驱动模组60的驱动端上，第三驱动模组62沿第三方向驱动设置于第二驱动模组61的驱动端上，激光切割组件59设置于第三驱动模组62的驱动端上，第一驱动模组60、第二驱动模组61以及第三驱动模组62配合控制激光切割组件59移动定位。

激光切割组件59用于发射激光以切割卷材，第一驱动模组60用于驱动调节激光切割组件59沿第一方向的位置，第二驱动模组61用于驱动调节激光切割组件59沿第二方向的位置，第三驱动模组62用于驱动调节激光切割组件59沿第三方向的位置，从而能够实现激光切割组件59精确定位至对应待切割板材处。

如图10所示，本申请实施例还公开了一种卷材切割设备63，卷材切割设备63包括卷料装置64和如上所述的卷料切割装置，卷料装置64用于装放卷材以供卷料切割装置整平切割。其中卷料装置64释放卷材进入卷料切割装置的整平机构10，整平机构10将卷材整平后，卷料切割装置的激光切割机构52对卷材进行切割，而后整平机构10将切割剩余的卷材运离。

需要说明的是，上述实施例中所称的卷材，在未经整平组件11处理时可以理解为卷状板材，在经整平组件11后的卷材可以理解为近似平整的板材。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (23)

1.一种整平机构，用于卷材的整平，其特征在于，包括：

整平组件，作用于卷材以使卷材舒展至平整状态，以及

定位组件，所述整平组件和所述定位组件沿第一方向依次设置，所述第一方向为卷材的舒展方向，所述定位组件包括支撑台和定位件，所述支撑台沿第一方向的两侧的台面上分别设置所述定位件，所述定位件和所述支撑台可相对靠近或远离设置，设置于所述支撑台沿第一方向的两侧的所述定位件之间沿第二方向相隔设置。

2.如权利要求1所述的整平机构，其特征在于，所述定位组件还包括支撑座和升降驱动件，所述支撑座沿第二方向可调节移动设置，所述支撑台和所述升降驱动件分别设置于所述支撑座上，所述支撑台的台面水平设置，所述升降驱动件的驱动端与所述定位件驱动连接，所述升降驱动件驱动所述定位件沿竖直方向升降。

3.如权利要求2所述的整平机构，其特征在于，所述支撑台和所述支撑座上分别设有沿竖直方向连通的漏料孔，所述定位组件还包括两端开口且相通的围板，所述围板的一开口与所述支撑台上的漏料孔接通设置，所述围板的另一开口与所述支撑座上的漏料孔接通设置。

4.如权利要求1所述的整平机构，其特征在于，所述整平组件包括第一支撑件和压力件，所述第一支撑件的支撑面与所述压力件的施压端相对设置，所述第一支撑件和所述压力件可相对靠近或远离设置。

5.如权利要求4所述的整平机构，其特征在于，所述整平组件还包括第一安装架和第一驱动件，所述第一支撑件和所述第一驱动件分别设置于所述第一安装架上，所述第一支撑件的支撑面水平设置，所述第一驱动件的驱动端与所述压力件驱动连接，所述压力件设置于所述第一支撑件的竖直上方，所述第一驱动件驱动所述压力件沿竖直方向靠近或远离所述第一支撑件。

6.如权利要求5所述的整平机构，其特征在于，所述第一支撑件沿第一方向两端的所述第一安装架上分别设置有转动的滚筒，所述滚筒的外圆弧面与所述第一支撑件的支撑面相切，所述第一支撑件的支撑面与所述支撑台的台面平齐设置。

7.如权利要求4所述的整平机构，其特征在于，所述压力件的施压端和/或所述第一支撑件的支撑面设置为具有打磨功能的打磨面。

8.如权利要求5所述的整平机构，其特征在于，所述整平组件还包括安装板，所述第一安装架沿第二方向可调节移动设置，所述安装板设置于所述第一安装架上，所述第一驱动件设置于所述安装板上，所述第二方向与所述第一方向垂直且均位于水平面内。

9.如权利要求1所述的整平机构，其特征在于，所述整平机构还包括设置于所述整平组件和所述定位组件之间的导向组件，所述导向组件包括导向件和第二支撑件，所述第二支撑件用于承载位于所述整平组件和所述定位组件之间的卷材，所述导向件设置于卷材沿第一方向的至少一侧，所述导向件沿靠近或远离对应卷材的方向可调节移动设置以抵接限制卷材沿该方向的位置。

10.如权利要求9所述的整平机构，其特征在于，所述导向组件还包括第二安装架、第二驱动件以及压紧件，所述第二驱动件和所述第二支撑件分别设置于所述第二安装架上，所述第二驱动件的驱动端与所述压紧件驱动连接，所述第二支撑件的支撑端与所述支撑台的台面平齐，所述压紧件与所述第二支撑件沿竖直方向相对设置，所述第二驱动件驱动所述压紧件沿竖直方向靠近或远离所述第二支撑件设置；

所述导向件沿第二方向可调节移动设置于所述第二安装架上，所述第二安装架沿第二方向可调节移动设置。

11.如权利要求10所述的整平机构，其特征在于，所述第二安装架包括安装座和滑动架，所述安装座沿第二方向可调节移动设置，所述滑动架沿偏斜于第二方向可调节移动设置于所述安装座上，所述第二支撑件包括支撑导轮和固定块，所述压紧件包括压紧导轮和压紧块，所述第二驱动件和所述固定块分别设置于所述滑动架上，所述第二驱动件的驱动端与所述压紧块驱动连接，所述压紧导轮转动设置于所述压紧块上，所述支撑导轮转动设置于所述固定块上，所述支撑导轮的支撑端与所述支撑台的台面平齐，所述压紧导轮与所述支撑导轮沿竖直方向相对设置，且所述压紧导轮与所述支撑导轮的轴向分别平行于所述滑动架的可调节移动方向设置；

所述导向件包括安装块和导向轮，所述安装块沿第二方向可调节移动设置于所述安装座上，所述导向轮的轴向沿竖直方向转动设置于所述安装块上。

12.如权利要求1所述的整平机构，其特征在于，所述整平机构还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述整平组件和所述定位组件之间，或，所述定位组件设置于所述整平组件和所述驱动组件之间；

所述驱动组件包括第三驱动件、主动轮及从动轮，所述主动轮和所述从动轮分别转动设置，且所述主动轮和所述从动轮可相对靠近或远离设置，所述第三驱动件与所述主动轮驱动连接，所述第三驱动件驱动所述主动轮转动，所述主动轮和所述从动轮的轴向分别沿第二方向设置，卷材从所述主动轮和所述从动轮之间穿过。

13.如权利要求12所述的整平机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第三安装架和第四驱动件，所述第三安装架沿第二方向可调节移动设置，所述第四驱动件设置于所述第三安装架上，所述主动轮转动设置于所述第三安装架上，所述主动轮的竖直上端与所述支撑台的台面平齐，所述主动轮和所述从动轮沿竖直方向相对设置，所述第四驱动件的驱动端与所述从动轮驱动连接，所述第四驱动件用于驱动所述从动轮沿竖直方向靠近或远离所述主动轮移动设置。

14.如权利要求13所述的整平机构，其特征在于，所述第三驱动件包括驱动电机和减速机，所述减速机设置于所述第三安装架上，所述驱动电机的轴向沿第一方向设置于所述减速机上，且所述驱动电机设置于远离所述定位组件侧；

所述驱动电机与所述减速机驱动连接，所述减速机与所述主动轮驱动连接，所述驱动电机驱动所述减速机以驱动所述主动轮转动。

15.如权利要求1所述的整平机构，其特征在于，所述整平机构还包括引导组件，所述引导组件设置于所述整平机构沿第一方向的至少一端；

所述引导组件设置于所述整平机构的卷材输入端时，用于引导卷材输入；

所述引导组件设置于所述整平机构的卷材输出端时，用于引导卷材输出。

16.如权利要求15所述的整平机构，其特征在于，所述引导组件包括第四安装架和调节架，所述第四安装架沿第二方向可调节移动设置，所述调节架可调节移动设置于所述第四安装架上，所述第四安装架和所述调节架上分别转动设置有滚筒，所述滚筒的轴向沿第二方向设置，设置于所述第四安装架上的滚筒的上端面与所述支撑台的台面平齐。

17.一种卷材切割装置，其特征在于，所述卷材切割装置包括激光切割机构、检测组件以及如权利要求1-16任意一项所述的整平机构，所述激光切割机构的切割端对应所述支撑台沿第一方向两侧的所述定位件之间设置，所述定位组件设置于所述整平组件和所述检测组件之间，所述激光切割机构用于切割对应工位的卷材，所述检测组件用于检测卷材被切割边缘的真圆度，所述检测组件沿第二方向可调节移动设置。

18.如权利要求17所述的卷材切割装置，其特征在于，所述检测组件包括第五安装架和用于检测卷材被切割边缘的真圆度的检测器，所述第五安装架上转动设置有用于支撑被切割后的卷材的支撑滚筒，所述检测器设置于所述安装架上，所述支撑滚筒分别设置于所述检测器沿第一方向的两端，所述支撑滚筒的轴向沿第二方向设置，所述支撑滚筒的支撑端与所述支撑台的台面平齐，所述第五安装架沿第二方向可调节移动设置。

19.如权利要求17所述的卷材切割装置，其特征在于，所述卷材切割装置还包括承载板，所述整平机构还包括第一引导组件、第二引导组件、导向组件和驱动组件，所述激光切割机构设置于所述承载板上，所述第一引导组件、所述整平组件、所述导向组件、所述驱动组件、所述定位组件、所述检测组件以及所述第二引导组件沿第一方向依次设置于所述承载板上，且所述第一引导组件、所述整平组件、所述导向组件、所述驱动组件、所述定位组件、所述检测组件以及所述第二引导组件分别沿第二方向可调节移动设置于所述承载板上。

20.如权利要求18所述的卷材切割装置，其特征在于，所述第五安装架上还设有转动且沿竖直方向可调节移动的压紧滚筒，所述压紧滚筒的轴向沿第二方向设置且与所述支撑滚筒沿竖直方向相对设置，所述检测器沿竖直方向可调节移动设置于所述第五安装架上。

21.如权利要求19所述的卷材切割装置，其特征在于，所述第一引导组件、所述整平组件、所述导向组件、所述驱动组件、所述定位组件、所述检测组件以及所述第二引导组件上分别设有长度沿第二方向开设的条形孔，所述第一引导组件、所述整平组件、所述导向组件、所述驱动组件、所述定位组件、所述检测组件以及所述第二引导组件分别通过螺丝配合对应的条形孔与所述承载板连接。

22.如权利要求19所述的卷材切割装置，其特征在于，所述激光切割机构包括激光切割组件、第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，所述第一驱动模组沿第一方向驱动设置于所述承载板上，所述第二驱动模组沿第二方向驱动设置于所述第一驱动模组的驱动端上，所述第三驱动模组沿第三方向驱动设置于所述第二驱动模组的驱动端上，所述激光切割组件设置于所述第三驱动模组的驱动端上，所述第一驱动模组、所述第二驱动模组以及所述第三驱动模组配合控制所述激光切割组件移动定位。

23.一种卷材切割设备，其特征在于，所述卷材切割设备包括卷料装置和如权利要求17-22任意一项所述的卷料切割装置，所述卷料装置用于装放卷材以供所述卷料切割装置整平切割。