CN211470236U - 一种高精度数控纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高精度数控纠偏装置，包括一个安装在机架上的底座，中间安装有一套驱动机构，上平面安装有一套转向机构，转向机构上面安装有一套纠偏架，所述的底座的纸张出口侧侧面安装有一套数控机构，所述的机架两侧面安装有进纸导辊和出纸导辊；所述的驱动机构包括数控电机、驱动丝杠、驱动螺母，所述的转向机构有两套斜向对称布置的导向机构及与其平行的支撑机构，通过驱动机构的数控电机的动力驱动丝杠旋转、驱动螺母做直线运动，带动纠偏架的中心点做直线运动，纠偏架利用转向机构作旋转运动实现纸张纠偏，利用数字传感器、数字控制器控制数控电机作为动力源，控制精度高。

Description

一种高精度数控纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及打印纸的生产设备领域，特别是涉及一种高精度数控纠偏装置。

背景技术

目前电脑打印纸应用广泛，传统的电脑打印纸加工是把卷式电脑打印纸原纸经过放卷装置开卷后经过加工装置即打输送孔装置加工出二边的输送孔，通过切撕线装置加工出二边输送孔与中间使用面之间的撕边虚线，再通过横切装置用虚线刀切出横切线，把连续的打印纸切成一份一份，然后沿横切线折叠成本。经过这种工艺方式生产打印纸，要求原纸从开卷后进入机加工前纸张输送稳定不走偏才能保证加工精度，但现有的生产加工设备中缺少自动纠偏装置，需要靠工人判断走纸是否发生偏差并手动纠偏，或有纠偏设备但纠偏设备利用普通电机或气缸作为动力推动纠偏架旋转，且控制装置利用模拟信号反馈装置，纠偏精度差，必须经常调整原纸位置，耗时费力，增加了劳动强度，生产效率低，易产生不良产品。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种高精度数控纠偏装置，解决电脑打印纸加工设备中的原纸走偏和纠偏精度低的问题，降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种高精度数控纠偏装置，包括一个底座，所述的底座安装在机架上，所述的底座中间安装有一套驱动机构，上平面安装有一套转向机构，所述的转向机构上面安装有一套纠偏架，所述的底座的纸张出口侧侧面安装有一套数控机构，所述的机架两侧面安装有进纸导辊和出纸导辊。

优选的，所述的驱动机构包括数控电机、驱动丝杠、驱动螺母，所述的数控电机安装在所述的底座中间内部，所述的驱动丝杠在所述的数控电机上方，所述的数控电机通过传动件与所述的驱动丝杠连接，所述的驱动螺母安装在所述的驱动丝杠上，并受驱动丝杠的旋转驱动可做直线往复运动。

优选的，所述的纠偏架包括架体，架体两端各安装有一过纸辊，所述的过纸辊与架体通过轴承旋转连接，所述的架体下平面中心点位置固定有一驱动块，所述的驱动块与所述的驱动机构的驱动螺母在所述的架体的下平面中心点转动连接。

优选的，所述的转向机构包括两套导向机构和两套支撑机构，所述的导向机构两套斜向对称布置，所述的支撑机构两套斜向对称布置，且与同侧的导向机构平行；所述的导向机构包括一条导柱，所述的导柱两端通过固定块固定安装在所述的底座上，所述的导向机构还包括一个导套，所述的导套套在所述的导柱上，上端固定安装在所述的纠偏架的架体的下平面；所述的支撑机构包括一条U型导轨，所述的U型导轨固定安装在所述的底座上，所述的支撑机构还包括一个滚轮，所述的滚轮在所述的U型导轨内平面滚动连接，通过轴安装在一支撑块上，所述的支撑块上端固定安装在所述的纠偏架的架体的下平面。

优选的，所述的数控机构包括数字传感器、数字控制器和调节机构，所述的数字传感器上包括感应头，并与数字控制器电性连接，所述的感应头能够向数字控制器传递数字信号；所述的数字传感器安装在所述的调节机构上。

优选的，所述的调节机构包括固定座，所述的固定座背面连接在一滑槽上，中间穿有一调节螺杆，所述的调节螺杆两端通过座板安装在所述的底座侧面，一端头有一调节手柄，所述的固定座还有一固定手柄。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的高精度数控纠偏装置，其驱动机构包括数控电机、驱动丝杠、驱动螺母，通过驱动机构的数控电机的动力驱动丝杠旋转、驱动螺母做直线运动，驱动螺母带动纠偏架的中心点做直线运动，利用数控电机作为动力源，控制精度高，可以实现启停动作准确，克服了普通电机启停动作不精确的缺陷；使用丝杠螺母传动结构传动间隙小、平稳、无震动，克服了传统的气动带来的冲击力大、震动大、传动不平衡的缺陷。

同时纠偏架受斜向对称布置导向机构和支撑机构的引导，产生绕纠偏架的中心点做旋转运动，使得过纸辊偏转角度。利用高精度的导柱导套结构，限制了纠偏架的上下和前后跳动，并用一组导轨辅助，大大提高了传动精度，平稳传动，以增加纠偏的平稳性能。

本实用新型的数控机构包括数字传感器、数字控制器和调节机构，数字传感器上包括感应头，并与数字控制器电性连接，感应头能够向数字控制器传递数字信号；数字传感器安装在调节机构上，调节机构包括固定座，固定座背面连接在一滑槽上，中间穿有一调节螺杆，调节螺杆两端通过座板安装在底座侧面，一端头有一调节手柄，固定座还有一固定手柄；通过旋转调节手柄带动调节螺杆旋转，使固定座能横向在滑槽上移动，利用固定手柄可使固定座固定在设定的位置不动，使数字传感器保持在设定的位置，工作时设定数字传感器的感应头正中间为纸张的边线，当纸张走偏时，纸张遮盖感应头的面积变化，给出反馈信号到数字控制器，数字控制器收到信号后通过计算和转换，给出信号指挥数控电机作相应的运行，带动纠偏架偏转相应的角度，从而改变纸张的输送位置，保持纸张在中心位置输送。利用数字信号控制精度高，反应灵敏，可以提高纠偏的灵敏度。

本实用新型通过上述方案，解决了电脑打印纸加工设备中的原纸走偏和纠偏精度低的问题，降低了人工劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型实施例的结构示意图主视图。

附图2是本实用新型实施例的结构示意图俯视图。

附图3是本实用新型实施例的结构示意图左视图。

附图符号说明：1—底座；2—驱动机构；3—转向机构；4—纠偏架；5—数控机构；6—机架；7—进纸导辊；8—出纸导辊。

具体实施方式

如附图1、图2、图3所示，本实用新型所述的高精度数控纠偏装置的一实施例的结构示意图的三视图，包括一个底座1，所述的底座1中间安装有一套驱动机构2，上平面安装有一套转向机构3，所述的转向机构3上面安装有一套纠偏架4，所述的底座1的纸张出口侧侧面安装有一套数控机构5，所述的底座1安装在机架6上，所述的机架6两侧面安装有进纸导辊7和出纸导辊8。

所述的驱动机构2包括数控电机21、驱动丝杠22、驱动螺母23，所述的数控电机21安装在所述的底座1中间内部，所述的驱动丝杠22在所述的数控电机21上方，所述的数控电机21通过传动件传递动力与所述的驱动丝杠22连接，所述的驱动螺母23安装在所述的驱动丝杠22上，并受驱动丝杠22的旋转驱动可做直线往复运动。

本实施例利用数控电机作为动力源，控制精度高，可以实现启停动作准确，克服了普通电机启停动作不精确的缺陷；使用丝杠螺母传动结构传动间隙小、平稳、无震动，克服了传统的气动带来的冲击力大、震动大、传动不平衡的缺陷。

所述的纠偏架4包括架体41，架体41两端各安装有一过纸辊42，过纸辊42与架体41通过轴承旋转连接，所述的架体41下平面中心点位置固定有一驱动块43，所述的驱动块43与所述的驱动机构2的驱动螺母23在所述的架体41的下平面中心点转动连接。

所述的转向机构3包括两套导向机构31和两套支撑机构32，所述的导向机构31两套斜向对称布置，所述的支撑机构32两套斜向对称布置，且与同侧的导向机构31平行；所述的导向机构31包括一条导柱311，导柱311两端通过固定块312固定安装在所述的底座1上，所述的导向机构31还包括一个导套313，所述的导套313套在所述的导柱311上，上端固定安装在所述的纠偏架4的架体41的下平面；所述的支撑机构32包括一条U型导轨321，所述的U型导轨321固定安装在所述的底座1上，所述的支撑机构32还包括一个滚轮322，所述的滚轮322在所述的U型导轨321内平面滚动连接，通过轴安装在一支撑块323上，所述的支撑块323上端固定安装在所述的纠偏架4的架体41的下平面。

本实施例通过驱动机构2的数控电机21的动力驱动丝杠22旋转、驱动螺母23做直线运动，驱动螺母23带动纠偏架4的中心点做直线运动，同时纠偏架4受斜向对称布置导向机构31和支撑机构32的引导，产生绕纠偏架4的中心点做旋转运动，使得过纸辊42偏转角度。利用高精度的导柱导套结构（即导向机构31），限制了纠偏架4的上下和前后跳动，并用一组导轨（即支撑机构32）辅助，大大提高了传动精度，平稳传动，以增加纠偏的平稳性能。

所述的数控机构5包括数字传感器51、数字控制器52和调节机构53，所述的数字传感器51上包括感应头511，并与数字控制器52电性连接，所述的感应头511能够向数字控制器52传递数字信号；所述的数字传感器51安装在所述的调节机构53上。

所述的调节机构53包括固定座531，所述的固定座531背面连接在一滑槽532上，中间穿有一调节螺杆533，所调节螺杆533两端通过座板534安装在所述的底座1侧面，一端头有一调节手柄535，所述的固定座531还有一固定手柄536。

通过旋转调节手柄535带动调节螺杆533旋转，使固定座531能横向在滑槽532上移动，利用固定手柄536可使固定座531固定在设定的位置不动，使数字传感器51保持在设定的位置，工作时设定数字传感器51的感应头511正中间为纸张的边线。当纸张走偏时，纸张遮盖感应头511的面积变化，给出反馈信号到数字控制器52，数字控制器52收到信号后通过计算和转换，给出信号指挥数控电机21作相应的运行，带动纠偏架4偏转相应的角度，从而改变纸张的输送位置，保持纸张在中心位置输送。利用数字信号控制精度高，反应灵敏，可以提高纠偏的灵敏度。

本实施例装置的工作原理为：纸张从主设备的放卷装置放卷后穿过进纸导辊7转向上绕过纠偏架4的上平面和过纸辊42，再向下经过数控机构5的数字传感器51叉口中间，穿过出纸导辊8转向主设备的机加工装置。当纸张在对中设备并处于张紧状态时，调整数字传感器51的位置至其感应头511正中间（中线）对准纸张的边线。当设备运行时，纸若纸张走偏，则会使纸张的边线偏离感应头511中线位置，数字传感器51则会给出反馈信号到数字控制器52，数字控制器52收到信号后通过计算和转换，给出信号指挥数控电机21启动运行，带动纠偏架4偏转相应的角度，从而使纸张往偏移的反向移动，当纸张回到中心位置时，数字传感器51则会给出反馈信号到数字控制器52，数字控制器52收到信号后通过计算和转换，给出信号指挥数控电机21停止运行，这样就能保持纸张始终在中心位置输送，达到收偏的目的。

这种高精度数控纠偏装置使用普通材料加工，适合于工业化生产。

Claims (6)

1.一种高精度数控纠偏装置，包括一个底座（1），所述的底座（1）安装在机架（6）上，其特征在于：所述的底座（1）中间安装有一套驱动机构（2），上平面安装有一套转向机构（3），所述的转向机构（3）上面安装有一套纠偏架（4），所述的底座（1）的纸张出口侧侧面安装有一套数控机构（5），所述的机架（6）两侧面安装有进纸导辊（7）和出纸导辊（8）。

2.如权利要求1所述的一种高精度数控纠偏装置，其特征还在于：所述的驱动机构（2）包括数控电机（21）、驱动丝杠（22）、驱动螺母（23），所述的数控电机（21）安装在所述的底座（1）中间内部，所述的驱动丝杠（22）在所述的数控电机（21）上方，所述的数控电机（21）通过传动件与所述的驱动丝杠（22）连接，所述的驱动螺母（23）安装在所述的驱动丝杠（22）上，并受驱动丝杠（22）的旋转驱动可做直线往复运动。

3.如权利要求2所述的一种高精度数控纠偏装置，其特征还在于：所述的纠偏架（4）包括架体（41），架体（41）两端各安装有一过纸辊（42），所述的过纸辊（42）与架体（41）通过轴承旋转连接，所述的架体（41）下平面中心点位置固定有一驱动块（43），所述的驱动块（43）与所述的驱动机构（2）的驱动螺母（23）在所述的架体（41）的下平面中心点转动连接。

4.如权利要求3所述的一种高精度数控纠偏装置，其特征还在于：所述的转向机构（3）包括两套导向机构（31）和两套支撑机构（32），所述的导向机构（31）两套斜向对称布置，所述的支撑机构（32）两套斜向对称布置，且与同侧的导向机构（31）平行；所述的导向机构（31）包括一条导柱（311），所述的导柱（311）两端通过固定块（312）固定安装在所述的底座（1）上，所述的导向机构（31）还包括一个导套（313），所述的导套（313）套在所述的导柱（311）上，上端固定安装在所述的纠偏架（4）的架体（41）的下平面；所述的支撑机构（32）包括一条U型导轨（321），所述的U型导轨（321）固定安装在所述的底座（1）上，所述的支撑机构（32）还包括一个滚轮（322），所述的滚轮（322）在所述的U型导轨（321）内平面滚动连接，通过轴安装在一支撑块（323）上，所述的支撑块（323）上端固定安装在所述的纠偏架（4）的架体（41）的下平面。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种高精度数控纠偏装置，其特征还在于：所述的数控机构（5）包括数字传感器（51）、数字控制器（52）和调节机构（53）；所述的数字传感器（51）上包括感应头（511），并与数字控制器（52）电性连接，所述的感应头（511）能够向数字控制器（52）传递数字信号；所述的数字传感器（51）安装在所述的调节机构（53）上。

6.如权利要求5所述的一种高精度数控纠偏装置，其特征还在于：所述的调节机构（53）包括固定座（531），所述的固定座（531）背面连接在一滑槽（532）上，中间穿有一调节螺杆（533），所述的调节螺杆（533）两端通过座板（534）安装在所述的底座（1）侧面，一端头有一调节手柄（535），所述的固定座（531）还有一固定手柄（536）。

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