CN220165110U - 一种上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料机构，涉及H型钢加工技术领域，包括线性模组和对称设于所述线性模组两侧的两组滑座，两组所述滑座和所述线性模组上均安装有固定座，所述滑座上方安装有支架；支架之间通过轴承转动连接有轴杆，轴杆的中部固定连接有从动齿轮，且所述轴杆上等距分布有至少两个翻料架；辅助组件以能够拆卸的方式滑动安装于所述翻料架直角内侧一端。本实用新型通过设置可翻转0‑180°的翻料架和辅助组件，使用操作十分灵活，工作人员可根据实际工况来控制H型钢的翻转角度。本装置能够实现一次性提升和翻转上料，提高工作效率。

Description

一种上料机构

技术领域

本实用新型涉及H型钢加工技术领域，具体是一种上料机构。

背景技术

H型钢是截面为H形的型钢，又叫万能钢梁、宽缘（边）工字钢或平行翼缘工字钢。H型钢可通常通过焊接或轧制两种方法生产。焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将翼缘和腹板焊接在一起。由于加工过程中需要进行双面焊接，因此H型钢需要进行至少一次翻转，但由于体积大、质量重的因素，翻转过程需借助机械设备来进行。现有用于H型钢翻转上料大多采用翻转机，然而现有的翻转机只能进行九十度翻转，当需要对H型钢进行双面焊接加工时，则需通过翻转机对H型钢翻转两次才能完成。此外现有用于H型钢的翻转机没有设置限位保护结构，H型钢在翻转过程中可能会出现偏位现象，导致影响后续加工和定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述背景技术中所提到的问题，提供一种上料机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上料机构，包括线性模组和对称设于所述线性模组两侧的两组滑座，两组所述滑座和所述线性模组上均安装有固定座，所述滑座上方安装有支架；设于所述支架与所述固定座之间的第一液压缸能够带动支架升降；两组所述滑座上的支架之间通过轴承转动连接有轴杆，所述轴杆的中部固定连接有从动齿轮，且所述轴杆上等距分布有至少两个翻料架，所述翻料架为L型直角支架，且所述翻料架的直角端与所述轴杆的外壁固定连接；伺服电机安装于所述从动齿轮下方，所述伺服电机的输出端安装有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮；辅助组件以能够拆卸的方式滑动安装于所述翻料架直角内侧一端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机安装固定于所述线性模组上方的所述支架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助组件包括开设于所述翻料架直角壁内侧的滑槽和滑动安装于所述滑槽上的限位模板；第二液压缸安装于所述翻料架外侧壁，并平行位于所述滑槽一侧设置，所述第二液压缸的输出端连接有连接架，连接架与限位模板之间通过螺栓固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位模板上开设有与H型钢一侧外形相匹配的限位槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位模板的下端设有与所述滑槽相匹配的滑轨。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座与所述支架之间还设置有导向柱，所述导向柱位于所述第一液压缸的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置可翻转0-180°的翻料架和辅助组件，辅助组件以能够拆卸的方式滑动安装于翻料架直角内侧一端，可配合翻料架对H型钢进行夹紧限位，不仅能实现对H型钢进行0-180°翻转，确保H型钢翻转上料的稳固性，还能够在翻转的同时调节上料高度。本装置使用操作十分灵活，工作人员可根据实际工况来控制H型钢的翻转角度。本装置能够实现一次性提升和翻转上料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的翻料架及辅助组件结构示意图；

图4为本实用新型的翻料架及辅助组件拆装结构示意图。

图中：1、线性模组；2、滑座；3、第一液压缸；4、支架；5、轴杆；6、从动齿轮；7、翻料架；8、辅助组件；801、滑槽；802、限位模板；8021、限位槽；8022、滑轨；803、连接架；804、第二液压缸；9、伺服电机；91、主动齿轮；10、固定座；11、导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种上料机构，包括线性模组1和对称设于线性模组1两侧的两组滑座2，两组滑座2和线性模组1上均安装有固定座10，滑座2上方安装有支架4；设于支架4与固定座10之间的第一液压缸3用于升降支架4的位置高度；两组滑座2上的支架4之间通过轴承转动连接有轴杆5，轴杆5的中部固定连接有从动齿轮6。轴杆5上等距分布有四个翻料架7，翻料架7为L型直角支架，且翻料架7的直角端与轴杆5的外壁固定连接。伺服电机9安装于从动齿轮6下方，用于驱动从动齿轮6带动轴杆5进行转动。伺服电机9安装固定于线性模组1上方的支架4上；伺服电机9的输出端安装有与从动齿轮6相啮合的主动齿轮91。辅助组件8可拆卸式滑动安装于翻料架7直角内侧一端的，用于对翻料架7直角内侧的H型钢进行限位固定，以使伺服电机9驱动翻料架7可携带H型钢进行0-180°翻转。

在本实施例中：由于现有的翻转机只能进行九十度翻转，当需要对H型钢进行加工时，则需通过翻转机对H型钢翻转两次才能完成。此外现有用于H型钢的翻转机没有限位保护结构，H型钢在翻转过程中可能会出现偏位现象的发生。因此，本方案通过设置可翻转0-180°的翻料架7和辅助组件8，两者之间相互配合，以提高的H型钢翻转上料的稳固性，以及实现可一次性翻转上料，提高工作效率。

具体地，本方案主要包括线性模组1、滑座2、第一液压缸3、支架4、轴杆5、从动齿轮6、翻料架7、辅助组件8以及伺服电机9，线性模组1选用现有的丝杠或皮带线性模组，用于为整个机构提供支撑和驱动整个机构可线性左右移动。滑座2设置有两组，分别安装在线性模组1两侧，用于为整个机构提供支撑和限位导向作用，滑座2上的固定座10与滑座2通过滑块滑动连接，线性模组1上的固定座10与线性模组1驱动端固定连接。第一液压缸3安装在线性模组1和滑座2上的固定座10上，用于为上方的机构提供升降动力，实现位置高度的灵活控制。第一液压缸3的输出端均安装有支架4，其中，滑座2上方的两组支架4用于承托轴杆5的两端，线性模组1上方的一组支架4是用于为伺服电机9提供支撑和安装。轴杆5外壁等距分布有四个翻料架7，轴杆5中部套接有从动齿轮6，从动齿轮6与伺服电机9输出端的主动齿轮91相啮合，伺服电机9可驱动主动齿轮91带动从动齿轮6转动，进而实现翻料架7可携带H型钢进行0-180°翻转。辅助组件8可拆卸式滑动安装于翻料架7直角内侧一端，可配合翻料架7对H型钢进行夹紧限位。

请着重参阅图3-图4，辅助组件8包括：开设于翻料架7直角壁内侧的滑槽801和滑动安装于滑槽801上的限位模板802；第二液压缸804安装于翻料架7外侧壁并平行位于滑槽801一侧，第二液压缸804的输出端连接有连接架803，连接架803与限位模板802之间通过螺栓固定连接。

在本实施例中：辅助组件8主要由滑槽801、限位模板802、连接架803和第二液压缸804组成，限位模板802可沿滑槽801长度方向移动，当需要对H型钢进行夹持限位时，第二液压缸804输出端伸长，进而通过连接架803带动限位模板802沿滑槽801长度方向移动，对H型钢对应侧端夹持限位。本方案中的限位模板802与连接架803是通过螺栓固定连接，限位模板802可根据加工的H型钢的型号进行及时更换拆装，使用十分便捷。

请着重参阅图3-图4，限位模板802上开设有与H型钢一侧外形相匹配的限位槽8021；限位模板802的下端设有与滑槽801相匹配的滑轨8022。

在本实施例中：本方案中的限位模板802可根据H型钢尺寸型号设计，在作业之间将与需要翻转上料的H型钢相匹配的限位模板802安装上去，进而在对H型钢夹持限位时能更好的贴合H型钢的外壁，确保夹持限位的稳固性。

请着重参阅图1，固定座10与支架4之间还设置有导向柱11，导向柱11位于第一液压缸3的一侧。

在本实施例中：导向柱11的设置是用于配合第一液压缸3升降使用，第一液压缸3在托举上方的机构结构时，能起到很好的导向作用，使得升降更加顺畅平稳。

工作原理：本方案用于对H型钢生产加工进行翻转上料，本上料机构可用于现有H型钢加工生产线上，现有的H型钢加工会用到输送辊，当上一工序加工完成后，由输送辊将H型钢输送到本上料机构一侧，再通过线性模组1驱动上料机构整体向H型钢方向移动，直至翻料架7的托举端位于H型钢下方，再由第一液压缸3提升翻料架7的位置高度，将输送辊上H型钢托举起来，并再由线性模组1驱动上料机构整体从输送辊一侧移出，与此同时，第二液压缸804推动限位模板802沿滑槽801长度方向移动，对H型钢对应侧端夹持限位，接着通过伺服电机9驱动直至翻料架7带动H型钢进行90度或180度翻转（可根据实际工况来控制H型钢的翻转角度）。翻转好后，再由线性模组1驱动上料机构整体向另一条输送辊方向移动，第一液压缸3降低翻料架7的位置高度，使H型钢落在另一条输送辊上，由另一条输送辊输送翻转后的H型钢进行下一工序加工。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种上料机构，其特征在于，包括线性模组（1）和对称设于所述线性模组（1）两侧的两组滑座（2），两组所述滑座（2）和所述线性模组（1）上均安装有固定座（10），所述滑座（2）上方安装有支架（4）；设于所述支架（4）与所述固定座（10）之间的第一液压缸（3）能够带动支架（4）升降；两组所述滑座（2）上的支架（4）之间通过轴承转动连接有轴杆（5），所述轴杆（5）的中部固定连接有从动齿轮（6），且所述轴杆（5）上等距分布有至少两个翻料架（7），所述翻料架（7）为L型直角支架，且所述翻料架（7）的直角端与所述轴杆（5）的外壁固定连接；伺服电机（9）安装于所述从动齿轮（6）下方，所述伺服电机（9）的输出端安装有与所述从动齿轮（6）相啮合的主动齿轮（91）；辅助组件（8）以能够拆卸的方式滑动安装于所述翻料架（7）直角内侧一端。

2.根据权利要求1所述的一种上料机构，其特征在于，所述伺服电机（9）安装固定于所述线性模组（1）上方的所述支架（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种上料机构，其特征在于，所述辅助组件（8）包括开设于所述翻料架（7）直角壁内侧的滑槽（801）和滑动安装于所述滑槽（801）上的限位模板（802）；第二液压缸（804）安装于所述翻料架（7）外侧壁，并平行位于所述滑槽（801）一侧设置，所述第二液压缸（804）的输出端连接有连接架（803），连接架（803）与限位模板（802）之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种上料机构，其特征在于，所述限位模板（802）上开设有与H型钢一侧外形相匹配的限位槽（8021）。

5.根据权利要求4所述的一种上料机构，其特征在于，所述限位模板（802）的下端设有与所述滑槽（801）相匹配的滑轨（8022）。

6.根据权利要求5所述的一种上料机构，其特征在于，所述固定座（10）与所述支架（4）之间还设置有导向柱（11），所述导向柱（11）位于所述第一液压缸（3）的一侧。