CN217394104U - 一种新型数控门式焊机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型数控门式焊机，包括辅助上料机架，所述辅助上料机架上端一侧固定连接有控制开关，所述辅助上料机架的内侧设置有辅助上料传动机构，所述辅助上料传动机构内侧位于控制开关的一端位置设置有传动机构驱动电机，所述辅助上料机架外侧两端分别设置有立柱。本实用新型中，焊枪安装于Z轴导轨的下端设置的夹具上，装夹工装可装夹两套焊枪，适用于不同种类的焊接方法同时也可混合使用，通过辅助上料机构实现快速上料，同时设置三轴控制装置，采用数控系统控制X、Y、Z三轴伺服驱动电机。通过外部输入指令使焊枪可以根据预先设定的程序完成焊接工作，降低劳动强度、提高生产效率，值得大力推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及工控机领域，尤其涉及一种新型数控门式焊机。
背景技术
目前镁合金的焊接方法研究有了很大的进步，包括摩擦搅拌焊、激光焊接、等离子弧焊、活性焊等许多方法，但目前还没有针对镁合金焊接的采用工控方法的高效焊接设备，本实用新型的目的就是设计制造一种数控门式结构以用于针对几种不同焊接技术及方法的对大尺寸镁合金板进行焊接加工。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型数控门式焊机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型数控门式焊机，包括辅助上料机架，所述辅助上料机架上端一侧固定连接有控制开关，所述辅助上料机架的内侧设置有辅助上料传动机构，所述辅助上料传动机构内侧位于控制开关的一端位置设置有传动机构驱动电机，所述辅助上料机架外侧两端分别设置有立柱，所述立柱上端分别与框式横梁底端两侧相连接，所述框式横梁上端中部设置有X轴导轨，所述X轴导轨上端滑动连接有X轴滑座，前端所述X轴滑座上端设置有X轴伺服电机，所述X轴滑座上端外侧均设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨上端通过Y轴驱动机构滑台连接有Z轴连接座，所述Z轴连接座位于X轴滑座上端位置设置有Z轴伺服电机，所述Z轴连接座前端设置有Y轴伺服驱动电机，所述Z轴连接座内侧设置有Z轴导轨，所述Z轴导轨底端设置有夹具，所述夹具两侧分别设置有主焊枪和辅助焊枪，所述立柱底端一侧外部设置有三轴控制装置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述X轴伺服电机的输出端穿过X轴滑座与X轴导轨内侧啮合相连。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述Z轴伺服电机的输出端与Y轴导轨内侧的Y轴丝杠相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述Y轴伺服驱动电机输出端的齿轮与Z轴导轨啮合相连。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述三轴控制装置通过信号线与X轴伺服电机、Z轴伺服电机和Y轴伺服驱动电机相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制开关通过信号线与传动机构驱动电机相连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述立柱的底端均设置有带有多个定位孔的固定板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述辅助上料传动机构两侧均设置有防护板。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先焊枪安装于Z轴导轨的下端设置的夹具上，装夹工装可装夹两套焊枪，适用于不同种类的焊接方法同时也可混合使用，通过辅助上料机构实现快速上料，同时设置三轴控制装置，采用数控系统控制X、Y、Z三轴伺服驱动电机。通过外部输入指令使焊枪可以根据预先设定的程序完成焊接工作，降低劳动强度、提高生产效率，值得大力推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型数控门式焊机的主视图；
图2为本实用新型提出的一种新型数控门式焊机的后侧视图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图2中B处放大图。
图例说明：
1、辅助上料机架；2、控制开关；3、传动机构驱动电机；4、辅助上料传动机构；5、立柱；6、框式横梁；7、Z轴导轨；8、X轴导轨；9、X轴伺服电机；10、X轴滑座；11、Y轴驱动机构滑台；12、Z轴连接座；13、Z轴伺服电机；14、三轴控制装置；15、夹具；16、主焊枪；17、辅助焊枪；18、Y轴导轨；19、Y轴伺服驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种新型数控门式焊机，包括辅助上料机架1，辅助上料机架1上端一侧固定连接有控制开关2，控制开关2控制辅助上料传动机构4，辅助上料机架1的内侧设置有辅助上料传动机构4，辅助上料传动机构4内侧位于控制开关2的一端位置设置有传动机构驱动电机3，通过传动机构驱动电机3作为辅助上料传动机构4的驱动装置，辅助上料机架1外侧两端分别设置有立柱5，立柱5上端分别与框式横梁6底端两侧相连接，通过立柱5将框式横梁6进行支撑，框式横梁6上端中部设置有X轴导轨8，X轴导轨8上端滑动连接有X轴滑座10，通过X轴导轨8引导X轴滑座10滑动，前端X轴滑座10上端设置有X轴伺服电机9，X轴伺服电机9为X轴滑座10的驱动装置，X轴滑座10上端外侧均设置有Y轴导轨18，Y轴导轨18上端通过Y轴驱动机构滑台11连接有Z轴连接座12，通过Y轴导轨18和Y轴驱动机构滑台11将Z轴连接座12可以水平移动，Z轴连接座12位于X轴滑座10上端位置设置有Z轴伺服电机13，Z轴连接座12前端设置有Y轴伺服驱动电机19，Y轴伺服驱动电机19为Y轴驱动机构滑台11移动的驱动装置，Z轴连接座12内侧设置有Z轴导轨7，通过Z轴导轨7上下移动，Z轴导轨7底端设置有夹具15，通过夹具15进行夹持，夹具15两侧分别设置有主焊枪16和辅助焊枪17，通过两种焊枪实现不同的焊接效果，立柱5底端一侧外部设置有三轴控制装置14，三个电机的控制装置。
X轴伺服电机9的输出端穿过X轴滑座10与X轴导轨8内侧啮合相连，通过齿轮间的啮合连接，从而电机转动时实现X轴上的水平移动，Z轴伺服电机13的输出端与Y轴导轨18内侧的Y轴丝杠相连接,通过齿轮间的啮合连接，从而电机转动时实现Y轴上的水平移动,Y轴伺服驱动电机19输出端的齿轮与Z轴导轨7啮合相连,通过齿轮间的啮合连接，从而电机转动时实现Z轴上的水平移动,三轴控制装置14通过信号线与X轴伺服电机9、Z轴伺服电机13和Y轴伺服驱动电机19相连接，通过三轴控制装置14控制X轴伺服电机9、Z轴伺服电机13和Y轴伺服驱动电机19，控制开关2通过信号线与传动机构驱动电机3相连接。通过控制开关2控制传动机构驱动电机3的转动，立柱5的底端均设置有带有多个定位孔的固定板。对立柱5的底端进行固定，从而实现支撑效果，辅助上料传动机构4两侧均设置有防护板，上料时起到对原料的限位作用。
工作原理：焊枪夹具15安装于Z轴连接座12下端并可沿Z轴方向移动；Z轴连接座12安装于Y轴驱动机构滑台11上并可整体沿Y轴方向移动；Y轴驱动机构滑台11安装于X轴滑座10上并可以沿X轴方向移动；X轴滑座10安装于框式横梁6上，X轴驱动结构包括水平设置的两条X轴导轨8、X轴丝杠和驱动X轴丝杠的X轴伺服电机9，X轴导轨8安装于框式横梁6上，X轴滑座10安装于X轴导轨8上，X轴滑座10下方设置X轴导向机构，滑座上方设置连接Y轴驱动机构滑台11，Y轴驱动结构包括设置在X轴滑座10上方的Y轴驱动机构滑台11、Y轴导轨18和驱动Y轴丝杠的Y轴伺服驱动电机19，Y轴伺服驱动电机19驱动Y轴丝杠，并利用设置在滑台上的Y轴驱动机构滑台11在Y轴上运动，Y轴滑台上方设置有用于连接Z轴驱动机构的Z轴连接座12，Z轴驱动结构包括设置在Y轴滑座上方的Z轴伺服电机13、可以驱动沿Z轴方向运动的导轨，Z轴伺服电机13驱动驱动机构使Z轴导轨7沿Z轴方向移动，焊枪安装于Z轴导轨7的下端设置的夹具15上，装夹工装可装夹两套焊枪，适用于不同种类的焊接方法同时也可混合使用，通过辅助上料机构实现快速上料，同时设置三轴控制装置14，采用数控系统控制X、Y、Z三轴伺服驱动电机。通过外部输入指令使焊枪可以根据预先设定的程序完成焊接工作，降低劳动强度、提高生产效率。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种新型数控门式焊机，包括辅助上料机架(1)，其特征在于：所述辅助上料机架(1)上端一侧固定连接有控制开关(2)，所述辅助上料机架(1)的内侧设置有辅助上料传动机构(4)，所述辅助上料传动机构(4)内侧位于控制开关(2)的一端位置设置有传动机构驱动电机(3)，所述辅助上料机架(1)外侧两端分别设置有立柱(5)，所述立柱(5)上端分别与框式横梁(6)底端两侧相连接，所述框式横梁(6)上端中部设置有X轴导轨(8)，所述X轴导轨(8)上端滑动连接有X轴滑座(10)，前端所述X轴滑座(10)上端设置有X轴伺服电机(9)，所述X轴滑座(10)上端外侧均设置有Y轴导轨(18)，所述Y轴导轨(18)上端通过Y轴驱动机构滑台(11)连接有Z轴连接座(12)，所述Z轴连接座(12)位于X轴滑座(10)上端位置设置有Z轴伺服电机(13)，所述Z轴连接座(12)前端设置有Y轴伺服驱动电机(19)，所述Z轴连接座(12)内侧设置有Z轴导轨(7)，所述Z轴导轨(7)底端设置有夹具(15)，所述夹具(15)两侧分别设置有主焊枪(16)和辅助焊枪(17)，所述立柱(5)底端一侧外部设置有三轴控制装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述X轴伺服电机(9)的输出端穿过X轴滑座(10)与X轴导轨(8)内侧啮合相连。
3.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述Z轴伺服电机(13)的输出端与Y轴导轨(18)内侧的Y轴丝杠相连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述Y轴伺服驱动电机(19)输出端的齿轮与Z轴导轨(7)啮合相连。
5.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述三轴控制装置(14)通过信号线与X轴伺服电机(9)、Z轴伺服电机(13)和Y轴伺服驱动电机(19)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述控制开关(2)通过信号线与传动机构驱动电机(3)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述立柱(5)的底端均设置有带有多个定位孔的固定板。
8.根据权利要求1所述的一种新型数控门式焊机，其特征在于：所述辅助上料传动机构(4)两侧均设置有防护板。
Priority Applications (1)
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| CN202121894857.4U CN217394104U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种新型数控门式焊机 |
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| CN202121894857.4U Active CN217394104U (zh) | 2021-08-13 | 2021-08-13 | 一种新型数控门式焊机 |
Country Status (1)
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2021
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