JP2001043917A - 端子ピン取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クリップ型端子ピンの部品連から所定本数の
小部品連を切り離し、チャックにより把持してピン装着
ステージに搬送するにあたって、一度に搬送し得る端子
ピンの数を増やす。 【解決手段】 クリップ型端子ピン３の部品連４から所
定個数ごとの小部品連に切り離すカッター１２と、カッ
ター１２により切り離された小部品連を把持してピン装
着ステージ１３にまで搬送する部品搬送手段１４と、同
部品搬送手段１４によりピン装着ステージ１３に搬送さ
れた複数の端子ピン３に端子部１ａを押し付ける押しバ
ー６とを備え、部品搬送手段１４として、それぞれ小部
品連を把持可能であり、連結手段１７により連結された
状態でともに同方向に移動する少なくとも２つのチャッ
ク１５，１６を用いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は端子ピン取付装置に
関し、さらに詳しく言えば、液晶表示パネルの端子部な
どに対してクリップ型の端子ピンを取り付ける端子ピン
取付装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】液晶表示パネルを例にして説明すると、
図５に示されているように、液晶表示パネル１の少なく
とも一辺には端子部１ａが張り出すように連設されてお
り、この端子部１ａには表示用の透明電極に連なる多数
の接続電極（引出電極）２が形成されている。

【０００３】通常、端子部１ａには液晶駆動用のＴＣＰ
基板やＴＡＢ基板が接続されるが、例えば表示画素数な
どが比較的少ない場合には、クリップ型の端子ピン３が
取り付けられることがある。

【０００４】この端子ピン３は、ピン本体３ａの一端に
弾性変形可能なクリップ部３ｂを有し、クリップ部３ｂ
を端子部１ａに押し付けてその開口部側を強制的に広げ
ることにより、図６のように端子部１ａに取り付けられ
る。

【０００５】この場合、一つの接続電極２に一つ端子ピ
ン３が割り当てられるが、いくら接続電極数が少ないと
言っても、端子ピン３の一つ一つを端子部１ａに取り付
けていたのでは大変な手間がかかる。そこで、従来の組
み立て工程では次のようにしている。

【０００６】近年、チップ型電子部品を初めとして各種
の部品は、自動機に直接かけられるようにするため、テ
ープ基材に一定の間隔で担持された部品連として部品メ
ーカーから納入されるようになってきている。クリップ
型端子ピン３も同様であり、図７に示されているよう
に、その複数個がテープ基材Ｔに取り付けられた状態の
部品連４として部品メーカーから納入される。

【０００７】通常、この部品連４は例えばｍオーダーの
長尺であるため、端子ピン３を端子部１ａに取り付ける
にあたっては、必要個数分のところでテープ基材Ｔを切
断して小部品連４ａとし、これをチャック５で掴み、液
晶表示パネル１のピン装着ステージにまで搬送する。

【０００８】図５に示されているように、ピン装着ステ
ージには、液晶表示パネル１の端子部１ａと対向するよ
うにピン受け板６が配置されており、チャック５により
小部品連４ａとして運ばれた複数の端子ピン３が対応す
る接続電極２の位置に到来したところで、液晶表示パネ
ル１が図示しない押圧手段により端子ピン３側に向けて
押し出され、その端子部１ａが端子ピン３に差し込まれ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようにして、端子
部１ａに対して複数個の端子ピン３を自動的に取り付け
るようにしているが、上記従来技術では次のような課題
があった。

【００１０】すなわち、各端子ピン３はテープ基材Ｔに
てつなげられているにしても、一つのチャック５で把持
し得る数には限界がある。ここで、端子部１ａの接続電
極数をＰ、チャック５が小部品連４ａとして一度に把持
し得る端子ピン３の個数をＱとした場合、通常はＰ＞Ｑ
であるため、Ｐ／Ｑ＝ｎ回（小数点繰り上げ）分、チャ
ック５を往復させる必要がある。したがって、端子ピン
３の取り付けに長時間を要していた。

【００１１】なお、チャック５を大型にして一度に把持
し得る個数を増やせば、その往復回数も減らすことがで
きるが、このようにすると、まず、装置自体が大型にな
るので好ましくない。

【００１２】また、チャック５を大型にすると、その重
量および慣性力が大きくなるため、高精度の位置決め制
御を行なう上で、駆動機構や制動機構などにも特別な設
計が要求される。さらには、液晶表示パネル１が比較的
小型で、取り付ける端子ピン３の数が少なくてよい場合
でも、常に大型のチャック５を駆動しなければならな
い。すなわち、液晶表示パネル１に対して装置の方が過
大になってしまう場合がある。

【００１３】また、端子部１ａに接続電極２が連続して
形成されていない場合、例えば端子部１ａの両側に接続
電極２がそれぞれ群として形成されており、それらの間
には接続電極２が形成されていない場合、大型のチャッ
ク５を用いても、複数回チャック５を往復させて端子ピ
ン３の取り付けを行なう必要があった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような課
題を解決するためになされたもので、その構成上の特徴
は、ピン本体の一端に弾性変形可能なクリップ部を有す
る端子ピンを、接続電極が形成されている基板などの端
子部に対して、上記クリップ部の開口部側を強制的に押
し付けて装着する端子ピン取付装置において、多数の上
記端子ピンをテープ基材に一定間隔で保持してなる部品
連から所定個数ごとの小部品連に切り離すテープ切断手
段と、上記端子部に対するピン装着ステージと上記テー
プ切断手段との間を往復移動可能であり、上記テープ切
断手段により上記部品連から切り離された上記小部品連
を把持して上記ピン装着ステージにまで搬送する部品搬
送手段と、同部品搬送手段により上記小部品連として上
記ピン装着ステージに搬送された複数の上記端子ピンに
上記端子部を押し付ける押圧手段とを含み、上記部品搬
送手段は、それぞれ上記小部品連を把持可能であり、連
結手段により連結された状態でともに同方向に移動する
少なくとも２つのチャックを備えていることにある。

【００１５】本発明によれば、小部品連を把持するチャ
ックを少なくとも２つ備えているため、一度に搬送し得
る端子ピンの数は、従来例に比べて倍以上とすることが
できる。したがって、その分往復させる回数が少なくて
済み、生産能力が高められることになる。

【００１６】本発明の好ましい態様としては、連結手段
に各チャック間の間隔調整部材が設けられるとよい。ま
た、本発明によれば、各チャックは連結手段にて連結さ
れているものの、液晶表示パネルに取り付ける端子ピン
の数に応じて、その内の任意のチャックのみを作動させ
ることも可能である。さらには、必要に応じて、チャッ
クを増設もしくは減らすこともできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施例について説
明する。なお、液晶表示パネル１、クリップ型端子ピン
３およびその部品連４については特に変更を要する点は
なく、先に説明した従来例を適宜参照されたい。

【００１８】まず、図１に示されている全体的な概略図
によると、この端子ピン取付装置は、多数の端子ピン３
をテープ基材Ｔに一定間隔で保持してなる部品連４を送
り出すフィーダ１１を有し、その送出側には、部品連４
のテープ基材Ｔを切断するカッター（テープ切断手段）
１２が設けられている。

【００１９】フィーダ１１は例えば送りローラなどから
構成され、図示されていないが、このフィーダ１１には
フォトカプラなどからなる端子ピン３のカウンタが付設
されている。カウンタは、予定された数の端子ピン３を
計数した時点でカッター１２にカット信号を出力する。
これにより、カッター１２が作動して、部品連４から所
定本数の端子ピン３を担持した小部品連（図４の４ａ，
４ｂ参照）が切り離される。

【００２０】この実施例によると、フィーダ１１の送り
出し延長線上にピン装着ステージ１３が設けられてい
る。このピン装着ステージ１３には、図示しないパネル
載置台が設けられており、そのパネル載置台上に液晶表
示パネル１がセットされる。また、このピン装着ステー
ジ１３には液晶表示パネル１をピン受け板６に向けて押
し出す例えばエアシリンダからなる押圧部材７が設けら
れている。

【００２１】カッター１２とピン装着ステージ１３との
間には、それらの間を往復するとともに、カッター１２
により部品連４から切り離された小部品連を把持してピ
ン装着ステージ１３にまで搬送する部品搬送手段１４が
設けられている。

【００２２】この実施例において、部品搬送手段１４は
第１および第２の２つのチャック１５，１６を備えてい
る。各チャック１５，１６は連結手段１７により一体的
に連結されていて、図示しないモータもしくはエアシリ
ンダなどの駆動手段により、カッター１２とピン装着ス
テージ１３との間を往復動する。

【００２３】この実施例における部品搬送手段１４の具
体的な構成を、図２およびそのＡ−Ａ線断面図である図
３により説明する。第１チャック１５および第２チャッ
ク１６はともに、例えばエアシリンダ（図示しない）な
どの駆動手段により開閉される一対のチャックヘッド１
５１，１６１を有している。各チャックヘッド１５１，
１６１は、部品連４のテープ基材Ｔの部分を挟持する。

【００２４】カッター１２とピン装着ステージ１３との
間には、上下一対のガイドレール１４１，１４１が互い
に水平として掛け渡されており、これに沿って支持基板
１４２が移動可能に設けられている。この支持基板１４
２は、モータやエアシリンダなどの図示しない駆動手段
により往復的に駆動される。

【００２５】この支持基板１４２に第１チャック１５と
第２チャック１６が取り付けられている。すなわち、第
１チャック１５と第２チャック１６は、支持基板１４２
を上記連結手段１７として互いに所定の間隔をもって連
結されている。

【００２６】この場合、一方の第１チャック１５は支持
基板１４２に対してその取付位置が固定されているのに
対して、他方の第２チャック１６は支持基板１４２に対
して移動可能であり、第１チャック１５と第２チャック
１６の間隔が調整可能とされている。

【００２７】すなわち、図３に示されているように、支
持基板１４２にはガイドレール１４１と同じく水平方向
に延びるガイドリブ１４３が設けられており、第２チャ
ック１６は同ガイドリブ１４３に沿って移動可能とされ
ている。第２チャック１６には駆動手段に対するフォロ
ワ部材としての側板１６１が設けられている。

【００２８】これに関連して、支持基板１４２には第２
チャック１６を移動させるための駆動手段１８が設けら
れている。この駆動手段１８は例えばステッピングモー
タであってよく、その送りネジ軸１８１が第２チャック
１６の側板１６１に螺合されている。

【００２９】次に、図４を参照しながら、この端子ピン
取付装置の動作について説明する。まず、駆動手段１８
により第１チャック１５と第２チャック１６の間隔を調
整する。便宜的に、液晶表示パネル１の端子部１ａに１
３本の接続電極２が形成されているものとすると、第１
チャック１５で例えば６本の端子ピン３を搬送し、第２
チャック１６で残りの７本の端子ピン３を搬送するよう
に、各チャック１５，１６の間隔を調整する。

【００３０】そして、支持基板１４２をカッター１２側
に移動させて各チャック１５，１６を待機させる。フィ
ーダ１１により部品連４の送りを開始する。カウンタに
て６本の端子ピン３が計数されると、カッター１２が作
動して部品連４から６本の端子ピン３が小部品連４ａと
して切り離される。その小部品連４ａが第１チャック１
５で把持される。

【００３１】カウンタがクリアされ、再度端子ピン３の
計数が開始される。そして、７本の端子ピン３が計数さ
れると、カッター１２が作動して部品連４から７本の端
子ピン３が小部品連４ｂとして切り離される。その小部
品連４ｂが第２チャック１６で把持される。

【００３２】この把持動作が終了すると、支持基板１４
２をピン装着ステージ１３に移動させる。チャック１
５，１６に把持されている各端子ピン３と端子部１ａの
各接続電極２とが位置的に一致したところで、押圧部材
７が作動し、液晶表示パネル１を端子ピン３側に向けて
移動させ、端子部１ａを各端子ピン３に押し付ける。こ
れにより、端子部１ａに１３本の端子ピン３が一括して
装着される。以後、各液晶パネル１についてこの動作が
繰り返される。

【００３３】このように、本発明によれば、端子部１ａ
に取り付けられる端子ピン３の本数を従来の倍以上とす
ることができる。例えば、従来では４往復していたもの
が、２往復で済ますことができる。

【００３４】上記実施例では、チャックを２つとしてい
るが、本発明はこれに限定されるものではない。チャッ
クを３つ以上としてもよく、そのチャック数は任意に設
定することができる。また、複数あるチャックの内、搬
送する端子ピンの本数に応じて、所定のチャックを休止
させることも可能である。

【００３５】上記実施例では、チャックの間隔調整用の
駆動手段１８としてステッピングモータを使用している
が、エアシリンダなどの別の駆動手段を用いてもよい。
部品連４のフィーダ１１およびカッター１２について
も、同機能のものであれば、種々の装置が適用可能であ
る。なお、上記実施例では、端子ピンの取付対象を液晶
表示パネルの端子部としているが、本発明の端子ピン取
付装置は、他の基板にも適用できる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クリップ型端子ピンの部品連から、所定本数の小部品連
を切り離して、それをチャックにより把持してピン装着
ステージに搬送するにあたって、そのチャックの数を複
数としたことにより、一度に搬送し得る端子ピンの数
を、従来に比べて倍以上とすることができる。したがっ
て、その分チャックを往復させる回数が少なくて済み、
生産能力が高められることになる。

【００３７】また、各チャックの間隔を調整可能とする
ことにより、機種の異なる基板（例えば、液晶表示パネ
ル）にも容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による端子ピン取付装置の全体的な構成
を概略的に示した模式図。

【図２】本発明における搬送手段の具体的構成を説明す
るための正面図。

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図。

【図４】本発明の動作を説明するための模式図。

【図５】クリップ型端子ピンを端子部に取り付ける従来
例を示した斜視図。

【図６】クリップ型端子ピンを端子部に取り付けた状態
の側面図。

【図７】従来の端子ピン搬送手順を示した模式図。

【符号の説明】

１ 液晶表示パネル １ａ 端子部 ２ 接続電極 ３ クリップ型端子ピン ４ 部品連 ４ａ，４ｂ 小部品連 １１ フィーダ １２ カッタ １３ ピン装着ステージ １４ 搬送手段 １４１ ガイドレール １４２ 支持基板 １５，１６ チャック １７ 連結手段 １８ チャック間隔調整用駆動手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ピン本体の一端に弾性変形可能なクリッ
   プ部を有する端子ピンを、接続電極が形成されている基
   板などの端子部に対して、上記クリップ部の開口部側を
   強制的に押し付けて装着する端子ピン取付装置におい
   て、 多数の上記端子ピンをテープ基材に一定間隔で保持して
   なる部品連から所定個数ごとの小部品連に切り離すテー
   プ切断手段と、上記端子部に対するピン装着ステージと
   上記テープ切断手段との間を往復移動可能であり、上記
   テープ切断手段により上記部品連から切り離された上記
   小部品連を把持して上記ピン装着ステージにまで搬送す
   る部品搬送手段と、同部品搬送手段により上記小部品連
   として上記ピン装着ステージに搬送された複数の上記端
   子ピンに上記端子部を押し付ける押圧手段とを含み、上
   記部品搬送手段は、それぞれ上記小部品連を把持可能で
   あり、連結手段により連結された状態でともに同方向に
   移動する少なくとも２つのチャックを備えていることを
   特徴とする端子ピン取付装置。
2. 【請求項２】 上記連結手段は、上記チャック間の間隔
   調整部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載
   の端子ピン取付装置。