CN220787486U - 一种丝印加工的下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，仓体包含拼合连接的侧板和背板；输送机构包含设置于仓体中的柜体、传动连接在柜体顶部的传送皮带，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道，放料层架设置于料架通道上；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可带动放料网板翻转；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将传送皮带上的材料取放到放料网板上，避免放料层架活动，确保取料机械手准确地将产品放到放料网板指定位置上。

Description

一种丝印加工的下料装置

技术领域

本实用新型涉及丝印设备技术领域，尤指一种丝印加工的下料装置。

背景技术

丝网印刷机是用丝网印版施印的机器，属于印刷机的一种。现有的丝印机，其下料装置设置有层叠形式的放料架，放料架上摆放有板料，将放料架推入上料装置中后，放料架缺少定位功能，放料架受力时会活动，导致机械手将产品摆放到放料架上放料架会偏移，导致产品摆放位置不准确。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种丝印加工的下料装置，可以对放料架进行定位，确保正常下料。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，仓体包含拼合连接的侧板和背板；输送机构包含设置于仓体中的柜体、传动连接在柜体顶部的传送皮带，柜体和侧板之间形成供放料层架进出仓体的料架通道，放料层架设置于料架通道上；放料层架包含底框、固定连接在底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在立框上的放料网板，翻页机构可带动放料网板翻转；层架定位机构可将放料层架定位在料架通道的合适位置；取料机械手可将传送皮带上的材料取放到放料网板上。

优选地，层架定位机构包含若干并列设置于柜体与侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于背板内侧壁上的第二磁吸组件，推移组件包含设置于柜体上的水平驱动气缸、与水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在推块一端的轴承；第一磁吸组件包含设置于侧板上的第一n型连接件、设置于第一n型连接件端部的第一电磁铁；第二磁吸组件包含设置于背板上的第二n型连接件、设置于第二n型连接件端部的第二电磁铁，柜体上设置有控制器，水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与控制器电连接。

优选地，第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，第一接近开关、第二接近开关与控制器电连接。

优选地，放料网板相对两侧均设置有连接在立框上的拉簧；翻页机构包含设置于侧板上的第一Z轴向直线驱动机构、与第一Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线模组、与Y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

优选地，取料机械手包含设置于背板上的X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构、与第二Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线驱动机构、与Y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

优选地，第一Z轴向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、Y轴向直线驱动机构、第二Z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

优选地，真空吸附机构包含两根与Y轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向横梁、两根分别设置于两X轴向横梁端部之间的Y轴向横梁、四个真空吸盘，X轴向横梁底部和Y轴向横梁顶部均沿其长度方向分别设置有第一T型槽和第二T型槽，第一T型槽上活动设置有第一螺母，Y轴向横梁底部贯穿设置有与第二T型槽连通的第一螺孔，第一螺孔上设置有连接在第一螺母上的第一螺栓，真空吸盘上固定连接有垫板，垫板上贯穿设置有与第一螺栓对应设置的第二螺孔，第二T型槽上活动设置有与第二螺孔对应设置的第二螺母，第二螺孔和第二螺母之间连接有第二螺栓。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种丝印加工的下料装置，将放料层架通过料架通道推入仓体中，再通过层架定位机构将放料层架定位在料架通道的合适位置，翻页机构工作时可将放料网板逐层翻倒成水平状态，将丝印完成的产品放在传送皮带上输送，当产品输送到仓体一侧时，即可让取料机械手将产品摆放在不同层的放料网板上，通过对放料层架进行定位，确保放料层架位于合适的位置上，避免放料层架活动，确保取料机械手可以准确地将产品放到放料网板指定位置上，确保丝印生产过程稳定进行。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的仰视图。

图3例示了本实用新型的图1中A部的局部放大结构示意图。

图4例示了本实用新型的图2中B部的局部放大结构示意图。

附图标号说明：料仓机构10、仓体11、侧板110、背板111、料架通道112、放料层架12、底框120、立框121、放料网板122、拉簧123、翻页机构13、第一Z轴向直线驱动机构130、Y轴向直线模组131、拨杆132、推移组件14、水平驱动气缸140、推块141、轴承142、第一磁吸组件15、第一n型连接件150、第一电磁铁151、第一接近开关152、第二磁吸组件16、第二n型连接件160、第二电磁铁161、第二接近开关162、取料机械手20、X轴向直线驱动机构21、第二Z轴向直线驱动机构22、Y轴向直线驱动机构23、真空吸附机构24、X轴向横梁240、第一T型槽240a、Y轴向横梁241、第二T型槽241a、真空吸盘242、垫板242a、输送机构30、柜体31、传送皮带32、控制器33。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-4。

本实用新型提供一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构10、取料机械手20、输送机构30，料仓机构10包含仓体11、放料层架12、翻页机构13、层架定位机构，仓体11包含拼合连接的侧板110和背板111；输送机构30包含设置于仓体11中的柜体31、传动连接在柜体31顶部的传送皮带32，柜体31和侧板110之间形成供放料层架12进出仓体11的料架通道112，放料层架12设置于料架通道112上；放料层架12包含底框120、固定连接在底框120顶部的立框121、若干层叠设置并旋转连接在立框121上的放料网板122，翻页机构13可带动放料网板122翻转；层架定位机构可将放料层架12定位在料架通道112的合适位置；取料机械手20可将传送皮带32上的材料取放到放料网板122上。

其工作原理为，将放料层架12通过料架通道112推入仓体11中，再通过层架定位机构将放料层架12定位在料架通道112的合适位置，翻页机构13工作时可将放料网板122逐层翻倒成水平状态，将丝印完成的产品放在传送皮带32上输送，当产品输送到仓体11一侧时，即可让取料机械手20将产品摆放在不同层的放料网板122上，通过对放料层架12进行定位，确保放料层架12位于合适的位置上，避免放料层架12活动，确保取料机械手20可以准确地将产品放到放料网板122指定位置上，确保丝印生产过程稳定进行。

基于上述实施例，层架定位机构包含若干并列设置于柜体31与侧板110相对一侧壁上的推移组件14、设置于侧板110内侧壁上的第一磁吸组件15、设置于背板111内侧壁上的第二磁吸组件16，推移组件14包含设置于柜体31上的水平驱动气缸140、与水平驱动气缸140驱动连接的推块141、旋转连接在推块141一端的轴承142；第一磁吸组件15包含设置于侧板110上的第一n型连接件150、设置于第一n型连接件150端部的第一电磁铁151；第二磁吸组件16包含设置于背板111上的第二n型连接件160、设置于第二n型连接件160端部的第二电磁铁161，柜体31上设置有控制器33，水平驱动气缸140、第一电磁铁151、第二电磁铁161与控制器33电连接。具体地，将放料层架12推入料架通道112中，直至底框120一端面靠在第二n型连接件160的端部，然后通过水平驱动气缸140驱动轴承142向底框120侧移动，以将放料层架12往侧板110侧靠近，直至底框120侧壁靠在第一n型连接件150的端部，再通过控制器33控制第一电磁铁151、第二电磁铁161工作，第一电磁铁151、第二电磁铁161将底框120吸附住，从而对放料层架12进行定位，避免放料层架12活动，确保放料层架12位于正确的位置上。

基于上述实施例，第一n型连接件150、第二n型连接件160的端部分别设置有第一接近开关152、第二接近开关162，第一接近开关152、第二接近开关162与控制器33电连接。当底框120靠在第一n型连接件150、第二n型连接件160的端部上时，第一接近开关152、第二接近开关162可检测到放料层架12已放置到位，第一接近开关152、第二接近开关162向控制器33发送信号，控制器33控制第一电磁铁151、第二电磁铁161工作，第一电磁铁151、第二电磁铁161将底框120吸附住，从而对放料层架12进行定位，避免放料层架12活动，确保放料层架12位于正确的位置上。

基于上述实施例，放料网板122相对两侧均设置有连接在立框121上的拉簧123；翻页机构13包含设置于侧板110上的第一Z轴向直线驱动机构130、与第一Z轴向直线驱动机构130驱动连接的Y轴向直线模组131、与Y轴向直线模组131驱动连接的拨杆132。具体地，翻页时，通过Y轴向直线模组131驱动拨杆132前后移动，以让拨杆132移动到放料网板122的作用位置，然后通过第一Z轴向直线驱动机构130驱动拨杆132下降，从而让拨杆132将放料网板122翻倒，即可让取料机械手20将产品摆放在上一层的放料网板122上。

基于上述实施例，取料机械手20包含设置于背板111上的X轴向直线驱动机构21、与X轴向直线驱动机构21驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构22、与第二Z轴向直线驱动机构22驱动连接的Y轴向直线驱动机构23、与Y轴向直线驱动机构23驱动连接的真空吸附机构24。通过X轴向直线驱动机构21、Y轴向直线驱动机构23、第二Z轴向直线驱动机构22可以驱动真空吸附机构24分别在X轴、Y轴、Z轴上移动，从而让真空吸附机构24将传送皮带32上的产品取放到放料网板122上。

基于上述实施例，第一Z轴向直线驱动机构130、X轴向直线驱动机构21、Y轴向直线驱动机构23、第二Z轴向直线驱动机构22均为同步带滑台，具有结构简单、易于装配的优点。

基于上述实施例，真空吸附机构24包含两根与Y轴向直线驱动机构23驱动连接的X轴向横梁240、两根分别设置于两X轴向横梁240端部之间的Y轴向横梁241、四个真空吸盘242，X轴向横梁240底部和Y轴向横梁241顶部均沿其长度方向分别设置有第一T型槽240a和第二T型槽241a，第一T型槽240a上活动设置有第一螺母，Y轴向横梁241底部贯穿设置有与第二T型槽241a连通的第一螺孔，第一螺孔上设置有连接在第一螺母上的第一螺栓，真空吸盘242上固定连接有垫板242a，垫板242a上贯穿设置有与第一螺栓对应设置的第二螺孔，第二T型槽241a上活动设置有与第二螺孔对应设置的第二螺母，第二螺孔和第二螺母之间连接有第二螺栓。通过调整Y轴向横梁241在X轴向横梁240上的安装位置，可以调整各真空吸盘242的X轴向方位；通过调整真空吸盘242在Y轴向横梁241上的安装位置，可以调整真空吸盘242的Y轴向方位，实现对不同尺寸产品的吸附，适用性强，使用更灵活。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种丝印加工的下料装置，包含料仓机构、取料机械手、输送机构，其特征在于，所述料仓机构包含仓体、放料层架、翻页机构、层架定位机构，所述仓体包含拼合连接的侧板和背板；所述输送机构包含设置于所述仓体中的柜体、传动连接在所述柜体顶部的传送皮带，所述柜体和所述侧板之间形成供所述放料层架进出所述仓体的料架通道，所述放料层架设置于所述料架通道上；所述放料层架包含底框、固定连接在所述底框顶部的立框、若干层叠设置并旋转连接在所述立框上的放料网板，所述翻页机构可带动所述放料网板翻转；所述层架定位机构可将所述放料层架定位在所述料架通道的合适位置；所述取料机械手可将所述传送皮带上的材料取放到所述放料网板上。

2.根据权利要求1所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述层架定位机构包含若干并列设置于所述柜体与所述侧板相对一侧壁上的推移组件、设置于所述侧板内侧壁上的第一磁吸组件、设置于所述背板内侧壁上的第二磁吸组件，所述推移组件包含设置于所述柜体上的水平驱动气缸、与所述水平驱动气缸驱动连接的推块、旋转连接在所述推块一端的轴承；所述第一磁吸组件包含设置于所述侧板上的第一n型连接件、设置于所述第一n型连接件端部的第一电磁铁；所述第二磁吸组件包含设置于所述背板上的第二n型连接件、设置于所述第二n型连接件端部的第二电磁铁，所述柜体上设置有控制器，所述水平驱动气缸、第一电磁铁、第二电磁铁与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述第一n型连接件、第二n型连接件的端部分别设置有第一接近开关、第二接近开关，所述第一接近开关、第二接近开关与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述放料网板相对两侧均设置有连接在所述立框上的拉簧；所述翻页机构包含设置于所述侧板上的第一Z轴向直线驱动机构、与所述第一Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线模组、与所述Y轴向直线模组驱动连接的拨杆。

5.根据权利要求4所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述取料机械手包含设置于所述背板上的X轴向直线驱动机构、与所述X轴向直线驱动机构驱动连接的第二Z轴向直线驱动机构、与所述第二Z轴向直线驱动机构驱动连接的Y轴向直线驱动机构、与所述Y轴向直线驱动机构驱动连接的真空吸附机构。

6.根据权利要求5所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述第一Z轴向直线驱动机构、X轴向直线驱动机构、Y轴向直线驱动机构、第二Z轴向直线驱动机构均为同步带滑台。

7.根据权利要求6所述的一种丝印加工的下料装置，其特征在于，所述真空吸附机构包含两根与所述Y轴向直线驱动机构驱动连接的X轴向横梁、两根分别设置于两所述X轴向横梁端部之间的Y轴向横梁、四个真空吸盘，所述X轴向横梁底部和所述Y轴向横梁顶部均沿其长度方向分别设置有第一T型槽和第二T型槽，所述第一T型槽上活动设置有第一螺母，所述Y轴向横梁底部贯穿设置有与所述第二T型槽连通的第一螺孔，所述第一螺孔上设置有连接在所述第一螺母上的第一螺栓，所述真空吸盘上固定连接有垫板，所述垫板上贯穿设置有与所述第一螺栓对应设置的第二螺孔，所述第二T型槽上活动设置有与所述第二螺孔对应设置的第二螺母，所述第二螺孔和所述第二螺母之间连接有第二螺栓。