CN219729767U - 一种便于取料的运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取料的运输机，涉及PCB板加工技术领域，包括运输架组和运输机组，所述运输架组的底部安装有运输机组，且运输架组的上端底部安装有伺服转动架，所述取料组件连接安装于伺服转动架的动力输出端，所述运输机组靠近运输架组垂直中轴线的一侧设置有防静电储料箱。该便于取料的运输机，通过在步进驱动传送带左右两侧设置的气动推杆与调节板，可以在PCB板经过取料组件时，协助其进行位置调节，以便取料组件对整个运输机组遴选物料，提高取料的准确性，通过伺服转动架与取料组件的结合使用，能够进行连续性取料作业，同时还能根据步进驱动传送带上PCB板的位置进行水平方向上的对应调节，提高装置作业的灵活性。

Description

一种便于取料的运输机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，具体为一种便于取料的运输机。

背景技术

PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，PCB板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，在PCB板的生产制造中会用到专门的运输机，通过运输机配合相关的转运设备结构，用于在整个产线上进行不同的加工操作以及物料的遴选操作。

常规的运输机在对物料输送的过程中，一方面，其表面放置的物料并不是保持整齐划一的排列方式进行输送，在此过程中，如果相关设备需要对物料进行抓取时，会出现校准不到位而出现偏移的情况，使得无法准确讲输送机上的物料进行取料。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种便于取料的运输机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于取料的运输机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于取料的运输机，包括运输架组和运输机组，所述运输架组的底部安装有运输机组，且运输架组的上端底部安装有伺服转动架，所述取料组件连接安装于伺服转动架的动力输出端，所述运输机组靠近运输架组垂直中轴线的一侧设置有防静电储料箱，所述运输机组包括底座、步进驱动传送带、气动推杆和调节板，所述底座的中央安装有步进驱动传送带，且步进驱动传送带的顶部安装有气动推杆，而且气动推杆的推力输出端垂直安装有调节板。

进一步的，所述运输架组包括台座、支撑柱和悬挂梁，所述台座的一侧安装有支撑柱，且支撑柱的顶部安装有悬挂梁。

进一步的，所述台座和支撑柱均以悬挂梁的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且支撑柱和悬挂梁之间呈“冂”字型结构连接。

进一步的，所述运输机组设计安装于台座的顶部，所述运输机组以运输架组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述气动推杆和调节板均以步进驱动传送带的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且气动推杆和调节板之间相互垂直连接，且调节板的底部贴合于步进驱动传送带的表面。

进一步的，所述伺服转动架以运输架组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，取料组件和防静电储料箱均以运输架组的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

进一步的，所述取料组件包括平衡架、衔接桩和电动滑轨，所述平衡架的中央安装有衔接桩，且平衡架的底部安装有电动滑轨。

进一步的，所述取料组件还包括驱动滑块、伸缩架和吸盘，所述电动滑轨的表面左右两端均滑动连接有驱动滑块，且驱动滑块的底部自上而下依次连接有伸缩架和吸盘。

本实用新型提供了一种便于取料的运输机，具备以下有益效果：

1、本实用新型，当PCB板通过步进驱动传送带的输送，移动到取料组件的正下方时，通过气动推杆在水平方向上将调节板向步进驱动传送带的垂直中轴线的方向推动，进而将PCB板的位置控制在整个步进驱动传送带的中央，以便于后续取料组件可以便捷的快速取料，也是避免了在运输的过程中PCB板会从步进驱动传送带的表面从左右两侧掉落的情况发生，同时调节板采用防静电TPU材料制作，通过材质较为柔软的防静电TPU材料可以有效的避免对PCB板表面的限位时造成损伤，又可以利用其防静电的性能结构，最大程度上防止静电的传导对PCB板表面的电路或是元器件造成损坏，提高了在运输过程中对PCB板的稳定性与防护性。

2、本实用新型，由于在电动滑轨的左右两端的表面通过驱动滑块分别连接有两组伸缩架与吸盘，并且在伺服转动架的动力带动下整个取料组件可以在水平方向上进行左右角度的转动调节，使得左右两组伸缩架与吸盘可以连续交替的运作，将步进驱动传送带表面输送来的PCB板进行取料，而驱动滑块可以使伸缩架与吸盘在水平方向上沿着电动滑轨的表面进行左右调节，以便于对步进驱动传送带与防静电储料箱进行位置上的相对调节，提高了作业的效率以及灵活性。

附图说明

图1为本实用新型一种便于取料的运输机的支架本体侧视结构示意图；

图2为本实用新型一种便于取料的运输机的运输机组结构示意图；

图3为本实用新型一种便于取料的运输机的取料组件结构示意图；

图4为本实用新型一种便于取料的运输机的气动推杆和调节板立体结构示意图。

图中：1、运输架组；101、台座；102、支撑柱；103、悬挂梁；2、运输机组；201、底座；202、步进驱动传送带；203、气动推杆；204、调节板；3、伺服转动架；4、取料组件；401、平衡架；402、衔接桩；403、电动滑轨；404、驱动滑块；405、伸缩架；406、吸盘；5、防静电储料箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种便于取料的运输机，包括运输架组1和运输机组2，运输架组1的底部安装有运输机组2，且运输架组1的上端底部安装有伺服转动架3，取料组件4连接安装于伺服转动架3的动力输出端，运输机组2靠近运输架组1垂直中轴线的一侧设置有防静电储料箱5，运输架组1包括台座101、支撑柱102和悬挂梁103，台座101的一侧安装有支撑柱102，且支撑柱102的顶部安装有悬挂梁103，台座101和支撑柱102均以悬挂梁103的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且支撑柱102和悬挂梁103之间呈“冂”字型结构连接，运输机组2包括底座201、步进驱动传送带202、气动推杆203和调节板204，底座201的中央安装有步进驱动传送带202，且步进驱动传送带202的顶部安装有气动推杆203，而且气动推杆203的推力输出端垂直安装有调节板204，运输机组2设计安装于台座101的顶部，运输机组2以运输架组1的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，气动推杆203和调节板204均以步进驱动传送带202的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且气动推杆203和调节板204之间相互垂直连接，且调节板204的底部贴合于步进驱动传送带202的表面，当PCB板通过步进驱动传送带202的输送，移动到取料组件4的正下方时，通过气动推杆203在水平方向上将调节板204向步进驱动传送带202的垂直中轴线的方向推动，进而将PCB板的位置控制在整个步进驱动传送带202的中央，以便于后续取料组件4可以便捷的快速取料，也是避免了在运输的过程中PCB板会从步进驱动传送带202的表面从左右两侧掉落的情况发生，同时调节板204采用防静电TPU材料制作，通过材质较为柔软的防静电TPU材料可以有效的避免对PCB板表面的限位时造成损伤，又可以利用其防静电的性能结构，最大程度上防止静电的传导对PCB板表面的电路或是元器件造成损坏，提高了在运输过程中对PCB板的稳定性与防护性。

伺服转动架3以运输架组1的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，取料组件4和防静电储料箱5均以运输架组1的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，取料组件4包括平衡架401、衔接桩402和电动滑轨403，平衡架401的中央安装有衔接桩402，且平衡架401的底部安装有电动滑轨403，取料组件4还包括驱动滑块404、伸缩架405和吸盘406，电动滑轨403的表面左右两端均滑动连接有驱动滑块404，且驱动滑块404的底部自上而下依次连接有伸缩架405和吸盘406，由于在电动滑轨403的左右两端的表面通过驱动滑块404分别连接有两组伸缩架405与吸盘406，并且在伺服转动架3的动力带动下整个取料组件4可以在水平方向上进行左右360度的转动调节，使得左右两组伸缩架405与吸盘406可以连续交替的运作，将步进驱动传送带202表面输送来的PCB板进行取料，而驱动滑块404可以使伸缩架405与吸盘406在水平方向上沿着电动滑轨403的表面进行左右调节，以便于对步进驱动传送带202与防静电储料箱5进行位置上的相对调节，提高了作业的效率以及灵活性。

综上，如图1至图4所示，该便于取料的运输机，使用时，首先当PCB板在底座201中间的步进驱动传送带202的运作带动下，会逐渐移动到取料组件4的正下方，此时步进驱动传送带202会根据取料组件4的运作频率与运作位置相配合进行阶段性的运作与停顿进行相互交替，同时，步进驱动传送带202左右两侧的气动推杆203会在水平方向上推动调节板204，并使其朝步进驱动传送带202表面输送来的PCB板进行移动，值得PCB板保持在步进驱动传送带202的中央；

与此同时通过驱动滑块404与平衡架401底部的电动滑轨403相连接的伸缩架405与吸盘406在水平方向上进行移动调节，以对准下方的PCB板的位置，随后伸缩架405在垂直方向上将底部的吸盘406超下饭推动并靠近PCB板的顶部表面，之后在吸盘406的作用下，将步进驱动传送带202表面输送的PCB板进行迅速取料，随之伸缩架405会带动底部吸附有PCB板的吸盘406进行提升，同时悬挂梁103底部的伺服转动架3会带动整个取料组件4在水平方向上进行180度的转动调节，此时吸附有PCB板的吸盘406会被移动到防静电储料箱5的正上方，随后伸缩架405会降下吸附有PCB板的吸盘406，并将PCB板放置于防静电储料箱5的内部，而平衡架401底部电动滑轨403另一端的伸缩架405与吸盘406被进行位置上的调换后，会开始将下一个PCB板进行同样操作方式进行取料，通过上出结构的相互协作，使得整个作业过程可以有序的进行持续作业，并提高了作业的效率。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种便于取料的运输机，包括运输架组(1)、运输机组(2)和取料组件(4)，其特征在于：所述运输架组(1)的底部安装有运输机组(2)，且运输架组(1)的上端底部安装有伺服转动架(3)，所述取料组件(4)连接安装于伺服转动架(3)的动力输出端，所述运输机组(2)靠近运输架组(1)垂直中轴线的一侧设置有防静电储料箱(5)，所述运输机组(2)包括底座(201)、步进驱动传送带(202)、气动推杆(203)和调节板(204)，所述底座(201)的中央安装有步进驱动传送带(202)，且步进驱动传送带(202)的顶部安装有气动推杆(203)，而且气动推杆(203)的推力输出端垂直安装有调节板(204)。

2.根据权利要求1所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述运输架组(1)包括台座(101)、支撑柱(102)和悬挂梁(103)，所述台座(101)的一侧安装有支撑柱(102)，且支撑柱(102)的顶部安装有悬挂梁(103)。

3.根据权利要求2所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述台座(101)和支撑柱(102)均以悬挂梁(103)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且支撑柱(102)和悬挂梁(103)之间呈“冂”字型结构连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述运输机组(2)设计安装于台座(101)的顶部，所述运输机组(2)以运输架组(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

5.根据权利要求1所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述气动推杆(203)和调节板(204)均以步进驱动传送带(202)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且气动推杆(203)和调节板(204)之间相互垂直连接，而且调节板(204)的底部贴合于步进驱动传送带(202)的表面。

6.根据权利要求1所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述伺服转动架(3)以运输架组(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且取料组件(4)和防静电储料箱(5)均以运输架组(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。

7.根据权利要求1所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述取料组件(4)包括平衡架(401)、衔接桩(402)和电动滑轨(403)，所述平衡架(401)的中央安装有衔接桩(402)，且平衡架(401)的底部安装有电动滑轨(403)。

8.根据权利要求7所述的一种便于取料的运输机，其特征在于，所述取料组件(4)还包括驱动滑块(404)、伸缩架(405)和吸盘(406)，所述电动滑轨(403)的表面左右两端均滑动连接有驱动滑块(404)，且驱动滑块(404)的底部自上而下依次连接有伸缩架(405)和吸盘(406)。