CN216103068U - 一种升降输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了本实用新型一种升降输送机，包括支撑装置、两个相互平行的十字交叉臂、机架底座，每个十字交叉臂相邻两端为固定端，另外两端为自由端，固定端分别铰接支撑装置、机架底座上，另外自由端分别滑动连接支撑装置、机架底座上，机架底座上还连接驱动滑动装置，驱动滑动装置输出端连接十字交叉臂上靠近机架底座的自由端，驱动滑动装置连接控制器；通过底部的十字交叉臂的形变改变支撑装置的高度，从而适应不同高度的袋子的移运；能够在接到袋子后实现竖直方向位移变动和水平方向位移变动；还具有结构简单、成本低、易操作的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于装料设备技术领域，具体涉及一种升降输送机。
背景技术
粉料、粒料全自动包装生产线中，对于高度固定的出料口，当称重完成、料袋充满物料、夹袋器松开料袋时，此时的料袋与输送机存在落差，料袋自由下落就会造成倾倒或物料洒出，影响装袋效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降输送机，能够实现对不同高度需求的料袋的移运。
本实用新型所采用的技术方案是，一种升降输送机，包括支撑装置、两个相互平行的十字交叉臂、机架底座，每个十字交叉臂相邻两端为固定端，另外两端为自由端，固定端分别铰接支撑装置、机架底座上，另外自由端分别滑动连接支撑装置、机架底座上，机架底座上还连接驱动滑动装置，驱动滑动装置输出端连接十字交叉臂上靠近机架底座的自由端，驱动滑动装置连接控制器。
本实用新型的特点还在于：
驱动滑动装置包括连接在两个十字交叉臂靠近机架底座的自由端之间的驱动轴，还包括固定连接机架底座上的伺服电机，伺服电机输出端通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠远离伺服电机的一端连接驱动轴。
机架底座上连接导轨b，驱动轴上连接与导轨b配合连接的滑移结构b。
机架底座上连接多个接近开关，滑移结构b上连接能够感应接近开关的开关感应片，多个接近开关均连接控制器。
机架底座上连接多个接近开关，十字交叉臂的自由端连接开关感应片，多个接近开关均连接控制器。
支撑装置包括支撑架，支撑架中部连接传送带，传送带连接传送带驱动机构，支撑架底部铰接十字交叉臂的固定端，驱动机构连接控制器。
支撑架底部还连接导轨a，十字交叉臂的一个自由端连接与导轨a配合连接的滑移结构a。
支撑架底部还连接支撑柱。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种升降输送机，通过底部的十字交叉臂的形变改变支撑装置的高度，从而适应不同高度的袋子的移运；本实用新型的支撑装置为一传送带结构，能够在接到袋子后实现竖直方向位移变动和水平方向位移变动；本实用新型的输送机上还连接由开关感应片、接近开关构成的限位结构，能够对输送机的最高位置和最低位置起到限定作用，和设置不同的升降高度以保护设备的使用寿命；本实用新型的输送机还具有结构简单、成本低、易操作的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种升降输送机结构示意图；
图2是本实用新型一种升降输送机侧视图；
图3是本实用新型中两个相互平行的十字交叉臂、机架底座的结构示意图。
图中，1.机架底座，2.十字交叉臂，3.导轨b，4.滑移结构b，5.支撑架，6.导轨a，7.滑移结构a，8.传送带，9.支撑柱，10.传送带驱动机构，11.开关感应片，12.感应接近开关，13.驱动轴，14.伺服电机，15.滚珠丝杠。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种升降输送机，如图1及图2所示，包括支撑装置、两个相互平行的十字交叉臂2、机架底座1，取每个十字交叉臂2任意相邻两端为固定端，另外两端为自由端，固定端分别铰接支撑装置、机架底座1上，另外自由端分别滑动连接支撑装置、机架底座1上，机架底座1上还连接驱动滑动装置，驱动滑动装置输出端连接十字交叉臂2上靠近机架底座1的自由端，驱动滑动装置连接控制器，当控制器控制驱动滑动装置收缩时，带动十字交叉臂2的自由端向机架底座1上的固定端移动，使十字交叉臂2在竖直方向延伸，进而使支撑装置在竖直方向升高，当控制器控制驱动滑动装置延伸时，支撑装置在竖直方向降低。
如图3所示，驱动滑动装置包括连接在两个十字交叉臂2靠近机架底座1的自由端之间的驱动轴13，还包括固定连接机架底座1上的伺服电机14，伺服电机14输出端通过联轴器连接滚珠丝杠15，滚珠丝杠15远离伺服电机14的一端连接驱动轴13，通过控制伺服电机14控制滚珠丝杠15延伸或者收缩，通过推动驱动轴13控制两个十字交叉臂2的自由端同时移动，使支撑装置上平面平行，增加了整体稳定性。
十字交叉臂2为两个杆中部轴连接形成的十字交叉结构，能够围绕中部轴转动。
机架底座1上连接导轨b3，驱动轴13上连接与导轨b3配合连接的滑移结构b4，使驱动轴13能够沿导轨b3进行前后移动。
滑移结构b4可以选用滑移块，滑移块上开设燕尾槽，导轨b3在燕尾槽内滑动。
机架底座1上连接多个用于限位的接近开关12，滑移结构b4上连接能够感应接近开关12的开关感应片11，当开关感应片11移动至感应接近开关12正上方时，能够触发接近开关12，使接近开关12发射指令至控制器，控制驱动滑动装置的进一步移动，其中边缘两个接近开关12分别起到限制支撑装置最高位置和最低位置的作用，其距离根据实际需求进行调整，边缘两个接近开关12之间的其他接近开关12用于设定不用高度。
机架底座1上连接多个用于限位的接近开关12，十字交叉臂2的自由端连接能够感应接近开关12的开关感应片11，将开关感应片11安装在十字交叉臂2的自由端一样可以达到同样的限位作用。
支撑装置包括支撑架5，支撑架5中部连接传送带8，传送带8连接传送带驱动机构10，支撑架5底部铰接十字交叉臂2的固定端，驱动机构10连接控制器，支撑装置为水平移动机构，能够实现水平方向的移运，便于将袋子取下或者直接放置在另一个其他设备上。
支撑架5底部还连接导轨a6，十字交叉臂2的一个自由端连接与导轨a6配合连接的滑移结构a7，导轨a6能够起到限制十字交叉臂2上部的自由端的移动轨迹。
支撑架5底部还连接支撑柱9，当支撑装置移动至最低位置时，通过支撑柱9对支撑装置起到支撑作用。
本实用新型一种升降输送机的使用方法为：
需要接高处袋子时，通过控制驱动滑动装置收缩，带动十字交叉臂2位于机架底座1上的自由端向固定端移动，使十字交叉臂2整体在竖直方向得到延伸，达到升高支撑装置的效果。
需要接低处袋子时，通过控制驱动滑动装置延伸，带动十字交叉臂2位于机架底座1上的自由端背离固定端移动，使十字交叉臂2整体在竖直方向下压，达到降低支撑装置的效果。
通过上述方式，本实用新型一种升降输送机，通过底部的十字交叉臂的形变改变支撑装置的高度，从而适应不同高度的袋子的移运；本实用新型的支撑装置为一传送带结构，能够在接到袋子后实现竖直方向位移变动和水平方向位移变动；本实用新型的输送机上还连接由开关感应片、接近开关构成的限位结构，能够对输送机的最高位置和最低位置起到限定作用，以保护设备的使用寿命；本实用新型的输送机还具有结构简单、成本低、易操作的优点。
Claims (8)
1.一种升降输送机，其特征在于，包括支撑装置、两个相互平行的十字交叉臂(2)、机架底座(1)，每个所述十字交叉臂(2)相邻两端为固定端，另外两端为自由端，所述固定端分别铰接支撑装置、机架底座(1)上，另外自由端分别滑动连接支撑装置、机架底座(1)上，所述机架底座(1)上还连接驱动滑动装置，所述驱动滑动装置输出端连接十字交叉臂(2)上靠近机架底座(1)的自由端，所述驱动滑动装置连接控制器。
2.根据权利要求1所述一种升降输送机，其特征在于，所述驱动滑动装置包括连接在两个所述十字交叉臂(2)靠近机架底座(1)的自由端之间的驱动轴(13)，还包括固定连接机架底座(1)上的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端通过联轴器连接滚珠丝杠(15)，所述滚珠丝杠(15)远离伺服电机(14)的一端连接驱动轴(13)。
3.根据权利要求2所述一种升降输送机，其特征在于，所述机架底座(1)上连接导轨b(3)，所述驱动轴(13)上连接与导轨b(3)配合连接的滑移结构b(4)。
4.根据权利要求3所述一种升降输送机，其特征在于，所述机架底座(1)上连接多个接近开关(12)，所述滑移结构b(4)上连接能够感应接近开关(12)的开关感应片(11)，多个所述接近开关(12)均连接控制器。
5.根据权利要求1所述一种升降输送机，其特征在于，所述机架底座(1)上连接多个接近开关(12)，所述十字交叉臂(2)的自由端连接能够感应接近开关(12)的开关感应片(11)，多个所述接近开关(12)均连接控制器。
6.根据权利要求1所述一种升降输送机，其特征在于，所述支撑装置包括支撑架(5)，所述支撑架(5)中部连接传送带(8)，所述传送带(8)连接传送带驱动机构(10)，所述支撑架(5)底部铰接十字交叉臂(2)的固定端，所述驱动机构(10)连接控制器。
7.根据权利要求6所述一种升降输送机，其特征在于，所述支撑架(5)底部还连接导轨a(6)，所述十字交叉臂(2)的一个自由端连接与导轨a(6)配合连接的滑移结构a(7)。
8.根据权利要求6所述一种升降输送机，其特征在于，所述支撑架(5)底部还连接支撑柱(9)。
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- 2021-10-26 CN CN202122581757.2U patent/CN216103068U/zh active Active
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Denomination of utility model: A type of lifting conveyor Effective date of registration: 20230605 Granted publication date: 20220322 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: XI'AN SOLID ELECTRIC Co.,Ltd. Registration number: Y2023610000410 |
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