CN108500379A - 一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，包括机器人、锯片更换台座、锯片放置夹紧定位台、锯片更换对准固定部件以及锁紧部件，机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作，在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件，锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体，锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。本发明的优点在于实现了锯片自动拆装、锯片自动检测结构，锯片自动松开及锁紧，在更换过程中能够实现精确的定位，不仅提升生产节拍，降低了操作人员的劳动强度，实现机器人锯切的无人化作业。
Description
技术领域
本发明属于汽车零部件技术领域，涉及一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。
背景技术
在生产汽车零部件的过程中，通常都需要用到机器人上安装着锯片进行锯切工作，在锯切工作一段时间后由于磨耗，需要对锯片进行更换，现有的方式机器人到达指定位置等待操作人员手工拆卸安装锯片，这种人工更换锯片的方式效率低，更换时间长，工人劳动强度大，无法实现无人化作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种提升生产节拍，降低了操作人员的劳动强度，实现机器人锯切的无人化作业的用于汽车零部件生产锯片自动快换设备。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，包括以下部件：
机器人，所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作；
锯片更换台座，所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体；
锯片放置夹紧定位台，所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端，在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件，所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台；
锯片更换对准固定部件，所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体；
锁紧部件，所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置，在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座，待更换的锯片体的下端具有锁定端盘件，带锁定端盘件的锯片体位于圆盘座处，所述的锯片中心定位装置包括两个拉动定位组件，每个拉动定位组件包括有拉动定位杆和拉动弹簧，所述的拉动定位杆的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台、锁定端盘件以及锯片体，锁定端盘件以及锯片体内开设有穿设孔，拉动弹簧的一端固定在锯片放置夹紧定位台的下端，另一端固定在拉动定位杆的下端，拉动弹簧能够带动拉动定位杆上下运动，侧边压紧装置包括左侧压紧组件以及右侧压紧组件，在拉动弹簧带动拉动定位杆对锯片体进行定位后，左侧压紧组件以及右侧压紧组件分别对锯片体的左侧和右侧进行压紧。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的拉动定位杆内开设有压顶槽，所述的压顶槽呈开口大内端窄状。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的拉动定位杆上具有限位台阶，所述的限位台阶抵靠在锯片放置夹紧定位台下端面上。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锯片更换对准固定部件包括一固定盘以及两个压顶件，在固定盘的中心位置上具有内螺纹孔，压顶件位于内螺纹孔两侧且对准拉动定位杆，所述的压顶件能够向下插入压顶槽内并带动拉动定位杆向下运动，从而使得拉动顶杆杆件从锁定端盘件以及锯片体的穿设孔退出。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锁定端盘件上还设置有锁定件，所述的锁定件上端从锁定端盘件中间并向上穿出锯片体与内螺纹孔配合，所述的锁紧部件包括一驱动带动件以及旋转件，锁定件的下端为内六角卡口，所述的驱动带动件能够带动旋转件进行旋转，所述的旋转件能够插入内六角卡口并通过锁定件能够将锯片体锁定在固定盘上。
在上述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备中，所述的锯片更换台座设置有滑动板和滑动导轨，锁紧部件整体安装在滑动板上，滑动板套在滑动导轨上，在滑动板的下端设置有带动锁紧部件上下运动的滑动气缸。
与现有技术相比，本发明的优点在于实现了锯片自动拆装、锯片自动检测结构，锯片自动松开及锁紧，在更换过程中能够实现精确的定位，不仅提升生产节拍，降低了操作人员的劳动强度，实现机器人锯切的无人化作业。
附图说明
图1是本用于汽车零部件生产锯片自动快换设备更换前的整体结构示意图；
图2是图1的另一方向结构示意图；
图3是本用于汽车零部件生产锯片自动快换设备更换后的结构示意图；
图4是本用于汽车零部件生产锯片自动快换设备的内部结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
图中，机器人1；锯片更换台座2；锯片放置夹紧定位台3；锯片更换对准固定部件4；锁紧部件5；锯片组件6；锯片体61；锁定端盘件62；锁定件63；左侧压紧组件7；右侧压紧组件8；锯片中心定位装置9；圆盘座10；拉动定位杆11；拉动弹簧12；穿设孔13；限位台阶14；压顶槽15；固定盘16；压顶件17；滑动板18；滑动导轨19；滑动气缸20；内螺纹孔21；驱动带动件22；旋转件23；内六角卡口24；上端螺纹25。
如图1和图2所示，本用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，主要实现机器人锯切的无人化作业的锯片更换，主要包括机器人1、锯片更换台座2、锯片放置夹紧定位台3、锯片更换对准固定部件4、锁紧部件5以及锯片组件6，这里锯片组件6包含了锯片体61、锁定端盘件62以及锁定件63，这里机器人1上安装着锯片体61并带动锯片体61工作，锯切动力头由机器人1带动实现位置变动，锯片更换台座2设置在机器人1下端并用于放置锯片体61，锯片放置夹紧定位台3设置在锯片更换台座2的上端，在锯片放置夹紧定位台3设置有锯片放置夹紧定位部件，锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体61夹紧定位在锯片放置夹紧定位台3，这里通过锯片放置夹紧定位部件可以稳固的将待更换的锯片组件6进行固定，从而方便后续的机器人1抓取并进行更换，锯片更换对准固定部件4设置在机器人1的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台3上抓取待更换的锯片体61，这里通过锯片更换对准固定部件4可以保证锯片组件6固定的位置，最后锁紧部件5位于锯片放置夹紧定位台3的下方并用于将锯片体61锁紧在锯片更换对准固定部件4上，从而实现更换过程。
如图4所示，具体来说，锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置9，侧边压紧装置包括左侧压紧组件7以及右侧压紧组件8，在锯片中心定位装置9对锯片体61进行定位后，左侧压紧组件7以及右侧压紧组件8分别对锯片体61的左侧和右侧进行压紧，这样就可以固定锯片体61的两侧位置，在锯片放置夹紧定位台3上具有圆盘座10，待更换的锯片体61的下端具有锁定端盘件62，带锁定端盘件62的锯片体61位于圆盘座10处，锯片中心定位装置9包括两个拉动定位组件，每个拉动定位组件包括有拉动定位杆11和拉动弹簧12，拉动定位杆11的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台3、锁定端盘件62以及锯片体61，锁定端盘件62以及锯片体61内开设有穿设孔13，拉动弹簧12的一端固定在锯片放置夹紧定位台3的下端，另一端固定在拉动定位杆11的下端，拉动弹簧12能够带动拉动定位杆11上下运动，这里锯片体61有两个预定位孔，拉动定位杆11的上端头部刚好穿在预定位孔上，这里由于拉动定位杆11是整体穿过锯片放置夹紧定位台3、锁定端盘件62以及锯片体61，又由于拉动弹簧12的存在，拉动定位杆11是可以在穿设孔13内上下运动的，在正常状态下在拉动弹簧12的作用力下拉动定位杆11的头部穿过锯片体61的预定位孔，对锯片体61进行定位，当拉动定位杆11克服弹簧的阻力向下运动时，就可以使得拉动定位杆11从锯片体61上脱出，这时锯片体61就变成自由状态，从而方便后续机器人1的抓取更换，拉动定位杆11上具有限位台阶14，限位台阶14抵靠在锯片放置夹紧定位台3下端面上，这里通过限位台阶14可以保证拉动定位杆11定位时运动的位置。
如图3所示，为了方便锯片体61更换，拉动定位杆11内开设有压顶槽15，压顶槽15呈开口大内端窄状，锯片更换对准固定部件4包括一固定盘16以及两个压顶件17，压顶件17位于内螺纹孔21两侧且对准拉动定位杆11，压顶件17能够向下插入压顶槽15内并带动拉动定位杆11向下运动，从而使得拉动顶杆杆件从锁定端盘件62以及锯片体61的穿设孔13退出，这里压顶件17是与拉动定位杆11的压顶槽15配合的，压顶槽15呈开口大内端窄状可以方便压顶件17引导压入拉动定位杆11内，当压顶件17向下运动时，这时压顶件17作用在拉动定位杆11上就带动拉动定位杆11向下运动，从而使得拉动定位杆11从锯片体61上脱出，这时锯片体61就变成自由状态，从而方便后续机器人1的抓取更换。
锯片更换台座2设置有滑动板18和滑动导轨19，锁紧部件5整体安装在滑动板18上，滑动板18套在滑动导轨19上，在滑动板18的下端设置有带动锁紧部件5上下运动的滑动气缸20，这样方便控制锁紧的位置，在固定盘16的中心位置上具有内螺纹孔21，锁定端盘件62上还设置有锁定件63，锁定件63上端从锁定端盘件62中间并向上穿出锯片体61与内螺纹孔21配合，锁紧部件5包括一驱动带动件22以及旋转件23，锁定件63的下端为内六角卡口24，驱动带动件22能够带动旋转件23进行旋转，旋转件23能够插入内六角卡口24并通过锁定件63能够将锯片体61锁定在固定盘16上，这里当锯片组件6与机器人1安装时，内螺纹孔21直接与锁定件63的上端螺纹25配合，再利用旋转件23卡到内六角卡口24上使得锁定件63旋转，这样锁定件63的上端螺纹25与内螺纹孔21锁紧，完成整个锯片体61更换过程。
本用于汽车零部件生产锯片自动快换设备整体工作过程如下，设置两个锯片更换台座2，一个用于接收拆卸下的锯片体61，一个用于安装更换新的锯片体61，在拆卸锯片体61时首先机器人1带着磨损后的锯片体61运动圆盘座10上，这里使得拉动定位杆11穿过锯片体61上的预定位孔，再通过左侧压紧组件7以及右侧压紧组件8压紧锯片体61，这时滑动气缸20就带动旋转件23顶到内六角卡口24上，旋松锁定件63，这样就可以将锯片体61从机器人1上拆卸；在安装更换新锯片体61时，首先机器人1带着固定盘16，使得固定盘16上的当压顶件17向下运动时，再利用旋转件23卡到内六角卡口24上使得锁定件63旋转，使得内螺纹孔21直接与锁定件63的上端螺纹25配合，这样锁定件63的上端螺纹25与内螺纹孔21锁紧，然后这时压顶件17作用在拉动定位杆11上就带动拉动定位杆11向下运动，从而使得拉动定位杆11从锯片体61上脱出，这时锯片体61就变成自由状态，在左侧压紧组件7以及右侧压紧组件8退开锯片体61后，就实现更换安装过程。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神所定义的范围。
Claims (7)
1.一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，包括以下部件：
机器人，所述的机器人上安装着锯片体并带动锯片体工作；
锯片更换台座，所述的锯片更换台座设置在机器人下端并用于放置锯片体；
锯片放置夹紧定位台，所述的锯片放置夹紧定位台设置在锯片更换台座的上端，在锯片放置夹紧定位台设置有锯片放置夹紧定位部件，所述的锯片放置夹紧定位用于将待更换的锯片体夹紧定位在锯片放置夹紧定位台；
锯片更换对准固定部件，所述的锯片更换对准固定部件设置在机器人的两端部并用于从锯片放置夹紧定位台上抓取待更换的锯片体；
锁紧部件，所述的锁紧部件位于锯片放置夹紧定位台的下方并用于将锯片体锁紧在锯片更换对准固定部件上。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的锯片放置夹紧定位部件包括有侧边压紧装置以及锯片中心定位装置，在锯片放置夹紧定位台上具有圆盘座，待更换的锯片体的下端具有锁定端盘件，带锁定端盘件的锯片体位于圆盘座处，所述的锯片中心定位装置包括两个拉动定位组件，每个拉动定位组件包括有拉动定位杆和拉动弹簧，所述的拉动定位杆的上端同时穿设在锯片放置夹紧定位台、锁定端盘件以及锯片体，锁定端盘件以及锯片体内开设有穿设孔，拉动弹簧的一端固定在锯片放置夹紧定位台的下端，另一端固定在拉动定位杆的下端，拉动弹簧能够带动拉动定位杆上下运动，侧边压紧装置包括左侧压紧组件以及右侧压紧组件，在拉动弹簧带动拉动定位杆对锯片体进行定位后，左侧压紧组件以及右侧压紧组件分别对锯片体的左侧和右侧进行压紧。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的拉动定位杆内开设有压顶槽，所述的压顶槽呈开口大内端窄状。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的拉动定位杆上具有限位台阶，所述的限位台阶抵靠在锯片放置夹紧定位台下端面上。
5.根据权利要求2或4所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的锯片更换对准固定部件包括一固定盘以及两个压顶件，在固定盘的中心位置上具有内螺纹孔，压顶件位于内螺纹孔两侧且对准拉动定位杆，所述的压顶件能够向下插入压顶槽内并带动拉动定位杆向下运动，从而使得拉动顶杆杆件从锁定端盘件以及锯片体的穿设孔退出。
6.根据权利要求5所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的锁定端盘件上还设置有锁定件，所述的锁定件上端从锁定端盘件中间并向上穿出锯片体与内螺纹孔配合，所述的锁紧部件包括一驱动带动件以及旋转件，锁定件的下端为内六角卡口，所述的驱动带动件能够带动旋转件进行旋转，所述的旋转件能够插入内六角卡口并通过锁定件能够将锯片体锁定在固定盘上。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车零部件生产锯片自动快换设备，其特征在于，所述的锯片更换台座设置有滑动板和滑动导轨，锁紧部件整体安装在滑动板上，滑动板套在滑动导轨上，在滑动板的下端设置有带动锁紧部件上下运动的滑动气缸。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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