CN110391080B - 一种高精度自动浸锡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构、浸锡槽、调节机构和下料机构，所述支撑机构顶部的一侧固定安装有浸锡槽，所述支撑机构顶部远离浸锡槽的一侧设有下料机构，所述支撑机构的顶部且位于浸锡槽与下料机构之间设有调节机构，本发明的有益效果是：锡炉温度控制恒定后，浸锡深度通过使用压力传感器实时检测锡槽内锡液重量，通过数学模型换算出当前锡液高度，再用PLC控制器加高精度伺服控制机构进行精确运动控制，叠加原有的锡液液面探针检测进行原点确立的方式，能够将正常连续生产时的控制精度提高到正负0.07个毫米，不光能够完全按最佳的工艺温度生产，浸锡精度也提高了近4倍，并且通过旋转机械手循环工作，大大提高了工作效率。

Description

一种高精度自动浸锡装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种高精度自动浸锡装置。

背景技术

在当今网络已经成为人们生活中不可或缺的日用品，而提供网络的硬件支撑就是交换机，每个交换机内部都会使用大量的网络变压器进行电信号的过滤与抗干扰。网络变压器的性能也就直接影响了整个网络设备的性能。

在现有的网络变压器生产中，有两种方式进行线头的浸锡工作，一种是使用内锡槽升降的方式，这种工作方式，精度一般能控制在正负0.1个毫米，但有个衍生的问题是，当内锡槽升起时，锡液有很大的温降，当锡炉内的温度再260度时，内锡槽升起后的浸锡温度会有15-25度的温降，造成货品的上锡效果达不到工艺最佳值，第二种方式是使用探针追随锡炉液位变化的方式，这样虽然能够保证浸锡温度与工艺要求温度一致，但浸锡的精度确大打折扣，最多只能控制在正负0.25个毫米，这样的货品严格说也是不合格的，特别是对于华为、思科等大型跨国企业对产品质量要求极高的厂家是不行的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度自动浸锡装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构、浸锡槽、调节机构和下料机构，所述支撑机构顶部的一侧固定安装有浸锡槽，所述支撑机构顶部远离浸锡槽的一侧设有下料机构，所述支撑机构的顶部且位于浸锡槽与下料机构之间设有调节机构，所述支撑机构由缓冲槽、压力传感器和支撑台组成，所述支撑台顶部的一侧开凿有缓冲槽，所述缓冲槽的内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶部固定连接有浸锡槽，所述浸锡槽内壁的一侧固定安装有温度传感器，所述浸锡槽内壁且远离温度传感器的一侧固定安装有液位传感器。

作为优选，所述调节机构由升降柱、升降滑槽、升降滑块、调距气缸、调距滑套、调节横梁、夹持箱、夹持气缸、夹持杆、升降丝杆、一号伺服电机、旋转轴、从动齿轮、二号伺服电机、主动齿轮和调节腔组成，所述支撑台顶部的中央位置转动连接有升降柱，所述升降柱的内部对称转动连接有两个升降丝杆，所述升降柱的顶部对称固定安装有两个一号伺服电机，两个所述一号伺服电机的输出端分别与对应的升降丝杆固定连接，所述升降柱的两侧均开凿有升降滑槽，所述升降滑槽的内部均滑动连接有升降滑块，所述升降滑块与升降丝杆螺纹连接，所述升降滑块的一侧固定安装有调节横梁，所述调节横梁的外侧滑动连接有调距滑套，所述升降滑块的一侧固定安装有调距气缸，所述调距气缸的输出端与调距滑套固定连接，所述调距滑套的底部固定安装有夹持箱，所述支撑台内部且位于升降柱下方设有调节腔，所述调节腔的内部转动连接有旋转轴，所述从动齿轮的顶部与升降柱固定连接，所述旋转轴的外侧固定套有从动齿轮，所述调节腔内壁的底部固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

作为优选，所述下料机构由外齿圈、三号伺服电机、旋转齿轮、固定轴、下料气缸、固定侧板和下料推板组成，所述支撑台顶部远离缓冲槽的一端固定安装有固定轴，所述固定轴的顶部固定安装有固定侧板，所述固定侧板的一侧固定安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端固定安装有下料推板，所述固定轴的外侧转动连接有物料台，所述物料台的底部固定套有外齿圈，所述支撑台内部固定安装有三号伺服电机，所述三号伺服电机的输出端从支撑台的顶部穿出且固定安装有旋转齿轮，所述旋转齿轮与外齿圈啮合连接。

作为优选，所述夹持箱的内部固定安装有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有两个夹持杆，所述夹持箱的两侧对称固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端与夹持杆固定连接。

作为优选，所述浸锡槽的外侧固定安装有温控仪。

作为优选，所述调节腔的顶部固定安装有处理器，所述压力传感器与处理器电性连接。

作为优选，所述升降柱的外侧固定安装有PLC控制器，所述压力传感器、温度传感器、液位传感器、处理器、温控仪、一号伺服电机、二号伺服电机和三号伺服电机电性连接。

作为优选，所述浸锡槽的内部固定安装有加热管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：锡炉温度控制恒定后，浸锡深度通过使用压力传感器实时检测锡槽内锡液重量，通过数学模型换算出当前锡液高度，再用PLC控制器加高精度伺服控制机构进行精确运动控制，叠加原有的锡液液面探针检测进行原点确立的方式，能够将正常连续生产时的控制精度提高到正负0.07个毫米，不光能够完全按最佳的工艺温度生产，浸锡精度也提高了近4倍，并且通过旋转机械手循环工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明图2沿A-A方向的剖面图；

图4为本发明夹持箱的内部图。

图中：1、支撑机构；2、浸锡槽；3、调节机构；4、下料机构；5、温控仪；6、缓冲槽；7、压力传感器；8、加热管；9、温度传感器；10、液位传感器；11、升降柱；12、升降滑槽；13、升降滑块；14、调距气缸；15、调距滑套；16、调节横梁；17、夹持箱；18、夹持气缸；19、夹持杆；20、升降丝杆；21、一号伺服电机；22、旋转轴；23、从动齿轮；24、二号伺服电机；25、主动齿轮；26、调节腔；27、物料台；28、外齿圈；29、三号伺服电机；30、旋转齿轮；31、固定轴；32、下料气缸；33、固定侧板；34、下料推板；35、支撑台；36、滑杆；37、PLC控制器；38、处理器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构1、浸锡槽2、调节机构3和下料机构4，所述支撑机构1顶部的一侧固定安装有浸锡槽2，所述支撑机构1顶部远离浸锡槽2的一侧设有下料机构4，所述支撑机构1的顶部且位于浸锡槽2与下料机构4之间设有调节机构3，所述支撑机构1由缓冲槽6、压力传感器7和支撑台35组成，所述支撑台35顶部的一侧开凿有缓冲槽6，所述缓冲槽6的内部固定安装有压力传感器7，压力传感器7的型号为DYLF-102，所述压力传感器7的顶部固定连接有浸锡槽2，所述浸锡槽2内壁的一侧固定安装有温度传感器9，温度传感器9的型号为pt100，所述浸锡槽2内壁且远离温度传感器9的一侧固定安装有液位传感器10，液位传感器10的型号为HSM-01。

其中，所述调节机构3由升降柱11、升降滑槽12、升降滑块13、调距气缸14、调距滑套15、调节横梁16、夹持箱17、夹持气缸18、夹持杆19、升降丝杆20、一号伺服电机21、旋转轴22、从动齿轮23、二号伺服电机24、主动齿轮25和调节腔26组成，所述支撑台35顶部的中央位置转动连接有升降柱11，所述升降柱11的内部对称转动连接有两个升降丝杆20，所述升降柱11的顶部对称固定安装有两个一号伺服电机21，两个所述一号伺服电机 21的输出端分别与对应的升降丝杆20固定连接，所述升降柱11的两侧均开凿有升降滑槽12，所述升降滑槽12的内部均滑动连接有升降滑块13，所述升降滑块13与升降丝杆20螺纹连接，所述升降滑块13的一侧固定安装有调节横梁16，所述调节横梁16的外侧滑动连接有调距滑套15，所述升降滑块 13的一侧固定安装有调距气缸14，所述调距气缸14的输出端与调距滑套15固定连接，所述调距滑套15的底部固定安装有夹持箱17，所述支撑台35内部且位于升降柱11下方设有调节腔26，所述调节腔26的内部转动连接有旋转轴22，所述从动齿轮23的顶部与升降柱11固定连接，所述旋转轴22的外侧固定套有从动齿轮23，所述调节腔26内壁的底部固定安装有二号伺服电机 24，所述二号伺服电机24的输出端固定安装有主动齿轮25，所述主动齿轮 25与从动齿轮23啮合连接。

其中，所述下料机构4由外齿圈28、三号伺服电机29、旋转齿轮30、固定轴31、下料气缸32、固定侧板33和下料推板34组成，所述支撑台35顶部远离缓冲槽6的一端固定安装有固定轴31，所述固定轴31的顶部固定安装有固定侧板33，所述固定侧板33的一侧固定安装有下料气缸32，所述下料气缸32的输出端固定安装有下料推板34，所述固定轴31的外侧转动连接有物料台27，所述物料台27的底部固定套有外齿圈28，所述支撑台35内部固定安装有三号伺服电机29，所述三号伺服电机29的输出端从支撑台35的顶部穿出且固定安装有旋转齿轮30，所述旋转齿轮30与外齿圈28啮合连接。

其中，所述夹持箱17的内部固定安装有滑杆36，所述滑杆36的外侧滑动连接有两个夹持杆19，所述夹持箱17的两侧对称固定安装有夹持气缸18，所述夹持气缸18的输出端与夹持杆19固定连接。

其中，所述浸锡槽2的外侧固定安装有温控仪5，便于实时监控和控制浸锡槽2内部的温度。

其中，所述调节腔26的顶部固定安装有处理器38，所述压力传感器7与处理器38电性连接，实时检测浸锡槽2内锡液重量，通过数学模型换算出当前锡液高度。

其中，所述升降柱11的外侧固定安装有PLC控制器37，PLC控制器37 的型号为EK205-DT，所述压力传感器7、温度传感器9、液位传感器10、处理器38、温控仪5、一号伺服电机21、二号伺服电机24和三号伺服电机29 电性连接，便于自动化工作。

其中，所述浸锡槽2的内部固定安装有加热管8，便于保证浸锡槽2内部温度恒定。

具体的，使用本发明时，通过加热管8对浸锡槽2内部的锡液进行加热，使其保证在指定温度范围内，将物料均匀放在物料台27的顶部，三号伺服电机29通过旋转齿轮30带动外齿圈28转动，外齿圈28带动物料台27转动，以此使物料旋转输送到夹持杆19的下方，其中一个一号伺服电机21通过升降丝杆20带动调节横梁16上下移动，当靠近固定侧板33一侧的夹持杆19 位于工件两侧时，通过夹持气缸18推动夹持杆19向中部滑动，夹持杆19将工件夹持，此时，远离固定侧板33一侧的夹持杆19将夹持好的工件伸入浸锡槽2内，完成浸锡后，一号伺服电机21通过升降丝杆20将浸入内部的工件提出，此时二号伺服电机24和三号伺服电机29同时工作，二号伺服电机 24通过主动齿轮25和从动齿轮23带动旋转轴22转动，旋转轴22将带动升降柱11转动，升降柱11将两端工件进行互换，并且将浸锡完成后的工件放入物料台27顶部，物料台27转动将物料旋转到下料推板34的一侧，下料推板34将物料推下，同时，位于浸锡槽2上方的夹持杆19将工件推入浸锡槽2 进行浸锡，在此期间，压力传感器7实时检测锡槽内2锡液重量，将信号传递给处理器38，处理器38通过数学模型换算出当前锡液高度，并且叠加液位传感器10检测的结果，再用PLC控制器37控制一号伺服电机21转动，通过升降丝杆20对夹持杆19下落高度进行精确控制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高精度自动浸锡装置，包括支撑机构(1)、浸锡槽(2)、调节机构(3)和下料机构(4)，其特征在于：所述支撑机构(1)顶部的一侧固定安装有浸锡槽(2)，所述支撑机构(1)顶部远离浸锡槽(2)的一侧设有下料机构(4)，所述支撑机构(1)的顶部且位于浸锡槽(2)与下料机构(4)之间设有调节机构(3)，所述支撑机构(1)由缓冲槽(6)、压力传感器(7)和支撑台(35)组成，所述支撑台(35)顶部的一侧开凿有缓冲槽(6)，所述缓冲槽(6)的内部固定安装有压力传感器(7)，所述压力传感器(7)的顶部固定连接有浸锡槽(2)，所述浸锡槽(2)内壁的一侧固定安装有温度传感器(9)，所述浸锡槽(2)内壁且远离温度传感器(9)的一侧固定安装有液位传感器(10)；所述调节机构(3)由升降柱(11)、升降滑槽(12)、升降滑块(13)、调距气缸(14)、调距滑套(15)、调节横梁(16)、夹持箱(17)、夹持气缸(18)、夹持杆(19)、升降丝杆(20)、一号伺服电机(21)、旋转轴(22)、从动齿轮(23)、二号伺服电机(24)、主动齿轮(25)和调节腔(26)组成，所述支撑台(35)顶部的中央位置转动连接有升降柱(11)，所述升降柱(11)的内部对称转动连接有两个升降丝杆(20)，所述升降柱(11)的顶部对称固定安装有两个一号伺服电机(21)，两个所述一号伺服电机(21)的输出端分别与对应的升降丝杆(20)固定连接，所述升降柱(11)的两侧均开凿有升降滑槽(12)，所述升降滑槽(12)的内部均滑动连接有升降滑块(13)，所述升降滑块(13)与升降丝杆(20)螺纹连接，所述升降滑块(13)的一侧固定安装有调节横梁(16)，所述调节横梁(16)的外侧滑动连接有调距滑套(15)，所述升降滑块(13)的一侧固定安装有调距气缸(14)，所述调距气缸(14)的输出端与调距滑套(15)固定连接，所述调距滑套(15)的底部固定安装有夹持箱(17)，所述支撑台(35)内部且位于升降柱(11)下方设有调节腔(26)，所述调节腔(26)的内部转动连接有旋转轴(22)，所述从动齿轮(23)的顶部与升降柱(11)固定连接，所述旋转轴(22)的外侧固定套有从动齿轮(23)，所述调节腔(26)内壁的底部固定安装有二号伺服电机(24)，所述二号伺服电机(24)的输出端固定安装有主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与从动齿轮(23)啮合连接；所述下料机构(4)由外齿圈(28)、三号伺服电机(29)、旋转齿轮(30)、固定轴(31)、下料气缸(32)、固定侧板(33)和下料推板(34)组成，所述支撑台(35)顶部远离缓冲槽(6)的一端固定安装有固定轴(31)，所述固定轴(31)的顶部固定安装有固定侧板(33)，所述固定侧板(33)的一侧固定安装有下料气缸(32)，所述下料气缸(32)的输出端固定安装有下料推板(34)，所述固定轴(31)的外侧转动连接有物料台(27)，所述物料台(27)的底部固定套有外齿圈(28)，所述支撑台(35)内部固定安装有三号伺服电机(29)，所述三号伺服电机(29)的输出端从支撑台(35)的顶部穿出且固定安装有旋转齿轮(30)，所述旋转齿轮(30)与外齿圈(28)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述夹持箱(17)的内部固定安装有滑杆(36)，所述滑杆(36)的外侧滑动连接有两个夹持杆(19)，所述夹持箱(17)的两侧对称固定安装有夹持气缸(18)，所述夹持气缸(18)的输出端与夹持杆(19)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述浸锡槽(2)的外侧固定安装有温控仪(5)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述调节腔(26)的顶部固定安装有处理器(38)，所述压力传感器(7)与处理器(38)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述升降柱(11)的外侧固定安装有PLC控制器(37)，所述压力传感器(7)、温度传感器(9)、液位传感器(10)、处理器(38)、温控仪(5)、一号伺服电机(21)、二号伺服电机(24)和三号伺服电机(29)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度自动浸锡装置，其特征在于：所述浸锡槽(2)的内部固定安装有加热管(8)。

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