CN206364367U - 一种漆包线自动脱漆浸锡机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，包括底座、冷却槽支撑脚、控制箱和冷风机，所述底座的顶部固定的送料台支撑脚位于振动器底座和横梁支撑脚之间，且送料台支撑脚顶部安装的送料台的一侧连接的振动盘位于振动器底座的顶部，所述送料台靠近横梁支撑脚的一端上设置有压力传感器，所述振动盘的一个侧面上安装有控制面板，且振动盘底部固定的振动电机位于振动器底座的内部，所述振动器底座内部设置的变压器位于振动电机的下方，所述横梁支撑脚的顶部连接有横梁。本实用新型设置了振动送料装置、锡炉恒温控制装置和MCU控制浸锡升降平台装置，通过振动器内部的振动器和变压器实现自动排序送料，节约了大量的劳动力。

Description

一种漆包线自动脱漆浸锡机械手

技术领域

本实用新型涉及漆包线加工设备技术领域，具体为一种漆包线自动脱漆浸锡机械手。

背景技术

漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。

目前，现有的漆包线除漆的方法虽然很多，但是都不能形成流水线形式，都是单一的进行操作，工作效率不高，且不能同时进行脱漆和上锡这两道工序，使用不方便，另外，传统的漆包线上锡一般是人工操作，容易导致烫伤员工的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：设置了振动送料装置、锡炉恒温控制装置和MCU控制浸锡升降平台装置，通过振动器内部的振动器和变压器实现自动排序送料，节约了大量的劳动力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，包括底座、冷却槽支撑脚、控制箱和冷风机，所述底座的顶部固定的送料台支撑脚位于振动器底座和横梁支撑脚之间，且送料台支撑脚顶部安装的送料台的一侧连接的振动盘位于振动器底座的顶部，所述送料台靠近横梁支撑脚的一端上设置有压力传感器，所述振动盘的一个侧面上安装有控制面板，且振动盘底部固定的振动电机位于振动器底座的内部，所述振动器底座内部设置的变压器位于振动电机的下方，所述横梁支撑脚的顶部连接有横梁，且横梁内部安装的电动机得一侧固定有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠上设置有滑块，且滑块底部连接的液压泵的底部安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部固定的机械夹爪位于锡炉的上方，所述锡炉位于两个横梁支撑脚之间，且锡炉内部设置的锡炉内胆位于电加热器的上方，所述锡炉内胆的侧壁上安装有温度传感器，所述冷却槽支撑脚安装在横梁支撑脚的一侧，且冷却槽支撑脚的顶部连接有冷却槽，所述控制箱位于两个冷却槽支撑脚之间，且控制箱的内部设置有MCU，所述冷风机安装在控制箱的顶部。

优选的，所述液压泵、电动机、MCU、控制箱、电加热器、变压器、振动电机、压力传感器和温度传感器均与控制面板电性连接。

优选的，所述液压泵、电动机、电加热器、压力传感器和温度传感器均与MCU电性连接。

优选的，所述振动盘的内部设置有螺旋振动槽。

优选的，所述锡炉内胆的内部设置有锡液。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备设置了振动送料装置、锡炉恒温控制装置和MCU控制浸锡升降平台装置，通过振动器内部的振动器和变压器实现自动排序送料，节约了大量的劳动力，通过锡炉恒温控制装置来使锡炉内部的锡液保持恒温，避免锡液温度过高损坏漆包线，通过MCU控制浸锡升降平台装置实现对浸锡行程、时间和冷却条件的控制，使脱漆浸锡工艺形成一道流水线形式，大大提高了生产效率，其次，还采用机械夹爪来夹持待加工的漆包线，避免人工操作导致烫伤的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型振动盘的俯视图。

图中：1-底座；2-振动器底座；3-振动盘；4-控制面板；5-横梁；6-滚轴丝杠；7-滑块；8-液压泵；9-液压伸缩杆；10-机械夹爪；11-电动机；12-MCU；13-控制箱；14-冷却槽支撑脚；15-锡炉；16-电加热器；17-锡炉内胆；18-横梁支撑脚；19-送料台支撑脚；20-送料台；21-变压器；22-振动电机；23-压力传感器；24-冷却槽；25-温度传感器；26-冷风机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，包括底座1、冷却槽支撑脚14、控制箱13和冷风机26，底座1的顶部固定的送料台支撑脚19位于振动器底座2和横梁支撑脚18之间，且送料台支撑脚19顶部安装的送料台20的一侧连接的振动盘3位于振动器底座2的顶部，送料台20靠近横梁支撑脚18的一端上设置有压力传感器23，振动盘3的一个侧面上安装有控制面板4，且振动盘3底部固定的振动电机22位于振动器底座2的内部，振动器底座2内部设置的变压器21位于振动电机22的下方，横梁支撑脚18的顶部连接有横梁5，且横梁5内部安装的电动机11得一侧固定有滚轴丝杠6，滚轴丝杠6上设置有滑块7，且滑块7底部连接的液压泵8的底部安装有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9底部固定的机械夹爪10位于锡炉15的上方，锡炉15位于两个横梁支撑脚18之间，且锡炉15内部设置的锡炉内胆17位于电加热器16的上方，锡炉内胆17的侧壁上安装有温度传感器25，冷却槽支撑脚14安装在横梁支撑脚18的一侧，且冷却槽支撑脚14的顶部连接有冷却槽24，控制箱13位于两个冷却槽支撑脚14之间，且控制箱13的内部设置有MCU12，冷风机26安装在控制箱13的顶部。

液压泵8、电动机11、MCU12、控制箱13、电加热器16、变压器21、振动电机22、压力传感器23和温度传感器25均与控制面板4电性连接；液压泵8、电动机11、电加热器16、压力传感器23和温度传感器25均与MCU12电性连接；振动盘3的内部设置有螺旋振动槽；锡炉内胆17的内部设置有锡液。

工作原理：使用时，将待加工的物料放入振动盘3内部的螺旋振动槽中，接通电源，打开控制面板4上的启动开关，振动电机22、压力传感器23、电加热器16、温度传感器25、控制箱13和MCU12开始工作，通过振动电机22振动带动振动盘3中的物料振动，物料振动并发生位移，再通过变压器21控制振动电机22，使振动电机22有序振动，从而使振动盘3中的物料自动排序并向送料台20送料，当物料到达送料台20上设置的压力传感器23上方时，压力传感器23会检测到一定的压力值，并将检测到的压力信号值发送到MCU12，MCU12接收到信号后会自动控制电动机11工作，通过电动机11转动带动转轴转动，通过转轴转动带动滚轴丝杠6转动，从而带动滑块7左右移动，进而带动机械夹爪10向送料台20移动，当机械夹爪10移动到物料上方时，MCU12再控制液压泵8工作，通过液压泵8工作将液压缸中的液压油压入液压伸缩杆9中，从而驱动液压伸缩杆9伸缩，进而升降机械夹爪10，并使机械夹爪10夹持住物料，随后MCU12控制电动机11反转，使滑块7带动机械夹爪10以及物料向锡炉15方向移动，同时电加热器16工作产生的热量使锡炉内胆17内部的锡液升温，并通过温度传感器25实时检测锡炉内胆17中锡液的温度，并将检测的温度信号值发送给控制箱13内部的控制器，当温度偏高时，控制箱13内部的控制器控制电加热器16停止加热，当温度偏低时，控制箱13内部的控制器控制电加热器16继续加热，从而使锡液保持恒温，当物料运动到向锡炉15的上方时，机械夹爪10以及物料会浸泡在锡液中，机械夹爪10以及物料在锡炉15上方运动的时间即为物料浸锡的行程和时间，从而实现控制物料浸锡的行程和时间，当机械夹爪10和物料运动到滚轴丝杠6的末端时便停止运动，此时机械夹爪10松开物料，并使物料落在冷却槽24上，物料落到冷却槽24上后MCU12再控制冷风机26工作，从而使浸锡后的物料冷却，进而实现控制物料的冷却条件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，包括底座(1)、冷却槽支撑脚(14)、控制箱(13)和冷风机(26)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定的送料台支撑脚(19)位于振动器底座(2)和横梁支撑脚(18)之间，且送料台支撑脚(19)顶部安装的送料台(20)的一侧连接的振动盘(3)位于振动器底座(2)的顶部，所述送料台(20)靠近横梁支撑脚(18)的一端上设置有压力传感器(23)，所述振动盘(3)的一个侧面上安装有控制面板(4)，且振动盘(3)底部固定的振动电机(22)位于振动器底座(2)的内部，所述振动器底座(2)内部设置的变压器(21)位于振动电机(22)的下方，所述横梁支撑脚(18)的顶部连接有横梁(5)，且横梁(5)内部安装的电动机(11)得一侧固定有滚轴丝杠(6)，所述滚轴丝杠(6)上设置有滑块(7)，且滑块(7)底部连接的液压泵(8)的底部安装有液压伸缩杆(9)，所述液压伸缩杆(9)底部固定的机械夹爪(10)位于锡炉(15)的上方，所述锡炉(15)位于两个横梁支撑脚(18)之间，且锡炉(15)内部设置的锡炉内胆(17)位于电加热器(16)的上方，所述锡炉内胆(17)的侧壁上安装有温度传感器(25)，所述冷却槽支撑脚(14)安装在横梁支撑脚(18)的一侧，且冷却槽支撑脚(14)的顶部连接有冷却槽(24)，所述控制箱(13)位于两个冷却槽支撑脚(14)之间，且控制箱(13)的内部设置有MCU(12)，所述冷风机(26)安装在控制箱(13)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，其特征在于：所述液压泵(8)、电动机(11)、MCU(12)、控制箱(13)、电加热器(16)、变压器(21)、振动电机(22)、压力传感器(23)和温度传感器(25)均与控制面板(4)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，其特征在于：所述液压泵(8)、电动机(11)、电加热器(16)、压力传感器(23)和温度传感器(25)均与MCU(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，其特征在于：所述振动盘(3)的内部设置有螺旋振动槽。

5.根据权利要求1所述的一种漆包线自动脱漆浸锡机械手，其特征在于：所述锡炉内胆(17)的内部设置有锡液。